Ic全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置的製作方法

2023-07-12 06:34:11

專利名稱：Ic全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種IC編帶機的輸送裝置，特別涉及一種IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置。
背景技術：
集成電路塊在後加工工序的編帶封裝過程中，託盤的輸送方式對 於編帶封裝機生產率和機器的結構影響極大。託盤輸送裝置是指能將 有料託盤從託盤分離裝置的料倉下面一一推送到正面掃描裝置、反面 掃描裝置、分類抓放裝置、空盤堆積裝置的輸送裝置，能實現伺服任 一位置的定位輸送。在現有技術中，IC行業用於集成電路塊編帶封裝的編帶機中，託盤的輸送方式大多分段輸送，即每一段由一個伺服電機帶動一個推 送頭對託盤進行推送，在推送過程中不能同時完成正面掃描和反面掃 描兩種工藝操作。這種輸送方式不僅輸送裝置線路長、耗時長、結構 複雜、成本高且輸送生產效率低。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種ic全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置，該輸送裝置縮短輸送裝置的長度，在輸送 過程中能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作，該機器結構簡 化，製造成本低，提高輸送生產效率。
為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是 一種IC全 自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置，包括推盤機構和託盤輸送導 軌，所述的推盤機構包括一級推盤機構和二級推盤機構，所述的託盤 輸送導軌包括前託盤輸送導軌和後託盤輸送導軌，前、後託盤輸送導 軌平行安裝在工作檯面上， 一級推盤機構安裝在前、後託盤輸送導軌 之間的工作檯面上靠近後託盤輸送導軌一側，二級推盤機構安裝在前 後託盤輸送導軌之間的工作檯面上靠近前託盤輸送導軌一側。在上述前託盤輸送導軌和後託盤輸送導軌上方的內側設有用於 定位和拖住託盤的臺階，使得託盤的兩邊託在前、後託盤輸送導軌內 側的臺階面上被向前輸送。上述前託盤輸送導軌沿臺階長度方向的內側面裝有若干能產生 嚮導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承。上述相鄰的兩個小型滾動軸承的間距為20mm。上述一級推盤機構包括一級推盤機構伺服電機、 一級推盤機構第 一推送頭、 一級推盤機構同步輸送帶、 一級推盤機構第二推送頭和一 級推盤機構滑軌，其中一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭安裝在 同一安裝板上，該安裝板被夾裝在由一級推盤機構伺服電機帶動的同 步輸送帶上，安裝板將隨伺服電機的轉動而帶動推送頭沿一級推盤機 構滑軌反覆移動， 一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭均安裝在驅使其推動的氣缸的活塞杆上，當氣缸在PC程序控制下使活塞杆推動 推送頭上升到一定位置時，推送頭就處於推送託盤的位置狀態；當氣 缸在PC程序控制下使活塞杆推動推送頭下降到適當位置時，推送頭 就處於準備從託盤下面返回的位置狀態。上述一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭的間距為340mm。 上述二級推盤機構包括二級推盤機構伺服電機、二級推盤機構推 送頭、二級推盤機構同步輸送帶、二級推盤機構滑軌，其中二級推盤 機構推送頭被夾裝在由二級推盤機構伺服電機帶動的同步輸送帶上， 該推送頭將隨該伺服電機的轉動而帶動推送頭沿二級推盤機構滑軌 反覆移動。上述二級推盤機構推送頭安裝在驅使其推動的氣缸的活塞杆上， 當氣缸在PC程序控制下使活塞杆推動推送頭上升到位時，推送頭就 處於推送託盤的位置狀態；當氣缸在PC程序控制下使活塞杆推動推 送頭下降到位時，推送頭就處於準備從託盤下面返回的位置狀態。上述一級推盤機構滑軌的終端和二級推盤機構滑軌的始端互有 一段長度從對方的端部伸出。上述的同步輸送帶為同步齒型帶。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(1) 本實用新型採用的一級推盤機構有同時推進的推送頭，主要為 正、反面掃描提供託盤的步進輸送，不僅縮短了輸送裝置的長度，使 機器結構簡化，製造成本降低，而且輸送生產效率也大大提高。(2) 本實用新型由於二級推送機構的推送頭能將一級推盤機構推送到終點的託盤繼續進行接力推送，主要為分類抓放裝置提供託盤的 步進輸送，並最終將空託盤輸送到空託盤堆積裝置處，使託盤的整個 輸送過程易於操作，且提高輸送生產效率。


