一種高速異形金屬罐蓋塗膠裝置的製作方法
2023-07-23 14:49:21
專利名稱：一種高速異形金屬罐蓋塗膠裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬包裝罐的密封塗膠設備，具體是指一種在異形金屬 罐蓋上噴塗、塗抹或注塗密封膠的高速塗膠裝置。
背景技術：
由金屬薄板材製取的包裝用金屬罐是目前普遍使用的物品包裝容器的一 個門類，這種金屬罐通常由罐身和接合於其上下口的罐蓋構成，其中罐身由 金屬薄板材彎曲後釆用高頻電阻縫焊機焊接其連接縫而成型，罐蓋由金屬薄 板材衝壓並曲邊而成型。為了保證罐蓋與罐身接合後具有良好的密封性，一 般在罐蓋的接合緣槽上噴塗、塗抹或注塗有一圈密封膠；對帶有易拉蓋的， 為防止刻線表面氧化生鏽，還要在易拉蓋刻線上噴塗、塗抹或注塗密封膠， 噴塗、塗抹或注塗密封膠的過程一般是在專用的自動塗膠裝置上完成。目前 有相當一部分金屬罐的罐蓋是外緣為非圓的異性曲線，即異形蓋，易拉蓋刻 線一般也是異性曲線，這就要求這一類自動塗膠裝置的塗膠槍要能夠沿著異 形蓋上異形曲線或異形易拉蓋刻線作複雜曲線運動，這類自動塗膠裝置就是 異形金屬罐蓋塗膠裝置。
目前已有的異形金屬罐蓋塗膠裝置，有如中國實用新型專利第ZL032554 86.9號所公開的異形蓋的注膠擺杆機構，結構包括主軸及其周圍的軌跡板， 軌跡板上設置有軌跡槽，軌跡槽正下方是閥杆，閩杆上端在軌跡槽內滑動、 其下端設置有噴膠頭，主軸上設置有撥臂，撥臂的另一端設置在擺杆軸上， 擺杆軸上設有擺杆，擺杆另一端與閥杆相連，主軸上還設有叉於閥杆上的擺 臂，主軸下端設有彈性壓頭，檯面上設有定位板，定位板下面有由凸輪驅動 的頂杆，定位板上有罐蓋定位凹腔。這種注膠擺杆機構的缺點 一是噴膠頭 處於軌跡槽正下方，當碰到罐蓋異形曲線有較小轉角時，軌跡槽內部與閥杆 上頭之間便會產生很大的瞬間應力和衝擊力，從而造成構件的振動和偏移而 影響注膠軌跡的準確性；二是注膠頭運行的瞬間線速率不均勻，造成注膠厚 度不均，影響罐蓋的密封效果；三是結構複雜；四是不適應高速作業，其生 產效率低下。
又如中國實用新型專利第ZL200820086667. 8號公開的一種改進的異形
4蓋的注膠機構，結構包括由槓桿支點軸安裝在機座上的槓桿、安裝在槓桿的 一個自由端上的注膠頭、與槓桿另一個自由端配合的凸輪機構、安放異形蓋 固定託盤，由電機驅轉的託盤軸，凸輪機構的凸輪工作面曲線是所需要注膠 的異形蓋轉動時使注膠頭鎖定異形蓋注膠槽移動而使槓桿擺動形成的槓桿上
從動件對凸輪所要求的軌跡。這種注膠機構的缺點 一是結構不緊湊，注膠
機構較龐大；二是不適應高速作業，其生產效率低下。
發明內容
為了克服現有同類異形金屬罐蓋塗膠裝置所存在的當碰到罐蓋異形曲線 有較小轉角時構件會振動和偏移而影響注膠軌跡的準確性、注膠頭運行的瞬 間線速率不均勻而造成注膠厚度不均、結構較複雜或較龐大、不適應高速作 業的缺陷，本實用新型的目的是提供一種改進的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置， 可以克服現有技術的缺陷。
本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是 一種高速異形金屬罐
蓋塗膠裝置，其特徵是由機架以及其上的主軸、內曲線模板、滑軌座、滾
輪架、滾輪、塗膠槍、氣缸、旋轉接頭、傳動輪和異形蓋託盤組成，其中主
軸縱向轉動配合在機架上，內曲線模板固定在機架上，滑軌座固定在主軸下
部上，滾輪架滑動配合在滑軌座上，滾輪轉動配合在滾輪架的外側部處，塗
