真空吸盤吊具的製作方法

2023-07-12 17:41:05

本發明涉及軌道車輛車體製造技術領域，尤其涉及一種真空吸盤吊具。

背景技術：

在軌道車輛製造過程中，一般會涉及到體積較大的物體，例如，體積較大的板材，該板材的長度大於20米，在安裝這些體積較大的板材之前，通常是採用真空吸盤吊具吸住體積較大的板材，並將其吊運到特定位置，進而完成安裝過程。

但是，在實際安裝過程中，體積較大的板材並非是水平放置在水平面上，而是與水平面具有一定的角度，而現有的真空吸盤吊具只能實現水平方向上的吊運，因此，無法滿足這種安裝需求。為了滿足與水平夾角具有一定角度的安裝需求，通常採用人工搬運的方式，可以實現以一定角度體積較大的板材的搬運，再進行安裝。

然而，採用人工搬運的方式，容易造成較大物體的局部損壞，且搬運效率較低。

技術實現要素：

本發明提供一種真空吸盤吊具，以提高體積較大的物體的搬運效率。

本發明實施例提供一種真空吸盤吊具，包括：

機架、調節件、旋轉軸及至少兩個真空吸盤，所述旋轉軸設置在所述機架上，所述調節件與所述旋轉軸連接，用於控制所述旋轉軸進行旋轉，所述至少兩個真空吸盤與所述旋轉軸固定連接，用於吸附物體。

在本發明一實施例中，該真空吸盤吊具還包括：

旋轉槽，所述旋轉槽固定設置在所述機架上，所述旋轉軸設置在所述旋轉槽內，以使所述旋轉軸在所述旋轉槽內進行旋轉。

在本發明一實施例中，所述調節件包括第一減速機、第二減速機、第一搖輪及第二搖輪；

所述第一搖輪的輸出端與所述第一減速機的輸入端連接，所述第一減速機的輸出端與所述旋轉軸連接，所述第二搖輪的輸出端與所述第二減速機的輸入端連接，所述第二減速機的輸出端與所述旋轉軸連接，所述第一搖輪通過所述第一減速機及所述第二搖輪通過所述第二減速機向所述旋轉軸提供動力。

在本發明一實施例中，所述第一減速機的輸出端與所述旋轉軸的一端連接，所述第二減速機的輸出端與所述旋轉軸的另一端連接。

在本發明一實施例中，所述調節件包括第三減速機和第三搖輪；

所述第三搖輪的輸出端與所述第三減速機的輸入端連接，所述第三減速機的輸出端與所述旋轉軸連接，所述第三搖輪通過所述第三減速機向所述旋轉軸提供動力。

在本發明一實施例中，所述第三減速機的輸出端與所述旋轉軸的一端連接。

在本發明一實施例中，所述搖輪上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用於當所述旋轉軸旋轉到一定位置時固定所述旋轉軸。

本發明實施例提供的真空吸盤吊具，該真空吸盤吊具包括機架、調節件、旋轉軸及至少兩個真空吸盤，旋轉軸設置在機架上，調節件與旋轉軸連接，用於控制旋轉軸進行旋轉，至少兩個真空吸盤與旋轉軸固定連接，用於吸附物體。由此可見，在本發明實施例中，通過在真空吸盤吊具上設置調節件和旋轉軸，可以使得在通過該真空吸盤吊具吸附物體時，可以根據實際需要通過調節件控制旋轉軸進行旋轉，從而將至少兩個真空吸盤調節到一定角度，即將該物體根據實際需要調節到一定角度進行安裝，提高了體積較大的物體的搬運效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一提供的真空吸盤吊具的結構示意圖；

圖2為本發明實施例二提供的真空吸盤吊具的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」等(如果存在)是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例，例如能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對於相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。

圖1為本發明實施例一提供的真空吸盤吊具10的結構示意圖，如圖1所示，當然，本發明實施例只是以圖1為例進行說明，並不代表本發明僅局限於此。該真空吸盤吊具10可以包括：

機架、調節件102、旋轉軸103及至少兩個真空吸盤104，旋轉軸103設置在機架上，調節件102與旋轉軸103連接，用於控制旋轉軸103進行旋轉，至少兩個真空吸盤104與旋轉軸103固定連接，用於吸附物體。

其中，調節件102可以採用電動的控制方式，也可以採用機械的控制方式，在此，對於調節件102的控制方式，本發明不做進一步地限制。

在本發明實施例中，通過在真空吸盤吊具10上設置調節件102及旋轉軸103，並通過調節件102控制旋轉軸103進行旋轉，使得可以根據實際需要將該物體調節到一定角度進行安裝，提高了體積較大的物體的搬運效率。

本發明實施例提供的真空吸盤吊具10，該真空吸盤吊具10包括機架、調節件102、旋轉軸103及至少兩個真空吸盤104，旋轉軸103設置在機架上，調節件102與旋轉軸103連接，用於控制旋轉軸103進行旋轉，至少兩個真空吸盤104與旋轉軸103固定連接，用於吸附物體。由此可見，在本發明實施例中，通過在真空吸盤吊具10上設置調節件102和旋轉軸103，可以使得在通過該真空吸盤吊具10吸附物體時，可以根據實際需要通過調節件102控制旋轉軸103進行旋轉，從而將至少兩個真空吸盤104調節到一定角度，即根據實際需要將該物體調節到一定角度進行安裝，提高了體積較大的物體的搬運效率。

