一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構的製作方法

2023-07-23 13:49:46 3

本發明涉及一種堆垛機的木材輸送機構，尤其涉及一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構。

背景技術：

隨著經濟的發展，人們生活水平的日益提高，人們對生活品質的要求越來越高，生活中，人們在家具上使用木材的方式也有相應的改變，但是現有的木製家具，大部分採用的是複合板，複合木材的木質家具因為甲醛含量過高，不符合人們對綠色健康生化的追求，原木家具成為人們新的追求。

人們對木質家具的需求越來越大，因而生產中木質家具木材的需求量也越來越大，為了合理利用森林資源，一部分需要定期更新的樹木成為原木的主要來源，但是這些樹木由於在直徑限制，在作為木材被利用時，需要採用拼接方式進行加工。這些加工過的方木，由於寬度較窄，輸送不方便，在輸送過程中，很容易使拼接的部位發生錯位，而產生不合格品。

因此木材生產過程中的物流技術越來越引起人們的重視，目前，現有技術中的堆垛機運輸木材的過程，投入成本大，結構複雜，操作不方便，工作效率低下，在搬運時搬運貨物存在著一定的局限性。

技術實現要素：

本發明提供一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構,可以將檢測合格的木材平穩的輸送到輸送機構，並可根據木材的寬度，自動調整木夾的寬度，自動化程度高，操作方便。

為實現上述目的，本發明所採用的技術方案為：一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，包括控制系統、基座、設於基座上的編碼器、與編碼器傳動連接的搖臂組件、鏈條輸送組件、相位輸送組件、翻轉組件、設有傳送鏈條的傳送鏈帶總成，所述搖臂組件包括設於基座上的搖臂主軸和搖臂油缸、與搖臂主軸樞接並由搖臂油缸驅動的搖臂，所述傳送鏈帶總成與搖臂固接，所述傳送鏈帶總成的傳送鏈條與鏈條輸送組件傳動連接，所述相位輸送組件根據控制系統的控制與傳送鏈帶總成的傳送鏈條傳動連接或活動連接。

作為本發明的一種改進，所述搖臂主軸上樞接有解碼齒輪，編碼器與解碼齒輪通過同步帶傳動連接。

作為本發明的一種改進，所述搖臂主軸上設有第一齒鏈輪和第二齒鏈輪，所述傳送鏈帶總成分為a段總成和b段總成，所述a段總成與b段總成之間通過定位臂連接，所述a段總成通過從動軸與定位臂樞接，所述b段總成與定位臂固接，所述定位臂通過拉杆與基座固接，b段總成尾部通過連接軸樞接的向下傾斜的木材輸出機構，所述從動軸上設有第六齒鏈輪和第七齒鏈輪，所述連接軸上設有第八齒鏈輪和第九齒鏈輪，傳送鏈帶總成的左傳送鏈條與第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動連接，傳送鏈帶總成的右傳送鏈條與第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動連接，所述的左傳送鏈條上設有左木夾，所述的右傳送鏈條上設有右木夾，所述左木夾上部設有圓弧面，所述右木夾為一個折有一定弧度的彈性銅片。

作為本發明的一種改進，所述傳送鏈帶總成上設有木材定位段，所述木材定位段的左右兩側各設有兩個接近開關，其中兩個距離基座較遠的兩個接近開關直接設有檢測開關。

作為本發明的一種改進，所述定位臂內側壁上設有第一滑塊，所述b段總成的側壁上設有第一滑動槽，所述第一滑塊置於所述第一滑動槽內，所述b段總成外側壁上設有第二滑塊，所述定位臂側壁上設有第二滑動槽，所述第二滑塊置於所述第二滑動槽內，所述b段總成上設有張緊彈簧，張緊彈簧一端固設於b段總成上，另一端與第一滑塊相連。

作為本發明的一種改進，所述所述鏈條輸送組件包括主驅動電機、與主驅動電機傳動連接的鏈條輸送軸、與鏈條輸送軸樞接的第三齒鏈輪和第一離合器、與第一離合器浮動連接的第四齒鏈輪，所述相位輸送組件包括相位驅動電機、與相位驅動電機傳動連接相位輸送軸、與相位輸送軸樞接的第二離合器，與第二離合器浮動連接的第五齒鏈輪，所述左傳送鏈條與第三齒鏈輪、第一齒鏈輪、第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動連接，所述右傳送鏈條與第五齒鏈輪、第四齒鏈輪、第二齒鏈輪、第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動連接。

