使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置的製作方法

2023-07-17 20:04:16 1

專利名稱：使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置。
背景技術：
隨著我國現代化的經濟發展和科技進步，電子信息技術產業已經成為發展最快的產業之 一，由此產生的電子廢棄物(俗稱"電子垃圾")增長也較快速。但是電子廢棄物中含有很 多可回收再利用的有色金屬、黑色金屬、貴金屬、塑料等物質，從資源回收角度看，潛在價 值較高。而對含有電子元器件的廢線路板的物理預處理則是廢線路板再生利用的第一步，該 預處理是將廢線路板中的電子元器件和少量的電線與線路板基體實現有效分離，目前主要有 以下三種方法
第一種是溫差法，其中又包括手工拆解和鉛錫合金燙錫兩種方式。手工拆解方式的缺點 是工效太低，焊接點脫落元器件過程中的鉛錫廢氣汙染嚴重；而鉛錫合金燙錫方式是通過鉛 錫合金燙錫或電熱絲加熱，使焊接點熔化，再通過振動裝置將脫落的元器件去除，鉛錫合金 則需要專用裝置進行回收。
第二種是破碎法，其缺點是能源消耗大，並且廢線路板破碎後的各種材料混雜於一起， 增加了後續工序的處理難度，貴金屬的回收效率低，損失嚴重。
第三種是直接熔煉或酸浸，該方法的缺點是酸的消耗量大，資源利用率低，廢氣中重金 屬汙染物多，二次汙染嚴重。

發明內容
本發明的目的是克服上述問題，提供一種使用中效率較高、能耗較低、資源回收較好和 處理過程較為清潔的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置。
實現本發明目的的技術方案是 一種使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，包 括傳輸部件、支承部件以及拆解部件和導料板；所述傳輸部件包括傳輸機架以及傳輸帶裝置 ;傳送帶裝置設置在傳輸機架上；所述支承部件包括襯座和支撐架；支撐架固定在襯座上， 且位於襯座的上方；支撐架包括工作檯板、左側上橫梁和右側上橫梁；工作檯板的上表面與 水平面之間呈0。 45°角；所述拆解部件包括左側盤組件、右側盤組件和傳動機構；左側盤組件包括左側臺階軸、左引導盤、左齒形刀盤和左側彈性限位裝置；右側盤組件包括右側 臺階軸、右引導盤、右齒形刀盤和右側彈性限位裝置；左側臺階軸和右側臺階軸均作為定軸 設置在支撐架上，且左側臺階軸與工作檯板和左側上橫梁轉動連接，右側臺階軸與工作檯板 和右側上橫梁轉動連接；左引導盤固定在左側臺階軸上，且位於工作檯板上方；左齒形刀盤 由其花鍵槽孔與左側臺階軸相配合、從而兩者在軸向上滑動連接，且左齒形刀盤從上方與左 引導盤相接觸；左側彈性限位裝置位於左齒形刀盤上方，且設置在左齒形刀盤與左側上橫梁 之間；右引導盤固定在右側臺階軸上，且位於工作檯板上方；右側齒形刀盤由其花鍵槽孔與 右側臺階軸相配合、從而兩者在軸向上滑動連接，且右齒形刀盤從上方與右引導盤相接觸； 右側彈性限位裝置位於右齒形刀盤上方，且設置在右齒形刀盤與右側上橫梁之間；左引導盤 的外緣與右引導盤的外緣相靠近，左齒形刀盤的外緣與右齒形刀盤的外緣相靠近；傳動機構 包括主電動機、主動齒輪、左側從動齒輪組和右側從動齒輪組；右側從動齒輪組與左側從動 齒輪組的齒輪個數相差l;主電動機由其電機座固定在支撐架上，主電動機的電機軸朝上設 置，且與主動齒輪固定連接；左側從動齒輪組的動力輸入齒輪與主動齒輪相嚙合，左側從動 齒輪組的各個齒輪依次嚙合，左側從動齒輪組的動力輸出齒輪固定在左側臺階軸的向下穿過 工作檯板的軸端頭上，左側從動齒輪組的其餘齒輪與各自的齒輪軸固定連接，所述的齒輪軸 與工作檯板轉動連接；右側從動齒輪組的動力輸入齒輪與主動齒輪相嚙合，右側從動齒輪組 的各個齒輪依次嚙合，右側從動齒輪組的動力輸出齒輪固定在右側臺階軸的向下穿過工作檯 板的軸端頭上，右側從動齒輪組的其餘齒輪與各自的齒輪軸固定連接，所述的齒輪軸與工作 臺板轉動連接；所述導料板設置在傳輸部件的傳輸帶與拆解部件的左引導盤和右引導盤之間
