模塊化支柱系統的製作方法

2023-07-12 04:23:01

模塊化支柱系統的製作方法
【專利摘要】一種用於將機翼配件支撐在機翼配件支撐高度處的裝置。提供了基座部分，每個具有相對於彼此不同的預定高度。可移動平臺承載多個基座部分，並且多個機翼配件支撐部分擱置在基座部分上，並且包括機翼配件連接器，該機翼配件連接器在第一平面和相對於第一平面大體垂直的第二平面中可移動。在機翼配件支撐高度和平臺與機翼配件連接器相對於機翼配件支撐部分的底部的高度的組合高度之間限定差值高度。基座部分的至少一個具有接近差值高度的預定高度，並且承載在平臺上。機翼配件支撐部分承載在該基座部分上。
【專利說明】模塊化支柱系統

【技術領域】
[0001]本公開總體涉及用於支撐相對較大、細長的結構的配置、系統和方法。更具體地，本公開的某些方面涉及用於飛行器機翼配件的製造、維護、檢驗、測試和評估的配置、系統和方法，其中可採用高度易於變化的支柱。

【背景技術】
[0002]在細長組件特別是飛行器機翼的製造中，可能需要不同高度的支撐支架(也稱為支柱)。飛行器機翼可能是這種情況，特別是其中飛行器機翼的厚度從該機翼(其中機翼附接到飛行器機身)的翼根移動到此機翼的翼尖會大幅度地變化。為充分支撐機翼，通常沿著機翼的兩側的長度使用多個支柱。根據若干因素，包括但不限於要支撐的高度、設計公差、要完成的工作和/或檢驗的類型和量等，可能要求這些支柱中的每個支柱具有定製高度，以便支撐機翼的具體模型的特定位置。此外，可能需要支撐支架或支柱，其除了支撐外還可在組裝或運輸期間提供細長組件的適當的對齊。在一些情況下，除了支撐功能，可能需要作為夾具的支撐支架功能。此外，可能需要對齊配置範圍內的可操作性。鑑於可能需要製造、維護、檢驗、測試和評估等的機翼模型的多樣性，定製用於各種機翼模型和/或配置中的每個的支柱的結構可能是昂貴的、勞動密集的，並且可能不利地承擔生產計劃。
[0003]此外，諸如飛行器機翼的細長組件的運輸可能需要調整支撐支架的高度，以便補償在支柱下方的變化的地形條件。例如，跨車間或組裝操作間移動細長組件可能導致在跨不均勻或不平整的底表面的運動期間的負荷轉移。這種類型的負荷轉移在一些情況下可不利地影響細長組件的結構完整性。在運送期間可能需要沿著細長結構分配和/或重新分配變化的負荷，在一些情況下涉及運送期間的測量和高度/負荷調節。此外，在一些情況下，細長組件的運輸可能需要沿著一個或更多旋轉軸或沿著一個或更多平面定位和/或重新定位支撐支架，以便補償與預定位置的偏差，該預定位置對於某些組裝操作是期望的並且在一些情況下可能不與負荷轉移相關聯。
[0004]支撐機翼和其它細長結構的常規和傳統方法的進一步的限制和不足通過對比此類系統與本公開中闡述的教導和示例對本領域的一個技術人員來說會變得明顯。


【發明內容】

[0005]所期望的是提供解決上述問題以及其它潛在問題的系統、方法和設備，並且還提供對於各種飛行器機翼模型的生產系統而言易於重新配置的模塊化支柱系統。此外，將有益的是通過使用具有易於適應的高度的支柱，在製造、維護、檢驗、測試和/或評估期間提供用於支撐飛行器機翼和/或其它細長結構的配置、系統和方法。此外，將有益的是通過使用具有易於適應的高度的支柱，在這些操作期間提供用於提供飛行器機翼和/或其它細長結構的適當對齊的配置、系統和方法。
[0006]簡要地說，如本文所公開的模塊化支柱系統的示例實施方式可包括具有致動系統、控制裝置和可移動滑動臺的預定或預選擇高度上部以及具有預選擇高度的一個或更多下基座部分。這種布置允許快速地配置和/或重新配置用於各種飛行器機翼模型或其它細長結構的支柱，因為可以通過用不同高度的另一個下基座替換所述下基座來改變總體支柱高度。用於將支柱系統連接到機翼的機翼附接件可在必要或需要時通過將臂附接到在上部上的滑動臺來改變。可提供模塊化的可移動平臺，其也具有預定大小和/或高度，以便與一個或更多此類模塊化的可移動平臺結合，用以支撐支柱。如本文中所公開的模塊化支柱系統的進一步示例實施方式可包括連接到該模塊化支柱系統的負荷單元，每個負荷單元自動確定位於一個臂上的負荷。多個負荷單元可被設置與能夠協調負荷單元的操作的控制系統通信，並且向支柱的上部上的臂提供高度調節。
[0007]因此，公開了用於幫助機翼和/或其它大的細長結構的這種支撐的配置、系統和方法，如基本上結合至少一個附圖所示出和/或描述的，並且如在權利要求中更完整地闡述的。
[0008]本公開的示例通常定向於用於支撐一個或更多機翼或其它細長結構的方法和設備。在一個示例實施方式中，公開了用於將機翼配件支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的系統或設備，該設備包括具有第一高度的至少一個可移動平臺，以及多個基座部分，每個基座部分具有相對於彼此不同的預定高度。提供多個機翼配件支撐部分，並且機翼配件連接器被連接到多個機翼配件支撐部分中的每個。至少一個機翼配件連接器被配置成在第一平面和相對於第一平面大致垂直的第二平面中可移動。每個機翼配件支撐部分限定底部，並且機翼配件連接器位於距底部的第二高度處。可移動平臺和至少一個機翼配件連接器被配置以使得第一高度和第二高度的總和小於機翼配件支撐高度，並且使得第一高度和第二高度的總和與機翼配件支撐高度之間的差限定差值高度。基座部分中的至少一個具有接近該差值高度的預定高度，並且被承載在可移動平臺上。並且，機翼配件支撐部分承載在多個基座部分中具有接近差值高度的預定高度的至少一個基座部分上。至少兩個機翼配件連接器中的每個包括臂，並且其中第一平面大致與支撐表面垂直，並且第二平面大致與支撐表面平行。至少兩個機翼配件連接器中的每個具有連接到該機翼配件連接器的負荷單元，其中每個負荷單元自動確定位於一個臂上的負荷。該類示例實施方式可包括在第三平面中可移動的臂，該第三平面與第一平面大致平行並且與第二平面大致垂直。
[0009]另一個示例實施方式可包括連接到該至少兩個機翼配件連接器中每個的升降機裝置，該升降機裝置可操作以便在第二平面中自動移動臂。這種示例實施方式可進一步包括控制系統，該控制系統與至少兩個負荷單元和至少兩個計量裝置通信並且協調負荷單元和/或計量裝置的操作。此外，控制系統可操作以便自動操作升降機裝置從而以用於分配或重新分配至少兩個臂上的負荷和/或建立或重新建立夾緊位置的方式在一個或更多平面中移動臂。
[0010]進一步的示例實施方式可包括若干或多個可移動平臺，這些可移動平臺包括至少一個夾具機構，該夾具機構選擇性地將多個可移動平臺彼此結合。多個可移動平臺的每個均可包括第一側以及通常與第一側相對的第二側，並且可在多個可移動平臺中每個的第一側上提供至少一個第一夾具機構並在多個可移動平臺中每個的第二側上提供至少一個第二夾具機構，其中第一夾具機構和第二夾具機構彼此協作從而選擇性將多個可移動平臺彼此結合。補充或替換地，可在多個可移動平臺中每個的前側上提供至少一個公索引機構(male index mechanism),並可在多個可移動平臺中每個的後側上提供至少一個母索引機構(female index mechanism),其中第一索引機構和第二索引機構彼此協作從而使多個可移動平臺選擇性地彼此配準。
[0011]在另一示例實施方式中，每個平臺的第一側和第二側可限定開口，並且可提供在第一側和第二側之間延伸並且在第一側和第二側的每側中與所述開口連通的隔室。可提供樞轉地附接到可移動平臺的門，從而選擇性允許進入隔室。
[0012]示例實施方式可包含包括多個輪子的可移動平臺，這些輪子允許可移動平臺圍繞支撐表面移動。
[0013]又一示例實施方式可包括限定隔室的至少一個機翼配件支撐部分，以及與隔室連通的至少一個進入門。
[0014]又一示例實施方式可包括至少一個機翼配件支撐部分，該機翼配件支撐部分包括位於該至少一個機翼配件支撐部分和至少一個基座部分之間的可移動臺，並且該可移動臺被配置成允許在該配件支撐部分和至少一個基座部分之間的相對大致矩形的運動。
[0015]此外，示例實施方式可包括被連接到可移動平臺的至少一個外伸支架，該外伸支架穩定該平臺。
[0016]在本公開的其它示例性方面中，通過使用支柱，在製造、維護、檢驗、測試和/或評估期間用於支撐飛行器機翼和/或其它細長結構的配置、系統和方法，該支柱包括具有通常預定的、固定的高度的上部，該上部具有致動系統、控制裝置和結合選自基座部分的集合的基座部分的可移動臺，每個基座部分具有不同的預定高度。
