一種低壓鑄造設備的製作方法
2023-07-22 18:08:16
一種低壓鑄造設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種低壓鑄造設備，包括：兩臺低壓鑄造機(10；20)，六自由度機器人(30)，架設在兩臺低壓鑄造機(10；20)之間頂部的橫梁(40)，所述六自由度機器人(30)倒裝在所述橫梁(40)上。通過上述技術方案，在自動化單元布局合理的情況下，減小了每個自動化單元所佔的空間面積，提高車間使用率，增強機器人應用於低壓鑄造機的通用性。作為進一步改進，本發明低壓鑄造設備還包括安裝在六自由度機器人(30)末端的夾具總成(50)，以及打標調整平臺(60)，以實現搬運、放置過濾網、吹塵、打標功能，進而實現了低壓鑄造機無人化全自動生產，保證每個產品工藝的一致性。
【專利說明】一種低壓鑄造設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及低壓鑄造領域，具體而言，涉及一種低壓鑄造設備。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，機器人得到了快速發展，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科於一體的高新機電產品，在澆注、鍛造、衝壓、精密鑄造、砂型鑄造、焊接、搬運、去毛刺等領域有著廣泛的應用。
[0003]一種直角坐標機器人專利(CN203197913U，2013年9月18日授權)，包括:向X方向運行的X軸運動平臺；向Y方向運行的Y軸運動平臺；設置在Y軸運動平臺上的支撐框架，該支撐框架可進行360度旋轉運動；所述支撐框架上設置有向Z方向運行的Z軸運動平臺。在各軸伺服電機的帶動下，完成了 X方向，Y方向，Z方向的運動，同時上下框架完成360度的旋轉。四個軸的動力伺服電機在總控系統的控制下各軸單獨的或同時的完成具體工程所需要的動作。直角坐標機器人可以被應用於點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工、提高生產效率、穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。但是，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，不能實現更多自由度的運動。正由於上述限制，直角坐標機器人在低壓鑄造機自動化生產中只能起到搬運、上下料作用，其他功能，如放置過濾網、吹塵、打標，難以實現，即其自動化程度不高。
[0004]一種空間六自由度機器人專利(CN203390930U，2014年I月15日授權)，包括底座和五個機械臂；所述第一、第二、第三機械臂的兩端通過鉸鏈鉸接在一起，第三機械臂的中部通過鉸鏈分別與第四機械臂和第五機械臂鉸接。該實用新型能夠實現空間的六個自由度，各機械臂之間可獨立運動也可以複合運動。可根據應用領域的不同製作成中小型機器人、大型或超大型機器人，便於大範圍推廣。例如，一種機器人聯合低壓鑄造機取件方法及設備專利(CN102009155A，2011年4月13日公布)公開了如下技術方案:將六自由度機器人應用於低壓鑄造機，通過PLC控制項系統，六自由度機器人聯合低壓鑄造機進行同步頂出產品並由鑄件夾具夾取鑄件，從而實現同步自動化控制。然而，由於常規低壓鑄造機的空間限制，放在地面的機器人需要用較長臂展的機器人，這就造成每個自動化單元所佔的空間面積比較大，並且通用性不強。
[0005]將機器人應用於低壓鑄造機，如何在提高低壓鑄造機生產自動化程度的同時，又能打破常規低壓鑄造機的空間限制，增強機器人應用於低壓鑄造機的通用性，是一個亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題是:打破常規低壓鑄造機的空間限制，增強機器人應用於低壓鑄造機的通用性，提高低壓鑄造機生產自動化程度。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供了一種低壓鑄造設備，包括兩臺低壓鑄造機，六自由度機器人，架設在兩臺低壓鑄造機頂部的橫梁，所述六自由度機器人倒裝在橫梁上。通過上述技術方案，在自動化單元布局合理的情況下，減小了每個自動化單元所佔的空間面積，提高車間使用率，增強機器人應用於低壓鑄造機的通用性。
[0008]作為本發明的進一步改進，倒裝六自由度機器人的橫梁位於低壓鑄造機承接盤轉出位置的相反側，以避免機器人伸進模具操作時與承接盤幹涉。
[0009]作為本發明的進一步限制，所述低壓鑄造機為生產鋁輪的常規低壓鑄造機。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述六自由度機器人末端安裝有夾具總成，所述夾具總成包括同步夾具和安裝於同步夾具上的夾具爪手。其中，所述夾具爪手採用組合件，包括安裝於同步夾具上的支架和安裝於所述支架上的夾持部件。在支架或夾持部件磨損的情況下，支架或夾持部件可被單獨替換，節約了生產成本。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述夾持部件通過一鉸接件安裝在所述支架上。夾持部件可繞鉸接件在水平面內作小幅度擺動，能快速消除工件與夾持部件之間的定位間隙，提高夾具夾持工件的穩定性，減少夾持部件的局部嚴重磨損，有效減少操作者操作過程中存在的安全隱患。採用V形夾持部件可進一步提高夾具夾持工件的穩定性，尤其是夾持輪盤類工件。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述夾具總成還包括安裝於同步夾具上方的吹塵裝置。所述吹塵裝置包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、後、左、右方向。如此布置出風口，可使工件上的塵埃得到全方位的清除，提高了吹塵工作的有效性。作為本發明的進一步改進，所述吹塵裝置包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管、與出風接管密封聯接的四個出風管，所述出風管的內徑小於出風接管的內徑。出風管的內徑小於出風接管的內徑，可使出風接管中的氣體在進入出風管中時得到壓縮，從而增大管中氣體的壓強，增大從出風口噴出氣體的吹塵範圍與吹塵強度，可進一步提高吹塵工作的有效性。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述夾具總成通過法蘭安裝在六自由度機器人末端。