所述的左側彈性限位裝置包括左限位套和左壓縮彈簧；左限位套套在左側臺階軸上、與 左側臺階軸間隙配合，左限位套的下端面與左齒形刀盤的上端面相接觸，左限位套的上端面 與上方的左側上橫梁的下端面之間留有1 3毫米的間隙；左壓縮彈簧套在左限位套外，其下 端面與左齒形刀盤彈性接觸，上端面與左側上橫梁彈性接觸；右側彈性限位裝置包括右限位 套和右壓縮彈簧；右限位套套在右側臺階軸上、與右側臺階軸間隙配合，右限位套的下端面 與右齒形刀盤的上端面相接觸，右限位套的上端面與上方的右側上橫梁的下端面之間留有l 3毫米的間隙；右壓縮彈簧套在右限位套外，其下端面與右齒形刀盤彈性接觸，上端面與 右側上橫梁彈性接觸。
所述左引導盤的基本形狀為一個圓盤體，左引導盤的周向外部邊緣設有圓環狀的引導錐 ，引導錐的斜面位於上側；所述右引導盤的基本形狀為一個圓盤體，右引導盤的周向外部邊緣設有圓環狀的引導錐，引導錐的斜面位於上側。
所述左引導盤的盤體上沿著徑向開有槽口呈銳刃狀的各條直槽，各條直槽相互間沿著盤 體的周向等分設置；右引導盤的盤體上沿著徑向開有槽口呈銳刃狀的各條直槽，各條直槽相 互間沿著盤體的周向等分設置。
所述左引導盤與右引導盤位於同一個平面上，左引導盤與右引導盤之間的最小距離為 0.2至2毫米；左齒形刀盤與右齒形刀盤位於同一個平面上，左齒形刀盤與右齒形刀盤之間的 最小距離為O. 2至0. 5毫米，優選O. 2至0. 5毫米。
所述左齒形刀盤包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央環形下凸部，中央環形下凸部 的軸向長度為2 4毫米；右齒形刀盤包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央環形下凸部， 中央環形下凸部的軸向長度為2 4毫米。
本發明具有積極的效果(1)本發明的分離裝置是一種通過機械拆除方法將線路板上 的元器件與線路板基體分離的裝置，本發明的分離裝置可以自動適應不同厚度的線路板的要 求，自適應強、效率高(2噸/每小時)，鉛錫在拆除過程一併刮除，無需再加熱熔化，降低 了能耗並減少了鉛蒸汽的產生而達到清潔處理。(2)本發明的分離裝置在齒形刀盤與上橫 梁之間設置彈性限位裝置，在壓力較大情況下齒形刀盤克服彈簧的彈力可相對於臺階軸有l 3mm的軸向調節，有利於元器件的拔起，這樣可以防止元器件觸角被夾在引導盤和齒形刀 盤之間不能移動。(3)本發明的引導盤的周向外側邊緣的形狀為引導錐狀，可以逐步將線 路板抬起並引導線路板可以方便地進入引導盤與齒形刀盤之間；採用這種形狀的引導盤也使 得在兩個齒形刀盤夾緊元器件時，引導盤與齒形刀盤之間不會同時也夾緊元器件和線路板基 體，從而有利於元器件的拔出。(4)本發明的裝置在引導盤上還開有槽寬為10毫米、槽長 為120毫米的直槽，槽口呈銳刃狀，這是由於線路板較薄、有彈性，在移動過程中可以將高 出的鉛錫焊點推入槽內，經直槽上的刃口迴轉掃刮後得以去除。


圖l為本發明的線路板元器件機械拆解裝置的立體結構示意圖；圖中的左側為前方，圖 中的右側為後方，圖中的後側為右方，圖中的前側為左方。 圖2為圖1的主視圖3為圖1中的左側盤組件的結構示意圖4為圖1中的右側盤組件的結構示意圖5為圖2中的傳動機構的齒輪組示意7圖6為圖3和圖4中引導盤的結構示意圖7為圖6的俯視圖8為圖3和圖4中的齒形刀盤的結構示意圖9為圖8的仰視圖。
上述附圖中的標記如下
傳輸機架l，
傳輸帶裝置2，傳輸帶21，控制按鈕22， 襯座3，
支撐架4，底架41，立柱42，工作檯板43，上橫梁44，左側上橫梁44-1，右側上橫梁 44-2，電機支座45，