[0017]在本公開的另一個示例性實施方式中，提供用於在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處支撐機翼配件的方法，該方法包括如下步驟:提供至少一個機翼配件；提供具有第一高度的至少一個可移動平臺；提供多個基座部分，每個具有相對於彼此不同的預定高度；提供多個配件支撐部分，該多個配件支撐部分中的一些對應於基座部分中的一些，並且在每個機翼配件支撐部分上，機翼配件連接器在第一平面和相對於第一平面大致垂直的第二平面中可移動；機翼配件支撐部分限定底部，並且機翼配件連接器處於距底部的第二高度處；提供帶有連接到其上的負荷單元的至少兩個機翼配件連接器中的每個，其中每個負荷單元自動確定置於一個連接器上的負荷；提供具有連接到其上的計量裝置的至少兩個機翼配件連接器中的每個，其中每個計量裝置自動確定一個連接器的位置數據；提供與負荷單元和計量裝置通信的控制系統；合計可移動平臺的第一高度和機翼配件連接器距機翼配件部分的底部的第二高度；通過比較總的第一高度和第二高度與機翼配件支撐高度來確定差值高度；選擇多個基座部分中具有接近差值高度的預定高度的一個，並且將多個基座部分中選擇的一個定位在平臺上；將機翼配件支撐部分定位在多個基座部分中選擇的一個的頂部上；以及將機翼配件連接器連接到機翼配件以便支撐該機翼配件。
[0018]在另一個示例實施方式中，方法進一步包括提供連接到所述至少兩個機翼配件連接器中的每個的升降機裝置，該升降機裝置可操作以便在第二平面中自動移動臂。方法可進一步包括用升降機裝置沿著一個或更多個平面調節機翼配件連接器，以便當諸如跨支撐表面移動機翼配件時，按照負荷單元所測量的分配或重新分配連接器上的負荷。在一些實施方式中，該方法可進一步包括向控制系統提供計量數據，並且以升降機裝置沿著一個或更多個平面調節機翼配件連接器，以便按照計量裝置所測量的建立或重新建立夾緊位置。
[0019]在一個示例設置中，支柱的數量可由機翼的尺寸、機翼的重量和設計容差確定。因為示例實施方式的支柱系統可具有模塊化設計，所以上部可被設計為包括致動系統、控制裝置和/或移動滑動臺，從而將機翼保持在正確的取向中。下部基座部分可因此在高度上變化，以便隨著機翼的厚度從機翼的翼根到其翼尖的變化來支撐該機翼。為幫助支柱的定位，可提供模塊化滾動平臺，其可諸如藉助耦接布置被連結在一起，從而允許每個支柱單獨移動，或者如果需要的話，在共同沿著地面或其它支撐表面的大致垂直的平面中移動。
[0020]在此討論的特徵、功能和優點可在各種實施例中單獨實現，或在本公開的其它示例性方面中被組合，其進一步的細節可參考以下描述和附圖看出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]在已經對本公開的示例性方面進行概括描述後，現在將參考附圖，其不必按比例繪製，其中:
[0022]圖1示出由模塊化支柱系統的示例實施方式支撐的飛行器機翼配件的側面高度圖；
[0023]圖2是由本公開預期的示例模塊化可移動平臺的透視圖；
[0024]圖3是由本公開預期的示例支柱和示例模塊化可移動平臺的透視圖；
[0025]圖4A和4B是沿著圖3的線2_2截取以及相對於基座部分在第一和第二位置之間水平移動的示例上部支柱的截面圖；
[0026]圖5是與圖4A和4B類似的截面圖，其示出在第一和第二位置之間移動的上部支柱的示例致動器系統；以及
[0027]圖6是由本公開預期的示例支柱和示例模塊化可移動平臺的平面圖；
[0028]圖7是飛行器生產和維護方法的流程圖；以及
[0029]圖8是飛行器的框圖，
[0030]圖9示出由用於支撐機翼配件的示例設備支撐的飛行器機翼配件的側面高度圖。

【具體實施方式】
[0031]現在將參考附圖在下文中更全面地描述本公開的示例，在其中示出了本公開的一些但不是所有示例。事實上，本公開的各種示例性方面可以以許多不同形式體現，並且不應該被解讀為限於本文中所闡述的示例。而是，這些示例被提供以使得本公開透徹並且完整，並且將完整地向本領域的技術人員傳達本公開的範圍。相同的參考標記在全文中指代相同的元件。
[0032]如本文中所使用的，「和/或」意味著由「和/或」結合列表中的任何一個或更多項目。作為示例，「X和/或y」意味著三元素集合{(X)，(y), (χ, y)}中的任何元素。作為另一個示例，「X，y 和 / 或 Z」 意味著七元素集合{(X)，(y), (z), (x, y), (χ, z), (y, z), (x, y, z)}中的任何元素。此外，如在本文中所使用的，術語「示例性」指用作非限制性示例、實例或說明。此外，如本文中所使用的，術語比如或「例如」介紹一個或更多非限制性示例、實例或說明的列表。
[0033]通常，在本公開的一個示例實施方式中，提供用於在相對於圖1所示的支撐表面的機翼配件支撐高度處支撐機翼配件的系統，在本文中描述的主題一般涉及水平構建線，對於諸如飛行器機翼配件的相對較大、細長的結構，一般為150，或簡單地，「機翼」 一般為152。模塊化的工具支架或支柱(一般為200)可安裝到諸如地面(一般為154)的支撐表面或模塊化的滾動平臺(一般為202)，其幫助支撐機翼配件152，例如在組裝線中和/或用於維護、檢驗、測試和評估目的。平臺202具有預定高度，該高度可以是近似12英寸或任何其它合適的高度。支柱200可允許製造商相對迅速地配置和/或重新配置各種飛行器模塊機翼尺寸和配置和/或其它細長結構的生產系統。
[0034]如圖1、圖3、圖4A、圖4B和圖5所示，每個支柱200均可包括機翼配件支撐部分，例如一般預定高度可調節的上部(一般為208)，其可包含諸如臂配置的組件和系統(一般為210)、可移動滑動臺214和致動系統(一般為216)。下部基座部分(一般為220)具有預定高度並且可具有與本文中被示為示例性實施方式的其它下部相比類似的寬度和深度尺寸的構造，並且也可以是高度變化的若干這種基座部分中的一個，每個基座部分易於彼此互換並且與上部部分208和模塊化滾動平臺(一般為202)完全兼容。這種布置允許在具有變化的尺寸/高度需求的機翼裝配中使用的相同總體支柱設計。模塊化滾動平臺202具有預定的大小和配置，從而通常允許相對於基座部分220以及在支柱200中的一般可互換使用。
[0035]圖1特別示出四個支柱(200a、200b、200c、200d)，每個支柱均承載在平臺202上。每個支柱200分別包括基座部分220a、220b、220c和220d，並分別包括上部208a、208b、208c和208d。支柱200a被定位在機翼152的翼根(一般為156)附近，翼根是機翼152的最厚的部分。支柱200b、200c和200d相對於機翼152被逐漸進一步向外分隔，並且在機翼152被維護、檢驗、測試、評估等時用於支撐機翼152。支柱200d相對於機翼152的翼根156被定位為向外最遠，並且因為從地面154到機翼152的支撐部分的距離隨著從機翼152的翼根156到翼尖158的移動而增加，因此為了支撐目的，支柱200d具有比支柱200a距地面154更大的高度。然而，支柱200a和200d中的每個分別包括一般可互換的上部208a和208d，上部200a、200d中的每個具有彼此基本相同的高度。支柱200a和200d中的每個也分別被安裝在模塊化滾動平臺202a、202d上，並且模塊化滾動平臺202中的每個也可彼此互換，即具有與彼此相比基本上相同的高度和配置。
[0036]因此，與支柱200a相比，為了提供支柱200d所需的額外的提升或高度，支柱200d的基座部分220d具有比支柱200a的基座部分220a更大的高度。
[0037]轉向圖2，其更詳細地示出模塊化滾動平臺202。平臺202包括頂表面240，諸如圖3所示，基座部分220擱置並且被承載在頂表面240上。平臺202包括前壁242、後壁244 (圖4A)、左側壁246 (圖6)和右側壁248。從前壁242和/或後壁244延伸的是外伸支架配件(一般為250)，其穩定平臺202並且包括具有足部254的臂252，該足部254被配置成接觸地面154，並可滑動地進行狹槽256中的大致矩形的運動，在狹槽256中足部部件242的上部258可來回滑動。在一個示例實施方式中，足部254被螺紋式地連接到上塊部件258從而允許該足部相對於臂252向上和向下移動，並且最終經由臂252允許平臺202被平整，和/或被大致固定以防止相對於地板154運動。雖然僅示出一個外伸支架配件250，但是應理解的是，可在平臺202的前壁242和/或後壁244中的一個或兩個通道260、262(圖3)中提供這種外伸支架配件。