作為本發明的一種改進，所述第一齒鏈輪與第三齒鏈輪設有第一張緊輪、所述第二齒鏈輪與第四齒鏈輪之間設有第二張緊輪；所述第四齒鏈輪與第五齒鏈輪之間設有第三張緊輪。

作為本發明的一種改進，所述主驅動電機與相位驅動電機相向的設於動力基座兩側，所述主驅動電機通過第一聯軸器與鏈條輸送軸傳動連接，所述相位驅動電機通過第二聯軸器與相位輸送軸傳動連接，所述主驅動電機轉軸上設有第一主動齒輪，第一聯軸器上設有與第一主動齒輪相嚙合的第一從動齒輪，所述相位驅動電機上設有第二主動齒輪，第二聯軸器上設有與第二主動齒輪相嚙合的第二從動齒輪。

作為本發明的一種改進，所述翻轉組件包括主翻轉臂、副翻轉臂、主翻轉氣缸、副翻轉氣缸和用於定位待翻轉木材的木材檢測定位機構，所述主翻轉氣缸固設與基座上，所述主翻轉臂樞接在搖臂主軸上並與主翻轉氣缸固接，所述木材檢測定位機構樞接在主翻轉臂上，所述副翻轉氣缸固設與主翻轉臂上並通過副翻轉臂與木材檢測定位機構傳動連接。

作為本發明的一種改進，所述的主翻轉臂上設有主傳動輪，所述木材檢測定位機構設有與主傳動輪相嚙合的副傳動輪，所述副翻轉臂與所述主送齒輪固接。

與現有技術相比，本發明的堆垛機具有一下優點：

1、通過搖臂組件和編碼器的配合，通過編碼器控制翻轉油缸的運動距離，進而控制傳送鏈帶總成向上旋轉的高度，完成堆垛高度的調節，自動化程度高，調整精確，可以自動實現不同垛高的木材的堆垛，也可以自由根據木材厚度的變化，自動調整每次上升的高度。

2、木材在木材檢測定位機構被檢測合格後，翻轉組件的主翻轉氣缸與副反轉氣缸同時啟動，主翻轉氣缸的缸柱伸出拉動主翻轉臂逆時針轉動，主傳動輪隨主翻轉臂逆時針方向轉動，副翻轉氣缸的缸柱回收，給予副翻轉臂逆時針方向的力，副翻轉臂帶動主傳動輪沿逆時針方向轉動，主傳動輪進而帶動與其嚙合的副傳動輪逆時針方向轉動，副傳動輪進而帶動木材檢測定位機構逆時針方向翻轉，將木材被送到a段總成設定位置，自動化程度高，運輸過程平穩，避免木材因不合理的移動，造成銜接錯位。

3、然後通過控制系統控制相位輸送組件與送鏈帶總成傳動連接，使傳送鏈帶總成的左傳送鏈條和右傳送鏈條沿不同的方向轉動，進而將木夾夾緊，然後在通過控制系統控制相位輸送組件與傳送鏈帶總成斷開，使鏈條輸送組件帶動傳送鏈帶總成移動，並將木材輸出進行堆垛，自動化程度高，且操作過程平穩，極大的提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構的整體結構示意圖；

圖2為圖1另一方向的視圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1中b段總成移去定位臂後的結構示意圖；

圖5為圖1中，主驅動電機和相位驅動電機的連接結構圖；

圖6為圖1中木材定位段的放大圖；

圖中：1.基座、2.編碼器、3.搖臂組件、31.搖臂主軸、311.第一齒鏈輪、312.第二齒鏈輪、32.搖臂油缸、33.搖臂、34.解碼齒輪、4.鏈條輸送組件、41.主驅動電機、411.第一主動齒輪、42.鏈條輸送軸、43.第三齒鏈輪、44.第一離合器、45.第四齒鏈輪、46.第一張緊輪、47.第二張緊輪、48.第一聯軸器、481.第一從動齒輪、5.相位輸送組件、51.相位驅動電機、511.第二主動齒輪、52.相位輸送軸、53.第二離合器、54.第五齒鏈輪、55.第三張緊輪、56.動力基座、57.第二聯軸器、571.第二從動齒輪、6.翻轉組件、61.主翻轉臂、611.主傳動輪、62.副翻轉臂、63.主翻轉氣缸、64.副翻轉氣缸、65.木材檢測定位機構、651.副傳動輪、7.傳送鏈帶總成、71.從動軸、711.第六齒鏈輪、712.第七齒鏈輪、72.定位臂、721.第一滑塊、722.第二滑動槽、73.拉杆、74.連接軸、741.第八齒鏈輪、742.第九齒鏈輪、75.木材輸出機構、76.左木夾、77.右木夾、78.木材定位段、781.近開關、782.檢測開關、79.b段總成、791.第一滑動槽、792.第二滑塊、793.張緊彈簧

