用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由實現方法
2023-08-08 07:45:26 3
用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由實現方法
【專利摘要】用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方法，涉及通信領域。是為了解決現有用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由方法的能量能夠有效利用率低、能量在網絡各處消耗不均勻，網絡生存周期短的問題。初始化周期使得網絡內的傳感器節點獲得自己的相鄰節點信息，Sink節點獲得整個網絡信息對網絡情況進行預估；競爭周期參與競爭簇頭的節點採用延時窗機制競爭成為簇頭，成為簇頭的節點滿足信道、位置和能量等多方面的要求；簇形成周期其它節點選擇合適的簇頭保證每個節點都有與其相對應的簇頭，每個簇直接沒有重疊；簇內路由利用星形的拓撲結構建立可靠路由傳輸。
【專利說明】用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節 能型層次路由實現方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及通信領域，具體涉及一種路由實現方法。
【背景技術】
[0002] 無線體域網（WBAN)是一種新型的無線傳感器網絡（WSN)，指分布在個人體表或體 內的無線傳感器組成的網絡，可用於檢測人體健康情況或跟蹤人體的運動狀態。WBAN在醫 療、娛樂、軍事及日常生活中均有重要應用。WBAN在醫療領域常用來監測老年人的身體指 標，可穿戴傳感器用來採集EEG、ECG等指標，並傳送給Sink節點，Sink節點再對數據進行 初步處理再作為網關將數據通過Internet或蜂窩網傳送至醫療中心，醫療中心的專業人 員可以監測病人的日常的身體指標狀況，而病人可以離開醫院不影響日常生活。WBAN還可 以在發生突發狀況時及時發出求救信號等。
[0003] 與其他傳感器網絡相比，WBAN的網絡規模一般較小，通常直徑不會超過3米。並 且考慮到人體佩戴的舒適度及電磁波對人體健康的影響，其包含的節點個數通常不超過20 個。
[0004] 由於監測部分身體狀況的傳感器是採用的植入或吞入的小型傳感器設備，傳感器 的尺寸不宜過大，因此電池的尺寸也須很小，其分布的位置使得更換電池十分不便，因此傳 感器網絡中能量和資源受限等特點在WBAN中更為突出；因此，設計一種簡單高效的路由算 法，延長網絡的總體生存周期，是WBAN的關鍵技術。與普通節點相比，Sink節點作為數據 的聚集節點和網關通常是一個手持設備，與其他節點相比，其體積可以很大，充電過程也十 分方便，在網絡中可以忽略其節能方式的考慮，將其作為一能量無限的節點。
[0005] 從路由的角度看，WBAN有其自身的特點，既不同於移動自組網（Mobile Ad hoc Network, MANET)，也不同於其他無線傳感器網絡。
[0006] WBAN中數據通常是單向傳輸，由節點傳送至Sink，並且數據的產生是持續的，每 個節點應一直保存著到達Sink節點的路由信息；節點會存在一定的相對運動，這種相對運 動不會像傳統的Adhoc中的運動會完全改變網絡的拓撲形狀。WBAN中的相對運動只會對網 絡拓撲的細節產生影響，例如：某個節點的加入或是退出，多數情況下，節點之間的相對位 置相對固定。
[0007] 由於WBAN中的節點個數較少，通常的在數據進行數據發送時，會存在一些處在關 鍵位置的節點在自己工作的同時還需要轉發大量其他節點的數據，這種情況會加速這些關 鍵位置節點的能量消耗，使得這些節點加速死亡。由於這些節點的位置一般比較重要，這些 節點的死亡會導致整個網絡的傳輸效率和能量消耗情況嚴重惡化。因此保持這些關鍵位置 節點的存活，平衡節點之間能量消耗的平衡性，是設計適用於WBAN高效路由所必需考慮的 關鍵問題。
[0008] 綜上所述，WBAN的網絡結構所決定其路由算法應有如下特徵：
[0009] 1)、算法簡單：節點不應消耗大量的能量在路由選擇上，因此路由算法應簡單快 速，儘可能的減少各傳感器節點的空閒收聽時間。
[0010] 2)、分層路由：平面路由會導致網絡形狀及節點個數有限等因素，這種路由會使某 些關鍵位置的節點轉發大量信息形成網絡中的瓶頸，不利於網絡的穩定性。