[0038]圖6示出在後壁244上提供的外伸支架配件250的示例實施方式。平臺202的前壁242也包括夾具機構(一般為264)，其包括手柄268和環或扣鉤266，在相鄰平臺202相對於彼此以相鄰關係被放置時(諸如圖1中所示)，該環或扣鉤266可與在相鄰平臺202的相鄰前壁242上的鉤部件270接合。參考圖2，手柄268可被樞轉或以其它方式被致動，以使環266將環266接合併且緊密夾緊和/或鎖定到鉤部件270中，類似於帶扣布置和/或如同拴扣的方式。類似地，平臺202的後壁244可包括環和手柄266、268組合以及用於附接到相鄰平臺202的相鄰後壁244的鉤部件270 (圖6)，如在圖1中所示。在平臺202彼此相鄰放置時，一個或更多環266可分別接合一個或更多鉤部件270，並且相應的手柄268可被致動以使環266緊密地鎖定到相應的鉤部件中並由此將相鄰平臺固定在一起。
[0039]平臺202還可在側壁246和248上包括選擇性將相鄰平臺202彼此固定的額外連接器272。例如，平臺202的側壁246可包括一個或更多公索引機構、連接器280 (圖6)，其與母連接器或索引機構282接合，其選擇性地彼此配準，從而進一步固定相鄰平臺以防止相對於彼此的相對運動，特別是防止相對於彼此的相對橫向運動(即相對於機翼152的縱向尺寸)。
[0040]如圖2所示，平臺202可進一步包括延伸與壁244相鄰的平臺202的長度的線託盤(一般為288)。線託盤288被配置成承載相鄰平臺202之間的布線、電纜、軟管等(未示出)，並且該布線可穿過開口 290，開口 290可與線託盤288和側邊246和248兩者連通(在附圖中，開口 290僅在側邊248中示出)。在線託盤288中承載的布線、電纜、軟管等可向基座部分220和/或上部208供應電力、控制、加壓空氣和/或液壓軟管等，並且可向基座部分220和/或上部208提供電力和/或控制指令，用於臂配置210、可移動滑動臺214和/或致動系統216的操作。
[0041]如在圖4A、圖4B和圖5中示出的，平臺202的底部可包括接近底部的拐角的腳輪或輪子(一般為294)。輪子294可在一般防止平臺移動的鎖定配置和允許平臺202圍繞地面通常自由移動的未鎖定位置之間選擇性地致動。輪子294還可被配置成在平臺的最下邊緣296上方的回縮位置之間移動，使得平臺停留在由最下邊緣296 (從而通常防止平臺移動)支撐的地面和延伸部上，其中輪子294延伸到最下邊緣296下方並且允許平臺繞地面大致自由移動。如果需要的話，也可以使用託架297 (圖3)來將平臺附接到地面154。
[0042]圖3、圖4A、圖4B和圖5示出基座部分220，如上所述，其可被配置成具有不同的高度。每個基座部分220被配置成可互換地附接到平臺202，並且如果需要的話，被配置成從線託盤288或以其它方式接收布線、電纜、軟管等。在示例實施方式中，基座部分220大致呈盒狀，但是應該理解，如果需要，基座部分220可具有其它形狀和構造，包括但不限於開放的框架構造、圓柱形構造(均未示出)。基座部分220可包括在側邊300、302上(圖6)和/或在其前部304或後部上的一個或更多個進入面板和/或門(一般為298)。一個或更多個凸緣306可被提供在基座部分220的底部，並且可包括孔，諸如螺釘、螺栓、快速松釋緊固件(均未示出)的緊固件308可穿過該孔，從而將基座部分220附接到平臺202。基座部分220的上表面310 (圖3)被配置成接納可移動滑動臺214，可移動滑動臺214允許上部208大致直線地相對於基座220並且朝向和遠離機翼152選擇性地移動。在滑動臺上的上部208的移動可手動地和/或通過電動和/或加壓流體配置(未示出)來完成。
[0043]如圖4A所示，上部208包括通常盒狀配置的箱體312。箱體312包括對於箱體312內的隔室316打開的進入門314(圖3)。在隔室316內部的是致動臂機構210的致動系統216，該致動臂機構210被承載在軛體320中。軛體320被安裝在承壓板機構(一般為322)上，該承壓板機構被承載用於諸如圖5中所示的向上和向下的大致直線的豎直運動。諸如滾珠螺杆機構的升降機裝置(一般為324)可被用來向軛體320提供這種豎直運動，然而應該理解到，如果需要，其它機構(諸如氣動和/或液壓缸、電纜機構等)(未示出)也可被用來產生這種豎直運動。滾珠螺杆機構324旋轉螺紋軸324a，在該螺紋軸324a上螺紋支撐塊配置324b被捕捉並且被限制相對於軸324a的旋轉，並且改為沿著軸324a通常直線地上下移動，如在圖5中由箭頭324d所示。支撐塊324b被連接到託架325 (圖6)，並且軛體320被承載在託架325上，以便從一側到另一側或橫向運動，如在圖6中由箭頭325a所示。因為支撐塊324b被連接到託架325，並且軛體320被連接到託架325，所以軛體320與支撐塊324b和託架325相應地豎直移動。
[0044]如圖4A中所示，在一個示例實施方式中，在上部208中的控制裝置可包括被連接到由電機334驅動的直角驅動齒輪減速機330的一個或多個滾珠螺杆機構324。滾珠螺杆致動器324c由齒輪減速機330供電從而旋轉滾珠螺杆機構324的螺紋軸324a。電機334被示為豎直設置在圖5中，然而如果需要，其也可以水平設置或以一些其它角度設置。電機334可以經由承載在一個或更多個平臺202中的布線、電纜等被供電。
[0045]包括在上部208中的控制裝置可包括可以在隔室316中提供的一個或更多個負荷單元布置(一般為340)，該負荷單元布置340自動確定位於臂布置210上的負荷，並且可包括負荷單元344和與負荷單元344相鄰的拉板346。負荷單元布置340可以使用承載在一個或更多個平臺202中的布線、電纜等被供電。
[0046]軛體320承載臂布置210，臂布置210可包括具有在軛體320中的接納器354中承載的耳部352的大致L形的臂部件350。臂部件350可包括機翼配件連接器，或被配置用於與在機翼152上提供的相應的和/或匹配的耦接件(未示出)耦接的附接部分358 (圖4B)。附接部分358與機翼152 (或其它細長結構)的耦接允許機翼152的重量和/或向下的力的一部分由臂部件350承擔，臂部件350進而通過滾珠螺杆機構324傳遞該力。經由滑動臺214 (在圖4B中箭頭214a的方向中)，上部308的朝向和遠離機翼152的可調節性，以及臂部件350的水平可調節性(經由託架325上的軛體320)和豎直可調節性(經由承載在支撐塊324b上的軛體320)允許各種自由度，通過該自由度，臂部件350可諸如在機翼152的翼梁(未示出)或其它部分處被附接到機翼152。
[0047]用於支撐機翼配件的設備和/或方法的一些實施方式包括至少兩個計量裝置。計量裝置可提供與設備或系統的一個或更多個臂350相關的位置信息。在一些實施方式中，計量裝置被附接到一個或更多個臂。可使用與本公開目的不相矛盾的任何計量裝置。例如，計量裝置可包括可操作以便測量傾斜運動、軸向運動、徑向運動和面運動中的一個或更多個的一個或更多個傳感器，或者由或基本由該一個或更多個傳感器組成。在這種配置中，計量裝置可測量並轉播對應於臂350的必需位置變化的數據，從而糾正臂350位置與夾緊位置相關的預定公差或值的偏差。夾緊位置包括與在細長組件(諸如機翼152)上執行的特定配件任務相關的預定參數、公差和值。例如在諸如機翼152的細長組件的運輸期間或之後，這種偏差可發生。臂350的所需或期望的位置變化可沿著一個或更多個平面。
[0048]在某些示例實施方式中，控制系統(一般為204)可設置為與用於支撐機翼配件的設備或系統中的至少兩個負荷單元340和/或至少兩個計量裝置(未示出)通信。在一些情況下，控制系統204可協調負荷單元340的操作並且轉播由負荷單元340提供的信息。這種類型的控制系統204可被配置成基於來自負荷單元340的輸入自動操作升降機裝置，諸如滾珠螺杆裝置324。這種可操作性可向包括這種控制系統204的系統或設備提供分配或重新分配該設備或系統的臂350上的負荷的能力。當例如橫跨支撐表面移動機翼配件時，控制系統204可通過可在細長結構諸如機翼152的運送或運輸期間用於防止負荷不平衡的機構而向支撐該機翼配件的設備或系統提供所述能力。在一些情況下，控制系統204可協調計量裝置的操作並且轉播由計量裝置(未示出)提供的信息。這種類型的控制系統204可被配置成基於來自計量裝置(未示出)的輸入而自動操作升降機裝置，諸如滾珠螺杆裝置324。這種可操作性可向包括這種控制系統204的系統或設備提供建立或重新建立該設備或系統的夾緊位置的能力。當例如橫跨支撐表面移動機翼配件時，控制系統204可通過在細長結構諸如機翼152的運送或運輸期間或之後用於防止或糾正與夾緊位置的偏差的機構而向支持該機翼配件的設備或系統提供所述能力。