圖1是本實用新型託盤輸送裝置的立體結構示意圖； 圖2是本實用新型託盤輸送裝置的俯視圖； 圖3是本實用新型託盤輸送裝置的側視圖。
具體實施方式
如圖1 圖3所示， 一種IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，包括推盤機構和託盤輸送導軌，所述的推盤機構包括一級推 盤機構1和二級推盤機構2，所述的託盤輸送導軌包括前託盤輸送導 軌3和後託盤輸送導軌4，前、後託盤輸送導軌3、 4平行安裝在工 作臺面5上， 一級推盤機構l安裝在前、後託盤輸送導軌3、 4之間 的工作檯面上靠近後託盤輸送導軌4 一側，二級推盤機構2安裝在前 後託盤輸送導軌3、 4之間的工作檯面5上靠近前託盤輸送導軌3 —在前託盤輸送導軌3和後託盤輸送導軌4上方的內側設有用於定 位和拖住託盤的臺階31、 41。前託盤輸送導軌3沿臺階31長度方向的內側面裝有若干能產生 嚮導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承32，使得小型滾動軸承32始終 與託盤的一邊保持一定壓力，保證了託盤在步進輸送過程中始終緊靠 後導軌的定位基準面，還保證託盤在步移過程中不產生慣性位移相鄰 的兩個小型滾動軸承32的間距為20腿。一級推盤機構1包括一級推盤機構伺服電機11、 一級推盤機構 第一推送頭12、 一級推盤機構同步齒形帶13、 一級推盤機構第二推
送頭14和一級推盤機構滑軌15,其中一級推盤機構第一推送頭12和第二推送頭14安裝在同一安裝板上16，且第一推送頭12和第二 推送頭14的間距為340mm。該安裝板16被夾裝在由一級推盤機構伺 服電機11帶動的同步齒形帶13上， 一級推盤機構第一推送頭12和 第二推送頭14均安裝在驅使其推動的氣缸的活塞杆上。當氣缸在PC 程序控制下使活塞杆推動推送頭上升到一定位置時，推送頭就處於推 送託盤的位置狀態；當氣缸在PC程序控制下使活塞杆推動推送頭下 降到適當位置時，推送頭就處於準備從託盤下面返回的位置狀態二級推盤機構2包括二級推盤機構伺服電機21、 二級推盤機構 推送頭22、 二級推盤機構同步齒形帶23、 二級推盤機構滑軌24，其 中二級推盤機構推送頭22被夾裝在由二級推盤機構伺服電機21帶動 的同步齒形帶23上，二級推盤機構推送頭22與驅使其推動的氣缸的 活塞杆上，當氣缸在PC程序控制下使活塞杆推動推送頭上升到位時， 推送頭就處於推送託盤的位置狀態；當氣缸在PC程序控制下使活塞 杆推動推送頭下降到位時，推送頭就處於準備從託盤下面返回的位置 狀態。一級推盤機構滑軌15的終端和二級推盤機構滑軌24的始端互有 一段長度從對方的端部伸出，目的是為了二級推盤機構2的推送頭 22能將一級推盤機構1推送到終點的託盤繼續進行接力推送。本實用新型託盤輸送裝置的工作過程如下託盤輸送裝置上的一 級推盤機構第一推送頭12在其氣缸作用下從託盤輸送方向的後側升 起， 一級推盤機構伺服電機11控制同步齒型帶13使託盤向前輸送。
當託盤中第一行集成電路塊到達正面掃描裝置下方時， 一級推盤機構 第一推送頭12停止輸送，正面掃描裝置的掃描頭對託盤中的第一行 集成塊進行逐一掃描，當第一行掃描完成時，正面掃描裝置停止，第 一推送頭12又推動託盤前進一行，此時正面掃描裝置又進行掃描， 第一推送頭12如此逐行步進式推動託盤進行掃描。當第一推送頭12推動託盤中第一行物料步進到達反面掃描裝置下面時， 一級託盤推送機構1的兩個推送頭12和14在氣缸作用下向 下降到低位後立即返回到託盤分離裝置的下面，隨後第一推送頭12在氣缸作用下上升到高位，將分離後放置在前後輸送導軌託盤滑道上 的第二個託盤推送出到正面掃描裝置下面進行逐項掃描， 一級託盤推送機構的第二推送頭14則上升推送第一個託盤向前繼續進行反面掃 描，此時一級託盤推送機構1同時推送著兩個託盤在兩個位置同時進 行掃描檢測。當第一個託盤的集成塊完成全部正、反面掃描且當第二 個託盤的第一行集成塊達到反面掃描裝置正下方時、 一級託盤推送機 構又重複上述工作過程返回託盤分離裝置下方推送第三個託盤；第一 個託盤則由託盤輸送裝置的二級推送機構2的推送頭22推送到分類 抓放裝置處進行集成電路塊的分類抓放。當託盤中第一行物料被二級 推送機構的推送頭22推送到分類抓放裝置下方時，分類抓放裝置對 託盤中物料進行逐行分類抓放。二級推送機構的推送頭22則在二級 推盤機構伺服電機21控制的同步齒型帶23帶動下使託盤步進式向前 輸送當第一託盤的集成塊全部分類抓放完畢後，二級推送機構的推送
頭22立即將空託盤輸送到空託盤堆積裝置位置，之後立即返回原位 置再次推送託盤到分類抓放裝置對集成塊進行分類抓放。
