模塊化滾動直線導軌副結合部靜剛度測試方法與裝置製造方法

2023-08-07 05:14:46 6

模塊化滾動直線導軌副結合部靜剛度測試方法與裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，使被測試導軌副與橋式箱體上A、B、C三個定位孔之間具有確定的定位關係；將拉力加載機構固定在定位孔A中，實現法向拉剛度測試加載；將壓力加載機構固定在定位孔A中，實現法向壓剛度測試加載；移動導軌塊使法向壓載荷偏置，實現繞Y軸的角剛度測試加載，將壓力加載機構固定在定位孔B中，實現側向剛度測試加載；移動導軌塊使側向壓載荷偏置，實現繞Z軸的角剛度測試加載，將壓力加載機構固定在定位孔C中，實現繞X軸的角剛度測試加載。本發明還公開了一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置。本發明的裝置及方法簡單易行，適應性強。
【專利說明】模塊化滾動直線導軌副結合部靜剛度測試方法與裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬於檢測設備【技術領域】，涉及一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，本發明還涉及一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置。

【背景技術】
[0002]滾動直線導軌副廣泛應用於數控工具機、機器人等數控裝備中，是數控裝備中運動部件實現低摩擦進給的主要功能部件。滾動直線導軌副是在導軌塊與導軌條(支承導軌)之間放置滾動體(滾珠、滾柱)，從而實現導軌塊與導軌條之間極低的滾動摩擦傳動，由導軌塊與導軌條之間部分(含滾動體)組成滾動直線導軌副結合部。滾動直線導軌副結合部剛度(即滾動導軌塊與支承導軌條之間所形成的結合部剛度)直接影響著工具機結構的整機靜、動態性能。
[0003]影響滾動直線導軌副結合部剛度的因素較多，包括滾動體形式(滾珠型、滾柱型)及尺寸、滾動體數量及排列方式、滾道結構型式及尺寸、導軌塊結構型式及尺寸、導軌條結構型式及尺寸、預緊力大小、潤滑條件等，而且生產中由於滾動體、滾道形狀及其尺寸誤差的存在，導致滾動直線導軌副結合部剛度值具有一定的分散度，採用理論計算方法難以準確定出導軌副結合部的六項剛度值。因此只有通過實驗方法才能準確測試出某規格滾動直線導軌副結合部剛度。
[0004]滾動導軌副結合部可以承受除其運動方向以外的載荷，具有法向拉、壓、側向三個線剛度及繞三個坐標軸的三向角剛度，目前還沒有關於六個剛度的測試方法及裝置的報導，許多滾動導軌樣本所給出的剛度值也只是基於赫茲理論計算出來的理論剛度值。另一方面，滾動直線導軌副具有一個方向的運動自由度，由於其結構的特殊性，導致進行六項剛度測試較為困難，同時由於滾動導軌的規格尺寸多種多樣，採用一套裝置完成多種不同規格尺寸導軌副剛度測試困難更大。
[0005]因此研製適合於多種不同規格滾動導軌副剛度的測試方法及裝置，對提高和控制滾動直線導軌產品質量、開發新型導軌副產品及為工具機結構特性分析提供滾動直線導軌副結合部剛度數據等具有重要意義。


【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，解決了現有技術條件下由於滾動導軌的規格尺寸多種多樣，滾動導軌副結合部六項剛度難以測試的問題。
[0007]本發明的另一目的是提供一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法。
[0008]本發明採用的技術方案是，一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，包括橋式箱體與底板連接而成，橋式箱體上設置有A、B、C三個定位孔，被測試導軌副通過模擬支承件固定在底板上；
[0009]將壓力加載機構固定在定位孔A中，稱為法向壓剛度加載機構，用於實現法向壓剛度測試加載；