左側盤組件5，左側臺階軸50，左側下端蓋51，左側第一角軸承52，左側墊圈53，左引 導盤54，引導錐54-l，直槽54-2，直鍵槽54-3，左齒形刀盤55，左限位套56-l，左壓縮彈簧 56-2，左側第二角軸承57，左側壓緊墊圈58，左側鎖緊螺母59，
右側盤組件6，右側臺階軸60，右側下端蓋61，右側第一角軸承62，右側墊圈63，右引 導盤64，引導錐64-l，直槽64-2，直鍵槽64-3，右齒形刀盤65，右限位套66-l，右壓縮彈簧 66-2，右側第二角軸承67，右側壓緊墊圈68，右側鎖緊螺母69，
傳動機構7，主電動機71，主動齒輪72，左側從動齒輪組73，左側第一齒輪73-l，左側 第二齒輪73-2，左側第三齒輪73-3，右側從動齒輪組74，右側第一齒輪74-1，右側第二齒輪 74-2，右側第三齒輪74-3，右側第四齒輪74-4，
導料板8。
具體實施例方式
見圖1和圖2，本發明的裝置包括包括傳輸部件、支承部件、拆解部件和導料板8。
傳輸部件包括傳輸機架1和傳輸帶裝置2。傳輸帶裝置2包括傳輸電機、電機帶輪、傳動 皮帶、從動帶輪、2根傳輸軸和傳輸帶21。
2根傳送軸相互平行分別設置在機架1的前後兩端的上部、且可相對於機架l轉動；其具 體結構是每根傳送軸的左右端各固定有一個軸承的內圈，各軸承的外圈均固定在相應的一 個軸承座上，各軸承座固定在機架的上部的相應位置處。傳輸帶21圍繞2根傳送軸設置。
從動帶輪固定在位於後側的傳送軸的右端頭上，傳輸電機由其電機座固定在傳輸機架l 上，電機帶輪固定在傳輸電機的輸出軸上，傳動皮帶圍繞電機帶輪和從動帶輪設置；從而使
8得傳輸帶裝置2設置在傳輸機架1上。 支承部件包括襯座3和支撐架4。
襯座3為一個左右側面呈三角形、且前低後高的三角襯座。
支撐架4包括底架41、 4根立柱42、工作檯板43、 2根上橫梁44和電機支座45。電機支座 45固定在工作檯板43上、且位於工作檯板43的下方。
4根立柱均為設有上下2個臺階的立柱。各根立柱42分別由其底部固定連接在底架41的4 個角上。
工作檯板43包括位於4個角上的4個立柱孔和位於中部呈左右分布的2個轉軸孔。工作檯 板43由其各立柱孔套在相應的立柱42上、且緊配合坐落在各立柱的下方臺階上。
2根上橫梁44分為左右，每根上橫梁44均開有前後兩個立柱孔和位於中部的軸承孔。左 側上橫梁44-l由其立柱孔套在左側的前後兩根立柱42上、左側上橫梁44-l坐落在左側的前後 兩根立柱42的上方臺階上，右側上橫梁44-2由其立柱孔套在右側的前後2根立柱42上、右側 上橫梁44-2坐落在右側的前後2根立柱42上，且由緊固件將各上橫梁44固定在相應的立柱42 上。
支撐架4由其底架41固定在襯座3上、且位於襯座3的上方，從而使得工作檯板43傾斜設 置，工作檯板43的上表面與水平面之間呈30。角。
拆解部件包括左側盤組件5、右側盤組件6和傳動機構7 。
見圖3，左側盤組件5包括左側臺階軸50、左側下端蓋51、左側第一角軸承52、左側墊圈 53、左引導盤54、左齒形刀盤55、左限位套56-l、左壓縮彈簧56-2、左側第二角軸承57、左 側壓緊墊圈58和左側鎖緊螺母59。
左側臺階軸50按照各軸段直徑的不同，由從下之上的順序可將左側臺階軸50分為7個軸 段，其中的第四軸段為直徑最大的軸段，第七軸段設有外螺紋，第四軸段是花鍵軸段，其餘 為光軸段、且第三軸段上設有平鍵槽。
見圖6和圖7，左引導盤54的基本形狀為一個圓盤體，其中央孔部位設有直鍵槽54-3，左 引導盤54的周向外部邊緣設有圓環狀的弓1導錐54-1 ，引導錐的斜面位於上側，引導錐的錐度 為30° ，錐面高度為5毫米。左引導盤54的盤體上沿著徑向開有36條10X120的直槽54-2、且 槽口呈銳刃狀，各條直槽54-2相互間沿著盤體的周向等分設置。
仍見圖3，左引導盤54套在左側臺階軸50的第三軸段上，且由平鍵嵌入左側臺階軸50的 平鍵槽以及左引導盤54的平鍵槽中，從而使左引導盤54固定在左側臺階軸50上，左引導盤54的上端面與左側臺階軸50的第四軸段的軸肩的下端面相接觸。
