眼科設備和眼科設備的控制方法
2023-08-07 04:07:51
專利名稱：眼科設備和眼科設備的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種眼科設備和眼科設備的控制方法。
背景技術：
諸如0CT(光學相干斷層成像儀)等的眼科斷層圖像設備使得能夠三維觀察視網膜層的內部狀態。該設備在更加精確地診斷疾病方面是有效的，因而近來已引起極大關注。日本特開2010-227610公開了基於在被檢眼的眼底圖像上指定的測量位置來設置OCT圖像的攝像參數的技術。日本專利4262603公開了如下技術，其中該技術在由於被檢眼的固視微動而追蹤眼底以在視網膜上的同一位置處拍攝OCT圖像的同時，對OCT攝像位置進行校正。然而，根據日本特開2010-227610，儘管該技術基於在靜止的眼底圖像上指定的位置來設置對OCT測量光進行操作的掃描器的控制參數，但並沒有考慮固視微動的影響。在如日本專利4262603那樣、在追蹤眼底的同時拍攝OCT圖像的情況下，該技術面臨在眼底圖像上指定的關注區域的位置可能不同於斷層圖像的實際攝像位置這一問題。
發明內容
考慮到上述問題，本發明的目的是將關注區域適當地顯示在眼底圖像上。注意，本發明的另一目的是獲得用於執行後面要說明的本發明的模式中的各結構能夠實現的、但現有技術無法獲得的功能和效果。根據本發明的一個方面，提供一種眼科設備，包括:獲取單元，用於獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取單 元，用於獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及顯示控制單元，用於使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區域的關注區域，其中，所述顯示控制單元基於所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關注區域位於所述眼底圖像上的預定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關注區域。根據本發明的一個方面，提供一種眼科設備的控制方法，所述眼科設備包括獲取單元、位移獲取單元和顯示控制單元，所述控制方法包括以下步驟:獲取步驟，用於使所述獲取單元獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取步驟，用於使所述位移獲取單元獲取在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及顯示控制步驟，用於使所述顯示控制單元使顯示單元顯示在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區域的關注區域，其中，在所述顯示控制步驟中，所述顯示控制單元基於在所述位移獲取步驟中所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關注區域位於所述眼底圖像上的預定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關注區域。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發明的其它特徵將變得明顯。
圖1是示出根據第一實施例的眼科設備10的結構的示例的框圖；圖2A 2C是示出根據第一實施例的攝像單元110的結構的示例的圖；圖3是示出根據第一實施例的眼科設備10所進行的處理的過程的示例的流程圖；圖4A和4B是各自示出根據第一實施例的眼科設備10的顯示單元130上的顯示示例的圖；圖5A和5B是各自用於說明根據第一實施例的眼底追蹤單元150的操作的示例的圖；圖6A和6B是各自示出根據第二實施例的眼科設備10的顯示單元130上的眼底圖像的顯示示例的圖；圖7是示出根據第三實施例的眼科設備10所進行的處理的過程的示例的流程圖；以及圖8A 8D是各自示出根據第三實施例的眼科設備10的顯示單元130上的顯示示例的圖。