[0010]將拉力加載機構固定在定位孔A中，稱為法向拉剛度加載機構，用於實現法向拉剛度測試加載；
[0011]將壓力加載機構固定在定位孔B中，稱為側向剛度加載機構，用於實現側向剛度測試加載；
[0012]將壓力加載機構固定在定位孔A中，導軌塊偏移安裝，使法向壓載荷偏置，稱為繞Y軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞Y軸的角剛度測試加載，
[0013]將壓力加載機構固定在定位孔B中，導軌塊偏移安裝，使側向壓載荷偏置，稱為繞Z軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞Z軸的角剛度測試加載，
[0014]將壓力加載機構固定在定位孔C中，稱為繞X軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞X軸的角剛度測試加載。
[0015]本發明採用的另一技術方案是，一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，利用上述的結構，將被測試導軌副通過模擬支承件固定在底板上，使被測試導軌副與橋式箱體上A、B、C三個定位孔之間具有確定的定位關係；
[0016]將壓力加載機構固定在定位孔A中，進行法向壓剛度測試加載；
[0017]將拉力加載機構固定在定位孔A中，進行法向拉剛度測試加載；
[0018]將壓力加載機構固定在定位孔B中，進行側向剛度測試加載；
[0019]將壓力加載機構固定在定位孔A中，導軌塊偏移安裝，使法向壓載荷偏置，進行導軌副結合部的繞Y軸的角剛度測試加載，
[0020]將壓力加載機構固定在定位孔B中，導軌塊偏移安裝，使側向壓載荷偏置，進行導軌副結合部的繞Z軸的角剛度測試加載，
[0021]將壓力加載機構固定在定位孔C中，進行導軌副結合部的繞X軸的角剛度測試加載，
[0022]將導軌副結合部在不同載荷作用下的變形值繪製成相應的「載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的各個測試剛度變化規律。
[0023]本發明有益效果是，
[0024]I)為了真實反映滾動直線導軌副在工具機結構中的接觸狀況，採用模塊化結構，本測試裝置設置有兩種加載裝置、導軌條支承裝置，通過變換不同加載方式能夠實現六項靜剛度測試，不僅可以在被測對象一次裝夾下實現六項靜剛度測試，即法向(拉、壓)、側向三個線剛度及三個角剛度，通過更換較少部分零件，可適應不同規格尺寸的滾動直線導軌副結合部的六項靜剛度測試。2)在剛度測試中，以滾動直線導軌副為試驗對象，採用在不同位置設置位移傳感器，可以檢測不同外載荷作用下的滾動直線導軌副結合部的變形(即導軌塊與導軌條之間的相對位移)，通過對試驗獲取數據進行擬合處理，得到滾動直線導軌副結合部的變形與外載荷之間的函數關係曲線，通過對該關係函數求導，得到滾動直線導軌副結合部剛度。
[0025]通過本發明裝置可測試出不同規格、不同預緊力條件下的滾動直線導軌副結合部剛度值，不僅可以為滾動直線導軌副的性能及質量評價提供實驗數據，而且可以為工具機整機結構性能的預測分析及合理選配滾動直線導軌副提供依據，對新型滾動直線導軌副產品的設計開發具有重要意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的導軌副坐標系定義示意圖；
[0027]圖2為本發明的導軌副坐標系投影視圖，a為橫向截面示意圖，b為縱向結構示意圖；
[0028]圖3為本發明的導軌副法向拉、壓剛度測試原理圖，a為橫向截面示意圖，b為縱向結構示意圖；
[0029]圖4為本發明的導軌副側向剛度測試原理圖，a為橫向截面示意圖，b為俯視結構示意圖；
[0030]圖5為本發明的導軌副繞X軸角剛度測試原理圖，a為橫向截面示意圖，b為俯視結構示意圖；
[0031]圖6為本發明的導軌副Y軸角剛度測試原理圖，a為橫向截面示意圖，b為縱向結構示意圖；
