一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置製造方法
2023-08-07 19:41:36 2
一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，包括用於檢測環境區域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調理電路處理，信號調理電路將處理後的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器及照明控制電路相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數據發送到監控中心。本實用新型安裝的難度與成本低，可以實現車庫中燈光智能控制、車輛移動方向檢測、車位空置檢測的多重功能，對車輛的行駛進行導航，節能節電，達到科學性與方便性的統一。
【專利說明】
一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，我國城市地下車庫的智能化程度非常落後，地下車庫中沒有專門針對車輛行駛方向、車位空置檢測、燈光智能控制的裝置。由此帶來了很多麻煩:由於沒有車位空置檢測，車主在盲目尋找車位時，浪費了時間和資源；地下車庫照明不能做到車來燈亮，車走燈滅。據統計，我國照明耗電大體佔全國總發電量的10?12%。照明用電的迅速增加，不僅要增加大量的電力投資，制約國民經濟的發展，而且發電還要產生大量汙染。地下車庫的照明設計也是電氣設計的重要組成部分。而為了滿足照明的需要，地下車庫已成為潛藏在城市中的耗能大戶。
[0003]目前地下車庫中車主在停放車輛時，要麼增派專人引導，要麼車主盲目尋找車位。增派專人引導耗時又耗力，而且在引導人員忙碌時，仍需車主自己盲目尋找車位。與此同時，常用的車庫燈光節能方法主要有:減少燈具數量，但這種方法可能會帶來安全風險，造成不必要的事故；使用聲控燈，這種方法相對比較節能，但存在燈泡頻繁開關壽命減少的問題，也存在誤開通的現象；分時段全亮，這種方法相對簡單，節能效果一般，也不夠智能。因此，在地下車庫中就迫切的需要一種集車位空置檢測、車輛行駛方向檢測、燈光智能控制的多功能裝置。另外，現有的車庫檢測裝置不具有故障報警功能，影響裝置的使用效果。
實用新型內容
[0004]為解決現有技術存在的不足，本實用新型公開了一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，鑑於上述地下車庫中存在的缺點，本實用新型針對車輛移動方向檢測、車位空置檢測、燈光智能控制展開研究，利用基於超聲波檢測技術，21^66無線通信技術等，達到節能節電、智能引導車輛行駛的目的。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下:
[0006]一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，包括用於檢測環境區域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調理電路處理，信號調理電路將處理後的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過83485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過21曲66通信模塊將數據發送到監控中心，微控制器還與電流傳感器相連，電流傳感器與報警電路相連，報警電路由蜂鳴器與燈泡組成。
[0007]所述微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個，分別安裝在車庫的對立的兩個斜面上。
[0008]所述信號調理電路包括二級運算放大電路及偏置比較電路，所述二級運算放大電路包括第一運算放大器仍0八，第一運算放大器仍0八的正向輸入端分兩路，一路通過電阻尺17與相併聯的電阻815及電容013相連，相併聯的電阻815及電容013的一個公共端通過電阻014與〖V電壓端相連，另一個公共端與地相連，第一運算放大器1110八的正向輸入端的另一路與與電容015的正極端相聯，電容015的負極端分兩路,一路與微波傳感器!18100的I？端相連，另一路通過電阻819與微波傳感器耶100的(^0端相連，第一運算放大器VI。八的負極端與相併聯的電容018及電阻821相連，相併聯的電容018及電阻821的一個公共端依次與可變電容以0、極性電容019及地相連，相併聯的電容018及電阻821的另一個公共端與第一運算放大器口 10八的輸出端相連，第一運算放大器口 10八的輸出端還通過相串聯的極性電容016及電阻卩16與第二運算放大器仍08的負極端相連，第二運算放大器口 108的正極端與電阻町7相連，第二運算放大器仍08的負極端還通過相併聯的電容014及電阻尺18與第二運算放大器口 108的輸出端相連，第二運算放大器口 108的輸出端還與第三運算放大器[10(:的正極端相連，第三運算放大器[10(:的負極端與相串聯的812及電阻[3的公共端相連，第三運算放大器仍0(:的輸出端與微控制器相連。