左側墊圈53包括位於上方的墊圈體和位於下方的中央環形下凸部，墊圈體外徑大於中央 環形下凸部的外徑。左側墊圈53套在左側臺階軸50的第二軸段上，左側墊圈53的墊圈體的上 端面與左側臺階軸50的第三軸段的軸肩的下端面相接觸，且同時與左引導盤54的下端面相接 觸，也即從下方擋住左引導盤54。
左側第一角軸承52由其內圈緊配合固定在左側臺階軸50的第二軸段上。左側第一角軸承 52的內圈的上端面與左側墊圈53的中央環形下凸部的下端面相接觸，從而在下方擋住左側墊 圈53。左側第一角軸承52由上至下伸入工作檯板43的左側轉軸孔中，且左側第一角軸承52的 外圈與工作檯板43的左側轉軸孔緊配合。左側臺階軸50則向下穿過工作檯板43的左側轉軸孔
左側下端蓋51包括位於上方的圓環柱體和位於下方的圓環形板體，左側下端蓋51的圓環 形板體的外徑大於圓環柱體的外徑。左側下端蓋51由其圓環柱體從下向上伸入工作檯板43的 左側轉軸孔中，左側下端蓋51的圓環柱體與工作檯板43的左側轉軸孔相配合，左側下端蓋51 套在左側臺階軸50的第二軸段上，且左側臺階軸50可相對於左側下端蓋51轉動。左側下端蓋 51的圓環柱體的上端面與左側第一角軸承52的外圈的下端面相接觸，左側下端蓋51的圓環形 板體通過緊固件固定在工作檯板43的下端面上，從而使得左側下端蓋51在下方擋住左側第一 角軸承52。
見圖8和圖9，左齒形刀盤55的基本形狀為一個圓盤體，其中央部位設有花鍵槽孔，左齒 形刀盤55包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央環形下凸部，中央環形下凸部的軸向長度 為2.5毫米(即線路板基體的厚度)，刀盤體的外側設有沿周向等分分布齒狀物。
仍見圖3，左齒形刀盤55套在左側臺階軸50的第四軸段上，左齒形刀盤55由其花鍵槽與 左側臺階軸50相嚙合、且由其中央環形下凸部坐落在左引導盤54的上端面上。
左限位套56-l為一圓環柱體。左限位套56-l套在左側臺階軸50的第五軸段上、與左側臺 階軸50間隙配合，左限位套56-l的下端面與左側臺階軸50的第四軸段的軸肩的上端面相接觸 ，同時還與左齒形刀盤55的上端面相接觸，左限位套56-l的上端面與上方的左側上橫梁44的 下端面之間留有l 3毫米的間隙。
左壓縮彈簧56-2套在左限位套56-l外，其下端面與左齒形刀盤55彈性接觸，上端面與左 側上橫梁44-l彈性接觸。
左側第二角軸承57由其內圈固定在左側臺階軸50的第六軸段上。左側第二角軸承57的內 圈的下端面與左側臺階軸50的第五軸段的軸肩的上端面相接觸。左側上橫梁44-l通過其軸承
10孔與左側第二角軸承52的外圈緊配合。
左側壓緊墊圈58包括位於上方的墊圈體和位於下方的中央環形下凸部，墊圈體外徑大於 中央環形下凸部的外徑。左側壓緊墊圈58套在左側臺階軸50的第七軸段上，左側壓緊墊圈58 的中央環形下凸部的下端面與左側第二角軸承52的外圈的上端面相接觸，左側壓緊墊圈58的 墊圈體的外側的下端面與左側上橫梁44-l的上端面相接觸。
左側鎖緊螺母59旋合在左側臺階軸50的第七軸段的螺紋上，且其下端面壓緊在左側壓緊 墊圈58的上端面上。
見圖4，右側盤組件6包括右側臺階軸60、右側下端蓋61、右側第一角軸承62、右側墊圈 63、右引導盤64、右齒形刀盤65、右限位套66-l、右壓縮彈簧66-2、右側第二角軸承67、右 側壓緊墊圈68和右側鎖緊螺母69。
右側臺階軸60按照各軸段直徑的不同，由從下之上的順序可將右側臺階軸60分為7個軸 段，其中的第四軸段為直徑最大的軸段，第七軸段設有外螺紋，第四軸段是花鍵軸段，其餘 為光軸段、且第三軸段上設有平鍵槽。
見圖6和圖7，右引導盤64的基本形狀為一個圓盤體，其中央孔部位設有直鍵槽64-3，右 弓1導盤64的周向外部邊緣設有圓環狀的弓1導錐64-1 ，引導錐的斜面位於上側，引導錐的錐度 為30° ，錐面高度為5毫米。右引導盤64的盤體上沿著徑向開有36條10X120的直槽64-2、且 槽口呈銳刃狀，各條直槽64-2相互間沿著盤體的周向等分設置。