具體實施例方式現在將參考附圖來詳細說明本發明的典型實施例。應當注意，除非另外特別說明，在這些實施例中陳述的組件的相對布置、數字表達式和數值並不限制本發明的範圍。第一實施例本實施例將 例示如下情況:在追蹤眼底的同時拍攝眼底的斷層圖像時，該設備顯示眼底圖像和表示斷層圖像的位置的關注區域從而使該關注區域位於該眼底圖像上的預定位置處。首先將參考圖1來說明根據第一實施例的眼科設備10的結構的示例。眼科設備10包括攝像單元110、控制單元120、顯示單元130、操作單元140和眼底追蹤單元150。以下將順次說明各處理單元的功能。攝像單元110的功能攝像單元110用作用於拍攝被檢眼100的眼底的二維圖像(眼底圖像)的眼底攝像單元、或者用於拍攝被檢眼100的斷層圖像的斷層攝像單元。將參考圖2A來說明攝像設備110的結構的示例。攝像單元110包括物鏡光學系統210、半透半反鏡215、眼底照相機220、掃描光學系統230、掃描器控制單元235、參考鏡240、參考鏡控制單元245、參考光準直器250、光纖耦合器260、信號檢測單元270、信號處理單元280和SLD 290。攝像單元110使用如下的譜域方式，其中該譜域方式通過進行對幹涉光進行分光所檢測到的信號的傅立葉變換來生成斷層圖像。參考圖2A，將垂直於紙面的深度方向稱為X軸；將X軸方向上的測量光掃描稱為水平掃描；將紙面上的下方向稱為Y軸；並且將Y軸方向上的掃描稱為垂直掃描。參考圖2A,從作為低相干光源的SLD 290發出的光入射到光纖稱合器260。光纖率禹合器260將入射光分離成測量光Bm和參考光Br。測量光Bm經由光纖被輸出至掃描光學系統230。參考光Br以相同方式被輸出至參考光準直器250。掃描光學系統230通過使入射的測量光Bm聚焦至檢流計鏡(未示出)來掃描測量光。該檢流計鏡由水平掃描用掃描器和垂直掃描用掃描器構成。掃描器控制單元235驅動和控制這兩個掃描器。所掃描的測量光Bm經由物鏡光學系統210到達被檢眼100的視網膜。該光被視網膜反射，再次經由物鏡光學系統210和掃描光學系統230傳播，並且到達光纖稱合器260。參考鏡240使從光纖稱合器260輸出的參考光Br反射至參考光準直器250。然後，該光經由參考光準直器250再次到達光纖耦合器260。已到達光纖耦合器260的測量光Bm和參考光Br彼此幹涉以形成幹涉光。該幹涉光從光纖稱合器260被輸出至信號檢測單兀270。注意,參考鏡驅動單兀245驅動和控制參考鏡240的位置。可以通過改變參考鏡240的位置來改變參考光的光路長度。信號檢測單元270檢測從光纖耦合器260輸出的幹涉光並且將檢測到的光作為電的幹涉信號輸出至信號處理單元280。信號處理單元280對該幹涉信號進行諸如傅立葉變換等的信號處理以生成與沿著視網膜的Z方向的反射率相對應的信號(以下稱為「A掃描」信號)，由此獲取視網膜的斷層圖像。該設備還通過使用眼底照相機200和半透半反鏡215來拍攝眼底圖像。儘管在這種情況下使用紅外照相機作為眼底照相機220，但該設備可以使用SLO(共焦掃描雷射檢眼鏡)等來拍攝眼底圖像。注意，固視目標投射單元(未示出)以電的方式生成固視目標並將該固視目標投射到被檢眼100的視網膜上，由此使固視穩定。該固視目標投射單元基於諸如固視目標的投射位置、大小和形狀、以及點亮/熄滅狀態等的各種參數來將固視目標投射到被檢眼100上。接著將參考圖2B和2C來說明攝像單元110所獲取到的眼底圖像和斷層圖像的示例。圖2B示出眼底圖像221。圖2C示出視網膜的斷層圖像281。參考圖2B和2C，箭頭282表不水平掃描的方向(X方向)；箭頭283表不垂直掃描的方向(Y方向)；並且箭頭284表示A掃描的深度方向(Z方向)。 為了獲取斷層圖像281，攝像單元110在通過使用掃描器控制單元235使掃描光學系統230的檢流計鏡在 主掃描方向(在這種情況下為水平方向)上移動的情況下，通過使用信號處理單元280來重建各A掃描285，由此形成一個斷層圖像281。將斷層圖像281稱為B掃描圖像,其對應於相對於視網膜的深度方向以及與該深度方向垂直的方向上的二維斷層圖像、即由X軸和Y軸所定義的平面。虛線286表示斷層圖像281的攝像位置。注意，眼底照相機220拍攝被檢眼100的眼底圖像221。控制單元120的功能控制單元120基於從操作單元140輸出的信號來生成攝像控制信息，將該信息傳送至攝像單元110，並將各種圖像顯示在顯示單元130上。CPU(中央處理單元)通過執行記錄在存儲器(未示出)上的程序來實現控制單元120的功能。控制單元120包括(均未示出的)攝像控制單元120A和顯示控制單元120B。攝像控制單元120A根據操作員利用操作單元140所輸入的操作信號來生成攝像控制信息並將該攝像控制信息輸出至攝像單元110。攝像控制單元120A從攝像單元110獲取被檢眼100的眼底圖像和斷層圖像。攝像控制信息包括與斷層圖像的攝像位置、攝像角度和攝像區域相關聯的信息。