隨車起重機防傾翻裝置的製作方法

2023-06-11 05:09:36 1

專利名稱：隨車起重機防傾翻裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械的安全保護裝置，具體是一種隨車起重機防傾翻裝置。 適用於由伸縮油缸驅動伸縮臂的隨車起重機，解決大噸位隨車起重機工作時穩定性問題。
背景技術：
隨車起重機是一種集機械、液壓、電子技術為一體的專用車輛，通過機構的不斷變 幅、迴轉、伸縮、起升等動作把目標負載轉運到指定位置的一種機構裝置。大噸位隨車起重機是一種發展趨勢，目前國內已出現最大起重量為25噸的隨車 起重機，而國外則達到50噸。隨著噸位的提高，隨車起重機工作安全性越來越顯得尤為重 要，因為小噸位隨車起重機起重力矩小，產生的傾翻力矩小，汽車底盤本身就能滿足要求， 產生整車傾翻的機率很小，故不需要防傾翻保護。但隨著噸位的提高，傾翻力矩越來越大， 汽車底盤本身重量不足以平衡其傾翻力矩，必須對隨車起重機工作時穩定性進行跟蹤監 測，防止傾翻。
發明內容本實用新型提供一種隨車起重機防傾翻裝置，目的是為了提高大噸位隨車起重機 工作安全性，該裝置能實時跟蹤監測隨車起重機的穩定性，當整機重心超出支承範圍或支 腿油缸壓力小於某一最小值時，單片機系統發出控制指令使隨車起重機變幅、迴轉等動作 停止，並發出報警提示信號，確保整機的安全性，防止發生傾翻事故。本實用新型是以如下技術方案實現的一種隨車起重機防傾翻裝置，其特徵是 包括—單片機系統和與單片機系統連接的開關閥；—分別安裝在2個支腿油缸上的2隻下腔壓力傳感器I和2隻上腔壓力傳感器 I，與單片機系統連接，用於檢測2個支腿油缸的進出油壓力並將進出油壓力參數傳輸給單 片機系統；—安裝在變幅油缸I上的下腔壓力傳感器II和上腔壓力傳感器II，與單片機系 統連接，用於檢測變幅油缸I的進出油壓力，並將進出油壓力參數傳輸給單片機系統；—安裝在變幅油缸II上的下腔壓力傳感器III和上腔壓力傳感器III，與單片 機系統連接，用於檢測變幅油缸II的進出油壓力，並將進出油壓力參數傳輸給單片機系 統；---安裝在固定臂上的角度傳感器I，與單片機系統連接，用於測量固定臂與水平 面的夾角，並將測得的夾角參數傳輸給單片機系統；---安裝在伸縮臂III上的位移傳感器，與單片機系統連接，用於測量伸縮臂I、II 和III的伸出長度之和，並將測得的長度參數傳輸給單片機系統；---安裝在內臂上的角度傳感器II，與單片機系統連接，用於測量內臂與水平面 的夾角，並將測得的夾角參數傳輸給單片機系統；[0013]—安裝在迴轉裝置上的多圈電位計，與單片機系統連接，用於測量上車部分的回 轉位置，並將測得的參數傳輸給單片機系統；—報警裝置；與單片機系統連接，用於在整機重心位置超出支承範圍以及支腿 油缸壓力小於支腿油缸最小壓力Pmin時發出報警。壓力傳感器測量油缸的進出油壓力，位移傳感器測量伸縮臂的伸縮量，角度傳感 器測量內臂、伸縮臂與水平面的夾角，三種傳感器的測量信號反饋給單片機系統，然後單片 機系統控制開關閥，控制隨車起重機變幅、迴轉等動作啟停，並發出報警提示信號，確保整 機的安全性，防止發生傾翻事故。用於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是該裝置能實時跟蹤監測隨 車起重機的穩定性，當整機重心超出支承範圍或支腿油缸壓力小於某一最小值時，單片機 系統發出控制指令使隨車起重機變幅、迴轉等動作停止，並發出報警提示信號，對隨車起重 機起到雙重安全保護作用，提高了工作時的可靠性。確保了大噸位隨車起重機整機工作安 全性，防止發生傾翻事故。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的各組成部件在隨車起重機安裝位置圖；圖2是本實用新型的電原理框圖。圖中1、下腔壓力傳感器1，2、上腔壓力傳感器1，3、支腿油缸，4、單片機系統，5、 開關閥，6、變幅油缸1，7、下腔壓力傳感器11，8、上腔壓力傳感器11，9、下腔壓力傳感器 III，10、上腔壓力傳感器III，11、變幅油缸II，12、角度傳感器I，13、固定臂，14、伸縮臂I， 15、伸縮臂II，16、伸縮臂III，17、位移傳感器，18、角度傳感器II，19、內臂，20、多圈電位 計，21、迴轉裝置，22、報警裝置，23、支腿箱。
