衝床單機自動化衝瓶蓋新型操作機的製作方法

2023-07-23 04:21:06

專利名稱：衝床單機自動化衝瓶蓋新型操作機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及專利產品ZL932349250衝床單機自動化操作機，在其基礎上發展革新，重新申請專利的新型機械裝置。
目前衝制瓶蓋大多數都是利用回收的金屬飲料筒作原材料。材料不規範、人工揉作時，用眼睛配合雙手在上下衝模之間瞄準衝出。在實際生產中很難理想瞄準，時有衝成缺園或園與園之間留的間格過大，浪費原材料現象嚴重。同時也容易發生人傷事故。
ZL932349250是衝床上的自動化操作機，它是衝電機片料產物與瓶蓋相比，直徑園相差大，由於瓶蓋很小，生產瓶蓋衝床也很小，行程短，行程次數大，ZL932349250操作機是吸盤真空吸料單縱向送料。要在一塊原材料上一次性送入衝出許多個瓶蓋，需要改吸盤單向送料為機械多向送料。
本實用新型的目的是提供一種能代替人工操作，在一塊材料上橫向成排，直向成行，接連不斷全自動衝完一塊材料上的所有瓶蓋。
本實用新型的目的是這樣實現的，在衝床頭上裝上水平連杆、水平連杆上裝可調長短的連杆，帶動垂直齒條隨衝床頭上下運動，垂直齒條帶動齒輪軸正反轉動，齒輪軸左端的被動齒輪，帶動水平齒條前後往復運動。水平齒條上裝有撥運杆。撥運杆碰上縱向送料機構就推動向前送一個瓶蓋的料位。這一部分機構，稱為傳動機構。裝配在衝床工作檯中心右側，幾個螺栓將傳動機構底極固死在衝床工作檯面上。
衝制瓶蓋的長方型料塊，是放在一個取各叫送料槽板裡，左右兩邊用擋條控制只能縱向進入下衝模。送料槽板中心有向下凹進的縱向凹槽。一根特製送料鏈條，節距等於一個瓶蓋料距，鏈條從凹槽一端裝進另一端拿出；繞過料槽板背面反回到進口鏈條首層連接。鏈條圍繞凹槽形成封閉曲線。一半在送料槽板凹槽裡，另一半處在送料槽板背面，凹槽兩端滾動園柱將鏈條張緊。鏈條左右兩邊配有縱向送料齒條，兩齒條中間有齒輪，齒輪轉動時左右齒條一前一後運動。左邊齒條的一端裝有離合器與鏈條左邊節距接觸，撥動杆推動左邊齒條向前運動一個節距時，送料槽板上面中心凹槽裡的鏈條釘齒趕動料塊向後送出一個瓶蓋位。料塊前頭部分已逆到下衝模上。撥動杆回程時自然與左齒條分開。左邊齒條暫停留不回位。而右邊齒條，在左齒條被撥動杆推進一個鏈條節距(也是一個瓶蓋料位)時，帶動中間齒輪問逆時鐘方向轉動，而右邊齒條被中間齒輪轉動向後方一個鏈條節距。右邊齒條一端也裝有高合器與鏈條右邊節距接觸。在退後一節距的運動過程離合器脫開，鏈條不動、加之鏈條又受到只問送料方向運動的控制不會引響送出料的精確度。右邊齒條有一個與左邊齒條不同處，右邊齒條前端與橫向送料換向十字困相連。上述左邊齒條撥動杆推進前方縱問送出一個鏈條節距或者講是一個瓶蓋料位。這是送料槽板處在右邊極限位才有這個動作的。送料槽板在底座上能左右移動。
四方形底座，與傳動機構機座相連。處在機座左邊接近下衝模的工作檯面上固死，四方形底座內腔也是一個潤滑油箱，它的右後部位處，裝有橫向送料機構，靠前面是右動齒條，靠後面是左動齒條，兩齒條中間配有齒輪，齒輪右側裝有帶動齒輪轉動的主動齒條，主動齒條直連水平齒條帶動往復運動。使橫向進料機構隨衝床頭上下運動而動作。向右運動的齒條左端配有帶離合器的釘齒，向左運動的齒條中部配有向左推動釘齒，橫向機構7與換向十字架上的左右釘齒只能分別嚙合。四方型底座上部前後壁上部被精加工。送料槽板背面兩頭有配合精加加壁加工出橫向凹槽，送料槽板裝配在四方形底座精加工壁上，兩頭有園球彈簧定位器。送料槽板每動作移動一個瓶蓋位後。園球彈性定位器起到穩定、定位作用。