[0011] 3)、儘量採用星形拓撲：太多的跳數無意義的消耗能量，若需要多跳樹結構拓撲， 應保證其在2跳內將信息傳送至Sink節點。
[0012] 4)、數據融合：在分層路由協議中，作為簇頭的節點可將受到的數據進行整合，減 少傳送信息中控制信息的位數，提高能量利用率。
[0013] 5)、路由信息按周期性進行維護，以免個別節點作為轉發節點能量消耗過大，導致 過早死亡而影響整個網絡的性能。
[0014] 現有的方案及優缺點：傳感器網絡的路由被分為平面路由和分層路由。在平面結 構中，所有節點的地位是平等的，在普通的WSN中存在在能量消耗不均勻導致某些節點過 早死亡的情況。但由於WBAN的的網絡形狀及節點個數有限等因素，這種路由會使某些關鍵 位置的節點轉發大量信息形成網絡中的瓶頸，並且維護動態路由是需要大量的控制信息。 分層路由的基本思想是將傳感器節點組織成簇，每個簇中選取一個簇頭，蔟內的節點將信 息傳送給簇頭，再由簇頭轉發至Sink節點。這種方案對於網絡結構的變化有較強的適應 性，適用具有動態拓撲的網絡。優化簇頭選擇的計算方案可以使得網絡中的能量消耗分布 均勻，最大限度的延長網絡生存時間。
[0015] LEACH協議是第一個在無線傳感器網絡中提出的分層路由協議。其後的大部分分 層路由協議都是在它的基礎上發展而來的，如TEEN、PEGASIS等。LEACH協議中的操作是分 輪進行的，每一輪包含簇建立階段和穩定階段。在簇形成的階段，選擇簇頭節點。選取簇頭 的方法為：對於一個節點，隨機選取一個在0到1之間的數字作為標記值，如果這個標記值 小於一個門限值r (η)的話，節點就充當本輪的簇頭節點。LEACH的優點是採用動態集群，與 一般的平面多跳路由協議和靜態集群算法相比，LEACH可以延長網絡生命周期。
[0016] LEACH算法的主要缺點是：1)、在選擇簇頭是是完全隨機的，沒有考慮節點的能 量。LEACH算法可能選取能量較低的節點作為簇頭。2)、LEACH算法所選擇的簇頭位置沒有 限制，可能無法均勻的分布在身體各處，是離簇頭較遠的節點無法順利的進行數據轉發3)、 LEACH算法沒有規定轉發的跳數，對於規模較小的WBAN，一次轉發基本可以覆蓋整個網絡， 轉發次數過多還會影響能量的利用率，並且使網絡延時增加。由於這些缺點LEACH算法需 要花費大量的能量進行重新成簇和網絡維護。
【發明內容】
[0017] 本發明是為了解決現有用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠 節能型層次路由方法的能量能夠有效利用率低、能量在網絡各處消耗不均勻，網絡生存周 期短的問題，從而提供一種用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型 層次路由實現方法。
[0018] 用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方 法，無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡中，它由以下步驟實現：
[0019] 步驟一、初始化：Sink節點（匯聚節點）用洪泛的方法獲得網絡的初始拓撲結構 和各節點所剩餘能量信息；
[0020] 各傳感器節點獲取自己距離Sink節點所需的跳數信息及鄰節點信息；
[0021] 初始化過程完成後，Sink節點獲得整個網絡的拓撲信息和各傳感器節點的剩餘能 量信息；每個傳感器節點獲得其相鄰節點及與Sink節點距離信息；
[0022] 步驟二、Sink節點以功率Ρτχ廣播路由更新信息；
[0023] 步驟三、每個傳感器節點在接收該廣播信息，並判斷該廣播信息的功率Ρτχ是否小 於或等於該與預先存儲的門限值P thral，如果判斷結果為是，則執行步驟三一；如果判斷結果 為否，則執行步驟三二；
[0024] 步驟三一、該傳感器節點參與簇頭競爭，並執行步驟四；
[0025] 步驟三二、該傳感器節點不參與簇頭的競爭，而轉入收聽狀態等待接收簇頭的廣 播息；
[0026] 步驟四、參與簇頭競爭的各傳感器通過評估的信道狀況、剩餘能量和作為簇頭的 歷史向Sink節點發送自己的延時窗長度，再進行計時的同時收聽是否有其它節點的競爭 廣播，若在計時結束後沒有收到任何其它簇頭的廣播信息，則該節點贏得簇頭的競爭，並廣 播包含自身ID的及剩餘能量信息；