[0032]圖7為本發明的導軌副Z軸角剛度測試原理圖，a為俯視結構示意圖，b為縱向結構示意圖；
[0033]圖8為本發明的法向壓剛度測試裝置結構示意圖；
[0034]圖9為本發明的法向拉剛度測試裝置結構示意圖；
[0035]圖10為本發明的繞Y軸角剛度測試裝置結構示意圖；
[0036]圖11為本發明的側向剛度測試裝置結構示意圖；
[0037]圖12為本發明的繞Z軸角剛度測試裝置結構示意圖；
[0038]圖13為本發明的X角剛度測試裝置結構示意圖。
[0039]圖中，L導軌條，2.導軌塊，3.滾動體，4.鋼球，5.加力導杆A，6.導向套筒，7.力傳感器，8.過渡件，9.加力螺栓，10.加載套筒，11.橋式箱體，12.模擬連接件，13.模擬支承件，14.底板，15.扣板，16.拉力頭，17.銷，18.接杆，19.螺杆，20.定位壓套，21.螺母，22.墊塊，23.推力軸承，24.過渡塊，25.力傳感器，26.加力導杆B，27.加力導杆C。

【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0041]圖1為導軌副坐標系的定義示意圖，圖2為導軌副坐標系投影截面視圖。坐標原點O定義在上下四排滾珠的對稱面內，即X軸、Y軸、Z軸對稱面的相交處，導軌副坐標系XYZ-O位於導軌塊的對稱位置。Z軸垂直導軌塊頂面稱為法向，位於其對稱位置；x軸沿導軌塊運動方向，位於上下兩排滾珠的對稱軸位置及導軌塊沿X軸的對稱位置；Y軸垂直於導軌塊的側面稱為側向，位於兩列滾珠的對稱位置。
[0042]本發明模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，所測試的導軌副結合部三個線剛度是:沿Z軸、Y軸的線剛度，即法向的拉剛度(Ζ軸正向)、壓剛度(Ζ軸反向)，側向剛度(Y軸)；
[0043]本發明模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，所測試的導軌副結合部三個角剛度是:繞X、Y、Z軸的角剛度，分別用U、V、W表示，即繞X軸迴轉為U、繞Y軸迴轉為V、繞Z軸迴轉為W。
[0044]圖3是本發明方法的導軌副結合部法向拉、壓剛度測試原理圖，採用兩向視圖表達。測試導軌副結合部的法向壓剛度時，將導軌條I底面固定，在垂直導軌頂面D點處沿Z軸負方向加載。導軌副結合部的變形通過位於XOZ平面內所設置的四個微位移傳感器來測量，其測量位移值分別為仏、％、4、仏，其中測量位移值仏、4通過隨著在導軌塊2上兩端的兩個微位移傳感器測量，測量位移值U2、U4通過設置在導軌條I上靠近導軌塊2處的另外兩個微位移傳感器測量，則導軌副結合部變形量S ! = U1-U2 = U3-U40將導軌副結合部在不同法向壓載荷作用下的變形值繪製成「法向壓載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的法向壓剛度變化規律。
[0045]測試導軌副結合部的法向拉剛度時，將導軌條I底面固定，在垂直導軌頂面D點處沿Z軸正方向加載，導軌副結合部變形仍然通過上述四個微位移傳感器來測量，其測量位置不變，導軌副結合部變形量δ 2 = U1-U2 = U3-U40將導軌副結合部在不同法向拉載荷作用下的變形值繪製成「法向拉載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的法向拉剛度變化規律。
[0046]圖4是本發明方法的導軌副側向剛度測試原理圖，採用兩向視圖表達。測試導軌副結合部的側向剛度時，將導軌條I底面固定，沿Y軸方向垂直導軌塊2的側面在E點處加載匕，導軌副結合部側向變形通過位於XOY平面內的四個微位移傳感器來測量，其測量位移值分別為U5' U6, U7、U8，其中測量位移值U6、U8通過設置在導軌塊2側面兩端的兩個微位移傳感器測得，測量位移值U5、U7通過設置在導軌條I側面靠近導軌塊2位置的另外兩個微位移傳感器測得，則導軌副結合部側向變形量δ 2 = U6-U5 = U8-U70將不同側向載荷下的結合部側向變形繪製成「側向載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的側向靜剛度變化規律。