上述左齒被裝在水平齒條上的撥動杆在往向運動時推動左齒條，通過左齒條上的離合器帶動鏈條使凹槽裡鏈條上的釘齒推動料塊作一次縱向送料。這是在送料槽板處在極右點才動作的。這時右齒條退後一個節距，在退後一個節距的同時，帶動橫向換向十字架後退。於是橫向換向十字架上的向左動釘齒。與橫向自動送料機構的左邊齒條上的向左推釘齒接觸，橫向換向十字架是裝在送料槽板背面上，是可移動的。接觸的左邊釘齒向左動作時，送料槽板被推動，從極右點向極左點移動一個瓶蓋料伍。這就是橫向進料。當衝床頭向下運動時，縱向自動機構都動作。只有在衝床頭向上回程時。縱橫自動送料機構才輪流交換送料。衝床頭在向下衝運動時。縱橫自動送料機構都在作送料前的回程準確到達送料的起點。縱向送料只有在送料槽板到達極左或極右點上才動作，縱向先送出一個瓶蓋的料位。橫向自動送料只有在縱向自動送料到位後，衝床頭下衝出橫排上的第一個瓶蓋，衝床頭向上回程時，橫向送料動作，橫排上送過第二個瓶蓋料位，衝床頭第二次向下衝時，衝出橫排上第二個瓶蓋，當衝床頭衝出橫排上的第二個瓶蓋後，向上回程時，橫向自動送料機構又動作一次，送過橫排上第三個瓶蓋料位。衝床頭向上回程時，橫向自動送料機構仍在作第四次橫排送料動作。但橫向換向十字架釘齒只有兩個，他只是走了個空行程。這時的送料槽板到達極點。水平齒條上的撥動杆碰上縱向自動送料齒條，使縱向送出第二橫排的第一個瓶蓋料位。在縱向送料的同時，齒條帶動橫向換向十字架，改變橫向原來進料的方向，接著衝出第二排的瓶蓋如此重複上述動作，實現了全自動衝瓶蓋。
由於採用上述方案，在一塊料上一次性的自動在這塊料上橫向成排，直向成行，從頭到尾。從左到右一次衝完這塊料上的所有瓶蓋，節約原材料，提高工作效率四至五倍，減輕勞動程度50％以上，同時杜絕了人身事故的發生。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1圖是本實用新型的主視圖，圖2是本實用新型的俯視圖，圖3是本實用新型的傳動系統路線圖。
圖中1．水平連杆 2．連杆 3．垂直齒條 4．傳動機構機座5．衝床工作檯 6．縱向送料左邊齒條 7．緊固螺母 8．水平齒條上撥動杆 9．傳動機構底板 10．橫向送料換向十字架 11．橫向右移釘齒板12．橫向左移釘齒板 13．緊固螺栓 14．縱送料鏈條上推料釘齒15．縱送料鏈條 16．槽板上左右檔條 17．送料槽板 18．送料槽板底座 19．下衝模 20．縱向送料左邊齒條 21．縱向送料中心齒輪22．橫向送料中心齒輪 23．橫向右移齒條 24．橫向左移齒條 25．水平齒條 26．被動齒輪 27．主動齒輪 28．滾動軸承 29．傳動軸30．傳動橫向機構的主動齒條 31．釘齒 32．釘齒 33．釘齒 34．釘齒 35．送料槽板中心縱向凹槽在
圖1中，衝床頭上固定，水平連稈(1)，水平連杆(1)與可調連杆(2)相連，連杆(2)與垂直齒條(3)相連。垂直齒條(3)在傳動機構機座(4)殼內上下運動，運動帶動殼內的齒輪軸正反運轉，傳動機構機座(4)和送料和槽板底座(18)固定在衝床工作檯(5)上，送料槽板(17)可以在槽板底座(18)的軌道上左右移動。縱向送料鏈條(15)在送料槽板(17)中心縱向凹槽(35)裡傳遞料塊，每一次送料動作只送出一個瓶蓋料位。
在圖2中，傳機構底板(9)通過緊固螺栓(7)和(13)固定在工作檯(5)上。送料槽板底座(18)接近下衝模(19)並與傳動機構底板(9)相連接。送料槽板中心縱向凹槽(35)裡裝有送料傳遞鏈條(15)，鏈條(15)上有推料釘齒(14)。送料槽板(17)的背面上左邊裝有縱向送料左邊齒條(20)，右邊裝有縱向送料右邊齒條(6)，左右齒條(20)和(6)中間有中心齒輪(21)，右邊齒條(6)上裝有推動橫向送料機構的橫向十字架(10)，橫向十字架(10)前後配有橫向左右移動釘齒板(11)和(12)。每個釘齒板兩端有一個釘齒相距間距為一個並蓋料位。送料槽板底座(18)內部內底右后角配有橫向送料傳動機構。靠前有右移送料右邊齒條(23)，靠後配有左移送料左邊齒條(24)，左右齒條(23)和(24)的中間裝有橫向送料中心齒輪(22)，中心齒輪(22)的右側配有主動齒條(30)帶動橫向送料機構動作。