[0027] 步驟五、Sink節點在收到簇頭的廣播信息後，Sink節點記錄該傳感器節點的唯 一 ID ;同時Sink節點判斷是否收到了大於4個簇頭廣播，如果判斷結果為是，則執行步驟 五一；如果判斷結果為否，則執行步驟五二；
[0028] 步驟五一、返回步驟四重新進行簇頭競爭；
[0029] 步驟五二、，Sink節點記錄簇頭的信息並進行反饋，並執行步驟六；
[0030] 步驟六、除簇頭外的其它傳感器節點判斷是否收到了簇頭的廣播信息，如果判斷 結果為是，則執行步驟七；如果判斷結果為否，則執行步驟六一；
[0031] 步驟六一、該傳感器節點向Sink節點發送握手信號，並執行步驟六二；
[0032] 步驟六二、Sink節點接收該傳感器節點發送的握手信號，完成該傳感器節點與 Sink節點之間的路由建立；
[0033] 步驟七、除簇頭外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣播信息後，將其作為自己的 父節點，該傳感器節點加入到該簇，成為簇頭的子節點；完成一次無線體域網或能量受限的 小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立。
[0034] 步驟七中除簇頭外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣播信息後，將其作為自己的 父節點，該傳感器節點加入到該簇，成為簇頭的子節點的具體為：
[0035] 若傳感器節點收到1個簇頭的廣播信息，則執行步驟七一；若傳感器節點收到大 於1個簇頭的廣播信息，則執行步驟八一；
[0036] 步驟七一、將該簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節點ID信息請求加入的 信號，並執行步驟七二；
[0037] 步驟七二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點 的ID作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三；
[0038] 步驟七三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父 節點；
[0039] 步驟八一、選擇功率最強廣播對應的簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節 點ID信息請求加入的信號，並執行步驟八二；
[0040] 步驟八二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點 的ID作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三；
[0041] 步驟八三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父 節點。
[0042] 步驟六建立的無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路 由的維護方法是：
[0043] 為了避免作為簇頭的節點的能量過度消耗，Sink節點每隔一段時間重新廣播更新 路由信息，各節點重新進行簇頭競爭，上一個周期作為有轉發作用的簇頭的節點不再參與 簇頭的競爭；若某個簇頭節點沒有子節點，則依舊參與簇頭的競爭。
[0044] 步驟四至步驟七及維護過程均在步驟四所述的延時窗長度內完成。
[0045] 本發明是一種適用於無線體域網（WBAN)的節能高效路由方法。改進WSN的路由 方法的缺陷和不足之處，使其更加適用與WBAN的特點。本發明在無線傳感器網絡分層路由 的基礎上，採用延時窗的方法控制選取簇頭，在簇內借鑑星形的網絡拓撲結構，是簇內節點 與簇頭直接通信。該方法與普通的WSN分層路由方法相比，考慮了被選取簇頭在網絡中所 處的位置和簇頭的數量，優化了網絡的轉髮結構，使得能量能夠更加有效的利用，並且能量 在網絡各處均勻的消耗，延長網絡生存周期。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046] 圖1是本發明的用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型 層次路由建立流程示意圖；
