起重機單鉤雙卷揚液壓驅動系統的製作方法

2023-07-18 00:48:11

專利名稱：起重機單鉤雙卷揚液壓驅動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種起重機吊鉤的液壓驅動系統、特別是一種單鉤雙卷揚起重機的吊鉤液壓驅動系統。
對於大型起重機來說，為了適應重載低速和輕載高速的不同需要，可以採用兩種辦法解決一種是用兩臺動力機(如電動機)分別驅動一個卷揚，每個卷揚驅動一個吊鉤，從而實現兩個吊鉤的起重量不同和速度不同;另一種方法是採用改變卷揚鋼絲繩倍率並同時換鉤的方式來實現。前者多用於橋式吊車和龍門吊車，而後者多用於固定臂起重機和伸縮臂起重機。雙鉤、雙卷揚的技術方案的缺點是設備複雜，成本高;雙鉤加改變倍率的方式的缺陷是每次換鉤均需摘穿鋼絲繩，輔助工時長、效率低，且是一件髒、累、令人厭煩的工作。尤其是對於伸縮臂起重機，由於雙鉤所佔用的空間大，重量沉，結構複雜，使現場操作十分不便。而對於鐵路救援起重機或汽車吊用於救援工作，則現場摘穿鋼絲繩、換鉤往往貽誤時機，造成更大的損失。
本發明的任務是克服上述現有技術之缺陷，為單鉤雙卷揚起重機提供一種合理有效的液壓驅動系統，使該起重機的單鉤既能實現重載低速、又能實現輕載高速的不同需求。
這個任務可採用下述的技術方案來完成(參看

圖1、2)。液壓系統中包括兩個液壓馬達Ⅰ馬達〔5〕和Ⅱ馬達〔7〕。其中Ⅰ馬達〔5〕通過減速機構驅動Ⅰ卷揚，Ⅱ馬達通過另一套減速機構驅動Ⅱ卷揚。兩個卷揚上的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組上的鋼絲繩一端相連，兩個卷揚靠鏈條機構〔6〕傳動同步旋轉。
一個平衡閥〔2〕，其進油口〔2A〕與換向閥〔1〕的出油口〔1A〕相接;其出油口〔2B〕與Ⅰ馬達的起升口〔5A〕和Ⅱ馬達的起升口〔7A〕相接;其信號口〔2C〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接。
一個轉換閥〔9〕，其油口〔9C〕與Ⅱ馬達的降落口〔7B〕相接;其油口〔9B〕通過降落同步管〔11〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔9A〕通過短路管〔10〕與Ⅱ馬達的起升口〔7B〕相接。同時，其油口〔9A〕還通過起升同步管〔12〕與Ⅰ馬達的起升口〔5A〕和平衡閥〔2〕的出油口〔2B〕相接。
一個組合梭閥〔3〕，其油口〔3A〕與換向閥〔1〕的出油口〔1A〕相接;其油口〔3B〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔3C〕通過兩根並聯的油管分別與Ⅰ制動器〔4〕和Ⅱ制動器〔8〕相接。
Ⅰ馬達的洩油口〔5D〕和Ⅱ馬達的洩油口〔7D〕及組合梭閥〔3〕的洩油口〔3D〕用並聯方式與洩油總管〔13〕相接;Ⅰ馬達的降落口〔5B〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接。