具體實施方式
如圖1所示，2隻下腔壓力傳感器I 1和2隻上腔壓力傳感器I 2分別安裝在前 後2個支腿油缸3上，單片機系統4和開關閥5安裝在隨車起重機的下方，下腔壓力傳感器 II 7和上腔壓力傳感器II 8安裝在變幅油缸I 6上，下腔壓力傳感器III9和上腔壓力傳 感器IIIlO安裝在變幅油缸II 1上，角度傳感器I 12安裝在固定臂13上，位移傳感器17 安裝在伸縮臂III16上，角度傳感器II 18安裝在內臂19上，安裝在迴轉裝置21上的多圈 電位計20與單片機系統4連接；用於測量上車部分的迴轉位置；安裝在支腿箱23上與單片 機系統4連接的報警裝置22，用於超出支承範圍或支腿油缸最小壓力時報警。如圖2所示，單片機系統4是該控制裝置的工作核心，控制指令由其發出。下腔壓 力傳感器I 1、上腔壓力傳感器I 2、下腔壓力傳感器II 7、上腔壓力傳感器II 8、下腔壓力傳 感器1119、上腔壓力傳感器III10、角度傳感器I 12、位移傳感器17、角度傳感器II 18、報警裝 置22、多圈電位計20和開關閥均與單片機系統4連接。單片機系統能根據輸入的支承範 圍、支腿油缸最小壓力Pmin及下腔壓力傳感器I、II、III和上腔壓力傳感器I、II、111、角度傳 感器I、II和多圈電位計傳輸的數據，計算整車重心位置並判斷其是否超出支承範圍以及 支腿油缸壓力是否小於Pmin，並根據判斷結果發出控制信號給開關閥或報警裝置，防止整車
4發生傾翻。在工作前，需給單片機系統4輸入支承範圍、支腿油缸最小壓力Pmin，單片機系統4 根據下腔壓力傳感器I 1、π 7、III 9和上腔壓力傳感器I 2、11 8、11110、角度傳感器I 12、 II 18多圈電位計20傳輸的各有關數據，計算整車重心位置。單片機系統計算出整車重心的位置後，與支承範圍相比較，如果整車重心在支承 範圍內，則控制開關閥5使隨車起重機繼續進行變幅、迴轉等動作，否則，則發出控制指令 切斷液壓迴路，使隨車起重機變幅、迴轉等動作停止，並發出報警提示信號，確保整機的安 全性，防止發生傾翻事故。另外，單片機系統同時根據下腔壓力傳感器I 1和上腔壓力傳感器I 2輸入的數 據，判斷支腿油缸3的壓力是否小於Pmin，若小於Pmin則發出控制指令切斷液壓迴路，使隨車 起重機變幅、迴轉等動作停止，並發出報警提示信號。否則，則控制開關閥5使隨車起重機 繼續進行變幅、迴轉等動作。
權利要求一種隨車起重機防傾翻裝置，其特徵是包括 單片機系統(4)和與單片機系統(4)連接的開關閥(5)； 分別安裝在2個支腿油缸(3)上的2隻下腔壓力傳感器Ⅰ(1)和2隻上腔壓力傳感器Ⅰ(2)與單片機系統(4)連接； 安裝在變幅油缸Ⅰ(6)上的下腔壓力傳感器Ⅱ(7)和上腔壓力傳感器Ⅱ(8)與單片機系統(4)連接； 安裝在變幅油缸Ⅱ(11)上的下腔壓力傳感器Ⅲ(9)和上腔壓力傳感器Ⅲ(10)與單片機系統(4)連接； 安裝在固定臂(13)上的角度傳感器Ⅰ(12)與單片機系統(4)連接； 安裝在伸縮臂Ⅲ(16)上的位移傳感器(17)與單片機系統(4)連接； 安裝在內臂(19)上的角度傳感器Ⅱ(18)與單片機系統(4)連接； 安裝在迴轉裝置(21)上的多圈電位計(20)與單片機系統(4)連接； 安裝在支腿箱(23)上與單片機系統(4)連接的報警裝置(22)。
專利摘要本實用新型公開了一種隨車起重機防傾翻裝置，工程機械的安全保護裝置。它包括開關閥、單片機系統、多個壓力傳感器、多個伸縮油缸、位移傳感器、多個角度傳感器；壓力傳感器測量油缸的進出油壓力，位移傳感器測量伸縮臂的伸縮量，角度傳感器測量內臂、伸縮臂與水平面的夾角，三種傳感器的測量信號反饋給單片機系統，然後單片機系統控制開關閥，控制隨車起重機變幅、迴轉等動作啟停，並發出報警提示信號。其有益效果是隨車起重機防傾翻裝置在整機重心位置超出支承範圍以及支腿油缸壓力小於Pmin時均能發出報警信號，起到雙重安全保護作用，可靠性大大提高，確保了整機的安全性，防止發生傾翻事故。
文檔編號B66C23/88GK201647861SQ200920232690
公開日2010年11月24日 申請日期2009年9月14日 優先權日2009年9月14日
發明者仇文寧, 李清偉, 程磊, 陳寶鳳, 陳志偉 申請人:徐州工程學院;徐州徐工隨車起重機有限公司;徐州技師學院