包裝袋自動裝袋的製造方法
2023-08-13 04:20:11 1
包裝袋自動裝袋的製造方法
【專利摘要】包裝袋自動裝袋機，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置由包裝袋輸送臺、碼放臺、固定架上的壓輪升降氣缸、拖袋導軌、拖袋小車、提袋氣缸組成；袋口打開裝置由上吸盤升降氣缸、上吸盤和下吸盤組成；套袋機械手由大曲臂、曲臂轉動氣缸、袋口插板、袋口夾、小曲臂和夾袋氣缸組成；袋口罐料固定裝置設計在裝袋機的下料頭上，由袋口固定夾和袋口夾緊氣缸組成。採用本技術方案，提袋吸盤將包裝袋提取，拖袋小車將其拖到包裝袋輸送臺上，主動輥將包裝袋逐一輸送到袋口打開裝置外，袋口打開裝置的吸盤將袋口打開；套袋機械手將袋口夾緊抽出並套裝到裝袋機的出料頭上，自動完成裝料。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於包裝機械設備【技術領域】，涉及一種包裝袋自動裝袋機，特別適用 於粉狀有機肥的自動裝袋。 包裝袋自動裝袋機
【背景技術】
[0002] 現有技術中，粉狀有機肥在裝袋時採用一臺裝袋機完成，裝袋時需要人工將包裝 袋的袋口逐一打開並套到裝袋機的下料頭上，裝袋機再將定量的有機肥罐裝到包裝袋中， 有機肥裝好後正好放置到下料頭下方的輸送帶上，輸送帶將其輸送到袋口縫合機上縫合後 送入成品庫。這種裝袋方式，使用人工在下料口上進行逐一的套袋，工人勞動強度大、工作 效率較低。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術中，使用人工在粉狀有機肥的裝袋機下料口上進行逐一的套袋、罐 裝，存在工人勞動強度大、工作效率較低的問題，本實用新型提供一種包裝袋自動裝袋機， 該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸 送裝置的包裝袋輸送臺上安裝有主動輥，前側面安裝有包裝袋的碼放臺，在包裝袋輸送臺 上方安裝有固定架，固定架上安裝有壓輪升降氣缸，壓輪升降氣缸的軸頭上安裝有壓輪，壓 輪位於主動輥正上方，在固定架的中部安裝有拖袋導軌，拖袋導軌上安裝有拖袋小車，拖袋 小車上安裝有袋夾，在固定架的前端安裝有提袋氣缸，提袋氣缸的軸頭上安裝有提袋吸盤， 提袋吸盤與吸氣管連接；袋口打開裝置的上吸盤升降氣缸安裝在固定架的後端，上吸盤升 降氣缸的軸頭上安裝上吸盤，上吸盤與上吸氣管連接，下吸盤固定安裝在包裝袋輸送臺的 後端，下吸盤與下吸氣管連接；套袋機械手的大曲臂用轉軸固定在上支架上，大曲臂的後端 連接在曲臂轉動氣缸的軸頭上，曲臂轉動氣缸的上端連接在上支架上，袋口插板安裝在大 曲臂的前端，袋口夾用小轉軸安裝在袋口插板上，袋口夾的後端安裝有連杆和小曲臂，小曲 臂的後端連接夾袋氣缸的軸頭，袋夾氣缸的後端連接在大曲臂上；袋口罐料固定裝置設計 在裝袋機的下料頭上，下料頭的形狀為叉形，下料口位於叉形的中央，在叉形的兩個外側邊 上安裝有袋口固定夾，袋口固定夾的側面安裝在袋口夾緊氣缸的軸頭，袋口夾緊氣缸的後 端固定在裝袋機的下料頭上端。
[0004] 採用本技術方案，工人將碼放整齊的有機肥包裝袋放置到包裝袋的碼放臺上，提 袋氣缸推動提袋吸盤下移貼緊包裝袋，提袋吸盤的吸氣管吸氣，使包裝袋粘在提袋吸盤上， 提袋氣缸的升降軸上移，將包裝袋提取；此時拖袋導軌上的拖袋小車前移，其前端的袋夾將 包裝袋夾住，拖帶小車再向後移將包裝袋拖到包裝袋輸送臺上；緊接著壓輪升降氣缸的壓 輪下移，將包裝袋壓緊在主動輥上，主動輥轉動將包裝袋逐一輸送到袋口打開裝置的上、下 吸盤中間；此時上吸盤升降氣缸的軸頭下移，將包裝袋的袋口緊壓在上下吸盤之間，上下 吸盤上的吸氣管吸氣分別將袋口的上片會下片吸牢，上吸盤升降氣缸的軸頭上移將袋口打 開；之後，曲臂轉動氣缸回縮推動大曲臂向前轉動，袋夾氣缸推動袋口夾張開，袋口插板插 入袋口中，袋夾氣缸再推動袋口夾閉攏，曲臂轉動氣缸前伸推動大曲臂向後轉動，袋口夾將 張開袋口的包裝袋抽取並送到裝袋機的叉形下料頭外，套在下料頭上，此時袋口夾緊氣缸 推動袋口固定夾將袋口夾緊，之後裝袋機向包裝袋內定量加料，加料結束後，袋口固定夾松 開，包裝袋落到其下方的輸送帶上，輸送帶將其送到袋口縫合機上進行袋口縫合，之後裝滿 有機肥的包裝袋被送入成品庫存放。