本發明功能的實現及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、至圖6所示，一種堆垛機用搖擺式木材定位輸送機構，包括控制系統、基座1、設於基座1上的編碼器2、與編碼器2傳動連接的搖臂組件3、鏈條輸送組件4、相位輸送組件5、翻轉組件6、設有傳送鏈條的傳送鏈帶總成7，所述搖臂組件3包括設於基座1上的搖臂主軸31和搖臂油缸32、與搖臂主軸31樞接並由搖臂油缸32驅動的搖臂33，所述傳送鏈帶總成7與搖臂33固接，所述傳送鏈帶總成7的傳送鏈條與鏈條輸送組件4傳動連接，所述相位輸送組件5根據控制系統的控制與傳送鏈帶總成7的傳送鏈條傳動連接或活動連接。

優選地，搖臂主軸31上樞接有解碼齒輪34，編碼器2與解碼齒輪34通過同步帶傳動連接，通過編碼器2控制翻轉油缸的運動距離，進而控制傳送鏈帶總成7向上旋轉的高度，完成堆垛高度的調節。

優選地，搖臂主軸31上設有第一齒鏈輪311和第二齒鏈輪312，所述傳送鏈帶總成7分為a段總成和b段總成79，所述a段總成與b段總成79之間通過定位臂72連接，所述a段總成通過從動軸71與定位臂72樞接，所述b段總成79與定位臂72固接，所述定位臂72通過拉杆73與基座1固接，在傳送鏈帶總成7向上轉動的過程中，a段總成隨搖臂33向上轉動，b段總成79在拉杆73的控制下保持水平，既可以滿足調整堆垛高度的需求，又節省動力；b段總成79尾部通過連接軸74樞接的向下傾斜的木材輸出機構75，向下傾斜的木材輸出機構75可以使木材順利的從水平設置的b段總成79運輸到堆垛板上；從動軸71上設有第六齒鏈輪711和第七齒鏈輪712，所述連接軸74上設有第八齒鏈輪741和第九齒鏈輪742，傳送鏈帶總成7的左傳送鏈條與第六齒鏈輪711、第八齒鏈輪741傳動連接，傳送鏈帶總成7的右傳送鏈條與第七齒鏈輪712、第九齒鏈輪742傳動連接，所述的左傳送鏈條上設有左木夾76，所述的右傳送鏈條上設有右木夾77，所述左木夾76上部設有圓弧面，材在被從檢測定位機構翻轉輸送到傳送鏈條上時，可以沿圓弧面下落，移動過程更順暢，所述右木夾77為一個折有一定弧度的彈性銅片，既便於木材落入兩木夾，又可以保證兩木夾對木材有一定的加持力。

優選地，傳送鏈帶總成7上設有木材定位段78，所述木材定位段78的左右兩側各設有兩個接近開關781，其中兩個距離基座1較遠的兩個接近開關781直接設有檢測開關782，調整好位置的木夾夾持著木材向輸出口運輸，當後面的木夾靠近接近開關781時，翻轉組件6將新的木材移送至木材定位段78，檢測開關782檢測到木材後，翻轉組件6復位，等待新的木夾靠近接近開關781。

優選地，定位臂72內側壁上設有第一滑塊721，所述b段總成79的側壁上設有第一滑動槽791，所述第一滑塊721置於所述第一滑動槽791內，所述b段總成79外側壁上設有第二滑塊792，所述定位臂72側壁上設有第二滑動槽722，所述第二滑塊792置於所述第二滑動槽722內，當a段總成相對搖臂33向上轉動的過程中，第一滑塊721可以在第一滑動槽791內向基座1方向移動，第二滑塊792在第二滑動槽722內向基座1方向移動，更好的分散因a段總成向上轉動而給拉杆73造成的水平方向的拉力，所述b段總成79上設有張緊彈簧793，張緊彈簧793一端固設於b段總成79上，另一端與第一滑塊721相連，張緊彈簧793可以便於設備停止工作時，a段總成復位。