膠槍固定在滾輪架的內側部處，氣缸固定在滑軌座上，氣缸的活塞杆外端與
滾輪架連接，旋轉接頭安裝在主軸的上端處，傳動輪固定在主軸上，異形蓋
託盤設於滾輪架下方的機架上，滑軌座、滾輪架、滾輪、塗膠槍和氣缸處於
內曲線模板的中間位置，滾輪與內曲線模板的曲線壁面接觸，氣缸通過其活
塞杆和滾輪架向滾輪提供接觸壓力，塗膠槍的出膠嘴朝下對著異形蓋託盤，
塗膠槍通過旋轉接頭與外輸膠管連通，氣缸通過旋轉接頭與外壓力氣管連通， 傳動輪與動力驅動輪連接。
上述技術方案滑動配合在滑軌座上的滾輪架及其上的滾輪和氣缸可以是 一組，也可以是二組或二組以上。二組或二組以上的滾輪可以分別接觸在內 曲線模板的曲線壁面的不同位置上，以平衡滾輪與內曲線模板的接觸應力。
上述技術方案的主軸上還可以裝有慣性平衡輪，通過增加轉動慣量，進 一步提高主軸旋轉地平穩性。
上述技術方案的旋轉接頭可以是通過主軸的空心腔道，使塗膠槍與外輸 膠管連通，並使氣缸與外壓力氣管連通。上述技術方案的機架上還可以設有由分蓋座、輸送滑槽、逐段推送杆和 曲柄連杆機構構成的自動送料機構，以配合塗膠裝置的高速作業。
上述技術方案的異形蓋託盤下方，還可以設有由升降推桿、滾輪架、滾 輪、回位彈簧、升降凸輪、傳動輪構成的託盤升降機構，以避免託盤輸送與 塗膠槍工作發生幹涉，同時也便於託盤在塗膠前的準確定位。
上述技術方案的傳動輪可以是帶輪、鏈輪或齒輪等，上述技術方案的動 力驅動輪可以是電機軸上的動力輸出輪、變速器上的動力輸出輪或傳動器上 的動力輸出輪。
本實用新型的有益效果由於滑軌座固定在主軸下部上，滾輪架滑動配 合在滑軌座上，滾輪轉動配合在滾輪架的外側部處，塗膠槍固定在滾輪架的 內側部處，氣缸固定在滑軌座上，氣缸的活塞杆外端與滾輪架連接，這樣處 於內側的塗膠槍沿異形蓋的異形曲線運行的軌跡，便被放大為處於外側的滾 輪沿內曲線模板的曲線壁面運行的軌跡，異形曲線軌跡被放大後，成為比較 平滑的近似橢圓形，滾輪與內曲線模板的接觸應力變得較為均勻，不會產生 構件的振動和偏移現象，所以塗膠槍的塗膠軌跡的準確性好；同時由於異形 曲線軌跡被放大為比較平滑的近似橢圓形後，塗膠槍運行的瞬間線速率比較 均勻，使得塗膠厚度比較均勻，保證了罐蓋與罐身接合後具有良好的密封性； 正由於上述兩個原因，實用新型的塗膠裝置能夠適應高速作業，其生產效率 可以大幅度提高；當滑動配合在滑軌座上的滾輪架及其上的滾輪和氣缸設有 二組或二組以上，主軸上裝有慣性平衡輪時，上述三個優點還可進一步提高； 由於滑軌座固定在主軸下部上，滾輪架、滾輪、塗膠槍和氣缸安裝於滑軌座 上，滑軌座、滾輪架、滾輪、塗膠槍和氣缸處於內曲線模板的中間位置，滾 輪與內曲線模板的曲線壁面接觸，塗膠槍通過旋轉接頭與外輸膠管連通，氣 缸通過旋轉接頭與外壓力氣管連通，所以實用新型的結構變得簡單且十分緊 湊。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖l是本實用新型一種實施例的局部剖視示意圖，圖中省略了電機和變 速傳動部分。
圖2是圖l 一種異形蓋的異形曲線軌跡和被放大的內曲線模板的曲線壁 面軌跡的示意圖。圖中1、機架；2、主軸；3、內曲線模板；4、滑軌座；5、滾輪架；6、 滾輪；7、塗膠槍；8、氣缸；9、旋轉接頭；10、傳動輪；11、異形蓋託盤； 12、活塞杆；13、慣性平衡輪；14、分蓋座；15、輸送滑槽；16、逐段推送 杆；17、曲柄連杆機構；18、轉軸；19、傳動輪；20、曲柄；21、固定杆； 22、連杆；23、推送爪；24、升降推桿；25、滾輪架；26、滾輪；27、回位 彈簧；28、升降凸輪；29、傳動輪；30、異形蓋的異形曲線軌跡；31、內曲 線模板的曲線壁面軌跡。