仍見圖4，右引導盤64套在右側臺階軸60的第三軸段上，且由平鍵嵌入右側臺階軸60的 平鍵槽以及右引導盤64的平鍵槽中，從而使右引導盤64固定在右側臺階軸60上，右引導盤64 的上端面與右側臺階軸60的第四軸段的軸肩的下端面相接觸。
右側墊圈63包括位於上方的墊圈體和位於下方的中央環形下凸部，墊圈體外徑大於中央 環形下凸部的外徑。右側墊圈63套在右側臺階軸60的第二軸段上，右側墊圈63的墊圈體的上 端面與右側臺階軸60的第三軸段的軸肩的下端面相接觸，且同時與右引導盤64的下端面相接 觸，也即從下方擋住右引導盤64。
右側第一角軸承62由其內圈緊配合固定在右側臺階軸60的第二軸段上。右側第一角軸承 62的內圈的上端面與右側墊圈63的中央環形下凸部的下端面相接觸，從而在下方擋住右側墊 圈63。右側第一角軸承62由上至下伸入工作檯板43的右側轉軸孔中，且右側第一角軸承62的 外圈與工作檯板43的右側轉軸孔緊配合。右側臺階軸60則向下穿過工作檯板43的右側轉軸孔
右側下端蓋61包括位於上方的圓環柱體和位於下方的圓環形板體，右側下端蓋61的圓環形板體的外徑大於圓環柱體的外徑。右側下端蓋61由其圓環柱體從下向上伸入工作檯板43的 右側轉軸孔中，右側下端蓋61的圓環柱體與工作檯板43的右側轉軸孔相配合，右側下端蓋61 套在右側臺階軸60的第二軸段上，且右側臺階軸60可相對於右側下端蓋61轉動。右側下端蓋 61的圓環柱體的上端面與右側第一角軸承62的外圈的下端面相接觸，右側下端蓋61的圓環形 板體通過緊固件固定在工作檯板43的下端面上，從而使得右側下端蓋61在下方擋住右側第一 角軸承62。
見圖8和圖9，右齒形刀盤65的基本形狀為一個圓盤體，其中央部位設有花鍵槽孔，右齒 形刀盤65包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央環形下凸部，中央環形下凸部的軸向長度 為2.5毫米(即線路板基體的厚度)，刀盤體的外側設有沿周向等分分布齒狀物。
仍見圖4，右齒形刀盤65套在右側臺階軸60的第四軸段上，右齒形刀盤65由其花鍵槽與 右側臺階軸60相嚙合、且由其中央環形下凸部坐落在右引導盤64的上端面上。
右限位套66-l為一圓環柱體。右限位套66-l套在右側臺階軸60的第五軸段上、與右側臺 階軸60間隙配合，右限位套66-1的下端面與右側臺階軸60的第四軸段的軸肩的上端面相接觸 ，同時還與右齒形刀盤65的上端面相接觸，右限位套66-l的上端面與上方的右側上橫梁44的 下端面之間留有l 3毫米的間隙。
右壓縮彈簧66-2套在右限位套66-l外，其下端面與右齒形刀盤65彈性接觸，上端面與右 側上橫梁44-l彈性接觸。
右側第二角軸承67由其內圈固定在右側臺階軸60的第六軸段上。右側第二角軸承67的內 圈的下端面與右側臺階軸60的第五軸段的軸肩的上端面相接觸。右側上橫梁44-l通過其軸承 孔與右側第二角軸承62的外圈緊配合。
右側壓緊墊圈68包括位於上方的墊圈體和位於下方的中央環形下凸部，墊圈體外徑大於 中央環形下凸部的外徑。右側壓緊墊圈68套在右側臺階軸60的第七軸段上，右側壓緊墊圈68 的中央環形下凸部的下端面與右側第二角軸承62的外圈的上端面相接觸，右側壓緊墊圈68的 墊圈體的外側的下端面與右側上橫梁44-l的上端面相接觸。
右側鎖緊螺母69旋合在右側臺階軸60的第七軸段的螺紋上，且其下端面壓緊在右側壓緊 墊圈68的上端面上。
左引導盤54與右引導盤64位於同一個平面上，左引導盤54與右引導盤64之間的最小距離 為0.2毫米；左齒形刀盤55與右齒形刀盤65位於同一個平面上，左齒形刀盤55與右齒形刀盤 65之間的最小距離為0. 2毫米。
