一種擺缸連接板上結構的製作方法

2023-07-12 07:07:41 1

本實用新型涉及機械手領域，尤其是一種擺缸連接板上結構。

背景技術：

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種使得擺缸由斜豎安裝改成看橫斜安裝，降低了中心，有利於保持機械手換料的穩定性的擺缸連接板上結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擺缸連接板上結構，包括上連接板，所述上連接板連接擺缸和機械手豎臂，該上連接板由主板部和擺缸板部組成，其中擺缸板部相對於主板部傾斜設置，擺缸板部上設有與擺缸配和的安裝孔位，主板部上設有與機械手豎臂配合的安裝孔位，主板部安裝在機械手豎臂的底部，擺缸安裝在擺缸板部上。

作為本實用新型的進一步方案：所述上連接板的材料為鋁合金，為一體式結構。

作為本實用新型的進一步方案：所述主板部與擺缸板部之間的夾角為鈍角。

作為本實用新型的進一步方案：所述擺缸通過連接板連接兩個機械爪，兩個機械爪的對稱面相互垂直。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該擺缸連接板上結構相較於原來的擺缸連接板上，結構得到極大簡化；使得擺缸由斜豎安裝改成看橫斜安裝，降低了中心，有利於保持機械手換料的穩定性；且採用鋁合金材質，結構緊湊，節省材料，減少成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配示意圖；

圖2為本實用新型的整體示意圖一；

圖3為本實用新型的整體示意圖二；

圖4為本實用新型俯視圖；

圖5為本實用新型仰視圖；

圖6為本實用新型側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-6，本實用新型實施例中，一種擺缸連接板上結構，包括上連接板1，所述上連接板1連接擺缸2和機械手豎臂4，該上連接板1由主板部11和擺缸板部12組成，其中擺缸板部12相對於主板部11傾斜設置，擺缸板部12上設有與擺缸2配和的安裝孔位，主板部11上設有與機械手豎臂4配合的安裝孔位，主板部11安裝在機械手豎臂4的底部，擺缸2安裝在擺缸板部12上。

上述，上連接板1的材料為鋁合金，為一體式結構。

上述，主板部11與擺缸板部12之間的夾角為鈍角。

上述，擺缸2通過連接板連接兩個機械爪3，兩個機械爪3的對稱面相互垂直。

本實用新型的結構特點及其優點：相較於原來的擺缸連接板上，結構得到極大簡化；使得擺缸由斜豎安裝改成看橫斜安裝，降低了中心，有利於保持機械手換料的穩定性；

採用鋁合金材質，結構緊湊，節省材料，減少成本。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。