[0047] 圖2是本發明的本發明中路由方法中競爭階段流程示意圖；
[0048] 圖3是本發明中簇建立階段流程示意圖；
[0049] 圖4是無線體域網（WBAN)網絡結構示意圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0050] 一、用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型 層次路由實現方法，無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡中，它由以下步驟實現 ：
[0051] 步驟一、初始化：Sink節點（匯聚節點）用洪泛的方法獲得網絡的初始拓撲結構 和各節點所剩餘能量信息；
[0052] 各傳感器節點獲取自己距離Sink節點所需的跳數信息及鄰節點信息；
[0053] 初始化過程完成後，Sink節點獲得整個網絡的拓撲信息和各傳感器節點的剩餘能 量信息；每個傳感器節點獲得其相鄰節點及與Sink節點距離信息；
[0054] 步驟二、Sink節點以功率Ρτχ廣播路由更新信息；
[0055] 步驟三、每個傳感器節點在接收該廣播信息，並判斷該廣播信息的功率Ρτχ是否小 於或等於該與預先存儲的門限值P thral，如果判斷結果為是，則執行步驟三一；如果判斷結果 為否，則執行步驟三二；
[0056] 步驟三一、該傳感器節點參與簇頭競爭，並執行步驟四；
[0057] 步驟三二、該傳感器節點不參與簇頭的競爭，而轉入收聽狀態等待接收簇頭的廣 播息；
[0058] 步驟四、參與簇頭競爭的各傳感器通過評估的信道狀況、剩餘能量和作為簇頭的 歷史向Sink節點發送自己的延時窗長度，再進行計時的同時收聽是否有其它節點的競爭 廣播，若在計時結束後沒有收到任何其它簇頭的廣播信息，則該節點贏得簇頭的競爭，並廣 播包含自身ID的及剩餘能量信息；
[0059] 步驟五、Sink節點在收到簇頭的廣播信息後，Sink節點記錄該傳感器節點的唯 一 ID ;同時Sink節點判斷是否收到了大於4個簇頭廣播，如果判斷結果為是，則執行步驟 五一；如果判斷結果為否，則執行步驟五二；
[0060] 步驟五一、返回步驟四重新進行簇頭競爭；
[0061] 步驟五二、，Sink節點記錄簇頭的信息並進行反饋，並執行步驟六；
[0062] 步驟六、除簇頭外的其它傳感器節點判斷是否收到了簇頭的廣播信息，如果判斷 結果為是，則執行步驟七；如果判斷結果為否，則執行步驟六一；
[0063] 步驟六一、該傳感器節點向Sink節點發送握手信號，並執行步驟六二；
[0064] 步驟六二、Sink節點接收該傳感器節點發送的握手信號，完成該傳感器節點與 Sink節點之間的路由建立；
[0065] 步驟七、除簇頭外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣播信息後，將其作為自己的 父節點，該傳感器節點加入到該簇，成為簇頭的子節點；完成一次無線體域網或能量受限的 小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立。
[0066]
【具體實施方式】二、本【具體實施方式】與【具體實施方式】一所述的用於無線體域網或能 量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方法的區別在於，步驟七中除簇頭 外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣播信息後，將其作為自己的父節點，該傳感器節點加 入到該簇，成為簇頭的子節點的具體為：
[0067] 若傳感器節點收到1個簇頭的廣播信息，則執行步驟七一；若傳感器節點收到大 於1個簇頭的廣播信息，則執行步驟八一；
[0068] 步驟七一、將該簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節點ID信息請求加入的 信號，並執行步驟七二；
[0069] 步驟七二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點 的ID作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三；