[0049]用於與至少兩個負荷單元340和/或至少兩個計量裝置(未示出)通信的控制系統204可具有與本公開的目的不相矛盾的任何配置。例如，控制系統204可包括有線或無線通信裝置，由此負荷單元和/或計量裝置可轉播數據信號到控制系統。然後，控制系統204可以以各種方式解析並且轉播該數據。在一些情況下，控制系統可提供信息給用戶或操作者，該用戶或操作者然後可手動或自動調節臂的高度，以便分配或重新分配負荷平衡和/或建立或重新建立夾緊位置。可替代地，控制系統204可自動解析負荷單元340數據或計量數據，並且可以在沒有來自用戶或操作者的進一步輸入情況下，通過沿著一個或更多個平面調節升降機裝置諸如滾珠螺杆裝置324來分配或重新分配負荷和/或建立或重新建立夾緊位置平衡。升降機裝置的調節可在預定時間間隔中遞增地進行。在非限制性示例中，本文描述的控制系統204可以以大約10秒的間隔解析或顯示輸入。此外，這種實施方式可執行調節從而在10秒的間隔中分配或重新分配負荷和/或建立或重新建立夾緊位置。可替代地，升降機裝置的調節可隨著負荷平衡和/或機翼位置偏移實時發生。為了本公開的目的，「實時」指示在檢測到負荷和/或位置在用於負荷平衡和/或機翼或臂位置的預定參數之外後，開始負荷的分配或重新分配或夾緊位置的建立或重新建立的調節響應在小於大約1秒的級數上發生。
[0050]控制系統204可藉助被設計為執行本文描述的功能的通用處理器、內容可尋址存儲器、數位訊號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、任何合適的可編程邏輯器件、分立式門或電晶體邏輯、分立式硬體組件或其任何組合來實施或實現。以此方式，控制系統可包括微處理器、控制器、微控制器、狀態機等，或由微處理器、控制器、微控制器、狀態機等組成或基本組成。處理器也可被實施為計算裝置的組合，例如數位訊號處理器和微處理器、多個微處理器、結合數位訊號處理器內核的一個或更多微處理器或任何其它這種配置的組合。實際上，處理器模塊可包括被配置成執行與控制系統204的操作相關聯的功能、技術和處理任務的處理邏輯。
[0051]在本公開的其它示例性方面中，通過使用支柱，在製造、維護、檢驗、測試和/或評估期間用於支撐飛行器機翼和/或其它細長結構的配置、系統和方法，該支柱包括結合選自基座部分集合的基座部分的上部，該上部通常具有預定、固定的高度並具有致動系統、控制裝置和可移動臺，每個基座部分具有不同的預定高度。
[0052]本公開的示例可在圖7中示意性示出的飛行器製造和維護方法(一般示為100)和在圖8中示意性示出的飛行器(一般示為102)的環境中描述，其中維護方法100的功能和飛行器102的構造在這些附圖中被示為塊和/或模塊。在預生產期間，示例性方法100可包括飛行器102的規格和設計104以及材料採購106。在生產期間，進行飛行器102的組件和子配件製造108和系統整合110。其後，飛行器102可以經歷校驗和交付112以便投入使用114。在由顧客使用時，飛行器102定期進行日常維護和維護116(其也可包括改進、重新配置、翻新等)。
[0053]方法100的每個過程可由系統集成商、第三方和/或操作者(例如客戶)來實施或執行。為了本說明書的目的，系統集成商可包括但不限於任何數量的飛行器製造商和主系統承包商；第三方可包括但不限於任何數量的銷售商、轉包商和供應商；並且操作者可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務組織等。
[0054]如在圖8中所示，由示例性方法100生產的飛行器102可包括具有多個系統120和內部122的機身118。高水平系統120的例子包括推進系統124、電氣系統126、液壓系統128和環境系統130中的一個或更多個。任何數量的其它系統可被包括。雖然示出了航空示例，但是本發明的原理可應用於諸如汽車工業的其它行業。
[0055]本文中所呈現的設備和方法可在飛行器製造和維護方法100的任何一個或更多階段期間採用。例如，對應於生產過程階段108的組件或子配件可以按照與飛行器102使用時生產的組件或子配件類似的方式被生產或製造。同樣，一個或更多設備示例、方法示例或其組合可在生產階段108和110期間被利用，例如，由此顯著加快飛行器102的裝配或降低飛行器102的成本。類似地，一個或更多設備示例、方法示例或其組合可以在飛行器102使用中時被利用，例如但不限於用於維修和維護116。
[0056]本公開適用於製造飛行器102和維護方法100和/或其它製造業(諸如汽車業、航天業、重金屬業、表面和海底船舶航運業等)的環境中。
[0057]以上詳細描述了在製造、維護、檢驗、測試和/或評估期間用於支撐細長機構諸如飛行器機翼的配置、系統和方法的示例性實施方式。系統和方法不限於在此描述的【具體實施方式】，而是系統的組件和/或方法的步驟可單獨利用，並且與本文描述的其它組件和/或步驟分開。公開的尺寸範圍包括所有在其間的子範圍。此外，在此描述的工具和組件可由使該工具或組件能夠如本文所述地起作用的任何材料製成。每個工具或組件和每個方法步驟還可結合其它組件和/或方法步驟使用。雖然各種實施方式的具體特徵在一些附圖中示出，並且在其它附圖中沒有示出，這僅是為了方便。附圖的任何特徵可結合任何其它附圖的任何特徵來參考和/或要求。
[0058]根據本公開的發明性主題的說明性、非排他性示例在下列條款A1到G15中描述。
[0059]A1 一種用於將機翼配件152支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的設備，該設備包括:
[0060]具有第一高度的至少一個可移動平臺202 ；
[0061]多個基座部分220，每個具有相對於彼此不同的預定高度；
[0062]至少一個機翼配件支撐部分208 ；
[0063]機翼配件連接器358，其被連接到所述機翼配件支撐部分；
[0064]所述機翼配件連接器358被配置成在第一平面和相對於第一平面大致垂直的第二平面中可移動；
[0065]所述機翼配件支撐部分208限定底部，並且所述機翼配件連接器處於距所述底部的第二高度處；
[0066]所述可移動平臺202和所述機翼配件連接器被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的總和小於所述機翼配件支撐高度，並且使得所述第一高度和所述第二高度的所述總和與所述機翼配件支撐高度之間的差限定差值高度；
[0067]所述多個基座部分220中的至少一個基座部分具有接近所述差值高度的預定高度；
[0068]所述多個基座部分220中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分被承載在所述可移動平臺上；以及
[0069]所述機翼配件支撐部分208被承載在所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分上。
[0070]A2根據條款A1所述的設備，其進一步包括:
[0071]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；以及
[0072]所述多個可移動平臺中的每個均包括選擇性地將所述多個可移動平臺彼此結合的至少一個夾具機構264。
[0073]A3根據條款A1-A2中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0074]所述至少一個可移動平臺包括多個可移動平臺；
[0075]並且所述多個可移動平臺中的每個均包括第一側和與所述第一側大致相對的第二側；
[0076]在所述多個可移動平臺中每個的所述第一側上的至少一個第一夾具機構264 ；
[0077]在所述多個可移動平臺中每個的所述第二側上的至少一個第二夾具機構270 ;以及
[0078]其中所述第一夾具機構和所述第二夾具機構彼此協作從而選擇性地將所述多個可移動平臺彼此結合。
[0079]A4根據條款A1-A3中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0080]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；
[0081]並且所述多個可移動平臺中的每個均包括前側和與所述前側大致相對的後側；
[0082]在所述多個可移動平臺中每個的所述前側上的至少一個公索引機構280 ；
[0083]在所述多個可移動平臺中每個的所述後側上的至少一個母索引機構282 ;以及
[0084]其中所述公索引機構和所述母索引機構彼此協作從而選擇性地將所述多個可移動平臺彼此配準。
[0085]A5根據條款A1-A4中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0086]所述至少一個可移動平臺202限定第一側和與所述第一側大致相對的第二側；
