高速經編機織針針床擺動機構的製作方法

2023-08-08 18:46:36 3

專利名稱：高速經編機織針針床擺動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及經編機部件，是一種經編機織針針床的擺動運動機構。
背景技術：
經編機編織織物過程中，由織針鉤取紗線成圈是形成織物組織的重要過程之一， 為了正確成圈，一般要求有織針的運動、梳櫛的運動和沉降運動互相配合完成。梳櫛的運動 一般為繞固定點的擺動，當梳櫛數較少時，其質量和轉動慣量較小，擺動時產生的慣性力和 慣性力矩對整機轉速影響較小，當梳櫛數較多時，其質量和轉動慣量較大，如果仍然擺動， 會有較大的慣性力和慣性力矩，不利於整機高速，因此，在這種情況下一般採用梳櫛不動， 將其擺動附加到織針上去的解決方案，織針的運動就變成為原有的運動(一般是上下往復 直線運動)加往復擺動的複合運動。由於織針的運動是兩個運動的合成，但並不是原有兩個 運動的簡單疊加。根據工藝，織針的往復擺動去(由機後至機前)和回(由機前至機後)兩個 過程平均速度比值約2 :l，不同機型該比值可能略有不同，但大致與該值較接近，在機構中 也稱該比值為行程速比係數。行程速比係數在2左右的傳動要求，屬於較大的情況，為了實 現該運動要求，一般經編機上使用的織針擺動機構採用凸輪機構，由於凸輪機構不宜高速， 限制了經編機速度的進一步提高，而且凸輪機構加工製造困難、成本高。

發明內容
本發明的目的是提出一種適宜高速運轉且能滿足行程速比係數較大的傳動要求
的高速經編機織針針床擺動機構。 本發明的技術構思如下
將主軸的連續轉動轉換為織針針床的往復擺動，最簡單辦法是直接用平面曲柄搖杆機 構，但其能實現的最大行程速比係數一般不能太大，否則，機構的最小傳動角太小，傳動效 率低。很明顯，對於行程速比係數在2左右屬於較大的傳動要求情況，不能選用平面曲柄搖 杆機構。本發明中選用擺動導杆機構來實現較大行程速比係數，在其後再串聯一個平面四 連杆機構，稱之為動程調整四連杆機構，通過調整該機構的杆長比使得該機構的運動輸出 杆擺角大小滿足織針針床擺動角度大小的要求。
為達到上述目的，本發明採取如下技術方案
本發明具有處於經編機油箱內的主軸、處於經編機油箱外的擺軸以及織針針床和支撐 織針針床的針床座；所述擺軸上固定有針床主動擺臂和針床從動擺臂，所述織針座與針床 從動擺臂之間以移動副形式聯接；所述主軸上固定有偏心輪，偏心輪上以轉動副形式聯接 有導向外套，主軸的旁側設有相平行的銷軸，銷軸上固定有導向杆和連架杆，所述導向外套 上設有導向杆孔，導向杆通過導向外套上的導向杆孔與導向外套構成移動副，所述導向杆 以轉動副形式聯接有連杆，連杆穿出油箱以轉動副形式與所述針床從動擺臂聯接。
本高速經編機織針針床擺動機構的主軸上安裝偏心輪，導向外套套在偏心輪上兩者相對轉動構成轉動副，由偏心輪、偏心輪外套、導向杆和機架構成擺動導杆機構，擺動導
杆機構為初級平面四連杆機構，通過改變該初級平面四連杆機構中杆長和機架長度之比，
就會改變其行程速比係數，即改變偏心輪的偏心距與主軸中心到導向杆擺動中心的距離的
比，就會改變行程速比係數。當滿足偏心輪的偏心距等於主軸中心到導向杆擺動中心的距
離的一半時，其行程速比係數為2。由連架杆、連杆、針床主動擺臂和機架構成第二級平面
鉸鏈四桿機構，其作用是將導向杆的擺動角度大小調整到針床主動擺臂需要的擺動角度大
小，以滿足針床的擺動角度要求。織針針床與針床從動擺臂之間以移動副聯接，也就是它們
之間只能作相對移動，沒有相對轉動，這樣就保證了織針針床的擺動大小與針床從動擺臂
的擺動大小相等。 本發明的特點在於
1、本發明整體由單自由度平面連杆機構組成，與已有的結構相比，不需要由內外緣共 軛凸輪機構驅動，適宜在高速經編機上應用。 2、整個機構中的運動副全為平面低副，沒有高副，所以，加工製造簡便，降低了制 造成本。 3、通過改變擺動導向杆機構中偏心輪的偏心距和主軸中心到導向杆擺動中心兩 個距離之比，實現不同大小行程速比係數，這樣的結構能實現的行程速比係數範圍廣，更能 適應不同使用要求。 4、通過後續平面鉸鏈四桿機構實現織針針床擺動角度，改變機構中的尺寸長度關 系就可以改變織針針床擺動角度，調整方便，適應範圍廣。