[0070] 步驟七三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父 節點；
[0071] 步驟八一、選擇功率最強廣播對應的簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節 點ID信息請求加入的信號，並執行步驟八二；
[0072] 步驟八二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點 的ID作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三；
[0073] 步驟八三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父 節點。
【具體實施方式】 [0074] 三、本與一所述的用於無線體域網或能 量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方法的區別在於，步驟六建立的無 線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由的維護方法是：
[0075] 為了避免作為簇頭的節點的能量過度消耗，Sink節點每隔一段時間重新廣播更新 路由信息，各節點重新進行簇頭競爭，上一個周期作為有轉發作用的簇頭的節點不再參與 簇頭的競爭；若某個簇頭節點沒有子節點，則依舊參與簇頭的競爭。
【具體實施方式】 [0076] 四、本與三所述的用於無線體域網或能 量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方法的區別在於，步驟四至步驟七 及維護過程均在步驟四所述的延時窗長度內完成。
[0077] 本發明的路由方法包括：初始化階段、競爭階段、簇形成階段和路由維護階段。初 始化周期使得網絡內的傳感器節點獲得自己的相鄰節點信息，Sink節點獲得整個網絡信息 對網絡情況進行預估；競爭周期參與競爭簇頭的節點採用延時窗機制競爭成為簇頭，成為 簇頭的節點滿足信道、位置和能量等多方面的要求；簇形成周期其他節點利用其位置的廣 播信息選擇合適的簇頭保證每個節點都有與其相對應的簇頭，每個簇直接沒有重疊；簇內 路由利用星形的拓撲結構建立可靠路由傳輸；維護周期對已形成的路由進行實時維護，並 每隔一段時間重新進入競爭周期重新選取簇頭以保證網絡內能量的平均消耗，最大限度延 長網絡的生存周期。
[0078] 具體實施例：如圖4所示的WBAN，本實例的節點分布如下：
[0079] 圖4中所示WBAN由12個節點組成，其中Sink節點（nodeO)處於人體中心區域， 其它傳感器節點包括兩個EEG(nodel、node2)、一個ECG(node3)、一個測量脈搏器（node4)、 一個血壓計（node5)和6個加速度計（node6、7、8、9、10、ll)。每個節點有其唯一的ID標 識。本發明方法的【具體實施方式】如下：
[0080] 1)、初始化階段
[0081] Sink節點使用洪泛的方法獲得網絡的初始拓撲結構和各節點所剩餘能量等信息； 傳感器節點獲取自己距離Sink節點所需的跳數信息及鄰節點信息。
[0082] 2)、簇頭競爭階段
[0083] Sink節點廣播路由更新信號，其發送功率為PTX(Q)。設網絡中某節點i接收到的廣 播信號功率為ρ κχω，該節點將收到信號功率與節點內存儲的門限值pth比較，若PKX(i)>P th，表 明該節點與Sink節點之間信道條件較好，可以參與簇頭的競爭。
[0084] 假設該節點通過接受廣播信號功率Ρκχω、該節點剩餘能量Ei和作為該節點作為簇 頭的次數Xi計算一個延時窗，窗長計算公式：
[0085]
【權利要求】