權利要求1.一種IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置，包括推盤機構和託盤輸送導軌，其特徵在於所述的推盤機構包括一級推盤機構(1)和二級推盤機構(2)，所述的託盤輸送導軌包括前託盤輸送導軌(3)和後託盤輸送導軌(4)，前、後託盤輸送導軌(3)、(4)平行安裝在工作檯面(5)上，一級推盤機構(1)安裝在前、後託盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作檯面(5)上靠近後託盤輸送導軌(4)一側，二級推盤機構(2)安裝在前後託盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作檯面(5)上靠近前託盤輸送導軌(3)一側。
2. 根據權利要求1所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於在前託盤輸送導軌(3)和後託盤輸送導軌(4) 上方的內側設有用於定位和拖住託盤的臺階(31) 、 (41)。
3. 根據權利要求2所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於前託盤輸送導軌(3)沿臺階(31)長度方向的內 側面裝有若干能產生嚮導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承(32)。
4. 根據權利要求3所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於所述相鄰的兩個小型滾動軸承(32)的間距為 20,。
5. 根據權利要求1所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於 一級推盤機構(l)包括一級推盤機構伺服電機 (11)、 一級推盤機構第一推送頭(12)、 一級推盤機構同步輸送帶(13)、 一級推盤機構第二推送頭(14)和一級推盤機構滑軌(15)，其中一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送頭(14)安裝在同一安裝板上(16)， 該安裝板(16)夾裝在由一級推盤機構伺服電機(11)帶動的同步輸送 帶(13)上， 一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送頭(14)均安裝在 驅使其推動的氣缸的活塞杆上。
6. 根據權利要求1所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於所述一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送 頭(14)的間距為340mm。
7. 根據權利要求1所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸 送裝置，其特徵在於二級推盤機構(2)包括二級推盤機構伺服電機 (21)、 二級推盤機構推送頭(22) 、 二級推盤機構同步輸送帶(23)、 二 級推盤機構滑軌(24)，其中二級推盤機構推送頭(22)被夾裝在由二級 推盤機構伺服電機(21)帶動的同步輸送帶(23)上，二級推盤機構推送 頭(22)安裝在驅使其推動的氣缸的活塞杆上。
8. 根據權利要求5或7所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託 盤輸送裝置，其特徵在於 一級推盤機構滑軌(15)的終端和二級推盤 機構滑軌(24)的始端互有一段長度從對方的端部伸出。
9. 根據權利要求5或7所述的IC全自動託盤式檢測編帶機的託 盤輸送裝置，其特徵在於所述的同步輸送帶(13、 23)為同步齒型帶。
專利摘要本實用新型公開了一種IC全自動託盤式檢測編帶機的託盤輸送裝置，包括推盤機構和託盤輸送導軌，所述的推盤機構包括一級推盤機構(1)和二級推盤機構(2)，所述的託盤輸送導軌包括前託盤輸送導軌(3)和後託盤輸送導軌(4)，前、後託盤輸送導軌(3)、(4)平行安裝在工作檯面(5)上，一級推盤機構(1)安裝在前、後託盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作檯面上靠近後託盤輸送導軌(4)一側，二級推盤機構(2)安裝在前後託盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作檯面(5)上靠近前託盤輸送導軌(3)一側。該輸送裝置輸送託盤方便，在輸送過程中能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作，減少輸送時間、結構簡單、製造成本低，提高輸送生產效率。
文檔編號B65B15/00GK201010338SQ20072004863
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月13日 優先權日2007年2月13日
發明者唐召來, 張松嶺, 楊科應, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司