基於圖1對應的實施例，在圖1對應的實施例的基礎上，進一步地，本發明實施例還提供了另一種真空吸盤吊具10，請參見圖2所示，圖2為本發明實施例二提供的真空吸盤吊具10的結構示意圖，當然，本發明實施例只是以圖2為例進行說明，並不代表本發明僅局限於此。該真空吸盤吊具10還可以包括：

旋轉槽105，旋轉槽105固定設置在機架上，旋轉軸103設置在旋轉槽105內，以使旋轉軸103在旋轉槽105內進行旋轉。

示例的，在本發明實施例中，通過設置該旋轉槽105，其目的在於：可以將旋轉軸103固定設置在該旋轉槽105內，使得旋轉軸103在該旋轉槽105內旋轉，從而防止旋轉軸103在旋轉過程中發生移動或脫落。

可選的，在本發明實施例中，在通過調節調節件102控制旋轉軸103進行旋轉的過程中，可以包括兩種可行的實現方式，具體如下所述。

示例的，在第一種可行的實現方式中，調節件102包括第一減速機1021、第二減速機1022、第一搖輪1023及第二搖輪1024。其中，第一搖輪1023的輸出端與第一減速機1021的輸入端連接，第一減速機1021的輸出端與旋轉軸103連接，第二搖輪1024的輸出端與第二減速機1022的輸入端連接，第二減速機1022的輸出端與旋轉軸103連接，第一搖輪1023通過第一減速機1021及第二搖輪1024通過第二減速機1022向旋轉軸103提供動力。

在第一種可行的實現方式中，通過設置兩個減速機，即第一減速機1021和第二減速機1022，並將第一減速機1021與第二減速機1022均與旋轉軸103連接。可選的，在本發明實施例中，第一減速機1021的輸出端與旋轉軸103的一端連接，第二減速機1022的輸出端與旋轉軸103的另一端連接。當然，也可以與旋轉軸103的其他部位連接，本發明實施例只是以兩個減速機分別與旋轉軸103的兩端連接為例進行說明，但並不代表本發明僅局限於此。

在本發明實施例提供的第一種可行的實現方式中，通過在旋轉軸103的兩端分別設置第一減速機1021和第二減速機1022，且第一減速機1021和第二減速機1022各對應一個搖輪，這樣，就可以通過旋轉旋轉軸103兩端的搖輪，並通過第一減速機1021和第二減速機1022將旋轉搖輪產生的動力提供給旋轉軸103，使得旋轉軸103發生旋轉，從而將物體旋轉到一定的位置，提高了體積較大的物體的搬運效率。同時，通過在旋轉軸103的兩端分別設置一個減速機和一個搖輪，還可以有效地均衡旋轉軸103所受到的動力，進而避免較大物體在吊運過程中發生變形，提高了物體的完整性。

示例的，在第二種可行的實現方式中，調節件102包括第三減速機和第三搖輪。其中，第三搖輪的輸出端與第三減速機的輸入端連接，第三減速機的輸出端與旋轉軸103連接，第三搖輪通過第三減速機向旋轉軸103提供動力。

在第二種可行的實現方式中，通過設置一個減速機，即第三減速機(未示出)，可選的，在本發明實施例中，第三減速機的輸出端與旋轉軸103的一端連接。當然，第三減速機也可以與旋轉軸103的其他部位連接，本發明實施例只是以減速機與旋轉軸103的一端連接為例進行說明，但並不代表本發明僅局限於此。

在本發明實施例提供的第二種可行的實現方式中，通過在旋轉軸103的一端設置第三減速機，且第三減速機對應一個搖輪，這樣，就可以通過旋轉旋轉軸103一端的第三搖輪，並通過第三減速機將旋轉搖輪產生的動力提供給旋轉軸103，使得旋轉軸103發生旋轉，從而將物體旋轉到一定的位置，提高了體積較大的物體的搬運效率。

可選的，在上述任一實施例中，搖輪上設置有鎖緊裝置(未示出)，鎖緊裝置用於當旋轉軸103旋轉到一定位置時固定旋轉軸103。

示例的，在本發明實施例中，通過在搖輪上設置鎖緊裝置，其目的在於：可以使得旋轉軸103旋轉到一定位置時，通過鎖緊裝置將旋轉軸103固定，從而防止旋轉軸103在安裝時發生旋轉，進而影響安裝質量。

本發明實施例提供的真空吸盤吊具10，該真空吸盤吊具10包括機架、調節件102、旋轉軸103及至少兩個真空吸盤104，旋轉軸103設置在機架上，其中，調節件102中的第一減速機1021的輸出端與旋轉軸103的一端連接，第二減速機1022的輸出端與旋轉軸103的另一端連接，第一搖輪1023通過第一減速機1021及第二搖輪1024通過第二減速機1022向旋轉軸103提供動力，至少兩個真空吸盤104與旋轉軸103固定連接，用於吸附物體。由此可見，通過在旋轉軸103的兩端分別設置第一減速機1021和第二減速機1022，且第一減速機1021和第二減速機1022各對應一個搖輪，這樣，就可以通過旋轉旋轉軸103兩端的搖輪，並通過第一減速機1021和第二減速機1022將旋轉搖輪產生的動力提供給旋轉軸103，使得旋轉軸103發生旋轉，從而將物體旋轉到一定的位置，提高了體積較大的物體的搬運效率。同時，通過在旋轉軸103的兩端分別設置一個減速機和一個搖輪，還可以有效地均衡旋轉軸103所受到的動力，進而避免較大物體在吊運過程中發生變形，提高了物體的完整性。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。