具體實施方式
參照圖1 圖2，本高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是由機架l以 及其上的主軸2、內曲線模板3、滑軌座4、滾輪架5、滾輪6、塗膠槍7、氣 缸8、旋轉接頭9、傳動輪IO和異形蓋託盤11組成，其中主軸2縱向轉動配 合在機架1上，內曲線模板3固定在機架1上，滑軌座4固定在主軸2下部 上，滾輪架5滑動配合在滑軌座4上，滾輪6轉動配合在滾輪架5的外側部 處，塗膠槍7固定在滾輪架5的內側部處，氣缸8固定在滑軌座4上，氣缸 8的活塞杆12外端與滾輪架5連接，旋轉接頭9安裝在主軸2的上端處，傳 動輪10固定在主軸2上，異形蓋託盤11設於滾輪架5下方的機架2上，滑 軌座4、滾輪架5、滾輪6、塗膠槍7和氣缸8處於內曲線模板3的中間位置， 滾輪6與內曲線模板3的曲線壁面接觸，氣缸8通過其活塞杆12和滾輪架5 向滾輪6提供接觸壓力，塗膠槍7的出膠嘴朝下對著異形蓋託盤11，塗膠槍 7通過旋轉接頭9與外輸膠管連通，氣缸8通過旋轉接頭9與外壓力氣管連 通，傳動輪10與動力驅動輪連接。
另外，主軸上還裝有慣性平衡輪13;旋轉接頭9是通過主軸2的空心腔 道，使塗膠槍7與外輸膠管連通，並使氣缸8與外壓力氣管連通；機架1上 還設有由分蓋座14、輸送滑槽15、逐段推送杆16和曲柄連杆機構17構成的 自動送料機構，其中曲柄連杆機構17由轉動配合在機架1上的轉軸18、固 定在轉軸18上的傳動輪19和曲柄20、固定在逐段推送杆16上的固定杆21、 分別與固定杆21和曲柄20鉸接的連杆22構成，分蓋座14和輸送滑槽15固 定在機架1上，逐段推送杆16與輸送滑槽15呈平行設置並滑動配合在機架 l上，逐段推送杆16上設有若干個推送爪23等，傳動輪19可以是帶輪、鏈 輪或齒輪等；異形蓋託盤11下方還設有由升降推桿24等、滾輪架25、滾輪 26、回位彈簧27等、升降凸輪28、傳動輪29構成的託盤升降機構，其中升降凸輪28和傳動輪29為雙連結構，同軸轉動配合在機架1上，傳動輪29可 以是帶輪、鏈輪或齒輪等，滾輪26轉動配合在滾輪架25上並與升降凸輪28 接觸配合，升降推桿24等固定連接在異形蓋託盤11與滾輪架25之間，回位 彈簧27等安裝在機架1與滾輪架25之間。
使用時，通過旋轉接頭9，為塗膠槍7接通外輸膠管和為氣缸8接通外 壓力氣管，通過傳動輪IO、傳動輪19和傳動輪29連接入轉動動力；將一疊 未塗膠的異形蓋放入分蓋座14,轉軸18每轉動一周，便通過曲柄20、連杆 22、固定杆21控制逐段推送杆16作一次往復推送運動，逐段推送杆16上的 推送爪23沿輸送滑槽15將這疊異形蓋最下的一個推送到異形蓋託盤11上； 這時升降凸輪28轉動半圈，通過滾輪26、滾輪架25、升降推桿24等將異形 蓋託盤ll託起，將其上的異形蓋上升到塗膠槍7的出膠嘴的合適位置；同時 主軸2轉動一周，氣缸8通過其活塞杆12、滾輪架5將滾輪6貼壓在內曲線 模板3的曲線壁面上的軌跡31運行，塗膠槍7便沿異形蓋的異形曲線軌跡 30塗上一圈密封膠；隨後升降凸輪28又轉動半圈，在回位彈簧27等的作用 下，異形蓋託盤ll降下，這時轉軸18又轉動一周，逐段推送杆16上的推送 爪23等沿輸送滑槽15將這個塗上膠的異形蓋往後送走；照此循環，便可進 行高速連續塗膠作業。
