用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法
2023-08-08 05:40:01
用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法，一種用於凍幹箱的進出瓶組件，包括由推拉杆帶動作推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，還包括一用於將瓶體從凍幹箱推出的後推瓶板，後推瓶板上連接有向出瓶方向延伸的聯接拉杆，推拉杆通過一離合結構實現與聯接拉杆的連接和分離。一種凍幹箱進出瓶方法，該方法為：進瓶時，從凍幹箱前方將輸送帶上的瓶體推入凍幹箱中；出瓶時，首先從凍幹箱前方拉動後推瓶板將瓶體從凍幹箱推出一段距離，然後再將瓶體拉出至輸送帶上。本發明具有結構簡單緊湊、加工容易、佔用空間小等優點。
【專利說明】用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及醫藥、食品等包裝機械領域，特指一種用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法。
【背景技術】
[0002]目前，凍幹機上凍幹箱的進出瓶組件主要有兩種，一種是在凍幹箱的前方和後方各設置一由推桿帶動推瓶的推瓶部件，分別作為進瓶和出瓶用，這種進出瓶組件結構複雜，佔用空間大；且由於凍幹箱後方要設置冷阱等裝置，會與推瓶部件發生幹涉。另一種是只在凍幹箱的前方設置一推拉瓶部件，即可將瓶體推入凍幹箱實現進瓶，又可將瓶體從凍幹箱拉出實現出瓶，但這種進出瓶組件因其行程很長，需要設置很長的推拉杆，佔用空間大；而且為了伸進空間有限的的凍幹箱進行拉瓶，推拉杆又需要設置得很細，所以推拉杆的剛性難以保證，且加工困難。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題在於:針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、加工容易、佔用空間小的用於凍幹箱的進出瓶組件及進出瓶方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案:
一種用於凍幹箱的進出瓶組件，包括由推拉杆帶動作推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，還包括一用於將瓶體從凍幹箱推出的後推瓶板，所述後推瓶板上連接有向出瓶方向延伸的聯接拉杆，所述推拉杆通過一離合結構實現與聯接拉杆的連接和分離。
[0005]作為本發明用於凍幹箱的進出瓶組件的進一步改進:
所述離合結構包括設於聯接拉杆延伸端的凹槽、通過彈性復位件連接於推拉杆上並在彈性復位件回復力作用下插入凹槽的插銷、以及用來帶動插銷脫離凹槽的聯動結構。
[0006]所述彈性復位件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧和插銷依次套入位於推拉杆端部的安裝孔中。
[0007]所述聯接拉杆延伸端的端部設有用於引導插銷進入凹槽的導向斜面。
[0008]所述後推瓶板的兩端各設有一聯接拉杆，各聯接拉杆上均設有導向輪，所述導向輪與位於凍幹箱板層兩側的導軌滾動配合。
[0009]所述推拉瓶部件還包括用於驅動所述推拉杆作直線運動的驅動機構、設於推拉杆一端能夠在推拉瓶狀態下推瓶或拉瓶並在避瓶狀態下以避開瓶體的方式運動的推拉板、以及用於驅動推拉板在推拉瓶狀態與避瓶狀態之間轉換的轉換機構，所述推拉板鉸接於推拉杆的端部並可在轉換機構的驅動下旋轉至推拉瓶狀態和避瓶狀態。
[0010]所述推拉瓶部件還包括用於驅動所述推拉杆作直線運動的驅動機構、設於推拉杆一端能夠在推拉瓶狀態下推瓶或拉瓶並在避瓶狀態下以避開瓶體的方式運動的推拉板，所述離合結構包括設於聯接拉杆延伸端的凹槽、通過彈性復位件連接於推拉杆上並在彈性復位件回復力作用下插入凹槽的插銷、以及用來帶動插銷脫離凹槽的聯動結構，所述聯動結構為設於推拉板上的滑槽，所述插銷上設有用來與滑槽配合的滑動配合部，所述滑動配合部在推拉板旋轉至推拉瓶狀態時滑入滑槽中並帶動插銷脫離凹槽。