[0009]所述微波傳感器耶100的^端與相併聯的電容?:17及極性電容?:28的一個公共端相連，相併聯的電容017及極性電容028的另一個公共端與地相連。
[0010]所述21曲66通信模塊包括無線通信模塊電路和83232接口電路，無線通信模塊電路包括核心晶片(^2530,核心晶片(^2530的311的一端分兩路，一路與電阻町相連，另一路與相併聯的電容及開關12311的一個公共端相連，相併聯的電容及開關12311的另一個公共端與地相連，核心晶片(^2530的1^6861^端分三路，一路與電阻以相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心晶片(^2530的IX及1?端與微控制器相連；
[0011〕 所述83232接口電路包括通信晶片1/1X3232232，所述通信晶片1/1X3232232的I端通過電容07與地相連，通信晶片嫩^3232232的￠2+端及￠2-端串接有電容⑶，通信晶片1^X3232282的(31+端及端串接有電容?:5，通信晶片1/1X3232232的乂十端及乂0:端還串接有電容03，通信晶片嫩^3232232的11爪端及1？10爪端與微控制器相連。
[0012]所述微控制器與1/1X485通信模塊的晶片1/1X34852「的輸出端相連，晶片1^X348528^的八端及8端之間還串聯有電阻尺5。
[0013]所述電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器II，變壓器II還與由二極體03、二極體04、二極體05、二極體06組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩壓電路相連；
[0014]所述照明控制電路包括與電源相併聯的雙向可控矽81八16，雙向可控矽81八16與相串聯的電阻830及電容027並聯，雙向可控矽81八16的第一端通過電阻831與晶片1003041的111端相連，雙向可控矽81八16的第二端通過電阻829與晶片10?:3041的112端相連，雙向可控矽81八16的第三端與晶片1003041的111端相連，晶片1003041的輸出端通過三極體與103管相連，108管與微控制器相連。
[0015]所述穩壓電路包括第一穩壓電路及第二穩壓電路，所述第一穩壓電路包括第一晶片3？乂1521，第一晶片39X1521輸入端通過電容023與地相連，輸出端通過相併聯的電容〇24及極性電容026與地相連，所述第二穩壓電路包括第二晶片39X1521，第二晶片39X1521輸入端通過相併聯的電容?:21及極性電容?:20與地相連，輸出端通過相併聯的電容?:22及極性電容025與地相連。
[0016]所述微控制器還與電源監控晶片電路相連，所述電源監控晶片電路包括監控晶片頂?706，晶片頂?706的兩個輸入端與開關即11相連，一個輸出端與電阻四的一端相連，電阻尺9的另一端分三路，一路通過電容⑶與地相連，另一路與電阻810相連，第三路與微控制器相連。
[0017]工作原理:微波傳感器利用都卜勒效應，通過信號調理電路能夠及時準確的識別移動的物體，當檢測到有車輛或行人時，產生信號經過處理並將其傳送到微控制器。微控制器接收到外部信號，驅動照明控制電路點亮照明燈具，同時觸發超聲波傳感器判斷車輛的行駛方向。完成檢測後將經過處理的信息通過21曲66通信模塊傳遞給監控中心。監控中心也可以通過通信模塊主動點亮照明燈具及查詢該控制節點的信息。電流傳感器與微控制器相連，當車庫檢測裝置的微控制器的工作電流不在設定範圍內時，蜂鳴器發出報警聲，燈泡閃爍，引起現場工作人員的注意，現場人員及時維修。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]當檢測到有車輛或行人時，產生信號經過處理並將其傳送到微控制器。微控制器接收到外部信號，驅動照明控制電路點亮照明燈具，同時觸發超聲波傳感器判斷車輛的行駛方向。完成檢測後將經過處理的信息通過21曲66通信模塊傳遞給監控中心。監控中心也可以通過通信模塊主動點亮照明燈具及查詢該控制節點的信息。本實用新型安裝的難度與成本低，可以實現車庫中燈光智能控制、車輛移動方向檢測、車位空置檢測的多重功能，對車輛的行駛進行導航，節能節電，達到科學性與方便性的統一。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1本實用新型的整體結構示意圖；
[0021]圖2本實用新型的21曲66發送模塊原理圖；
[0022]圖3本實用新型的1/1X232通信模塊原理圖；
[0023]圖4本實用新型的1/1X485通信模塊原理圖；
[0024]圖5本實用新型的信號調理模塊；
[0025]圖6本實用新型的電源及照明模塊；
[0026]圖7本實用新型的1⑶模塊；
[0027]圖8本實用新型的電源監控晶片電路；
[0028]圖9本實用新型的第一超聲波傳感器；
[0029]圖10本實用新型的第二超聲波傳感器。
【具體實施方式】
:
[0030]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0031]如圖1所示，一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，包括用於檢測環境區域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調理電路處理，信號調理電路將處理後的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過83485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過21曲66通信模塊將數據發送到監控中心。微控制器還與電流傳感器相連，電流傳感器與報警電路相連，報警電路由蜂鳴器與燈泡組成。
[0032]信號調理電路包括二級運算放大電路及偏置比較電路，所述二級運算放大電路包括第一運算放大器仍0八，第一運算放大器[10八的正向輸入端分兩路，一路通過電阻817與相併聯的電阻町5及電容013相連，相併聯的電阻815及電容013的一個公共端通過電阻尺14與5乂電壓端相連，另一個公共端與地相連，第一運算放大器1110八的正向輸入端的另一路與與電容015的正極端相聯，電容015的負極端分兩路，一路與微波傳感器！18100的I？端相連，另一路通過電阻819與微波傳感器耶100的(^0端相連，第一運算放大器VI。八的負極端與相併聯的電容018及電阻821相連，相併聯的電容018及電阻821的一個公共端依次與可變電容以0、極性電容019及地相連，相併聯的電容018及電阻821的另一個公共端與第一運算放大器口 10八的輸出端相連，第一運算放大器口 10八的輸出端還通過相串聯的極性電容016及電阻[6與第二運算放大器仍08的負極端相連，第二運算放大器仍08的正極端與電阻817相連，第二運算放大器仍08的負極端還通過相併聯的電容014及電阻尺18與第二運算放大器口 108的輸出端相連，第二運算放大器口 108的輸出端還與第三運算放大器口 10(:的正極端相連，第三運算放大器[10(:的負極端與相串聯的812及電阻[3的公共端相連，第三運算放大器仍0(:的輸出端與微控制器相連。
[0033]微波傳感器耶100的^端與相併聯的電容?:17及極性電容?:28的一個公共端相連，相併聯的電容017及極性電容028的另一個公共端與地相連。
[0034]21曲66通信模塊包括無線通信模塊電路和83232接口電路，無線通信模塊電路包括核心晶片(^2530,核心晶片(^2530的311的一端分兩路，一路與電阻町相連，另一路與相併聯的電容及開關12311的一個公共端相連，相併聯的電容及開關12311的另一個公共端與地相連，核心晶片(^2530的06861^端分三路，一路與電阻82相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心晶片(^2530的IX及1?端與微控制器相連；
[0035]83232接口電路包括通信晶片1/1X3232232，所述通信晶片1/1X3232232的I端通過電容07與地相連，通信晶片嫩^3232232的￠2+端及￠2-端串接有電容⑶，通信晶片1^X3232282的(31+端及端串接有電容?:5，通信晶片1/1X3232232的乂十端及乂0:端還串接有電容03，通信晶片嫩^3232232的11爪端及1？10爪端與微控制器相連。
[0036]如圖4所示，所述微控制器與1/1X485通信模塊的晶片1/1X34852「的輸出端相連，晶片嫩^34852^的八端及8端之間還串聯有電阻尺5。
[0037]電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器II，變壓器II還與由二極體03、二極體04、二極體05、二極體06組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩壓電路相連；
[0038]照明控制電路包括與電源相併聯的雙向可控矽81八16，雙向可控矽81八16與相串聯的電阻830及電容027並聯，雙向可控矽81八16的第一端通過電阻831與晶片1003041的111端相連，雙向可控矽81八16的第二端通過電阻829與晶片1003041的112端相連，雙向可控矽81八16的第三端與晶片1003041的111端相連，晶片1003041的輸出端通過三極體與小功率三極體八03400八相連，小功率三極體八03400八與微控制器相連。
[0039]穩壓電路包括第一穩壓電路及第二穩壓電路，所述第一穩壓電路包括第一晶片3？父1521，第一晶片39X1521輸入端通過電容023與地相連，輸出端通過相併聯的電容024及極性電容026與地相連，所述第二穩壓電路包括第二晶片39X1521，第二晶片39X1521輸入端通過相併聯的電容?:21及極性電容?:20與地相連，輸出端通過相併聯的電容?:22及極性電容(:25與地相連。
[0040]如圖7-8所示，所述微控制器還與電源監控晶片電路相連，所述電源監控晶片電路包括監控晶片頂?706，晶片頂?706的兩個輸入端與開關即11相連，一個輸出端與電阻尺9的一端相連，電阻四的另一端分三路，一路通過電容⑶與地相連，另一路與電阻810相連，第三路與微控制器相連。
[0041]微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個，分別安裝在車庫的對立的兩個斜面上。