權利要求1、一種高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是由機架以及其上的主軸、內曲線模板、滑軌座、滾輪架、滾輪、塗膠槍、氣缸、旋轉接頭、傳動輪和異形蓋託盤組成，其中主軸縱向轉動配合在機架上，內曲線模板固定在機架上，滑軌座固定在主軸下部上，滾輪架滑動配合在滑軌座上，滾輪轉動配合在滾輪架的外側部處，塗膠槍固定在滾輪架的內側部處，氣缸固定在滑軌座上，氣缸的活塞杆外端與滾輪架連接，旋轉接頭安裝在主軸的上端處，傳動輪固定在主軸上，異形蓋託盤設於滾輪架下方的機架上，滑軌座、滾輪架、滾輪、塗膠槍和氣缸處於內曲線模板的中間位置，滾輪與內曲線模板的曲線壁面接觸，氣缸通過其活塞杆和滾輪架向滾輪提供接觸壓力，塗膠槍的出膠嘴朝下對著異形蓋託盤，塗膠槍通過旋轉接頭與外輸膠管連通，氣缸通過旋轉接頭與外壓力氣管連通，傳動輪與動力驅動輪連接。
2、 按權利要求1所述的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是所述滑動配 合在滑軌座上的滾輪架及其上的滾輪和氣缸為一組、二組或二組以上，二組或二 組以上的其滾輪分別接觸在內曲線模板的曲線壁面的不同位置上，以平衡滾輪與 內曲線模板的接觸應力。
3、 按權利要求1或2所述的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是所述主 軸上裝有慣性平衡輪。
4、 按權利要求1或2所述的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是所述旋 轉接頭是通過主軸的空心腔道，使塗膠槍與外輸膠管連通，並使氣缸與外壓力氣 管連通。
5、 按權利要求1或2所述的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是所述機 架上還設有由分蓋座、輸送滑槽、逐段推送杆和曲柄連杆機構構成的自動送料機 構，其中曲柄連杆機構由轉動配合在機架上的轉軸、固定在轉軸上的傳動輪和曲 柄、固定在逐段推送杆上的固定杆、分別與固定杆和曲柄鉸接的連杆構成，分蓋 座和輸送滑槽固定在機架上，逐段推送杆與輸送滑槽呈平行設置並滑動配合在機 架上，逐段推送杆上設有若干個推送爪。
6、 按權利要求1或2所述的高速異形金屬罐蓋塗膠裝置，其特徵是所述異 形蓋託盤下方，還設有由升降推桿、滾輪架、滾輪、回位彈簧、升降凸輪、傳 動輪構成的託盤升降機構，其中升降凸輪和傳動輪為雙連結構，同軸轉動配合 在機架上，滾輪轉動配合在滾輪架上並與升降凸輪接觸配合，升降推桿固定連接在異形蓋託盤與滾輪架之間，回位彈簧安裝在機架與滾輪架之間。
專利摘要一種高速異形金屬罐蓋塗膠裝置。本實用新型是為了解決現有技術存在的構件會振動和偏移而影響注膠軌跡的準確性、注膠厚度不均、結構複雜或較龐大、不適應高速作業的問題。技術方案要點特徵是由機架以及其上的主軸、內曲線模板、滑軌座、滾輪架、滾輪、塗膠槍、氣缸、旋轉接頭、傳動輪和異形蓋託盤組成，主軸縱向轉配在機架上，內曲線模板固定在機架上，滑軌座固定在主軸下部上，滾輪架滑配在滑軌座上，滾輪轉配在滾輪架的外側部處，塗膠槍固定在滾輪架的內側部處，氣缸固定在滑軌座上，氣缸的活塞杆外端與滾輪架連接，旋轉接頭安裝在主軸的上端處，傳動輪固定在主軸上，異形蓋託盤設於滾輪架下方的機架上，滾輪與內曲線模板的曲線壁面接觸。
文檔編號B05C11/00GK201380142SQ200920054658
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者李藍翎, 林平惠 申請人:黃銳龍