[0011]一種凍幹箱進出瓶方法，該方法為:進瓶時，從凍幹箱前方將輸送帶上的瓶體推入凍幹箱中；出瓶時，首先從凍幹箱前方拉動後推瓶板將瓶體從凍幹箱推出一段距離，然後再將瓶體拉出至輸送帶上。
[0012]作為本發明凍幹箱進出瓶方法的進一步改進:
將瓶體推入凍幹箱中以及將瓶體拉出至輸送帶上由設有推拉杆的推拉瓶部件執行。
[0013]在所述後推瓶板上連接向出瓶方向延伸的聯接拉杆，並通過一離合結構實現推拉杆與聯接拉杆的連接，出瓶時，先使推拉杆與聯接拉杆連接，由推拉杆帶動聯接拉杆運動以實現拉動後推瓶板，然後使推拉杆與聯接拉杆分離，由推拉瓶部件將瓶體拉出至輸送帶上。
[0014]與現有技術相比，本發明的優點在於:本發明的用於凍幹箱的進出瓶組件，增設一後推瓶板，並在後推瓶板上連接有向出瓶方向延伸的聯接拉杆，推拉杆通過一離合結構實現與聯接拉杆的連接和分離；出瓶時，首先使推拉杆與聯接拉杆連接，以帶動後推瓶板將瓶體從凍幹箱推出一段距離，然後使推拉杆與聯接拉杆分離，由推拉瓶部件將瓶體拉出；由於出瓶時先通過後推瓶板將瓶體推出一段距離，所以可縮短推拉瓶部件的拉瓶行程，從而可相應地縮短推拉杆的設置長度，以降低加工難度，減小佔用空間；並且相對凍幹箱前後方雙向推瓶，這種進出瓶組件結構更加簡單。本發明的用於凍幹箱的進出瓶方法同樣具有上述優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的主視結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的俯視結構示意圖。
[0017]圖3為圖2中A-A向剖視放大結構示意圖。
[0018]圖4為推拉板以推拉瓶狀態推瓶進瓶的狀態示意圖。
[0019]圖5為進瓶完成後、推拉板返回並旋轉至避瓶狀態的狀態示意圖。
[0020]圖6為插銷進入凹槽的狀態示意圖。
[0021]圖7為推拉杆拉動後推瓶板出瓶的狀態示意圖。
[0022]圖8為推拉杆將後推瓶板推回至初始位置的狀態示意圖。
[0023]圖9為推拉板旋轉至推拉瓶狀態、同時插銷脫離凹槽、推拉板拉瓶出瓶的狀態示意圖。
[0024]圖10為圖6中B處的放大結構示意圖。
[0025]圖11為圖10的局部剖視結構示意圖。
[0026]圖12為圖9中C處的放大結構示意圖。
[0027]圖例說明:11、驅動機構；12、推拉杆；13、推拉板；14、驅動件；15、中心杆；16、連杆；2、後推瓶板；3、聯接拉杆；31、導向斜面；32、導向輪；41、凹槽；42、插銷；43、彈性復位件；44、滑槽；45、滑動配合部；46、安裝孔；47、推拉頭；5、凍幹箱板層；6、過渡板；7、輸送帶；8、導軌；91、梯形螺杆；92、梯形螺母；10、瓶體。
【具體實施方式】[0028]以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0029]如圖1、圖2所示，本發明的用於凍幹箱的進出瓶組件，包括由推拉杆12帶動作推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件、以及用於將瓶體10從凍幹箱推出的後推瓶板2，後推瓶板2上連接有向出瓶方向延伸的聯接拉杆3，推拉杆12通過一離合結構實現與聯接拉杆3的連接和分離。出瓶時，首先使推拉杆12與聯接拉杆3連接，以帶動後推瓶板2將瓶體10從凍幹箱推出一段距離，然後使推拉杆12與聯接拉杆3分離，由推拉瓶部件將瓶體10拉出；由於出瓶時先通過後推瓶板2將瓶體10推出一段距離，所以可縮短推拉瓶部件的拉瓶行程，從而可相應地縮短推拉杆12的設置長度，以降低加工難度，減小佔用空間。
[0030]本實施例中，離合結構包括設於聯接拉杆3延伸端的凹槽41、通過彈性復位件43連接於推拉杆12上並在彈性復位件43回復力作用下插入凹槽41的插銷42、以及用來帶動插銷42脫離凹槽41的聯動結構。
[0031 ] 如圖11所示，本實施例中，推拉杆12端部裝設有一推拉頭47，推拉頭47上開設有一安裝孔46 ;彈性復位件43為壓縮彈簧，壓縮彈簧和插銷42依次套設於安裝孔46中。
[0032]如圖10所示，本實施例中，聯接拉杆3延伸端的端部設有用於引導插銷42進入凹槽41的導向斜面31。如圖6所示，推拉杆12沿進瓶方向運動，到達導向斜面31時，插銷42將沿著導向斜面31斜向上運動，並同時擠壓壓縮彈簧使壓縮彈簧收縮，直至插銷42運動至凹槽41處，此時插銷42在壓縮彈簧的回覆力作用下插入凹槽41，實現推拉杆12與聯接拉杆3的連接。