在圖三中，垂直齒條(3)上下運動時，帶動主動齒輪(27)和傳動軸(29)，被動齒輪(26)正反運轉。被動齒輪(26)帶動水平齒條(25)前後往返運動。水平齒條(25)後端裝有撥動杆(8)。水平齒條(25)的前端連接主動齒條(30)，主動齒條(30)帶動橫向送料中心齒輪(22)轉動，橫向送料中心齒輪(22)帶動前面橫向左移齒條(24)運動，和帶動後面橫向右移齒條(23)運動。
上述是衝床頭上下運動時，傳動機構跟隨運動的情況。
下面分述衝瓶蓋自動送料的動作。首先假設被衝料塊在送料槽裡的寬度為三個瓶蓋寬，長度不限。
垂直齒條(3)隨衝床頭向下衝運動時，帶動齒輪(27)向逆時鐘方向轉動，傳動軸(29)和被動齒輪(26)也向逆時鐘方向轉動。被動齒輪(26)帶動水平齒條(25)向後運動，裝在水平齒條上的撥動杆(8)推不到縱向送料右邊齒條(6)。縱向不送料，這說明衝床頭向下衝制瓶蓋時，不自動送料。水平齒條(25)前端相連的主動齒條(30)向後運動，帶動橫向送料中心齒輪(22)向逆時鐘方面轉動。中心齒輪(22)帶動橫向左移齒條(24)向右方向運動。左移齒條後向左運動才橫向自動送料。這裡也說明衝床頭向下衝時橫向向左自動送料機構也不送料，它只是在作左向送料前的準備空回程準確到達左向送料的起點。再看橫向右向送料機構的動作情況。橫向送料中心齒輪(22)帶動後面橫向右移齒條向左方向運動。這也說明右移齒條向左運動不起橫向右送料，只是在作右向送料的準備行程準確運動到右向自動送料的起點。以上所述，衝床頭向下衝運動，縱向、橫向都不自動送料。再看衝床頭從下向上運動後向上運動的情況衝床頭帶動垂直齒條(3)向上回程時，垂直齒條(3)帶動主動齒輪(27)傳動軸(29)被動齒輪(26)改變原來方向，向順時鐘方向轉動，被動齒輪(26)帶動水平齒條(25)向前方向運動，裝在水平齒條(25)後端的撥動杆(8)推動縱向送料右邊齒條(6)向前運動，縱向送料右邊齒條(6)後端裝有離合器與縱送料鏈條(15)下部相連，帶動向前運動。而縱送料鏈條(15)的上部鏈條上的推料釘齒(14)向後運動，推動料塊向後運動，送出一個瓶蓋料位到下衝橫(19)上(上述縱向送料動作是送料槽處在最左極限位時才動作的)。縱向送料右邊齒條(6)在向前運動縱送料的同時，推動橫向送料換向十字架(10)也向前運動，橫向左移釘齒板(11)與橫向右移齒條(23)接觸。橫向右移釘齒板(11)上的釘齒(34)和橫向右移齒條(23)上的釘齒(31)接觸。而橫向左移釘齒板(12)向前方向移開。脫離橫向左移齒條(24)，釘齒(33)和(32)也脫開接觸。當縱向送出第一個瓶蓋料到下衝模(19)時，送料槽板(17)處在極左位置。衝床頭第一次向下衝時，衝出第一個瓶蓋(也算是橫排上的第一個瓶蓋)當衝床頭從下向上運動時，縱向送料右邊齒條(6)處在上次送料到位的位置停留不反程回位。第二次衝床頭向上運動撥動杆(8)仍在推動的動作，由於齒條(6)停留沒回位。撥動杆(8)推的是空程。而橫向右移齒條(23)向右運動，橫向右移齒條(23)上的釘齒(31)鉤起橫向右移釘齒板(11)上的釘齒(34)向左移動一個瓶蓋料位，橫向右移釘齒板(11)是裝在送料槽板(17)上。也就是送料槽板(17)向右移動一個瓶蓋料位。送料槽板(17)裡料塊橫移動一個瓶蓋料位到下衝模(19)上(這是橫排上第二個瓶蓋料位)。當衝床頭第二次下衝時，衝出模排上的第二個瓶蓋。當衝床頭從下向上回程時，撥動杆(8)照常規動作推縱向送料右邊齒條(6)。而縱向送料右邊齒條(6)仍停在第一次縱送到位的原處，撥動杆(8)又推了個空程，縱向仍然不送料。橫向右移齒條(23)繼續橫向向右移動一個瓶蓋料到下衝模(19)上(這是橫排上的第三個瓶蓋料位)。