[0014]作為本發明的進一步改進，本發明所述的低壓鑄造設備還包括打標調整平臺，所述打標調整平臺通過視覺系統辨別打標位置，並旋轉到設定位置待六自由度機器人抓取到打標位置打標。
[0015]通過本發明所述的夾具總成和打標調整平臺，六自由度機器人可以實現搬運、放置過濾網、吹塵、打標功能，進而實現了低壓鑄造機無人化全自動生產，保證每個產品工藝的一致性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0017]圖1為本發明低壓鑄造設備的整體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中夾具總成的結構示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10-低壓鑄造機；
[0021]20-低壓鑄造機；
[0022]30-六自由度機器人；[0023]40-橫梁；
[0024]50-夾具總成；51_同步夾具；52_夾具爪手；521_支架；522_夾持部件；523_鉸接件；53_吹塵裝置；531-出風接管；532-出風管；
[0025]60-打標調整平臺
【具體實施方式】
[0026]如圖1和圖2所示，本發明的一種低壓鑄造設備，包括:兩臺低壓鑄造機，分別為低壓鑄造機10和低壓鑄造機20 ;六自由度機器人30 ;架設在兩臺低壓鑄造機之間頂部的橫梁40 ;所述六自由度機器人30倒裝在所述橫梁40上。其中，六自由度機器人30可使用WF-70輕型精密鑄造機器人(浙江萬豐科技開發有限公司開發)。
[0027]作為本發明的進一步改進，所述低壓鑄造機10設有承接盤11，低壓鑄造機20設有承接盤21，所述橫梁40位於所述承接盤11和承接盤21轉出位置的相反側。
[0028]作為本發明的進一步改進，所述低壓鑄造機10和低壓鑄造機20為生產鋁輪的常規低壓鑄造機。所述鋁輪的尺寸可處於14寸至20寸範圍，但並不僅限於此範圍尺寸。
[0029]作為本發明的進一步改進，所述六自由度機器人30末端安裝有夾具總成50，所述夾具總成50包括同步夾具51和安裝於同步夾具51上的夾具爪手52 ;所述夾具爪手52包括安裝於同步夾具51上的支架521和安裝於所述支架521上的夾持部件522 ;所述夾持部件522通過一鉸接件523安裝於所述支架521上；所述夾持部件522呈V形
[0030]作為本發明的進一步改進，所述夾具總成50還包括安裝於同步夾具51上方的吹塵裝置53 ；所述吹塵裝置53包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、後、左、右方向；所述吹塵裝置53包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管531、與出風接管531密封聯接的四個出風管532，所述出風管532的內徑小於出風接管531的內徑。
[0031]作為本發明的進一步改進，所述夾具總成50通過法蘭安裝在六自由度機器人30末端。
[0032]作為本發明的進一步改進，本發明低壓鑄造機還包括打標調整平臺60，所述打標調整平臺60通過視覺系統辨別打標位置，並旋轉到設定位置待六自由度機器人30抓取到打標位置打標。
[0033]以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種低壓鑄造設備，包括:兩臺低壓鑄造機(10 ;20)，六自由度機器人(30)，其特徵在於:還包括架設在兩臺低壓鑄造機(10 ；20)之間頂部的橫梁(40)，所述六自由度機器人(30)倒裝在所述橫梁(40)上。
2.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述低壓鑄造機(10；20)設有承接盤(11 ;21)，所述橫梁(40)位於所述承接盤(11 ；21)轉出位置的相反側。
3.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述六自由度機器人(30)末端安裝有夾具總成(50)，所述夾具總成(50)包括同步夾具(51)和安裝於同步夾具(51)上的夾具爪手(52) .
4.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述夾具爪手(52)包括安裝於同步夾具(51)上的支架(521)和安裝於所述支架(521)上的夾持部件(522)。
5.如權利要求4所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述夾持部件(522)通過一鉸接件(523)安裝於所述支架(521)上。
6.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述夾具總成(50)還包括安裝於同步夾具(51)上方的吹塵裝置(53)。
7.如權利要求6所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述吹塵裝置(53)包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風口，所述出風口方向分別面向前、後、左、右四個方向。
8.如權利要求7所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述吹塵裝置(53)包括沿水平圓周方向平均分布的四個出風接管(531)、與出風接管(531)密封聯接的四個出風管(532)，所述出風管(532)的內徑小於出風接管(531)的內徑。
9.如權利要求3所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:所述夾具總成(50)通過法蘭安裝在六自由度機器人(30)末端。
10.如權利要求1所述的低壓鑄造設備，其特徵在於:還包括打標調整平臺(60)，所述打標調整平臺(60)通過視覺系統辨別打標位置，並旋轉到設定位置待六自由度機器人(30)抓取到打標位置打標。
【文檔編號】B25J15/08GK103962528SQ201410059285
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月21日 優先權日:2014年2月21日
【發明者】梁品松, 陳國東, 梁斌超 申請人:浙江萬豐科技開發有限公司