[0033]如圖2、圖3所示，本實施例中，後推瓶板2的底部設有滾輪，後推瓶板2的兩端各設有一聯接拉杆3,兩聯接拉杆3分別位於凍幹箱板層5的兩側，各聯接拉杆3上均設有導向輪32，導向輪32與位於凍幹箱板層5兩側的導軌8滾動配合。這種設置可使後推瓶板2的推瓶運動更加平穩、順暢。
[0034]本實施例中，推拉瓶部件還包括驅動機構11、推拉板13和轉換機構，本實施例中的驅動機構11包括電機，電機通過由梯形螺杆91和梯形螺母92組成的螺旋傳動裝置帶動推拉杆12作往復直線運動。推拉板13設於推拉杆12的一端，推拉板13能夠在推拉瓶狀態下進行推瓶或拉瓶(參照圖4、圖9)，並能夠在避瓶狀態下以避開瓶體10的方式運動(參照圖6)。轉換機構則用於驅動推拉板13在推拉瓶狀態與避瓶狀態之間進行轉換。
[0035]本實施例中，推拉板13鉸接於推拉杆12端部的推拉頭47上，並可在轉換機構的驅動下旋轉至推拉瓶狀態和避瓶狀態。本實施例中，當推拉板13旋轉至豎直狀態時為推拉瓶狀態(參見圖4)，旋轉至水平狀態時為避瓶狀態(參見圖6)。旋轉至水平狀態時，推拉板13位於瓶體10的上方，因此可避開瓶體10向前或向後運動。
[0036]如圖1、圖2、圖10、圖12所示，本實施例中，轉換機構包括驅動件14、中心杆15和連杆16，連杆16的一端與中心杆15鉸接，連杆16的另一端與推拉板13鉸接，中心杆15由驅動件14驅動作往復直線運動並帶動推拉板13轉動。當中心杆15由驅動件14帶動往靠近推拉板13的方向運動時，可使推拉板13由推拉瓶狀態旋轉至避瓶狀態；反之則可使推拉板13由避瓶狀態旋轉至推拉瓶狀態。本實施例中，推拉杆12內部中空，中心杆15穿設於推拉杆12的內部,使結構更加緊湊。驅動件14為固定於推拉杆12外側的氣缸,氣缸的伸縮端通過一連接件與中心杆15相連。如圖2所示,本實施例中,驅動機構11、推拉杆12和轉換機構均為兩組，並呈對稱布置，推拉板13的一端鉸接於其中一組推拉杆12端部的推拉頭47上，推拉板13的另一端鉸接於另一組推拉杆12端部的推拉頭47上。這樣可使推拉板13的安裝更加穩定，推瓶或拉瓶時，瓶體10受力更加均勻，瓶體10運動更加平穩。
[0037]本實施例中，聯動結構為設於推拉板13上的滑槽44，插銷42上設有用來與滑槽44配合的滑動配合部45，滑動配合部45在推拉板13旋轉至推拉瓶狀態時滑入滑槽44中並帶動插銷42縮回安裝孔46內、脫離凹槽41 ;當推拉板13旋轉至避瓶狀態時，滑動配合部45從滑槽44中滑出，插銷42在壓縮彈簧的回覆力作用下從安裝孔46內彈出。
[0038]本發明的工作過程:1、推拉板13旋轉至推拉瓶狀態，將輸送帶7上的瓶體10推至過渡板6並推入凍幹箱板層5 (參見圖4) ;2、瓶體10完全推入凍幹箱板層5後，推拉板13在推拉杆12的帶動下退回至初始位置並旋轉至避瓶狀態，瓶體10在凍幹箱中進行凍幹(參見圖5) ;3、凍幹完成後，推拉杆12沿進瓶方向運動，直至插銷42沿著導向斜面31進入凹槽41，此時推拉杆12與聯接拉杆3在插銷42與凹槽41的配合下連接(參見圖6) ;4、推拉杆12拉著後推瓶板2沿出瓶方向運動，後推瓶板2將瓶體10從凍幹箱中推出(參見圖7)；
5、推拉杆12沿進瓶方向運動，將後推瓶板2推回至初始位置(參見圖8);6、推拉板13旋轉至推拉瓶狀態，插銷42在滑動配合部45與滑槽44的配合作用下脫離凹槽41，此時推拉杆12與聯接拉杆3分離(參見圖8) ;7、最後由推拉板13將瓶體10拉回至輸送帶7上。
[0039]一種凍幹箱進出瓶方法，該方法為:進瓶時，從凍幹箱前方將輸送帶7上的瓶體10推入凍幹箱中；出瓶時，首先從凍幹箱前方拉動後推瓶板2將瓶體10從凍幹箱推出一段距離，然後再將瓶體10拉出至輸送帶7上。
[0040]本實施例中，將瓶體10推入凍幹箱中以及將瓶體10拉出至輸送帶7上由設有推拉杆12的推拉瓶部件執行。在後推瓶板2上連接向出瓶方向延伸的聯接拉杆3，並通過一尚合結構實現推拉杆12與聯接拉杆3的連接，出瓶時，先使推拉杆12與聯接拉杆3連接，由推拉杆12帶動聯接拉杆3運動以實現拉動後推瓶板2，然後使推拉杆12與聯接拉杆3分離，由推拉瓶部件將瓶體10拉出至輸送帶7上。