[0047]圖5是本發明方法的導軌副結合部繞X軸角剛度測試原理圖，採用兩向視圖表達。測量導軌副結合部繞X軸角剛度時，將導軌條I底面固定，在導軌塊2的側面G點處平行Y軸反方向加載荷Fe，Fe位於YOZ平面內且與Y軸垂直距離為Z，將該載荷簡化到導軌副坐標中心O處時，對導軌副結合部所產生的力矩為Mx = FgXZ,附加側向力為F/ = Fg ;在YOZ平面內設置一個微位移傳感器，其測量位移值為U9,該微位移傳感器與載荷Fe共線，在導軌塊2的側面測試；在導軌條I頂面上靠近導軌塊2兩端位置分別設置一個微位移傳感器，其測量位移值分別為U1(l、Un，該兩個微位移傳感器的測量點與XOZ平面的距離均為Y ;在Y軸反方向的延長線上的導軌塊2的側面設置另一微位移傳感器，其測量位移值為U12，則有:
[0048]導軌塊2繞X軸的擺角為:

【權利要求】
1.一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於:包括橋式箱體(11)與底板(14)連接而成，橋式箱體(11)上設置有A、B、C三個定位孔，被測試導軌副通過模擬支承件(13)固定在底板(14)上； 將壓力加載機構固定在定位孔A中，稱為法向壓剛度加載機構，用於實現法向壓剛度測試加載； 將拉力加載機構固定在定位孔A中，稱為法向拉剛度加載機構，用於實現法向拉剛度測試加載； 將壓力加載機構固定在定位孔B中，稱為側向剛度加載機構，用於實現側向剛度測試加載； 將壓力加載機構固定在定位孔A中，導軌塊(2)偏移安裝，使法向壓載荷偏置，稱為繞Y軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞Y軸的角剛度測試加載， 將壓力加載機構固定在定位孔B中，導軌塊(2)偏移安裝，使側向壓載荷偏置，稱為繞Z軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞Z軸的角剛度測試加載， 將壓力加載機構固定在定位孔C中，稱為繞X軸角剛度加載機構，用於實現導軌副結合部的繞X軸的角剛度測試加載。
2.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的法向壓剛度加載機構的結構是，底板(14)上固定有模擬支承件(13)，在模擬支承件(13)上固定安裝有導軌條(I)，在導軌塊(2)向上固定連接有模擬連接件(12);橋式箱體(11)上部中心位置開有定位孔 A，定位孔A中套裝有導向套筒(6)，導向套筒(6)中套裝有加力導杆A (5)，定位孔A上端安裝有加載套筒(10)，加載套筒(10)中套裝有加力螺栓(9)，加力螺栓(9)向下通過過渡件(8)、力傳感器(7)與加力導杆A(5)傳動連接，加力導杆A(5)下端通過鋼球(4)頂接在模擬連接件(12)上。
3.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的法向拉剛度加載機構的結構是，在橋式箱體(11)上部的定位孔A固定安裝定位壓套(20)，定位壓套(20)上表面向上依次設置有力傳感器(25)、過渡塊(24)、推力軸承(23)、墊塊(22)及螺母(21)，螺母(21)與螺杆(19)螺紋套接，螺杆(19)下端與接杆(18)固定連接，接杆(18)下端通過銷(17)與拉力頭(16)鉸接，拉力頭(16)與扣板(15)活動連接；扣板(15)向下與導軌塊(2)固定連接，導軌條(I)向下與模擬支承件(13)固定連接，模擬支承件(13)與底板(14)固定連接。
4.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的繞Y軸角剛度加載機構是，利用權利要求2所述的法向壓剛度加載機構，將導軌塊⑵沿X軸向一側移動一定距離，使加載點與導軌副YOZ平面之間的偏移距離為X10