斷層圖像的攝像位置、攝像角度和攝像區域表示為了獲取斷層圖像而利用測量光對視網膜進行掃描的位置和範圍。將這些信息轉換成包括攝像單元110的掃描器控制單元235控制掃描光學系統230所利用的控制參數。另外，攝像控制信息可以包括控制用於引導被檢眼100的固視所用的固視目標的固視目標控制信息。注意，要使用的攝像控制信息不限於此，並且可以包括參考鏡240的控制信息和物鏡光學系統210的調焦控制信息。顯示控制單元120B對攝像控制單元120A所獲取到的眼底圖像和斷層圖像進行處理並使顯示單元130顯示由此產生的圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據攝像控制單元120A所生成的攝像控制信息，通過將關注區域疊加在攝像單元110所拍攝到的被檢眼100的眼底圖像上來生成合成眼底圖像，並且將該圖像顯示在顯示單元130上。疊加在眼底圖像上的關注區域例如表示OCT圖像的攝像位置和OCT圖像的攝像區域。利用表示關注區域的線或框來將該關注區域顯示在眼底圖像上。另外，可以利用點、圓或十字形來表示眼底圖像上固視燈的點亮位置。顯示控制單元120B還對操作員的輸入操作所用的⑶I等進行顯示控制。另外，顯示控制單元120B將如下標誌顯示在顯示單元130上，其中該標誌可以根據來自操作單元140的指示而移動並且可以表示顯示單元130上的任意指示位置。作為要使用的標誌，例如，可以使用箭頭狀的光標，但本發明不限於此。可以使用任何其它形式的標誌，只要該標誌可以表示顯示單元130上的任意位置即可。這樣使得可以發出指示以改變關注區域。顯示控制單元120B可以識別顯示單元130上的坐標，並且可以基於從操作單元140輸入的操作信號來識別顯示單元130上的存在標誌的特定區域。顯示控制單元120B還識別顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區域的坐標。因此，在操作單元140是滑鼠的情況下，可以基於表示滑鼠的移動的操作信號來識別根據滑鼠的移動而移動的標誌在顯示單元130上的位置。另外，可以識別根據操作單元140的操作而移動的標誌是否存在於顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區域上。顯示控制單元120B可以相對於眼底圖像的坐標來識別顯示該標誌的特定位置。顯示單元130的功能顯示單元130顯示由顯示控制單元120B處理後的圖像以及⑶I布局。顯示單元130還顯示諸如箭頭狀 的光標等的標誌以及其它各種信息。操作單元140的功能操作單元140根據操作員(未示出)所進行的操作來將表示示該操作員所進行的操作的操作信號輸出至控制單元120。作為操作單元140，可以使用諸如滑鼠、鍵盤和觸摸面板等的各種裝置。考慮操作單元140是包括按鈕和滾輪的滑鼠。在接受了針對操作單元140 (滑鼠)的臨時按下操作(點擊)時,操作單元140將表示已點擊了操作單元140的操作信號輸出至控制單元120。在操作員轉動操作單元140 (滑鼠)的滾輪的情況下，操作單元140將表示滾輪的轉動量的操作信號和表示滾輪的轉動方向的操作信號輸出至控制單元120。另外,在操作單元140 (滑鼠)移動的情況下，操作單元140將表示該移動的操作信號輸出至控制單元120。注意，操作單元140可以由諸如滑鼠或鍵盤等的一個裝置或者兩個以上的裝置構成。例如，操作單元140可以由滑鼠和鍵盤構成。眼底追蹤單元150的功能眼底追蹤單元150根據攝像單元110所拍攝到的眼底圖像來分析被檢眼100的視網膜的運動以計算眼底的位移量。在存在兩個不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像的情況下，進行以下處理。眼底追蹤單元150在第一眼底圖像上設置R0I1(關注區域I)並且記錄ROI I的位置。假定ROI I是第一眼底圖像上的包括諸如強的對比度等的圖像特徵量的區域。眼底追蹤單元150在第二眼底圖像上搜索與ROI I的相關性高的ROI2 (關注區域2)。ROI I的位置和ROI 2的位置之間的相對差是眼底的位移量。將參考圖5A和5B來說明具體示例。眼底圖像501和502是在不同時間拍攝到的同一被檢眼100的眼底圖像。在眼底圖像501上設置ROI 503並且在圖像502上搜索該ROI 503。結果，搜索到相關性最高的ROI 504。假定在眼底圖像的坐標系中由(xl, yl)和(x2，y2)來分別表示ROI 503的位置和ROI 504的位置。