12傳動機構7包括主電動機71、主動齒輪72、左側從動齒輪組73和右側從動齒輪組74。右 側從動齒輪組74的齒輪數比左側從動齒輪組73的齒輪數多一個。
主電動機71由其電機座固定在電機支座45上，且其電機軸朝上設置，主動齒輪72固定在 主電動機71的電機軸上。
見圖5，左側從動齒輪組73有3個齒輪，它們為左側第一齒輪73-l、左側第二齒輪73-2和 左側第三齒輪73-3，左側第一齒輪73-l和左側第二齒輪73-2通過各自的齒輪軸、角軸承和下 端蓋依次設置在工作檯板43上、且位於工作檯板43的下方，左側第三齒輪73-3固定在左側臺 階軸50的向下穿過工作檯板43的軸端頭(也即左側臺階軸50的第一軸段)上。主動齒輪72、 左側第一齒輪73-l、左側第二齒輪73-2和左側第三齒輪73-3依次相互嚙合。
右側從動齒輪組74有4個齒輪，它們為右側第一齒輪74-l、右側第二齒輪74-2、右側第 三齒輪74-3和右側第四齒輪74-4，右側第一齒輪74-l、右側第二齒輪74-2和右側第三齒輪 74-3通過各自的齒輪軸、角軸承和下端蓋座依次設置在工作檯板43上、且位於工作檯板43的 下方，右側第四齒輪74-4固定在右側臺階軸60的向下穿過工作檯板43的軸端頭(也即右側臺 階軸60的第一軸段)上。主動齒輪72、右側第一齒輪74-l、右側第二齒輪74-2、右側第三齒 輪74-3和右側第四齒輪74-4依次相互嚙合。本實施例中，左側第一齒輪73-l與右側第一齒輪 74-1為同一個齒輪。
導料板8的前端設置在支撐架4的工作檯板43上，導料板8的後端固定在傳輸機架1上，且 位於傳輸機架l的前方、以及位於傳輸帶21上層帶的下方。
使用時，將帶元器件的廢線路板放置在傳輸帶21上，按下控制按鈕22而開啟傳輸電機和 主電動機71。
在傳輸電機的轉動中將傳輸動力依次通過電機帶輪、傳動皮帶、從動帶輪而傳遞給傳輸 軸，由傳輸軸帶動傳輸帶進行環繞傳輸軸的運動，從而使得傳送帶上的廢線路板由後向前移 動，通過導料板8，廢線路板在慣性力的作用下移至左引導盤54和右引導盤64。
主電動機71的轉動(從電機上方向下觀察時，主電動機71順時針轉動)則帶動主動齒輪 72轉動，主動齒輪72的轉動則同時帶動與其相嚙合的左側第一齒輪73-l (同時作為右側第一 齒輪74-l)轉動，左側第一齒輪73-l的轉動則依次使得左側第二齒輪73-2和左側第三齒輪 73-3轉動，同時也依次使得右側第二齒輪74-2、右側第三齒輪74-3和右側第四齒輪74-4轉動 ，其中的左側第三齒輪73-3按照逆時針方向轉動，而右側第四齒輪74-4則按照順時針的方向 轉動，從而使得左引導盤54與右引導盤64之間，以及和左齒形刀盤55與右齒形刀盤65之間同左引導盤54與右引導盤64外側均有5X30。的引導錐，逐步將線路板抬起引導移入引導 盤54、 64與齒形刀盤55、 65之間，兩個齒形刀盤55、 65之間的最小固定距離可設定為2. 5mm (線路板厚)，而廢線路板上的元器件則朝向上方。廢線路板上的元器件在兩刀盤55、 65的 轉動擠壓下帶著線路板基體被牽引向前，其中的廢線路板上的器件在刀盤刀齒的作用下向中 間擠壓，由於器件被鉛錫合金焊在線路板上不能移動，故相互間距離不可變，而線路板在引 導盤54、 64的帶動下向前移動，無法在齒形刀盤55、 65和引導盤54、 64之間抬起，齒形刀盤 55、 65又從兩側向中間擠壓，從而迫使元器件與線路板基體分離，分離後的線路板基體通過 引導裝置直接進入粉碎機實現下道工序，元器件則通過回收槽(由外機殼組成，圖中未表示 )收集待用。
為防止元器件觸角被夾在引導盤54、 64與齒形刀盤55、 65之間不能移動，齒形刀盤55、 65上方所設置的壓縮彈簧可起到調節作用。當壓力過大時可以在軸向上有微量的調節距離( r3mm)，有利於元器件的拔起，同時引導盤的引導錐54-l、 64-1的設計使得在兩個齒形刀 盤55、 65夾緊元器件而拔離線路板基體時，引導盤與齒形刀盤之間不會同時夾緊元器件和線 路板基體，從而有利於元器件的拔出。在引導盤54、 64上開有10X120的直槽，槽口呈銳刃 狀。因為線路板較薄有彈性，在移動過程中可以將凸出的鉛錫焊點推入槽內，經直槽上的刃 口迴轉掃刮後得以去除。