5.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的側向剛度加載機構是，利用權利要求2所述的法向壓剛度加載機構移到橋式箱體(11)左側的定位孔B中，同時將導柱(5)更換為加力導杆B(26)，其餘結構件不變；定位孔B保證所加載荷位於導軌副XOY面，通過偏移導軌塊(2)的位置使所加載荷通過Y軸。
6.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的繞Z軸角剛度加載機構是，在權利要求5的安裝結構基礎上，將導軌塊(2)沿X軸方向向一側偏移，使加載點與導軌副YOZ平面之間的偏移距離為X2。
7.根據權利要求1所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試裝置，其特徵在於，所述的繞X軸角剛度加載機構是，利用利用權利要求2所述的法向壓剛度加載機構安裝在橋式箱體(11)右側的定位孔C中，同時將導柱A(5)更換為加力導杆C(27)，其餘結構件不變；定位孔C保證所加載荷與導軌副XOY面距離為Z，這時通過偏移導軌塊(2)使得所加載荷位於YOZ面內。
8.一種模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，其特徵在於，利用權利要求1所述的結構，將被測試導軌副通過模擬支承件(13)固定在底板(14)上，使被測試導軌副與橋式箱體(11)上A、B、C三個定位孔之間具有確定的定位關係； 將壓力加載機構固定在定位孔A中，進行法向壓剛度測試加載； 將拉力加載機構固定在定位孔A中，進行法向拉剛度測試加載； 將壓力加載機構固定在定位孔B中，進行側向剛度測試加載； 將壓力加載機構固定在定位孔A中，導軌塊(2)偏移安裝，使法向壓載荷偏置，進行導軌副結合部的繞Y軸的角剛度測試加載， 將壓力加載機構固定在定位孔B中，導軌塊(2)偏移安裝，使側向壓載荷偏置，進行導軌副結合部的繞Z軸的角剛度測試加載， 將壓力加載機構固定在定位孔C中，進行導軌副結合部的繞X軸的角剛度測試加載，將導軌副結合部在不同 載荷作用下的變形值繪製成相應的「載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的各個測試剛度變化規律。
9.根據權利要求8所述的模塊化滾動直線導軌副靜剛度測試方法，其特徵在於，利用權利要求2-7所述的結構，分別按照以下方式進行實施: 1)測試導軌副結合部的法向壓剛度時，將導軌條(I)底面固定，在垂直導軌頂面D點處沿Z軸負方向加載，導軌副結合部的變形通過位於XOZ平面內所設置的四個微位移傳感器來測量，其測量位移值分別為Up U2、U3、U4，其中測量位移值U」 U3設置在設置導軌塊(2)上兩端測量，測量位移值U2、U4設置在導軌條(I)上接近導軌塊(2)處測量，則導軌副結合部變形量δ i = U1-U2 = U3-U4 ;將導軌副結合部在不同法向壓載荷作用下的變形值繪製成「法向壓載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的法向壓剛度變化規律； 2)測試導軌副結合部的法向拉剛度時，將導軌條(I)底面固定，在垂直導軌頂面D點處沿Z軸正方向加載，導軌副結合部變形仍然通過前述四個微位移傳感器來測量，其測量位置不變，導軌副結合部變形量δ 2 = U1-U2 = U3-U4 ;將導軌副結合部在不同法向拉載荷作用下的變形值繪製成「法向拉載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的法向拉剛度變化規律； 3)測試導軌副結合部的側向剛度時，將導軌條(I)底面固定，沿Y軸方向垂直導軌塊(2)的側面在E點處加載FY，導軌副結合部側向變形通過位於XOY平面內的另外四個微位移傳感器來測量，其測量位移值分別為％、4、仏、％，其中測量位移值4、％通過設置在導軌塊⑵側面兩端測得，測量位移值U5、U7通過設置在導軌條⑴側面接近導軌塊(2)位置測得，則導軌副結合部側向變形量δ 