在這種情況下，由(x2-xl, y2-yl)來表示兩個圖像之間的位移(dx，dy)。注意，(xl，yl)可以表示ROI 503的任意位置坐標，並且例如可以是ROI 503的中心坐標或者紙面上左上角的坐標。儘管本實施例已例示了使用對比度或相關性的處理，但本實施例可以使用如光流法那樣的任何方法，只要該方法可以計算兩個圖像之間的相對位移量即可。另外，該設備不僅可以計算平移量還可以在眼底圖像上設置例如兩個以上的R0I，並且還根據這兩個ROI的移動量的計算結果來計算眼底的轉動量。接著將參考圖3的流程圖來說明根據第一實施例的眼科設備10所執行的處理的具體過程。在步驟S310中，攝像控制單元120A向攝像單元110輸出用以拍攝眼底圖像的指示，並且獲取攝像單元Iio所拍攝到的眼底圖像。攝像控制單元120A將該眼底圖像輸出至顯示控制單元120B和眼底追蹤單元150。另外，將拍攝斷層圖像所使用的攝像控制信息輸出至顯示控制單元120B。在步驟S320中，眼底追蹤單元150追蹤眼底並且計算眼底圖像之間的位移量。在步驟S330中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像位置的關注區域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。在本實施例中，該設備基於步驟S320中計算出的眼底圖像的位移量，對表示關注區域的框在眼底圖像上的疊加位置進行校正以減輕位移，從而生成合成眼底圖 像。結果，該設備將關注區域疊加在順次拍攝到的眼底圖像的同一部位(位置)、即各眼底圖像的特定位置上。更具體地，假定已在不同時間拍攝到第一眼底圖像和第二眼底圖像。該設備將關注區域疊加在第一眼底圖像上由該第一眼底圖像的坐標(xl，yl)所表示的位置處。在計算第一眼底圖像和第二眼底圖像之間的位移量(dx，dy)時，該設備將關注區域疊加在由第二眼底圖像的坐標(xl+dx，yl+dy)所表示的位置處。也就是說，該設備進行控制以在眼底圖像上移動關注區域並且將該關注區域顯示在預定位置處。與步驟S330有關的說明已例示了橫方向上的移動。然而，在考慮眼底圖像的轉動量以及位移量的情況下，該設備可被配置為通過使用該轉動量來校正關注區域的位置。另夕卜，該設備可以將關注區域以傾斜狀態疊加在眼底圖像上。此外，該設備可以使用其它校正方法，只要這些校正方法可以基於眼底的位移量來校正關注區域的顯示位置即可。在步驟S340中，顯示單元130顯示步驟S330中生成的合成眼底圖像。將參考圖4A和4B來說明根據第一實施例的顯示單元130上的合成眼底圖像的顯示示例。圖4A和4B示出作為在不同時間獲得的圖像顯示示例的顯示示例406和407。眼底圖像顯示區域401是用於顯示眼底圖像的區域。眼底圖像顯示區域401分別顯示眼底圖像408和409。由虛線包圍的關注區域402表示斷層圖像的攝像區域。由線段表示的斷層圖像的攝像位置404是關注區域402內的一個攝像位置。斷層圖像405是在斷層圖像的攝像位置404處拍攝到的斷層圖像。如圖4A和4B所示，作為被檢眼100的固視微動的結果，眼底圖像408和409是在視網膜上的不同位置處拍攝到的眼底圖像。然後，該設備基於眼底圖像408和409之間的追蹤結果(移動位移量)來校正關注區域的疊加位置，並且將關注區域402配置在眼底上的相同部位處。利用上述操作，該設備終止圖3的流程圖的各處理。如上所述，根據本實施例，當將表示斷層圖像的攝像區域和攝像位置等的關注區域疊加在眼底圖像上時，該設備通過使用眼底圖像之間的追蹤信息(位移量)來校正該關注區域的疊加位置。也就是說，該設備顯示眼底圖像和表示斷層圖像的位置的關注區域，從而使該關注區域位於該眼底圖像上的預定位置處。這樣可以在減輕固視微動的影響的同時將關注區域適當地顯示在眼底圖像上，由此使得能夠更加正確地掌握眼底圖像上的斷層圖像的攝像位置。第二實施例第一實施例已例示了如下情況:該設備基於眼底圖像之間的追蹤信息(位移量)來校正關注區域(表示斷層圖像的攝像區域和攝像位置的區域)在眼底圖像上的顯示位置，移動該關注區域，並且將該關注區域疊加顯示在眼底圖像上，由此使得能夠正確地掌握斷層圖像的攝像位置。與此相對比，第二實施例將例示基於眼底圖像的追蹤信息來控制該眼底圖像的顯示位置的方法。根據第二實施例的眼科設備10的結構與第一實施例中所述的結構相同，因而將省略針對該結構的說明。另外，除了步驟S330以外，根據第二實施例的處理所用的過程與第一實施例中圖3的流程圖所示的過程相同，因而將省略針對該過程的說明。