[0042]如圖9-10所示，超聲波傳感器包括第一超聲波傳感器及第二超聲波傳感器，第一超聲波傳感器及第二超聲波傳感器均與微控制器相連。
[0043]如圖6所示，電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，照明控制電路，選用雙向可控矽81八16作為控制燈具的主要器件。在電路中添加光電隔離器以避免負載對控制電路的幹擾。1⑶發出的例經過103管和三極體02，利用1003041的光電隔離作用，通過引腳4控制可控矽8從16來控制燈具。
[0044]如圖2-3所示，21曲66通信模塊由無線通信模塊電路和83232接口電路組成。尺3232接口電路與單片機的串口 0相連，用於寫地址。無線通信模塊與單片機的串口 1連接，用於智能燈光控制器和監控中心之間的通信。以￠^2530為核心的21曲66發送模塊，主要利用(^2530晶片的引腳16(1?)及引腳17(1?作為信號發送接收的中轉站，將微控制器與監控中心聯繫起來。
[0045]如圖5所示，信號調理電路包括信號隔離電路、運算放大電路和偏置比較電路。以微波傳感器耶100產生的微波信號，微波信號通過運算放大電路仍0八及運算放大電路口 108二級放大及濾波處理，處理後的信號傳送至作為偏執比較電路的運算放大電路仍00，經過偏執比較電路處理後的信號作為微控制器的輸入信號。
[0046]車庫多功能檢測控制裝置有其結構上的特殊特點，中間為微波傳感器，兩端為超聲波傳感器。這樣的總體結構可以保證微波傳感器可以提前檢測到車輛駛入檢測範圍，再通過兩個超聲波傳感器信號變化的先後順序就可以準確的判斷出車輛行駛方向，且超聲波傳感器安裝在對立的兩個斜面上，可以提前檢測車輛，提高了檢測準確度。這種結構可以保證微波傳感器提前檢測到車輛，通過比較兩個超聲波傳感器信號判斷出車輛行駛方向。
[0047]微波傳感器的輸出通過信號調理電路傳給微處理器，微處理器4通過超聲波傳感器7識別車輛行駛姿態並控制點亮照明燈具，微處理器4將處理後的數據通過21曲66通信模塊5發送到監控中心。
[0048]微處理器對於傳感器採集的數據，包括車輛身份信息和行駛姿態，然後將輸出輸送到21曲66發送模塊。微處理器在實例中採用晶片13？430，通過串行口以奶直接與21曲66發送模塊5連接。21曲66發送模塊在實例中採用的型號是(^2530。
[0049]通信部分由無線通信模塊電路和舊232接口電路組成。舊232接口電路與單片機的串口 0相連，主要是為寫地址使用。無線通信模塊與單片機的串口 1連接，負責智能燈光控制器和監控中心之間的通信。
[0050]使用時，電源控制電路通過開關電源將2207轉換成晶片所需的訊和3.3乂，微波傳感器和超聲波傳感器所檢測到的車輛信息傳輸到微處理器並控制點亮照明燈具，數據經過微處理器處理後通過21曲66發送到監控中心。監控中心也可以通過通信模塊主動點亮照明燈具及查詢該控制節點的信息。電流傳感器與微控制器相連，當車庫檢測裝置的微控制器的工作電流不在設定範圍內時，蜂鳴器發出報警聲，燈泡閃爍，引起現場工作人員的注意，現場人員及時維修。
[0051]電源監控晶片通過1.6秒的看門狗定時器和4.價的電源電壓監視器，看門狗的餵狗信號間隔最大可達1.6秒，有利於單片機程序運行的完整性。
[0052]一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，具體工作步驟如下:
[0053]步驟一:微波傳感器感應到車輛駛入車庫，產生信號並將其傳送到微控制器；若車輛駛入車位，同樣地微波傳感器可以檢測到車位有車輛停放，並產生信號傳遞給微控制器；
[0054]步驟二:微控制器接收到外部信號，驅動照明控制電路點亮照明燈具並延時設定的時間；
[0055]步驟三:微控制器觸發超聲波傳感器並檢測兩個超聲波傳感器的信號先後變化順序後判斷車輛的行駛方向；
[0056]步驟四:完成檢測後將經過處理的信息通過通信模塊傳遞給監控中心。監控中心也可以通過通信模塊主動點亮照明燈具及查詢該控制節點的信息。
【權利要求】
1.一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，包括用於檢測環境區域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調理電路處理，信號調理電路將處理後的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過RS485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數據發送到監控中心；微控制器還與電流傳感器相連，電流傳感器與報警電路相連，報警電路由蜂鳴器與燈泡組成；所述微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個，分別安裝在車庫的對立的兩個斜面上。
2.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述微波傳感器HBlOO的Vcc端與相併聯的電容C17及極性電容C28的一個公共端相連，相併聯的電容C17及極性電容C28的另一個公共端與地相連。