圖1為本發明實施運動機構簡圖； 圖2為本發明中偏心輪結構簡示圖； 圖3為圖2的A向視圖4為針床座和針床從動擺臂之間的連接示圖。
具體實施例方式
附圖所示的實施例，經編機油箱8內設有各由支撐架支撐並相平行的主軸10和銷 軸11，經編機油箱8上部設有由支架9支撐的擺軸12以及織針針床14和支撐織針針床14 的針床座13。主軸10、銷軸11和擺軸12均為和機器幅寬等長的長軸。所述主軸10是經 編機主要運動的動力輸入軸，由電機驅動。所述擺軸12上固定有針床主動擺臂6和針床從 動擺臂7，針床主動擺臂6和針床從動擺臂7作為整體隨擺軸12的轉動而擺動。針床座13 插在針床從動擺臂7的導向筒7-l中(見圖4)，兩者可以沿導向筒直線方向作相對移動，實 現織針座13與針床從動擺臂7之間的移動副形式聯接。 所述主軸10上固定有偏心輪3，所述銷軸11上固定有導向杆1和連架杆2。所述 偏心輪3上聯接有導向外套4，導向外套4 一側設有偏心輪孔，另一側設有與偏心輪孔立體 垂直的導向杆孔，所述偏心輪3設置在導向外套4的偏心輪孔中，兩者可作相對轉動，實現 偏心輪3與導向外套4之間的轉動副形式聯接。導向杆1通過導向外套4上的導向杆孔， 導向杆1可在導向外套4的導向杆孔中移動，實現導向杆1與導向外套4之間的移動副形式聯接。所述導向杆1通過銷軸聯接有連杆5，兩者可相對轉動，實現導向杆1與連杆5之 間的轉動副形式聯接。連杆5穿出油箱8通過銷軸與所述針床從動擺臂6聯接，兩者可相 對轉動，實現連杆5與從動擺臂6之間的轉動副形式聯接。 應用時，有若干組完全相同並平行安裝的擺動導杆機構和後續的平面鉸鏈四桿機 構，如把一組擺動導杆機構和後續的平面鉸鏈四桿機構作為一組傳動機構，則通過與上述 若干組傳動機構一一對應的若干針床座帶動整個長度的針床運作。
權利要求
一種高速經編機織針針床擺動機構，具有處於經編機油箱(8)內的主軸(10)、處於經編機油箱(8)上部的擺軸(12)以及織針針床(14)和支撐織針針床(14)的針床座(13)；所述擺軸(12)上固定有針床主動擺臂(6)和針床從動擺臂(7)，所述織針座(13)與針床從動擺臂(7)之間以移動副形式聯接；其特徵在於所述主軸(10)上固定有偏心輪(3)，偏心輪(3)上以轉動副形式聯接有導向外套(4)，主軸(10)的旁側設有相平行的銷軸(11)，銷軸(11)上固定有導向杆(1)和連架杆(2)，所述導向外套(4)上設有導向杆孔，導向杆(1)通過導向外套(4)上的導向杆孔與導向外套(4)構成移動副，所述導向杆(1)以轉動副形式聯接有連杆(5)，連杆(5)穿出油箱(8)以轉動副形式與所述針床從動擺臂(6)聯接。
全文摘要
一種高速經編機織針針床擺動機構，具有主軸、擺軸以及織針針床和支撐織針針床的針床座；擺軸上固定有針床主動擺臂和針床從動擺臂，織針座與針床從動擺臂之間以移動副形式聯接；主軸上固定有偏心輪，偏心輪上以轉動副形式聯接有導向外套，主軸的旁側設有相平行的銷軸，銷軸上固定有導向杆和連架杆，導向外套上設有導向杆孔，導向杆通過導向外套上的導向杆孔與導向外套構成移動副，導向杆以轉動副形式聯接有連杆，連杆穿出油箱以轉動副形式與所述針床從動擺臂聯接。本發明適宜在高速經編機上應用，由於整個機構中的運動副全為平面低副，沒有高副，所以，加工製造簡便，降低了製造成本。本發明能實現的行程速比係數範圍廣，更能適應不同使用要求。
文檔編號D04B27/08GK101792953SQ20101015410
公開日2010年8月4日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者曹清林 申請人:江蘇技術師範學院