以下將第二實施例中所執行的步驟S330描述為步驟S330B。在步驟S330B中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像區域和攝像位置等的關注區域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。在本實施例中，該設備基於步驟S320中計算出的眼底圖像之間的位移量來移動眼底圖像的像素。更具體地，假定由(dx, dy)來表示在 不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像之間的位移量。假定合成眼底圖像的大小與第二眼底圖像的大小相同，並且關於該合成眼底圖像的所有像素位置(x，y)，合成眼底圖像(x，y與第二眼底圖像(x+dy, y+dy)相對應。在這種情況下，眼底圖像(X，y)表示存在眼底圖像的像素位置(X，y)處的像素值。參考後面要說明的圖6A和6B，該設備通過存儲眼底圖像602的像素值並且將像素值複製到這些像素值抵消位移量的位置處來生成合成圖像605。將參考圖6A來說明具體示例。眼底圖像601和眼底圖像602是在不同時間所拍攝到的同一被檢眼的眼底圖像。假定作為在眼底圖像601上設置ROI 603並且在眼底圖像602上搜索與ROI 603相對應的區域的結果，搜索到與ROI 603的相關性最高的ROI 604。還假定在眼底圖像的坐標系中由(xl，yl)和(x2，y2)來分別表示ROI 603和ROI 604的位置。在這種情況下，兩個圖像之間的位移量(dx，dy)是(x2-xl，y2_yl)。作為步驟S330B中的處理的結果，生成合成眼底圖像605，並且ROI 606表示與ROI 604相同的區域。合成眼底圖像605的眼底圖像是通過移動眼底圖像602從而抵消位移量(dx，dy)所獲得的眼底圖像。在合成眼底圖像605的坐標系中，ROI 606的位置與ROI 603的位置相同。注意，在這種處理中，可能會出現如合成眼底圖像605的(位於左端和下端的)灰色區域那樣的像素值不確定的區域。這些像素值可以利用例如灰色或黑色的背景顏色來表示，並且可以利用其它顏色和斜線等來表示。例如，可以使像素值不確定的區域具有與眼底圖像601上的像素位置相同的像素位置處的像素值。可選地，在開始步驟S330B的處理之前，可以使用第一眼底圖像的副本作為合成眼底圖像。可以通過基於位移量將眼底圖像602的像素值複製到第一眼底圖像的副本上來消除像素值不確定的區域。根據上述說明，在步驟S330B中，整體移動眼底圖像。然而，可以切出眼底圖像的顯示區域。顯示控制單元120B可以切出從攝像單元110獲取到的眼底圖像的一部分，並且可以將表示斷層圖像的攝像位置等的關注區域疊加在該切出部分上。這樣可以降低出現像素值不確定的區域的可能性。更具體地，首先，在不同時間拍攝到的第一眼底圖像和第二眼底圖像中的第一眼底圖像上設置要顯示的顯示區域I。然後，該設備將關注區域疊加在顯示區域I的圖像上，並將由此產生的圖像輸出至顯示單元130。然後，該設備在第二眼底圖像上搜索與顯示區域I的相關性高的區域，並且將搜索到的區域設置作為顯示區域2。該設備將關注區域疊加在顯示區域2上，並將由此產生的圖像輸出至顯示單元130。將參考圖6B來說明具體示例。眼底圖像607和608是在不同時間所拍攝到的同一被檢眼的眼底圖像。在眼底圖像607上設置顯示區域609。然後，該設備將關注區域疊加在顯示區域609上，並將由此產生的圖像顯示在顯示單元130上。該設備在眼底圖像608上搜索與顯示區域609的相關性最高的顯示區域610。該設備將關注區域疊加在顯示區域610上，並將由此產生的圖像顯示在顯示單元130上。由於顯示單元130這樣顯示眼底圖像的部分區域609和610，因此與顯示單元130顯示所拍攝到的眼底圖像的整體區域的情況相t匕，可以降低由於被檢眼的移動而出現像素值不確定的區域的可能性。如上所述，根據本實施例，當將表示斷層圖像的攝像區域和攝像位置等的關注區域疊加在眼底圖像上時，可以獲得變化較少的眼底圖像，減少關注區域在該眼底圖像上的移動，並且使得能夠通過基於眼底圖像的追蹤信息而控制眼底圖像的顯示位置來更加容易地掌握斷層圖像的攝像區域的位置。