[0087]所述第一側和所述第二側每個均限定開口 ；
[0088]在所述第一側和所述第二側之間延伸並與所述第一側和所述第二側每個中的開口連通的隔室288 ;以及
[0089]樞轉地附接到所述可移動平臺以便選擇性允許進入所述隔室的門。
[0090]A6根據條款A1-A5中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0091]所述至少一個可移動平臺202包括允許所述可移動平臺圍繞所述支撐表面移動的多個輪子。
[0092]A7根據條款A1-A6所述的設備，其進一步包括:
[0093]所述至少一個機翼配件支撐部分208限定隔室；以及
[0094]與所述隔室連通的至少一個進入門214。
[0095]A8根據條款A1-A7中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0096]所述至少一個機翼配件支撐部分包括可移動臺214，所述可移動臺214插入在所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間；以及
[0097]所述可移動臺214被配置成允許所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間的相對大致直線運動。
[0098]A9根據條款A1-A8中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0099]所述機翼配件連接器358包括臂210，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行。
[0100]A10根據條款A1-A9中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0101]所述機翼配件連接器358包括在第三平面中可移動的臂210，所述第三平面與所述第一平面大致平行，並且與所述第二平面大致垂直。
[0102]All根據條款A1-A10中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0103]所述機翼配件連接器358包括臂210，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；以及
[0104]連接到機翼配件連接器的升降機裝置324，所述升降機裝置324在所述第二平面中自動移動所述臂。
[0105]A12根據條款A1-A11中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0106]連接到機翼配件連接器的可移動託架325，所述可移動託架325允許所述臂在所述第三平面中移動。
[0107]A13根據條款A1-A12中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0108]所述機翼配件連接器358包括臂210，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；以及
[0109]連接到所述機翼配件連接器的負荷單元340，所述負荷單元340自動確定置於所述臂上的負荷。
[0110]A14根據條款A1-A13中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0111]所述機翼配件連接器包括臂210，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；
[0112]連接到機翼配件連接器的升降機裝置324，所述升降機裝置324在所述第二平面中自動移動所述臂；以及
[0113]連接到所述升降機裝置的電機334，所述電機334對所述升降機裝置供電。
[0114]A15根據條款A1-A14中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0115]連接到所述至少一個可移動平臺的至少一個外伸支架250,所述至少一個外伸支架250穩定所述至少一個可移動平臺。
[0116]A16根據條款A1-A15中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0117]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；
[0118]並且所述多個可移動平臺中的每個均包括選擇性將所述多個可移動平臺彼此結合的至少一個夾具機構；以及
[0119]所述至少一個可移動平臺包括允許所述可移動平臺圍繞所述支撐表面移動的多個輪子。
[0120]A17根據條款A1-A16中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0121]所述至少一個機翼配件支撐部分包括可移動臺214，所述可移動臺214插入在所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間；
[0122]所述可移動臺被配置成允許所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間的相對大致直線運動；
[0123]所述機翼配件連接器358包括臂210，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；以及
[0124]升降機裝置324，其在所述第二平面中自動移動所述臂。
[0125]B18—種用於將機翼配件支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的設備，該設備包括:
[0126]具有第一高度的可移動平臺202 ；
[0127]多個基座部分220，每個具有相對於彼此不同的預定高度；
[0128]至少一個機翼配件支撐部分208 ；
[0129]機翼配件連接器，其連接到所述機翼配件支撐部分；
[0130]所述機翼配件連接器被配置成在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面以及與所述第一平面大致平行並且與所述第二平面大致垂直的第三平面中可移動；
[0131]所述機翼配件支撐部分限定底部，並且所述機翼配件連接器358處於距所述底部的第二高度處；
[0132]所述可移動平臺和所述機翼配件連接器被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的總和小於所述機翼配件支撐高度，並且使得所述第一高度和所述第二高度的所述總和與所述機翼配件支撐高度之間的差限定差值高度；
[0133]所述多個基座部分220中的至少一個具有接近所述差值高度的預定高度；
[0134]所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分被承載在所述可移動平臺上；
[0135]所述機翼配件支撐部分被承載在所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分上；
[0136]所述至少一個機翼配件支撐部分包括可移動臺214，所述移動臺214插入在所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間；
[0137]所述可移動臺214被配置成允許所述至少一個機翼配件支撐部分和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間的相對大致直線運動；
[0138]所述機翼配件連接器包括臂350 ；
[0139]連接到機翼配件連接器的升降機裝置324，所述升降器裝置324在所述第二平面中自動移動臂；以及
[0140]連接到機翼配件連接器的可移動託架，所述可移動託架允許所述臂在所述第三平面中移動。
[0141]B19根據條款18所述的設備，其進一步包括:
[0142]連接到所述機翼配件連接器的負荷單元340，所述負荷單元340自動確定置於所述臂上的負荷。
[0143]C20—種用於將機翼配件支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的方法，所述方法包括如下步驟:
[0144]提供至少一個機翼配件152 ；
[0145]提供具有第一高度的至少一個可移動平臺202 ；
[0146]提供多個基座部分220，每個具有相對於彼此不同的預定高度；