這時送料槽板(17)已移動到達極右點。縱向送料左邊齒條(20)處在撥動杆(8)推動的位置。當衝床頭第三次向下衝時，衝出橫排上的第三個瓶蓋(第一橫排衝完)。當衝床頭從下向上回程時，撥動杆(8)推動縱向送料左邊齒條(20)向前方運動，左邊齒條(20)上的離合器推動縱向送料下部鏈條(15)向前方一個鏈條節距(鏈條節距等於瓶蓋料直徑)。上部鏈條(15)上的推料釘齒(14)推動槽裡料向後推出一個瓶蓋料位到下衝模(19)上。這是縱向第二次送料(也就是第二橫排上的第一個瓶蓋料)。縱向送料左邊齒條(20)在縱送料過程的運動過程，齒條帶動中心齒輪(21)向逆時鐘方向轉動。中心齒輪(21)帶動縱向送料右邊齒條(6)向後運動(從停留位置回程到下一次縱送料的位置上)。右邊齒條(6)在向後回程的同時，帶動橫向換向十字架(10)後腿。橫向機構改變原來方向，橫向左移齒條(24)與橫向左移釘齒板(12)接觸。釘齒(33)與釘齒(32)接觸。在左移齒條(24)向左方運動時，推動送料槽板(17)向左移動，每移動一個動作距離等於一個瓶蓋料位。重複上述動作，送料槽(17)裡的料塊，從頭至尾一次一次送出，從左至右一排的衝完。由於採取上述技術方案實現了全自動瓶蓋。
權利要求1.一種衝床單機自動化衝瓶蓋新型操作機。其特徵是在衝床工作檯右邊裝有傳動機構，工作檯中心部接近下衝模的工作檯面上，固定送料槽板的底座，送料槽板能在底板座上左右移動，實現橫向送料，送料槽板中心縱向凹槽裡裝配有鏈條，實現縱向送料，縱橫自動送料機構裝在送料槽板的下面，縱向自動送料的左右齒條和齒輪都裝在送料槽板的背面上，橫向自動送料機構裝在送料槽板底座內腔右後方的底面上，它有橫向右移齒條和橫向左移齒條和中向齒輪。縱橫自動送料的動力源，是衝床頭上下運動，帶動水平連杆和連杆及垂直齒條推動齒輪軸轉動、齒輪軸左端齒輪帶動水平齒條運動，水平齒條上的撥動杆推動縱向送料機構左齒條或者左齒條帶動條來實現縱向自動送料，橫向自動送料機構是由水平齒條直接帶動主動齒條，主動齒條帶動中間齒輪，中間齒輪帶動左右兩邊橫向齒條運動來推動送料槽板左或者右移達到橫向自動送料的目的。
2.根據權利要求書1所述的衝床單機自動化操作機衝瓶蓋新型操作機，其特徵是縱向自動送料是送料槽板移到了極左點上，運動的水平齒條上的撥動杆推動，右邊齒條帶動鏈條推動料塊縱向送出一個瓶蓋料位，右齒條在縱送料的同時，推動換向十字架，來改變原來橫向送料的方向，使送料槽板從極左點位置向極右點方面移動，當送料槽板移動到極右位置時，運動的水平齒條上的撥動杆推動縱向左邊齒條，帶動鏈條推動料塊向縱向送出第二排第一個瓶蓋料位，左邊齒條在作縱向送料的同時，帶動中間齒輪向逆時針方面旋轉，中間齒輪帶動右邊的縱向右齒條向後退運動，帶動橫向換向十字架後移於是又改變了原橫向送料的方向，使送料槽板從極右點向極左點移動，每移一次，送料槽板移動的距離等於一個瓶蓋料位，這樣往而復反，縱橫交換送料實現了在一塊料上做到橫成排，直成行的衝出瓶蓋，直到將這塊料從頭至尾，從左至右，不間斷、不超越料學的衝出瓶蓋，節約原材料，又能成幾倍的提高工效。杜絕人身事故的發生，做到安全生產，減輕勞動強度50％以上。
專利摘要一種衝床單機自動化衝瓶蓋新型操作機,屬於實用新型機械。該機解決衝瓶蓋生產中,人工用眼睛配合雙手在上下衝之間瞄準衝瓶蓋,不能理想描準,時而衝出缺塊圓,時而圓與圓之間留出過大間格,浪費了材料。又容易產生人傷事故。該機在專利產品ZL932349250的基礎上發展革新,改進真空吸盤吸料單向送料,為縱橫交換機械多向送料,能在一塊材料上橫成排,直成行,或成三角形一次性從頭至尾,從左至右全自動的衝完一塊材料上的許多瓶蓋。
文檔編號B21D51/48GK2334514SQ97248219
公開日1999年8月25日 申請日期1997年11月4日 優先權日1997年11月4日
發明者鄒繼才 申請人:鄒繼才