第三實施例第一實施例已例示了如下情況:該設備基於眼底圖像的追蹤信息來將關注區域疊加顯示在該眼底圖像上，以使得能夠正確地掌握斷層圖像的攝像位置。與此相對比，第三實施例將例示在操作員對關注區域進行操作時減少該關注區域的移動的顯示控制方法。根據第三實施例的眼科設備10的結構與第一實施例中所述的結構相同，因而將省略針對該結構的說明。將參考圖7的流程圖來說明根據第三實施例的眼科設備10所執行的處理的具體過程。然而，注意，步驟S710、S720和S740各自的處理與步驟S310、S320和S340各自的處理相同，因而將省略針對該處理的說明。在步驟S715中，操作單元140將表示操作員所進行的操作的操作信號輸出至控制單元120。在步驟S730中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像位置等的關注區域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據來自操作單元140的指示來獲取在顯示單元130上移動的標誌的位置,並且判斷該標誌是否位於顯示單元130所顯示的眼底圖像上。該設備根據判斷結果來使用不同的眼底圖像合成方法。
更具體地，該設備將眼底圖像顯示在顯示單元的部分區域中。在表示顯示單元上的任意位置的標誌存在於該顯示單元上除該部分區域以外的區域上的情況下，該設備基於所計算出的位移來在顯示單元上移動關注區域。另一方面，在表示顯示單元上的任意位置的標誌存在於眼底圖像上的情況下，該設備停止關注區域的移動。如上所述，在標誌不存在於眼底圖像上的情況下，該設備進行與步驟S330相同的處理。在標誌存在於眼底圖像上的情況下，該設備在無需當將關注區域疊加在眼底圖像上時進行與眼底圖像的位移量相對應的校正的情況下，將關注區域疊加在與緊前的眼底圖像上的關注區域的位置相同的位置處。也就是說，該設備停止關注區域在眼底圖像上的移動。上述說明已例示了該設備根據標誌是否存在於眼底圖像上來進行判斷的情況。然而，本發明不限於此，並且該設備可以根據標誌是否存在於關注區域中來進行判斷。更具體地，在標誌存在於顯示單元上除關注區域以外的區域中的情況下，該設備基於所計算出的位移來在顯示單元上移動關注區域。在標誌存在於關注區域上的情況下，該設備可以停止關注區域的移動。可選地，在標誌存在於關注區域上並且操作員通過使用能夠操作該標誌的顯示位置的滑鼠來進行點擊操作的情況下，該設備可以停止關注區域的移動。注意，在標誌存在於眼底圖像上並且操作員進行點擊操作的情況下，該設備可以停止關注區域的移動。以這種方式使關注區域停止，這將便於進行該關注區域的(以下要說明的)編輯。在本實施例中，該設備可以根據從操作單元140輸入的操作信號對關注區域進行操作。例如，操作員可以使用用作能夠根據對標誌的顯示位置所進行的操作來改變關注區域的顯示位置的指示單元的滑鼠，以通過在標誌位於關注區域上時點擊滑鼠並且在保持該關注區域的狀態下拖拉該關注區域來在眼底圖像上移動該關注區域，或者通過在標誌存在於關注區域的邊緣上時在保持該邊緣的狀態下拖拉該邊緣來改變該關注區域的大小。該設備將改變後的關注區域的信息傳送至攝像控制單元120A。攝像控制單元120A計算與該關注區域相對應的眼底上的位置，並且改變攝像單元110中的斷層圖像所用的攝像控制信息從而在眼底上的位置處拍攝斷層圖像。然後，攝像控制單元120A將該信息輸出至控制單元120。更具體地，在標誌位於眼底圖像上的情況下操作員在該眼底圖像上點擊作為滑鼠的操作單元140時， 顯示控制單元120B接收到與該點擊操作相對應的操作信號。然後，顯示控制單元120B計算點擊操作時標誌的坐標位置與顯示單元130上的顯示有眼底圖像的區域中的預定位置之間的距離。該距離的單位例如是像素。該設備根據該計算結果來改變關注區域的顯示位置。將參考圖8A 8D來說明根據本實施例的眼科設備所獲得的顯示結果示例。圖8A 8D分別示出不同時間的顯示示例805、806、808和811。眼底圖像顯示區域801是用於顯示眼底圖像的區域。在不同時間拍攝到的眼底圖像803、807、809和810分別顯示在眼底圖像顯示區域801中(參見圖8A 8D)。關注區域802分別示出斷層圖像的攝像區域。在圖8A的顯示示例805中，由於標誌804位於關注區域802中，因此如圖8B的顯示示例806所示，關注區域802的疊加位置與圖8A的情況相同。當操作員在圖SB所示的狀態下點擊滑鼠時，如由圖SC的顯示示例808所示，關注區域802的位置被滑鼠拖拉並且(向紙面的左上方)移動，由此改變關注區域802在眼底圖像809上的置加位直。圖8D不出通過滑鼠的操作來改變關注區域802的大小的情況。