[0005] 採用本技術方案，用機械替代人工進行全自動化的有機肥裝袋，生產效率大大提 商。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007] 實施例：如圖1所示，一種包裝袋自動裝袋機，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打 開裝置、套袋機械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置的包裝袋輸送臺1上安裝 有主動輥2,前側面安裝有包裝袋5的碼放臺6,在包裝袋輸送臺1上方安裝有固定架10,固 定架10上安裝有壓輪升降氣缸12,壓輪升降氣缸12的軸頭上安裝有壓輪11，壓輪11位於 主動輥2正上方，在固定架10的中部安裝有拖袋導軌13,拖袋導軌13上安裝有拖袋小車 3,拖袋小車3上安裝有袋夾4,在固定架10的前端安裝有提袋氣缸9,提袋氣缸9的軸頭上 安裝有提袋吸盤8,提袋吸盤8與吸氣管7連接；袋口打開裝置的上吸盤升降氣缸14安裝 在固定架10的後端，上吸盤升降氣缸14的軸頭上安裝上吸盤30,上吸盤30與上吸氣管31 連接，下吸盤28固定安裝在包裝袋輸送臺1的後端，下吸盤28與下吸氣管29連接；套袋機 械手的大曲臂18用轉軸17固定在上支架16上，大曲臂18的後端連接在曲臂轉動氣缸15 的軸頭上，曲臂轉動氣缸15的上端連接在上支架16上，袋口插板27安裝在大曲臂18的前 端，袋口夾26用小轉軸25安裝在袋口插板27上，袋口夾26的後端安裝有連杆24和小曲 臂23,小曲臂23的後端連接夾袋氣缸22的軸頭，袋夾氣缸22的後端連接在大曲臂18上； 袋口罐料固定裝置設計在裝袋機的下料頭21上，下料頭21的形狀為叉形，下料口位於叉形 的中央，在叉形的兩個外側邊上安裝有袋口固定夾20，袋口固定夾20的側面安裝在袋口夾 緊氣缸19的軸頭，袋口夾緊氣缸19的後端固定在裝袋機的下料頭21上端。
【權利要求】
1.包裝袋自動裝袋機，其特徵在於：該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機 械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置的包裝袋輸送臺（1)上安裝有主動輥（2)， 前側面安裝有包裝袋（5)的碼放臺（6)，在包裝袋輸送臺（1)上方安裝有固定架（10)，固定 架（10)上安裝有壓輪升降氣缸（12)，壓輪升降氣缸（12)的軸頭上安裝有壓輪（11)，壓輪 (11)位於主動輥（2)正上方，在固定架（10)的中部安裝有拖袋導軌（13)，拖袋導軌（13)上 安裝有拖袋小車（3)，拖袋小車（3)上安裝有袋夾（4)，在固定架（10)的前端安裝有提袋氣 缸（9)，提袋氣缸（9)的軸頭上安裝有提袋吸盤（8)，提袋吸盤（8)與吸氣管（7)連接；袋口 打開裝置的上吸盤升降氣缸（14)安裝在固定架（10)的後端，上吸盤升降氣缸（14)的軸頭 上安裝上吸盤（30)，上吸盤（30)與上吸氣管（31)連接，下吸盤（28)固定安裝在包裝袋輸送 臺（1)的後端，下吸盤（28)與下吸氣管（29)連接；套袋機械手的大曲臂（18)用轉軸（17) 固定在上支架（16)上，大曲臂（18)的後端連接在曲臂轉動氣缸（15)的軸頭上，曲臂轉動 氣缸（15)的上端連接在上支架（16)上，袋口插板（27)安裝在大曲臂（18)的前端，袋口夾 (26)用小轉軸（25)安裝在袋口插板（27)上，袋口夾（26)的後端安裝有連杆（24)和小曲 臂（23)，小曲臂（23)的後端連接夾袋氣缸（22)的軸頭，袋夾氣缸（22)的後端連接在大曲臂 (18)上；袋口罐料固定裝置設計在裝袋機的下料頭（21)上，下料頭（21)的形狀為叉形，下 料口位於叉形的中央，在叉形的兩個外側邊上安裝有袋口固定夾（20 )，袋口固定夾（20 )的 側面安裝在袋口夾緊氣缸（19)的軸頭，袋口夾緊氣缸（19)的後端固定在裝袋機的下料頭 (21)上端。
【文檔編號】B65B43/30GK203877036SQ201420299010
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】詹武, 詹家明, 張應才, 肖懿, 李 傑 申請人:通海縣福慧科技有限公司