2 = U6-U5 = U8-U7 ;將不同側向載荷下的結合部側向變形繪製成「側向載荷-變形」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的側向靜剛度變化規律；4)測量導軌副結合部繞X軸角剛度時，將導軌條(I)底面固定，在導軌塊(2)的側面G點處平行Y軸反方向加載荷Fe，Fe位於YOZ平面內且與Y軸垂直距離為Z，將該載荷簡化到導軌副坐標中心O處時，對導軌副結合部所產生的力矩為Mx = FgXZ,附加側向力為F/ =Fg ;在YOZ平面內設置一個微位移傳感器，其測量位移值為U9,該微位移傳感器與載荷Fe共線，在導軌塊(2)的側面測試；在導軌條(I)頂面上接近導軌塊(2)兩端位置分別設置一個微位移傳感器，其測量位移值分別為U1(l、Un，該兩個微位移傳感器的測量點與XOZ平面的距離均為Y;在Y軸反方向的延長線上的導軌塊(2)的側面設置一微位移傳感器，其測量位移值為U12，則有:導軌塊⑵繞X軸的擺角為
導軌條⑴繞X軸的擺角為
導軌副結合部繞X軸的擺角為:? χ= θ Χ2- θ X1， (3) 統計上述力矩載荷Mx和繞X軸角位移θ χ數據，繪製出導軌副結合部的「力矩載荷Mx與角位移θχ」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的繞X軸角剛度的變化規律； 5)測試導軌副結合部繞Y軸的角剛度時，將導軌條(I)底面固定，在導軌塊(2)頂面上P點處平行Z軸沿反方向施加載荷FP，Fp位於XOZ平面內，加力點P在XOZ平面內，且與Z軸垂直距離為X1 ;將該載荷簡化到導軌坐標中心O處時，對導軌副結合部所產生的繞Y軸力矩為My = FpXX1 ;附加法向壓載荷為Fz' = Fp ;導軌副結合部繞Y軸的角位移通過分別位於XOZ平面內的四個微位移傳感器測量後換算得到，其測量位移值分別為UpU2、U3、U4，其中測量位移值UpU3通過設置在導軌塊(2)上表面兩端測得，測量位移值U2、U4通過設置在導軌條(I)上表面接近測點導軌塊(2)處測得；在此設定測量位移值仏、％、4、仏沿2軸反方向為正，即沿所加載荷Fp方向的位移為正，導軌塊(2)沿X軸方向的長度為L，則力矩My所產生的繞Y的角位移為:
統計上述力矩載荷My和繞Y軸角位移θ y,繪製導軌副結合部的繞Y軸「力矩載荷My與角位移θgamma」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的繞Y軸角剛度的變化規律； 6)測試導軌副結合部繞Z軸角剛度時，將導軌條(I)底面固定，在導軌塊(2)的側面H點處平行Y軸方向施加載荷Fh，Fh位於XOY平面內，加載點H與YOZ平面的垂直距離為X2 ；將該載荷簡化到導軌副坐標中心O處時，對導軌副結合部所產生的繞Z軸的力矩為Mz =FhXX2,附加側向載荷為F/ = Fh ;導軌副結合部繞Z軸角位移通過分別位於XOY平面內的四個微位移傳感器測量後換算得到，其測量位移值分別為U5、U6、U7、U8，其中測量位移值U6、U8通過設置通過在導軌塊(2)加載的對面側面的兩端測得，測量位移值U5、U7通過設置在導軌條(I)接近導軌塊(2)位置測得；在此設定測量位移值U5' U6, U7、U8沿Y軸為正，即沿外載荷Fh*向的位移為正，導軌塊(2)沿X軸方向的長度為L，則力矩Mz所產生的繞Z的角位移為:
統計上述力矩載荷Mz和繞Z軸角位移θ z，繪製導軌副結合部的「力矩載荷Mz與角位移θζ」關係曲線，再擬合成函數，通過對該函數求導，得到導軌副結合部的繞Z軸角剛度的變化規律。
【文檔編號】G01N3/00GK104075886SQ201410289016
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】張廣鵬, 袁衝, 王丹, 張博, 黃玉美 申請人:西安理工大學