[0041]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於凍幹箱的進出瓶組件，包括由推拉杆(12)帶動作推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，其特徵在於:還包括一用於將瓶體(10)從凍幹箱推出的後推瓶板(2)，所述後推瓶板(2)上連接有向出瓶 方向延伸的聯接拉杆(3)，所述推拉杆(12)通過一離合結構實現與聯接拉杆(3)的連接和分尚。
2.根據權利要求1所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述離合結構包括設於聯接拉杆(3)延伸端的凹槽(41)、通過彈性復位件(43)連接於推拉杆(12)上並在彈性復位件(43)回復力作用下插入凹槽(41)的插銷(42)、以及用來帶動插銷(42)脫離凹槽(41)的聯動結構。
3.根據權利要求2所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述彈性復位件(43)為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧和插銷(42)依次套入位於推拉杆(12)端部的安裝孔(46)中。
4.根據權利要求2所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述聯接拉杆(3)延伸端的端部設有用於引導插銷(42)進入凹槽(41)的導向斜面(31)。
5.根據權利要求2所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述後推瓶板(2)的兩端各設有一聯接拉杆(3)，各聯接拉杆(3)上均設有導向輪(32)，所述導向輪(32)與位於凍幹箱板層(5 )兩側的導軌(8 )滾動配合。
6.根據權利要求1所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述推拉瓶部件還包括用於驅動所述推拉杆(12)作直線運動的驅動機構(11 )、設於推拉杆(12)—端能夠在推拉瓶狀態下推瓶或拉瓶並在避瓶狀態下以避開瓶體(10)的方式運動的推拉板(13)、以及用於驅動推拉板(13)在推拉瓶狀態與避瓶狀態之間轉換的轉換機構，所述推拉板(13)鉸接於推拉杆(12)的端部並可在轉換機構的驅動下旋轉至推拉瓶狀態和避瓶狀態。
7.根據權利要求1所述的用於凍幹箱的進出瓶組件，其特徵在於:所述推拉瓶部件還包括用於驅動所述推拉杆(12)作直線運動的驅動機構(11 )、設於推拉杆(12) —端能夠在推拉瓶狀態下推瓶或拉瓶並在避瓶狀態下以避開瓶體(10)的方式運動的推拉板(13)，所述離合結構包括設於聯接拉杆(3)延伸端的凹槽(41)、通過彈性復位件(43)連接於推拉杆(12)上並在彈性復位件(43)回復力作用下插入凹槽(41)的插銷(42)、以及用來帶動插銷(42)脫離凹槽(41)的聯動結構，所述聯動結構為設於推拉板(13)上的滑槽(44)，所述插銷(42)上設有用來與滑槽(44)配合的滑動配合部(45)，所述滑動配合部(45)在推拉板(13)為推拉瓶狀態時滑入滑槽(44)中並帶動插銷(42 )脫離凹槽(41)。
8.一種凍幹箱進出瓶方法，其特徵在於該方法為:進瓶時，從凍幹箱前方將輸送帶上的瓶體推入凍幹箱中；出瓶時，首先從凍幹箱前方拉動後推瓶板將瓶體從凍幹箱推出一段距離，然後再將瓶體拉出至輸送帶上。
9.根據權利要求8所述的凍幹箱進出瓶方法，其特徵在於:將瓶體推入凍幹箱中以及將瓶體拉出至輸送帶上由設有推拉杆的推拉瓶部件執行。
10.根據權利要求9所述的凍幹箱進出瓶方法，其特徵在於:在所述後推瓶板上連接向出瓶方向延伸的聯接拉杆，並通過一離合結構實現推拉杆與聯接拉杆的連接，出瓶時，先使推拉杆與聯接拉杆連接，由推拉杆帶動聯接拉杆運動以實現拉動後推瓶板，然後使推拉杆與聯接拉杆分離，由推拉瓶部件將瓶體拉出至輸送帶上。
【文檔編號】B65G47/82GK103896058SQ201210573428
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月26日 優先權日:2012年12月26日
【發明者】蘇九洲 申請人:楚天科技股份有限公司