在重載、低速的工況時，若要起升，則壓力油由換向閥〔1〕的出油口〔1A〕經管路流向平衡閥〔2〕的進油口〔2A〕，從出油口〔2B〕流出分為兩路一路進入Ⅰ馬達〔5〕的起升口〔5A〕，另一路經起升同步管〔12〕進入Ⅱ馬達〔7〕的起升口〔7A〕。而兩個馬達的回油是Ⅰ馬達〔5〕由降落口〔5B〕經管路回至換向閥〔1〕的油口〔1B〕;而Ⅱ馬達由降落口〔7B〕流入轉換閥〔9〕的油口〔9C〕，從油口〔9B〕流出經降落同步管〔11〕並聯至Ⅰ馬達之回油路中。於是兩個油馬達分別驅動兩個卷揚，卷揚鋼絲繩分別拖動吊鉤滑輪組之一端起升。此時牽引力與單馬達、單卷揚機構相同，起升速度亦與原機構一樣。若要降落，則壓力油從換向閥〔1〕的油口〔1B〕中輸出，從油口〔1A〕中回流。與此相對應，兩個馬達分別從降落口〔5B〕、〔7B〕中進油，從起升口〔5A〕、〔7A〕回油，則可實現降落。
在輕載、高速的工況下，若要起升對於Ⅰ馬達其工作過程與上述重載、低速時相同。而對於Ⅱ馬達則不同由於此時轉換閥〔9〕受電轉換信號的作用而切換，其油口〔9C〕與〔9B〕斷開，而〔9C〕與〔9A〕相通。因此從平衡閥〔2〕之油口〔2B〕流出之壓力油對Ⅰ馬達來說與前述相同，但對Ⅱ馬達來說又分為兩路;一路經起升同步管〔12〕進入起升口〔7A〕，而另一路經短路管〔10〕至油口〔9A〕，從油口〔9C〕流出至降落口〔7B〕。於是Ⅱ馬達的兩個油口的壓力相等，呈短路狀態。Ⅱ馬達失去驅動力，而Ⅱ卷揚只是在鏈條機構的驅動下轉動。這時，牽引力僅為單馬達、單卷揚機構之1/2，而起升速度卻提高了一倍。
另外，Ⅰ馬達的制動器〔4〕和Ⅱ馬達的制動器〔8〕在組合梭閥〔3〕的油口〔3C〕後並聯，當需要制動時，可以起到靈敏、可靠的制動效果。
當調節由換向閥〔1〕出來的油壓時，可無級調節吊鉤的運行速度。
本發明具有如下的優點和積極效果1、由本液壓驅動系統控制的單鉤既可實現重載低速，又可實現輕載、高速，從而避免了為改變倍率、換鉤而摘穿鋼絲繩的麻煩，爭取了救援工作的寶貴時間;
2、本單鉤結構簡化了結構，大大縮小了吊鉤所佔用的空間，方便了現場操作;
3、本系統除可用於起重機的卷揚機構外，亦可用於其它牽引機械，如走行機構等場合。
下面通過實施例和附圖對本發明作進一步詳細說明。
圖1是液壓系統原理圖。
圖2是單鉤、雙卷揚傳動機構示意圖。
圖3是液壓系統布管主視圖。
圖4是液壓系統布管俯視圖。
圖5是液壓系統布管側視圖。
圖中換向閥〔1〕，出油口〔1A〕，出油口〔1B〕;平衡閥〔2〕，進油口〔2A〕，出油口〔2B〕，回油口〔2C〕;組合梭閥〔3〕，油口〔3A〕，油口〔3B〕，洩油口〔3D〕，油口〔3E〕;Ⅰ制動器〔4〕;Ⅰ馬達〔5〕，起升口〔5A〕，降落口〔5B〕，制動口〔5C〕，洩油口〔5D〕;鏈條機構〔6〕;Ⅱ馬達〔7〕，起升口〔7A〕，降落口〔7B〕，制動口〔7C〕，洩油口〔7D〕;Ⅱ制動器〔8〕;轉換閥〔9〕;油口〔9A〕，油口〔9B〕，油口〔9C〕;短路管〔10〕;降落同步管〔11〕;起升同步管〔12〕;洩油總管〔13〕;加溫總管〔14〕;控制總油管〔15〕;雙三通接體〔16〕;Ⅱ制動器制動管〔17〕;Ⅱ馬達加溫管〔18〕;三路四通體〔19〕;壓力繼電器〔20〕;Ⅱ馬達洩油管〔21〕;五通接體〔22〕;Ⅰ馬達洩油管〔23〕;Ⅰ馬達加溫管〔24〕;Ⅰ制動器制動管〔25〕;
在本實施例中，液壓系統中還增設了一個加溫總管〔14〕。並且，Ⅰ馬達的加溫口〔5C〕和Ⅱ馬達的加溫口〔7C〕採取並聯方式與加溫總管〔14〕相接。這樣做的目的有二一是保證冬季液壓系統的防凍，使其工作通暢、正常;二是對兩個馬達起清洗作用。
在本液壓系統中，各液壓元件的配置和聯接如圖4、5、6所示。其技術要點是(1)平衡閥〔2〕裝在Ⅰ馬達〔5〕的起升口〔5A〕上。轉換閥〔9〕裝在Ⅱ馬達〔7〕的降落口〔7B〕上。(2)控制元件組安裝在兩個液壓馬達的對稱中心略偏於Ⅰ馬達的位置。這樣可以使Ⅰ馬達略優於Ⅱ馬達的狀態下工作。兩個馬達相比Ⅰ馬達是主馬達，Ⅱ馬達是副馬達。上述的控制元件組包括組合梭閥〔3〕、壓力繼電器〔20〕、三路四通體〔19〕、雙三通接體〔16〕、五通接體〔22〕。各油路接管按照圖1的液壓原理圖及圖3～5的布管圖聯接。