優選地，所述鏈條輸送組件4包括主驅動電機41、與主驅動電機41傳動連接的鏈條輸送軸42、與鏈條輸送軸42樞接的第三齒鏈輪43和第一離合器44、與第一離合器44浮動連接的第四齒鏈輪45，所述相位輸送組件5包括相位驅動電機51、與相位驅動電機51傳動連接相位輸送軸52、與相位輸送軸52樞接的第二離合器53，與第二離合器53浮動連接的第五齒鏈輪54，所述左傳送鏈條與第三齒鏈輪43、第一齒鏈輪311、第六齒鏈輪711、第八齒鏈輪741傳動連接，所述右傳送鏈條與第五齒鏈輪54、第四齒鏈輪45、第二齒鏈輪312、第七齒鏈輪712、第九齒鏈輪742傳動連接；正常工作時，第一離合器44與主驅動電機41連接，第二離合器53與主驅動電機41斷開，主驅動電機41驅動第三齒鏈輪43和第四齒鏈輪45逆時針方向轉動，帶動與第三齒鏈條傳動連接的第一齒鏈輪311和與第四齒鏈輪45傳動連接的第二齒鏈輪312逆時針方向轉動，進而帶動左傳送鏈條和右傳送鏈條向運輸方向運轉，當需要堆垛的木材寬度變化，需要根據木材寬度調整左右兩木夾的相對寬度時，第一離合器44與主驅動電機41斷開，第三齒鏈輪43和第四齒鏈輪45停止轉動，左傳送鏈條和右傳送鏈條停止運轉，第二離合器53與相位驅動電機51連接，第五齒鏈輪54轉動，第五齒鏈輪54帶動與第五齒鏈輪54傳動連接的第四齒鏈輪45轉動，進而帶動與第四齒鏈輪45傳動連接的其二齒鏈輪轉動，右傳動鏈條繼續運轉，並帶動右木夾77相對於左木夾76移動，進而根根據木材寬度調整兩木夾的相對寬度。

優選地，第一齒鏈輪311與第三齒鏈輪43設有第一張緊輪46、所述第二齒鏈輪312與第四齒鏈輪45之間設有第二張緊輪47；所述第四齒鏈輪45與第五齒鏈輪54之間設有第三張緊輪55，使傳動鏈條與齒齒鏈輪之間的連接更緊密，傳送更有力。

優選地，主驅動電機41與相位驅動電機51相向的設於動力基座561兩側，布局合理，可以使整體結構更緊湊，所述主驅動電機41通過第一聯軸器48與鏈條輸送軸42傳動連接，所述相位驅動電機51通過第二聯軸器57與相位輸送軸52傳動連接，所述主驅動電機41轉軸上設有第一主動齒輪411，第一聯軸器48上設有與第一主動齒輪411相嚙合的第一從動齒輪481，所述相位驅動電機51上設有第二主動齒輪511，第二聯軸器57上設有與第二主動齒輪511相嚙合的第二從動齒輪571，齒輪傳送能保證瞬時傳動比恆定,平穩性較高,傳遞運動準確可靠，並且傳動過程不產生噪音。

優選地，翻轉組件6包括主翻轉臂、副翻轉臂62、主翻轉氣缸63、副翻轉氣缸64和用於定位待翻轉木材的木材檢測定位機構65，所述主翻轉氣缸63固設與基座1上，所述主翻轉臂樞接在搖臂33主軸31上並與主翻轉氣缸63固接，所述木材檢測定位機構65樞接在主翻轉臂上，所述副翻轉氣缸64固設於主翻轉臂61上並通過副翻轉臂62與木材檢測定位機構65傳動連接，主翻轉臂61上設有主傳動輪611，所述木材檢測定位機構65設有與主傳動輪611相嚙合的副傳動輪651，所述副翻轉臂62與所述主傳動輪611；當木材在木材檢測定位機構被檢測合格後，主翻轉氣缸63與副反轉氣缸同時啟動，主翻轉氣缸63的缸柱伸出拉動主翻轉臂逆時針轉動，主傳動輪611隨主翻轉臂逆時針方向轉動，副翻轉氣缸64的缸柱回收，給予副翻轉臂62逆時針方向的力，副翻轉臂62帶動主傳動輪611沿逆時針方向轉動，主傳動輪611進而帶動與其嚙合的副傳動輪651逆時針方向轉動，副傳動輪651進而帶動木材檢測定位機構65逆時針方向翻轉，當木材被送到a段總成設定位置時，主翻轉氣缸63和副翻轉氣缸64復位，木材檢測定位機構65復位，木材經由a段總被送往b段總，最後經由木材輸出機構75被送到堆垛板上；主翻轉氣缸63缸柱推動主翻轉臂沿搖臂33主軸31轉動的時候，帶動主傳動輪611轉動，副翻轉氣缸64缸柱拉動副翻轉臂62轉動，副翻轉臂62給予主傳動輪611一加速轉動力，主傳動輪611轉動帶動與其嚙合的副傳動輪651轉動，副傳動輪651進而帶動木材檢測定位機構65翻轉，將木材運輸到設定位置，且主翻轉臂與副翻轉臂62組成的雙臂翻轉，使翻轉組件6有兩個不同的受力點，兩個受力點，把主翻轉臂與木材檢測定位機構65的翻轉幅度進行調和，可以使木材被翻轉到傳送鏈帶總成7上設有木材定位段78。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。