[0147]提供至少一個機翼配件支撐部分208和機翼配件連接器358，所述機翼配件連接器358在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動；所述機翼配件支撐部分限定底部，並且所述機翼配件連接器處於距底部的第二高度處；
[0148]將所述可移動平臺的所述第一高度和距所述機翼配件部分的所述底部的所述機翼配件連接器358的所述第二高度求和；
[0149]通過比較已求和的所述第一高度和第二高度與所述機翼配件支撐高度來確定差值高度；
[0150]選擇所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的一個基座部分，並且將所述多個基座部分中選擇的基座部分定位在所述平臺上；
[0151]將所述機翼配件支撐部分定位在所述多個基座部分中選擇的一個基座部分的頂部上；以及
[0152]將所述機翼配件連接器358連接到所述機翼配件以便支撐所述機翼配件。
[0153]D1—種用於將機翼配件152支撐在相對於支撐表面154的機翼配件支撐高度處的設備，該設備包括:
[0154]具有第一高度的至少一個可移動平臺202 ;
[0155]多個基座部分220，每個具有相對於彼此不同的預定高度；
[0156]多個機翼配件支撐部分208，其中每個機翼配件支撐部分對應於所述基座部分220中相應的一個；
[0157]機翼配件連接器358，其連接到所述多個機翼配件支撐部分208中的每個；
[0158]至少一個機翼配件連接器358，其被配置成在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動；
[0159]所述機翼配件支撐部分208中的每個限定底部，並且所述機翼配件連接器358處於距所述底部的第二高度處；
[0160]所述至少一個可移動平臺202和所述至少一個機翼配件連接器358被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的總和小於所述機翼配件支撐高度中的至少一個，並且使得所述第一高度和所述第二高度的所述總和與所述機翼配件支撐高度之間的差限定差值高度；
[0161]所述多個基座部分220中的至少一個具有接近所述差值高度的預定高度；
[0162]所述多個基座部分220中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分被承載在所述可移動平臺202上；
[0163]所述機翼配件支撐部分中的至少一個部分被承載在所述多個基座部分220中具有接近所述差值高度的預定高度的至少一個基座部分上；
[0164]所述機翼配件連接器358中的至少兩個中的每個均包括臂350，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；
[0165]所述機翼配件連接器358中的至少兩個中的每個均具有連接到其上的相應負荷單元340，每個負荷單元被配置成自動確定位於一個臂350上的負荷；
[0166]所述機翼配件連接器358中的至少兩個中的每個均具有連接到其上的相應計量裝置，每個計量裝置被配置成自動確定一個連接器358的位置數據；以及
[0167]控制系統204，其與每個負荷單元340和每個計量裝置通信。
[0168]D2根據條款1所述的設備，其中所述臂350中的每個在第三平面中可移動，所述第三平面與所述第一平面大致平行並且與所述第二平面大致垂直。
[0169]D3根據條款D1-D2中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0170]升降機裝置324，其連接到所述至少兩個機翼配件連接器358中的每個，所述升降機裝置與所述控制系統204通信，並且所述控制系統可操作以便引導所述升降機裝置358在所述第二平面中自動移動所述臂350。
[0171]D4根據條款4中所述的設備，其中所述控制系統204可操作以便自動操作所述升降機裝置324，從而以用於分配或重新分配所述至少兩個臂350上的負荷的方式在所述第二平面中移動所述臂350。
[0172]D5根據條款D1-D3中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0173]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；以及
[0174]所述多個可移動平臺202中的每個均包括選擇性將所述多個可移動平臺202彼此結合的至少一個夾具機構266、270。
[0175]D6根據條款D1-D5中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0176]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺，所述多個可移動平臺中的每個均包括第一側和大致與所述第一側相對的第二側；
[0177]在所述多個可移動平臺202中每個的所述第一側上的至少一個第一夾具機構266,270 ；
[0178]在所述多個可移動平臺202中每個的所述第二側上的至少一個第二夾具機構266、270 ;以及
[0179]其中所述第一夾具機構和所述第二夾具機構彼此協作從而選擇性地將所述多個可移動平臺202彼此結合。
[0180]D7根據條款D1-D6中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0181]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；
[0182]以及所述多個可移動平臺中的每個均包括前側和與所述前側大致相對的後側；
[0183]在所述多個可移動平臺中每個的所述前側上的至少一個公索引機構280 ；
[0184]在所述多個可移動平臺中每個的所述後側上的至少一個母索引機構282 ;以及
[0185]其中所述公索引機構280和所述母索引機構282彼此協作從而選擇性地將所述多個可移動平臺202彼此配準。
[0186]D8根據條款D1-D7中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0187]所述至少一個可移動平臺202限定第一側和與所述第一側大致相對的第二側；
[0188]所述第一側和所述第二側每個均限定開口 290 ；
[0189]在所述第一側和所述第二側之間延伸並與所述第一側和所述第二側每個中的所述開口連通的隔室288 ;以及
[0190]樞轉地附接到所述可移動平臺以便選擇性允許進出所述隔室的門。
[0191]D9根據條款D1-D8中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0192]所述至少一個可移動平臺202包括允許所述可移動平臺圍繞所述支撐表面移動的多個輪子294。
[0193]D10根據條款D1-D9中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0194]至少一個機翼配件支撐部分208限定隔室316 ;以及
[0195]至少一個進入門314，其與所述隔室連通。
[0196]D11根據條款D1-D10中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0197]至少一個機翼配件支撐部分208包括可移動臺214，所述可移動臺214插入在所述至少一個機翼配件支撐部分208和所述基座部分220中具有接近所述差值高度的預定高度的至少一個基座部分之間；以及
[0198]所述可移動臺214被配置成允許所述至少一個機翼配件支撐部分208和具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分220之間的相對大致直線運動。
[0199]D12根據條款D1-D11中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0200]連接到所述機翼配件連接器358的可移動託架325，所述可移動託架325允許所述臂350在所述第三平面中移動。
[0201]D13根據條款D1-D12中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0202]所述機翼配件連接器358包括臂350，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；