權利要求
權利要求11、一種使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特徵在於包括傳輸部件、支承部件以及拆解部件和導料板(8)；所述傳輸部件包括傳輸機架(1)以及傳輸帶裝置(2)；傳送帶裝置(2)設置在傳輸機架(1)上；所述支承部件包括襯座(3)和支撐架(4)；支撐架(4)固定在襯座(3)上，且位於襯座(3)的上方；支撐架(4)包括工作檯板(43)、左側上橫梁(44-1)和右側上橫梁(44-2)；工作檯板(41)的上表面與水平面之間呈0°～45°角；所述拆解部件包括左側盤組件(5)、右側盤組件(6)和傳動機構(7)；左側盤組件(5)包括左側臺階軸(50)、左引導盤(54)、左齒形刀盤(55)和左側彈性限位裝置；右側盤組件(6)包括右側臺階軸(60)、右引導盤(64)、右齒形刀盤(65)和右側彈性限位裝置；左側臺階軸(50)和右側臺階軸(60)均作為定軸設置在支撐架(4)上，且左側臺階軸(50)與工作檯板(43)和左側上橫梁(44-1)轉動連接，右側臺階軸(60)與工作檯板(43)和右側上橫梁(44-2)轉動連接；左引導盤(54)固定在左側臺階軸(50)上，且位於工作檯板(43)上方；左齒形刀盤(55)由其花鍵槽孔與左側臺階軸(50)相配合、從而兩者在軸向上滑動連接，且左齒形刀盤(55)從上方與左引導盤(54)相接觸；左側彈性限位裝置位於左齒形刀盤(55)上方，且設置在左齒形刀盤(55)與左側上橫梁(44-1)之間；右引導盤(64)固定在右側臺階軸(60)上，且位於工作檯板(43)上方；右側齒形刀盤(65)由其花鍵槽孔與右側臺階軸(60)相配合、從而兩者在軸向上滑動連接，且右齒形刀盤(65)從上方與右引導盤(64)相接觸；右側彈性限位裝置位於右齒形刀盤(65)上方，且設置在右齒形刀盤(65)與右側上橫梁(44-2)之間；左引導盤(54)的外緣與右引導盤(64)的外緣相靠近，左齒形刀盤(55)的外緣與右齒形刀盤(65)的外緣相靠近；傳動機構(7)包括主電動機(71)、主動齒輪(72)、左側從動齒輪組(73)和右側從動齒輪組(74)；右側從動齒輪組(74)與左側從動齒輪組(73)的齒輪個數相差1；主電動機(71)由其電機座固定在支撐架(4)上，主電動機(71)的電機軸朝上設置，且與主動齒輪(72)固定連接；左側從動齒輪組(73)的動力輸入齒輪與主動齒輪(72)相嚙合，左側從動齒輪組(73)的各個齒輪依次嚙合，左側從動齒輪組(73)的動力輸出齒輪固定在左側臺階軸(50)的向下穿過工作檯板(43)的軸端頭上，左側從動齒輪組(73)的其餘齒輪與各自的齒輪軸固定連接，所述的齒輪軸與工作檯板(43)轉動連接；右側從動齒輪組(74)的動力輸入齒輪與主動齒輪(72)相嚙合，右側從動齒輪組(74)的各個齒輪依次嚙合，右側從動齒輪組(74)的動力輸出齒輪固定在右側臺階軸(60)的向下穿過工作檯板(43)的軸端頭上，右側從動齒輪組(74)的其餘齒輪與各自的齒輪軸固定連接，所述的齒輪軸與工作檯板(43)轉動連接；所述導料板(8)設置在傳輸部件的傳輸帶(21)與拆解部件的左引導盤(54)和右引導盤(64)之間。