1. 用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立方法， 其特徵是：無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡中，它由以下步驟實現： 步驟一、初始化：Sink節點用洪泛的方法獲得網絡的初始拓撲結構和各節點所剩餘能 量信息； 各傳感器節點獲取自己距離Sink節點所需的跳數信息及鄰節點信息； 初始化過程完成後，Sink節點獲得整個網絡的拓撲信息和各傳感器節點的剩餘能量信 息；每個傳感器節點獲得其相鄰節點及與Sink節點距離信息； 步驟二、Sink節點以功率Ρτχ廣播路由更新信息； 步驟三、每個傳感器節點在接收該廣播信息，並判斷該廣播信息的功率Ρτχ是否小於或 等於該與預先存儲的門限值Pthral，如果判斷結果為是，則執行步驟三一；如果判斷結果為 否，則執行步驟三二； 步驟三一、該傳感器節點參與簇頭競爭，並執行步驟四； 步驟三二、該傳感器節點不參與簇頭的競爭，而轉入收聽狀態等待接收簇頭的廣播信 息； 步驟四、參與簇頭競爭的各傳感器向Sink節點發送自己的延時窗長度，再進行計時 的同時收聽是否有其它節點的競爭廣播，若在計時結束後沒有收到任何其它簇頭的廣播信 息，則該節點贏得簇頭的競爭，並廣播包含自身ID的及剩餘能量信息； 步驟五、Sink節點在收到簇頭的廣播信息後，Sink節點記錄該傳感器節點的唯一 ID ; 同時Sink節點判斷是否收到了大於4個簇頭廣播，如果判斷結果為是，則執行步驟五一；如 果判斷結果為否，則執行步驟五二； 步驟五一、返回步驟四重新進行簇頭競爭； 步驟五二、Sink節點記錄簇頭的信息並進行反饋，並執行步驟六； 步驟六、除簇頭外的其它傳感器節點判斷是否收到了簇頭的廣播信息，如果判斷結果 為是，則執行步驟七；如果判斷結果為否，則執行步驟六一； 步驟六一、該傳感器節點向Sink節點發送握手信號，並執行步驟六二； 步驟六二、Sink節點接收該傳感器節點發送的握手信號,完成該傳感器節點與Sink節 點之間的路由建立； 步驟七、除簇頭外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣播信息後，將其作為自己的父節 點，該傳感器節點加入到該簇，成為簇頭的子節點；完成一次無線體域網或能量受限的小型 無線傳感網絡的可靠節能型層次路由建立。
2. 根據權利要求1所述的用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節 能型層次路由建立方法，其特徵在於步驟七中除簇頭外的其它傳感器節點接收到簇頭的廣 播信息後，將其作為自己的父節點，該傳感器節點加入到該簇，成為簇頭的子節點的具體 為： 若傳感器節點收到1個簇頭的廣播信息，則執行步驟步驟七一；若傳感器節點收到大 於1個簇頭的廣播信息，則執行步驟步驟八一； 步驟七一、將該簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節點ID信息請求加入的信 號，並執行步驟七二； 步驟七二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點的ID 作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三； 步驟七三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父節點； 步驟八一、選擇功率最強廣播對應的簇頭作為自己的父節點，並發送包含本身節點ID 信息請求加入的信號，並執行步驟八二； 步驟八二、作為簇頭的節點收到該請求信號後，發送請求允許信號並記錄該節點的ID 作為自己簇內的子節點，並執行步驟七三； 步驟八三、子節點收到請求允許信號後將簇頭節點的ID記錄為其路由表中的父節點。
3. 根據權利要求1所述的用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節 能型層次路由建立方法，其特徵在於步驟六建立的無線體域網或能量受限的小型無線傳感 網絡的可靠節能型層次路由的維護方法是： 為了避免作為簇頭的節點的能量過度消耗，Sink節點每隔一段時間重新廣播更新路由 信息，各節點重新進行簇頭競爭，上一個周期作為有轉發作用的簇頭的節點不再參與簇頭 的競爭；若某個簇頭節點沒有子節點，則依舊參與簇頭的競爭。
4. 根據權利要求1所述的用於無線體域網或能量受限的小型無線傳感網絡的可靠節 能型層次路由建立方法，其特徵在於步驟四至步驟七及維護過程均在步驟四所述的延時窗 長度內完成。
【文檔編號】H04W40/10GK104053206SQ201410280619
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】李卓明, 毛聖歌, 沙學軍, 葉亮, 白旭, 佟興 申請人:哈爾濱工業大學