如上所述，本實施例通過基於眼底追蹤信息和標誌的位置對關注區域在眼底圖像上的疊加位置進行校正，便於掌握斷層圖像的攝像位置並對斷層圖像的攝像位置和攝像範圍進行操作。第四實施例第三實施例已例示了在操作員對關注區域進行操作時減少該關注區域的移動的顯示控制方法。與此相對比，第四實施例將例示在操作員對關注區域進行操作時針對眼底圖像的顯示控制。根據第四實施例的眼科設備10的結構與第一實施例中所述的結構相同，因而將省略針對該結構的說明。另外，由於除了步驟S730以外、根據第四實施例的處理所用的過程與第三實施例中的圖7的流程圖所示的處理過程相同，因此將省略針對該過程的說明。在這種情況下，將第四實施例中所述的步驟S730描述為步驟S730B。在步驟S730B中，顯示控制單元120B通過將表示斷層圖像的攝像區域和攝像位置等的關注區域疊加在眼底圖像上來生成合成眼底圖像。更具體地，顯示控制單元120B根據來自操作單元140的指示來獲取在顯示單元140上移動的標誌的位置,並且判斷該標誌是否存在於顯示單元130所顯示的眼底圖像上。該設備根據判斷結果來使用不同的眼底圖像合成方法。例如，在標誌不存在於眼底圖像上的情況下，該設備進行與步驟S330相同的處理。在標誌存在於眼底圖像上的情況下，該設備進行與步驟S330B相同的處理。也就是說，該設備通過基於眼底圖像之間的移動量而移動眼底圖像的像素來減少關注區域的移動。儘管以上說明已例示了該設備根據標誌是否存在於眼底圖像上來進行判斷的情況，但本發明不限於此。例如，該設備可以根據標誌是否存在於關注區域中來進行判斷。在標誌位於關注區域上的情況下操作員點擊能夠對該標誌的顯示位置進行操作的滑鼠時，該設備可以基於眼底圖像之間的移動量來移動眼底圖像的像素。注意，在標誌位於眼底圖像上的情況下操作員進行點擊操作時，該設備可以基於眼底圖像之間的移動量來移動眼底圖像的像素。以這種方式基於眼底圖 像之間的移動量來移動眼底圖像的像素，由於關注區域幾乎靜止，因而這便於對該關注區域進行編輯。在本實施例中，與第三實施例相同，該設備可以根據從操作單元140輸入的操作信號來對關注區域進行操作。如上所述，本實施例通過基於眼底追蹤信息和標誌的位置對眼底圖像的顯示方法進行校正，便於掌握斷層圖像的攝像位置並且還便於對斷層圖像的攝像位置和範圍進行操作。另外，由於即使在對關注區域進行操作期間眼底圖像上的斷層圖像的攝像位置的變化也很小，因此可以更加正確地指定眼底上的攝像位置。注意，本發明不限於上述實施例，並且可以通過在本發明的精神和範圍內進行各種修改和改變來執行本發明。例如，上述實施例已例示了眼底追蹤。然而，本發明不限於此，並且可以應用於前眼追蹤。根據本發明，可以在減少固視微動的影響的同時將關注區域適當地顯示在眼底圖像上。其它實施例還可以通過讀出並執行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的系統或設備的計算機(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法來實現本發明的各方面，其中，系統或設備的計算機通過例如讀出並執行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能來進行上述方法的各步驟。由於該原因，例如經由網絡或者通過用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(例如，計算機可讀介質)將該程序提供給計算機。儘管已經參·考典型實施例說明了本發明，但是應該理解，本發明不限於所公開的典型實施例。所附權利要求書的範圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功倉泛。
權利要求
1.一種眼科設備，包括: 獲取單元，用於獲取被檢眼的眼底圖像； 位移獲取單元，用於獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及 顯示控制單元，用於使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區域的關注區域， 其中，所述顯示控制單元基於所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關注區域位於所述眼底圖像上的預定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關注區域。
2.根據權利要求1所述的眼科設備，其中，所述顯示控制單元通過基於所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關注區域，來使所述顯示單元將所述關注區域顯示在所述眼底圖像上的所述預定位置處。