[0203]連接到所述機翼配件連接器358的升降機裝置324，所述升降機裝置324在所述第二平面中自動移動所述臂350 ;以及
[0204]連接到所述升降機裝置的電機334，所述電機344對所述升降機裝置324供電。
[0205]D14根據條款D1-D13中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0206]連接到所述至少一個可移動平臺202的至少一個外伸支架250,所述至少一個外伸支架250穩定所述至少一個可移動平臺202。
[0207]D15根據條款D1-D14中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0208]所述至少一個可移動平臺202包括多個可移動平臺；
[0209]以及所述多個可移動平臺中的每個均包括選擇性將所述多個可移動平臺彼此結合的至少一個夾具機構266、270 ;以及
[0210]所述至少一個可移動平臺202包括允許所述可移動平臺202圍繞所述支撐表面移動的多個輪子294。
[0211]D16根據條款D1-D15中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0212]所述至少一個機翼配件支撐部分208包括可移動臺214，所述可移動臺214插入在所述至少一個機翼配件支撐部分208和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的至少一個基座部分之間；
[0213]所述可移動臺214被配置成允許所述至少一個機翼配件支撐部分208和所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的所述至少一個基座部分之間的相對大致直線運動；
[0214]所述機翼配件連接器208包括臂350，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；以及
[0215]升降機裝置324，其在所述第二平面中自動移動所述臂350。
[0216]E17 一種用於將機翼配件152支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的方法，所述方法包括如下步驟:
[0217]提供至少一個機翼配件152 ；
[0218]提供具有第一高度的至少一個可移動平臺202 ；
[0219]提供多個基座部分220，每個均具有相對於彼此不同的預定高度；
[0220]提供多個機翼配件支撐部分208，其中每個機翼配件支撐部分208對應於所述基座部分220中的相應的一個，並且在所述機翼配件支撐部分208的每個上，機翼配件連接器208在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動；所述機翼配件支撐部分限定底部，並且所述機翼配件連接器358處於距所述底部的第二高度處；
[0221]向所述機翼配件連接器358的至少兩個中的每個提供連接到該機翼配件連接器的負荷單元340，其中每個負荷單元340自動確定位於一個連接器358上的負荷；
[0222]向所述機翼配件連接器358的至少兩個中的每個提供連接到該機翼配件連接器的計量裝置，其中每個計量裝置自動確定一個連接器的位置數據；
[0223]提供與所述負荷單元340和所述計量裝置通信的控制系統204 ；
[0224]將所述可移動平臺202的所述第一高度和距所述機翼配件部分208的底部的所述機翼配件連接器208的所述第二高度求和；
[0225]通過比較已求和的第一高度和第二高度與所述機翼配件支撐高度來確定差值高度；
[0226]選擇所述多個基座部分中具有接近所述差值高度的預定高度的一個基座部分，並且將所述多個基座部分220中選擇的一個基座部分定位在所述平臺202上；
[0227]將所述機翼配件支撐部分208定位在所述多個基座部分220中選擇的一個基座部分的頂部上；以及
[0228]將所述機翼配件連接器358連接所述機翼配件152以便支撐所述機翼配件152。
[0229]E18根據條款17所述的方法，其進一步包括:
[0230]提供連接到所述至少兩個機翼配件連接器358中每個的升降機裝置324，所述升降機裝置324可操作以便在一個或更多平面中的所述第二平面中自動移動所述臂350。
[0231]E19根據條款E17-E18中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0232]橫跨所述支撐表面154移動所述機翼配件152。
[0233]E20根據條款E18-E19中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0234]用所述升降機裝置324沿著所述第二平面調節所述機翼配件連接器358，以便按照所述負荷單元340所測量的分配或重新分配連接器358上的負載。
[0235]E21根據條款E18-E20中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0236]用所述升降機裝置324沿著一個或更多平面調節機翼配件連接器358，以便按照所述計量裝置所測量的建立或重新建立夾緊位置。
[0237]F1 一種用於將機翼配件152支撐在相對於支撐表面154的機翼配件支撐高度處的設備，所述設備包括:
[0238]多個可移動平臺202 ；
[0239]多個基座部分220，其中每個基座部分由所述可移動平臺202中的一個承載；
[0240]多個機翼配件支撐部分208，其中每個機翼配件支撐部分由所述基座部分220中的一個承載；以及
[0241 ] 機翼配件連接器358，其通過臂350連接到所述多個機翼配件支撐部分208中的每個並被配置成可附接到所述機翼配件152，其中
[0242]至少一個機翼配件連接器358被配置成在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動，並且其中
[0243]所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行。
[0244]F2根據條款1所述的設備，其進一步包括至少兩個負荷單元340，每個均被配置成自動確定位於與連接器358相關聯的臂350上的負荷；
[0245]至少兩個計量裝置，每個計量裝置均被配置成自動確定具有與其相關聯的負荷單元的連接器358的位置數據；以及
[0246]控制系統204，其與每個負荷單元340和每個計量裝置通信。
[0247]F3根據條款F1-F2中任何一項所述的設備，其中所述臂350中的每個均在第三平面中可移動，所述第三平面與所述第一平面大致平行並且與所述第二平面大致垂直。
[0248]F4根據條款F2-F3中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0249]升降機裝置324，其連接到每個機翼配件連接器358，所述升降機裝置與所述控制系統204通信，並且所述控制系統可操作以便引導所述升降機裝置324在所述第二平面中自動移動所述臂350。
[0250]F5根據條款F4所述的設備，其中所述控制系統204可操作以便自動操作所述升降機裝置324從而以用於分配或重新分配所述至少兩個臂350上的負荷的方式在所述第二平面中移動所述臂350。
[0251]F6根據條款F1-F5中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0252]所述多個可移動平臺202包括允許所述可移動平臺圍繞所述支撐表面移動的多個輪子294。
[0253]F7根據條款F1-F6中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0254]可移動臺214，其插入在所述機翼配件支撐部分208和基座部分220之間，
[0255]所述可移動臺214被配置成允許所述機翼配件支撐部分208和所述基座部分220之間的相對大致直線運動。
[0256]F8根據條款F1-F7中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0257]連接到所述機翼配件連接器358的可移動託架325，所述可移動託架325允許所述臂350在所述第三平面中移動。
[0258]F9根據條款F1-F8中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0259]所述機翼配件連接器358包括臂350，並且其中所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行；