2、 根據權利要求l所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特徵在於:所述的左側彈性限位裝置包括左限位套(56-1)和左壓縮彈簧(56-2);左限位套(56-1 )套在左側臺階軸(50)上、與左側臺階軸(50)間隙配合，左限位套(56-1)的下端面與 左齒形刀盤(55)的上端面相接觸，左限位套(56-1)的上端面與上方的左側上橫梁(44-1 )的下端面之間留有1 3毫米的間隙；左壓縮彈簧(56-2)套在左限位套(56-1)夕卜，其下 端面與左齒形刀盤(55)彈性接觸，上端面與左側上橫梁(44-1)彈性接觸；右側彈性限位裝置包括右限位套(66-1)和右壓縮彈簧(66-2);右限位套(66-1) 套在右側臺階軸(60)上、與右側臺階軸(60)間隙配合，右限位套(66-1)的下端面與右 齒形刀盤(65)的上端面相接觸，右限位套(66-1)的上端面與上方的右側上橫梁(44-2) 的下端面之間留有1 3毫米的間隙；右壓縮彈簧(66-2)套在右限位套(66-1)夕卜，其下端 面與右齒形刀盤(65)彈性接觸，上端面與右側上橫梁(44-2)彈性接觸。權利要求3
3、 根據權利要求l所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特徵在於:所述左引導盤(54)的基本形狀為一個圓盤體，左引導盤(54)的周向外部邊緣設有圓環狀的引導錐(54-1)，引導錐的斜面位於上側；所述右引導盤(64)的基本形狀為一個圓盤 體，右引導盤(64)的周向外部邊緣設有圓環狀的引導錐(64-1)，引導錐的斜面位於上側
4、 根據權利要求3所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特徵在於 :左引導盤(54)的盤體上沿著徑向開有槽口呈銳刃狀的各條直槽(54-2)，各條直槽( 54-2)相互間沿著盤體的周向等分設置；右引導盤(64)的盤體上沿著徑向開有槽口呈銳刃 狀的各條直槽(64-2)，各條直槽(64-2)相互間沿著盤體的周向等分設置。
5、 根據權利要求1至4之一所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特 徵在於左引導盤(54)與右引導盤(64)位於同一個平面上，左引導盤(54)與右引導盤(64)之間的最小距離為0.2至2毫米；左齒形刀盤(55)與右齒形刀盤(65)位於同一個平 面上，左齒形刀盤(55)與右齒形刀盤(65)之間的最小距離為0.2至2毫米。
6、 根據權利要求5所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特徵在於 :左齒形刀盤(55)與右齒形刀盤(65)之間的最小距離為0.2至0.5毫米。
7、 根據權利要求1至4之一所述的使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，其特 徵在於左齒形刀盤(55)包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央環形下凸部，中央環形 下凸部的軸向長度為2 4毫米；右齒形刀盤(65)包括位於上方的刀盤體和位於下方的中央 環形下凸部，中央環形下凸部的軸向長度為2 4毫米。
全文摘要
本發明公開了一種使線路板上的元器件與線路板基體分離的裝置，包括傳輸部件、支承部件以及拆解部件和導料板；所述傳輸部件包括傳輸機架以及傳輸帶裝置；所述支承部件包括襯座和支撐架；支撐架包括工作檯板、左側上橫梁和右側上橫梁；所述拆解部件包括左側盤組件、右側盤組件和傳動機構；左側盤組件包括左側臺階軸、左引導盤、左齒形刀盤和左側彈性限位裝置；右側盤組件包括右側臺階軸、右引導盤、右齒形刀盤和右側彈性限位裝置；所述導料板設置在傳輸部件的傳輸帶與拆解部件的左引導盤和右引導盤之間。本發明的分離裝置自適應強、效率高，鉛錫在拆除過程一併刮除，無需再加熱熔化。
文檔編號B23P19/04GK101508068SQ20091030099
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月20日 優先權日2009年3月20日
發明者周全法, 張鎖榮, 朱炳龍, 王懷棟 申請人:江蘇技術師範學院;常州翔宇資源再生科技有限公司