權利要求
1.一種起重機單鉤、雙卷揚液壓驅動系統，其特徵在於該系統包括a、兩個液壓馬達Ⅰ馬達[5]和Ⅱ馬達[7]，其中Ⅰ馬達通過減速機構驅動Ⅰ卷揚，Ⅱ馬達通過另一套減速機構驅動Ⅱ卷揚，Ⅰ卷揚和Ⅱ卷揚上的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組上的鋼絲繩的一端相連，而兩個卷揚靠鏈條機構[6]傳動同步旋轉，b、一個平衡閥[2]，其進油口[2A]與換向閥[1]的出油口[1A]相接，其出油口[2B]與Ⅰ馬達的起升口[5A]和Ⅱ馬達的起升口[7A]相接，其信號口[2C]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，c、一個轉換閥[9]，其油口[9C]與Ⅱ馬達的降落口[7B]相接，其油口[9B]通過降落同步管[11]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，其油口[9A]通過短路管[10]與Ⅱ馬達的起升口[7A]相接，同時，其油口[9A]還通過起升同步管[12]與Ⅰ馬達的起升口[5A]和平衡閥[2]的出油口[2B]相接，d、一個組合梭閥[3]，其油口[3A]與換向閥[1]的出油口[1A]相接，其油口[3B]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，其油口[3C]通過兩根並聯油管分別與Ⅰ制動器[4]和Ⅱ制動器[8]相接，e、Ⅰ馬達的制動器[4]和Ⅱ馬達的制動器[8]在組合梭閥[3]之油口[3C]後並聯，f、Ⅰ馬達的洩油口[5D]和Ⅱ馬達的洩油口[7D]及組合梭閥[3]的洩油口[3D]用並聯方式與洩油總管[13]相接，Ⅰ馬達的降落口[5B]與換向閥[1]的出油口[1B]相接。
2.根據權利要求1所述的液壓驅動系統，其特徵是它還包括一個加溫總管〔14〕，而Ⅰ馬達的加溫口〔5C〕和Ⅱ馬達的加溫口〔7C〕採用並聯方式與加溫總管〔14〕相接。
3.根據權利要求1或2所述的液壓驅動系統，其特徵是a、平衡閥〔2〕裝在Ⅰ馬達〔5〕的起升口〔5A〕上，轉換閥〔9〕裝在Ⅱ馬達〔7〕的降落口〔7B〕上，b、控制元件組安裝在兩個馬達的對稱中心略偏於Ⅰ馬達的位置，控制元件組包括組合梭閥〔3〕、壓力繼電器〔20〕、三路四通體〔19〕、雙三通接體〔16〕、五通接體〔22〕，而各個油路接管分別接在上述元件的油口上。
全文摘要
一種單鉤、雙卷揚起重機的吊鉤液壓驅動系統。它主要包括兩個液壓馬達，每個馬達分別驅動一個卷揚機，每個卷揚機的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組鋼絲繩一端聯接。而兩個卷揚機間用鏈條機構傳動同步旋轉。並且用平衡閥、轉換閥、組合梭閥及油管聯接。當重載低速時，兩個馬達同時工作；當輕載高速時，其中一個馬達斷路，進、出油口壓力相等，只有一個馬達工作。因此可滿足起重機的不同工況，簡化了結構，縮小了空間，方便了操作。
文檔編號B66D1/08GK1086789SQ92112929
公開日1994年5月18日 申請日期1992年11月8日 優先權日1992年11月8日
發明者鈕漢忠, 陳留, 許明恆 申請人:鐵道部蘭州機車工廠