[0260]連接到所述機翼配件連接器358的升降機裝置324，所述升降機裝置324在所述第二平面中自動移動所述臂350 ;以及
[0261]連接到所述升降機裝置324的電機334，所述電機334對所述升降機裝置324供電。
[0262]F10根據條款F1-F9中任何一項所述的設備，其進一步包括:
[0263]與每個可移動平臺202相關聯的至少一個夾具機構266、270，所述至少一個夾具機構266、270被配置成使相鄰的可移動平臺能夠被結合到一起；以及
[0264]所述平臺202包括允許所述可移動平臺202圍繞所述支撐表面移動的多個輪子294。
[0265]G11 一種用於將機翼配件152支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的方法，所述方法包括如下步驟:
[0266]提供至少一個機翼配件152 ；
[0267]提供具有第一高度的至少一個可移動平臺202 ；
[0268]提供多個基座部分220，每個均具有相對於彼此不同的預定高度；
[0269]提供多個機翼配件支撐部分208，其中每個配件支撐部分208對應於所述基座部分220中的相應的一個，並且在所述機翼配件支撐部分208的每個上，機翼配件連接器208在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動；所述機翼配件支撐部分限定底部，並且所述機翼配件連接器358處於距所述底部的第二高度處；
[0270]向所述機翼配件連接器358的至少兩個中的每個提供連接到該機翼配件連接器的負荷單元340，其中每個負荷單元340自動確定位於一個連接器358上的負荷；
[0271]向所述機翼配件連接器358的至少兩個中的每個提供連接到該機翼配件連接器的計量裝置，其中每個計量裝置自動確定一個連接器的位置數據；
[0272]提供與所述負荷單元340和所述計量裝置通信的控制系統204 ；
[0273]將所述可移動平臺202的所述第一高度和距所述機翼配件部分208的底部的所述機翼配件連接器208的所述第二高度求和；
[0274]通過比較已求和的第一高度和第二高度與所述機翼配件支撐高度來確定差值高度；
[0275]選擇所述多個基座部分220中具有接近所述差值高度的預定高度的一個基座部分，並且將所述多個基座部分220中選擇的一個基座部分定位在所述平臺202上；
[0276]將所述機翼配件支撐部分208定位在所述多個基座部分220中選擇的一個基座部分的頂部上；以及
[0277]將所述機翼配件連接器358連接所述機翼配件152以便支撐所述機翼配件152。
[0278]G12根據條款G11所述的方法，其進一步包括:
[0279]提供連接到所述至少兩個機翼配件連接器358中的每個的升降機裝置324，所述升降機裝置324可操作以便在所述第二平面中自動移動所述臂350。
[0280]G13根據條款G11-G12中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0281]橫跨所述支撐表面154移動所述機翼配件152。
[0282]G14根據條款G12-G13中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0283]用所述升降機裝置324沿著所述第二平面調節所述機翼配件連接器358，以便按照所述負荷單元340所測量的分配或重新分配所述連接器358上的負荷。
[0284]G15根據條款G12-G14中任何一項所述的方法，其進一步包括:
[0285]用所述升降機裝置324沿著一個或更多平面調節所述機翼配件連接器358，以便按照所述計量裝置所測量的建立或重新建立夾緊位置。
[0286]本公開涉及的本領域技術人員將想到在此闡述的本公開的許多修改和其它示例性方面，具有在前述說明和相關附圖中呈現的教導權益。因此，應該理解本公開不限於公開的具體示例，並且本公開的修改和其它示例性方面旨在包括在所附權利要求的範圍內。此夕卜，雖然前述說明和相關附圖示出元件和/或功能的某些示例組合的上下文中的示例，但是應該理解元件和/或功能的不同組合可通過替代示例提供，而不背離所附權利要求的範圍。例如，與上面明確描述不同的元件和/或功能的不同組合也考慮為可在所附權利要求中闡述。雖然在此使用了具體術語，但是它們僅用於通用和描述性意義，而不是用於限制。
【權利要求】
1.一種用於支撐機翼配件(152) (154)的設備，所述設備包括: 多個可移動平臺(202)； 多個基座部分(220)，其中每個基座部分由所述可移動平臺(202)中的一個承載； 多個機翼配件支撐部分(208)，其中每個機翼配件支撐部分由所述基座部分(220)中的一個承載；以及 機翼配件連接器(358)，其通過臂(350)連接到所述多個機翼配件支撐部分(208)中的每個，並且被配置成可附接到所述機翼配件(152)，其中 至少一個機翼配件連接器(358)被配置成在第一平面和相對於所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動，以及其中 所述第一平面與所述支撐表面大致垂直，並且所述第二平面與所述支撐表面大致平行。
2.根據權利要求1所述的設備，其進一步包括至少兩個負荷單元(340)，每個均被配置成自動確定位於與連接器(358)相關聯的臂(350)上的負荷； 至少兩個計量裝置，每個計量裝置均被配置成自動確定用於具有與其相關聯的負荷單元的連接器(358)的位置數據；以及 控制系統(204)，其與每個負荷單元(340)和每個計量裝置通信。
3.根據權利要求1-2中任何一項所述的設備，其中所述臂(350)每個均在第三平面中可移動，所述第三平面與所述第一平面大致平行並且與所述第二平面大致垂直。
4.根據權利要求1-3中任何一項所述的設備，其進一步包括: 升降機裝置(324)，其被連接到機翼配件連接器(358)中的每個，所述升降機裝置與所述控制系統(204)通信，並且所述控制系統可操作以便引導所述升降機裝置(324)在所述第二平面中自動移動所述臂(350)。
5.根據權利要求4所述的設備，其中所述控制系統(204)可操作以便自動操作所述升降機裝置(324)從而以用於分配或重新分配所述至少兩個臂(350)上的負荷的方式在所述第二平面中移動所述臂(350)。
6.一種用於將機翼配件(152)支撐在相對於支撐表面的機翼配件支撐高度處的方法，所述方法包括如下步驟: 提供至少一個機翼配件(152)； 提供多個可移動平臺(202)； 提供多個基座部分(220)，其每個均被定位在可移動平臺(202)上； 提供多個機翼配件支撐部分(208)，其每個均被定位在基座部分(220)上，並且在機翼配件支撐部分(208)的每個上，所述多個機翼配件支撐部分中的每個均具有在第一平面和相對於在所述第一平面大致垂直的第二平面中可移動的機翼配件連接器(358)； 向至少兩個所述機翼配件連接器(358)中的每個提供連接到其上的負荷單元(340)，其中每個負荷單元(340)自動確定位於一個連接器(358)上的負荷； 向至少兩個所述機翼配件連接器(358)中的每個提供連接到其上的計量裝置，其中每個計量裝置自動確定用於一個連接器的位置數據； 提供與所述負荷單元(340)和所述計量裝置通信的控制系統(204);以及 將所述機翼配件連接器(358)連接到所述機翼配件(152)以便支撐所述機翼配件(152)。
7.根據權利要求6所述的方法，其進一步包括: 提供連接到所述至少兩個機翼配件連接器(358)中的每個的升降機裝置(324)，所述升降機裝置(324)可操作以便在所述第二平面中自動移動所述機翼配件連接器(358)。
8.根據權利要求6-7中任何一項所述的方法，其進一步包括: 橫跨所述支撐表面(154)移動所述機翼配件(152)。
9.根據權利要求7-8中任何一項所述的方法，其進一步包括: 用所述升降機裝置(324)沿著所述第二平面調節所述機翼配件連接器(358)，以便按照所述負荷單元(340)所測量的分配或重新分配所述連接器358上的負荷。
10.根據權利要求7-9中任何一項所述的方法，其進一步包括: 用所述升降機裝置(324)沿著一個或更多個平面調節機翼配件連接器(358)，以便按照所述計量裝置所測量的建立或重新建立夾緊位置。
【文檔編號】B64F5/00GK104249814SQ201410290351
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】K·M·拉森, R·C·英格, C·L·曼克, D·D·戴, G·D·戴維斯 申請人:波音公司