3.根據權利要求1所 述的眼科設備，其中，所述顯示控制單元通過基於所述位移獲取單元所獲取到的位移而使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像，來使所述顯示單元將所述關注區域顯示在所述眼底圖像上的所述預定位置處。
4.根據權利要求2所述的眼科設備，其中，還包括操作單元，所述操作單元用於接收來自檢查者的操作， 其中，所述顯示控制單元進行以下操作: 使所述顯示單元將所述眼底圖像顯示在所述顯示單元的部分區域中， 在表示所述顯示單元上的任意位置並且能夠根據針對所述操作單元的操作而移動的標誌存在於所述顯示單元上除所述部分區域以外的區域中的情況下，基於所述位移獲取單元所獲取到的位移來在所述顯示單元上移動所述關注區域，以及 在所述標誌存在於所述眼底圖像上的情況下，停止所述關注區域的移動。
5.根據權利要求4所述的眼科設備，其中，所述顯示控制單元進行以下操作: 在所述標誌存在於所述顯示單元上除所述關注區域以外的區域中的情況下，基於所述位移獲取單元所獲取到的位移來在所述顯示單元上移動所述關注區域，以及 在所述標誌存在於所述關注區域中的情況下，停止所述關注區域的移動。
6.根據權利要求2所述的眼科設備，其中，還包括操作單元，所述操作單元用於接收來自檢查者的操作， 其中，所述顯示控制單元進行以下操作: 使所述顯示單元將所述眼底圖像顯示在所述顯示單元的部分區域中， 在表示所述顯示單元上的任意位置並且能夠根據針對所述操作單元的操作而移動的標誌存在於所述顯示單元上除所述部分區域以外的區域中的情況下，通過基於所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關注區域，來使所述顯示單元將所述關注區域顯示在所述眼底圖像上的所述預定位置處，以及 在所述標誌存在於所述眼底圖像上的情況下，基於所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像。
7.根據權利要求6所述的眼科設備，其中，所述顯示控制單元進行以下操作: 在所述標誌存在於所述顯示單元上除所述關注區域以外的區域中的情況下，通過基於所述位移獲取單元所獲取到的位移而在所述顯示單元上移動所述關注區域，來使所述顯示單元將所述關注區域顯示在所述眼底圖像上的所述預定位置處，以及 在所述標誌存在於所述關注區域中的情況下，基於所述位移獲取單元所獲取到的位移，使所述顯示單元以減輕所述位移的方式顯示所述眼底圖像。
8.根據權利要求4所述的眼科設備，其中，所述關注區域的位置和大小之一能夠根據針對所述操作單元的操作而改變。
9.根據權利要求4所述的眼科設備，其中，所述操作單元包括滑鼠。
10.一種眼科設備的控制方法，所述眼科設備包括獲取單元、位移獲取單元和顯示控制單元，所述控制方法包括以下步驟: 獲取步驟，用於使所述獲取單元獲取被檢眼的眼底圖像； 位移獲取步驟，用於使所述位移獲取單元獲取在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像之間的攝像位置的位移；以及 顯示控制步驟，用於使所述顯示控制單元使顯示單元顯示在所述獲取步驟中所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區域的關注區域， 其中，在所述顯示控制步驟中，所述顯示控制單元基於在所述位移獲取步驟中所獲取到的位移，使所述顯示單元以所述關注區域位於所述眼底圖像上的預定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所 述關注區域。
全文摘要
本發明涉及一種眼科設備和眼科設備的控制方法。所述眼科設備包括獲取單元，用於獲取被檢眼的眼底圖像；位移獲取單元，用於獲取所述獲取單元所獲取到的眼底圖像之間攝像位置的位移；以及顯示控制單元，用於使顯示單元顯示所述獲取單元所獲取到的眼底圖像以及作為拍攝眼底的斷層圖像的區域的關注區域，其中，所述顯示控制單元基於所述位移獲取單元所獲取到的位移來使所述顯示單元以所述關注區域位於所述眼底圖像上的預定位置處的方式顯示所述眼底圖像和所述關注區域。
文檔編號A61B3/12GK103222847SQ20131003048
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月25日 優先權日2012年1月26日
發明者坂川幸雄 申請人:佳能株式會社