3.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述Zigbee通信模塊包括無線通信模塊電路和RS232接口電路，無線通信模塊電路包括核心晶片CC2530，核心晶片CC2530的SWl的一端分兩路，一路與電阻Rl相連，另一路與相併聯的電容Cl及開關TESTl的一個公共端相連，相併聯的電容Cl及開關TESTl的另一個公共端與地相連，核心晶片CC2530的Reset_N端分三路，一路與電阻R2相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心晶片CC2530的TX及RX端與微控制器相連； 所述RS232接口電路包括通信晶片MAX3232ESE，所述通信晶片MAX3232ESE的V_端通過電容C7與地相連，通信晶片MAX3232ESE的C2+端及C2-端串接有電容C6，通信晶片MAX3232ESE的Cl+端及Cl-端串接有電容C5，通信晶片MAX3232ESE的V+端及VCC端還串接有電容C3，通信晶片MAX3232ESE的TlIN端及RlOUT端與微控制器相連。
4.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述微控制器與MAX485通信模塊的晶片MAX3485ESA的輸出端相連，晶片MAX3485ESA的A端及B端之間還串聯有電阻R5。
5.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器Tl，變壓器Tl還與由二極體D3、二極體D4、二極體D5、二極體D6組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩壓電路相連。
6.如權利要求5所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述照明控制電路包括與電源相併聯的雙向可控矽BTA16，雙向可控矽BTA16與相串聯的電阻R30及電容C27並聯，雙向可控矽BTA16的第一端通過電阻R31與晶片M0C3041的MTl端相連，雙向可控矽BTA16的第二端通過電阻R29與晶片M0C3041的MT2端相連，雙向可控矽BTA16的第三端與晶片M0C3041的MTl端相連，晶片M0C3041的輸出端通過三極體與MOS管Ql相連，MOS管Ql與微控制器相連。
7.如權利要求5所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述穩壓電路包括第一穩壓電路及第二穩壓電路，所述第一穩壓電路包括第一晶片SPX1521，第一晶片SPX1521輸入端通過電容C23與地相連，輸出端通過相併聯的電容C24及極性電容C26與地相連，所述第二穩壓電路包括第二晶片SPX1521，第二晶片SPX1521輸入端通過相併聯的電容C21及極性電容C20與地相連，輸出端通過相併聯的電容C22及極性電容C25與地相連。
8.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述微控制器還與電源監控晶片電路相連，所述電源監控晶片電路包括監控晶片MP706，晶片MP706的兩個輸入端與開關RETl相連，一個輸出端與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過電容C8與地相連，另一路與電阻RlO相連，第三路與微控制器相連。
9.如權利要求1所述的一種基於超聲波和微波的帶有報警功能的車庫檢測裝置，其特徵是，所述信號調理電路包括二級運算放大電路及偏置比較電路，所述二級運算放大電路包括第一運算放大器U10A，第一運算放大器UlOA的正向輸入端分兩路，一路通過電阻R17與相併聯的電阻R15及電容C13相連，相併聯的電阻R15及電容C13的一個公共端通過電阻R14與5V電壓端相連，另一個公共端與地相連，第一運算放大器UlOA的正向輸入端的另一路與與電容C15的正極端相聯，電容C15的負極端分兩路，一路與微波傳感器HB100的IF端相連，另一路通過電阻R19與微波傳感器HB100的GND端相連，第一運算放大器UlOA的負極端與相併聯的電容C18及電阻R21相連，相併聯的電容C18及電阻R21的一個公共端依次與可變電容R20、極性電容C19及地相連，相併聯的電容C18及電阻R21的另一個公共端與第一運算放大器UlOA的輸出端相連，第一運算放大器UlOA的輸出端還通過相串聯的極性電容C16及電阻R16與第二運算放大器UlOB的負極端相連，第二運算放大器UlOB的正極端與電阻R17相連，第二運算放大器UlOB的負極端還通過相併聯的電容C14及電阻R18與第二運算放大器UlOB的輸出端相連，第二運算放大器UlOB的輸出端還與第三運算放大器UlOC的正極端相連，第三運算放大器UlOC的負極端與相串聯的R12及電阻R13的公共端相連，第三運算放大器UlOC的輸出端與微控制器相連。
【文檔編號】H05B37/02GK204155465SQ201420496285
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】王克寬, 曲國梁, 張克臣, 孫正平, 霍海瀅 申請人:山東黃金地產旅遊集團有限公司