機器人轉座零件粗加工專用夾具的製作方法
2023-08-13 08:11:31 2
機器人轉座零件粗加工專用夾具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人轉座零件粗加工專用夾具，屬於夾具領域，該裝置由夾具體，第一V形塊，第二V形塊，擋塊，導向杆，氣缸組成，第一V形塊和擋塊固定在夾具體上，由氣缸的導杆推動第二V形塊在導向杆上往復滑動。本實用新型能夠保證機器人轉座零件粗加工專用夾具結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，且適用於產品固定且批量較大的生產中，解決了粗加工大批量的機器人轉座零件時使用通用夾具生產效率低的問題。
【專利說明】機器人轉座零件粗加工專用夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，特別是一種機器人轉座零件粗加工專用夾具。
【背景技術】
[0002]夾具是機械製造過程中用來固定加工對象，使加工對象佔有正確的位置並把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。機器人轉座零件粗加工可以用通用夾具和專用夾具，通用夾具是指已經標準化的，在一定範圍內可用於加工不同工件的夾具，優點是適應性廣，但是生產效率低，主要適用於單件、小批量的生產中，在大批量生產中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設計的夾具。其特點是結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，且適用於產品固定且批量較大的生產中。
【發明內容】
[0003]為了解決粗加工大批量的機器人轉座零件時使用通用夾具生產效率低的問題，本實用新型提供一種專用夾具，其技術方案為:一種機器人轉座零件粗加工專用夾具，該裝置由夾具體6,第一 V形塊I,第二 V形塊3,擋塊2,導向杆4,氣缸5組成,第一 V形塊I和擋塊2固定在夾具體6上，由氣缸5的導杆推動第二 V形塊3在導向杆4上往復滑動。
[0004]夾具體6上設有橫板7、豎板8、平板10,橫板7和豎板8分別垂直地安裝在平板10上並且橫板7和豎板8相互垂直。
[0005]擋塊2為T字形鋼板，擋塊2的T字形上部的「一」上設有通孔或者螺紋孔，擋塊2成倒「T」字安裝在夾具體6的平板10上，在平板10上與擋塊2上的通孔或者螺紋孔對應的位置也設有相同數量的通孔或者螺紋孔並且通孔或者螺紋孔的直徑與擋塊2上的通孔或者螺紋孔的直徑大小相同，擋塊2與平板10的連接方式為螺栓連接或者焊接。
[0006]第一 V形塊I是一薄V形塊，所述的第一 V形塊1「V」形開口所在的平面與權利要求2所述的平板10的安置平面平行的方式安裝在橫板7與平板10接觸的一邊的對邊上，第一 V形塊I與橫板7的連接方式為焊接或者是螺栓連接，第一 V形塊I 「V」形開口方向指向豎板8。
[0007]豎板8為「L」字形或「Τ」字形，豎板8以倒「Τ」字或者是「L」字形安裝在平板10上，豎板8 「Τ」字形中的「 I 」面或者是「L」字形中的「 I 」面上設有兩個第一導向杆孔和一個導杆孔，兩個導向杆孔和一個導杆孔的軸線相互平行並且在同一平面內，這個平面和平板的放置平面平行；其中導杆孔設置在兩個導向杆孔之間。
[0008]氣缸5設置在豎板8 「Τ」字形中的「 I 」面或者是「L」字形中的「 I 」面上並且氣缸5的導杆穿過導杆孔指向橫板7。
[0009]導向杆4上設有擋板,其特徵在於:所述的導向杆4為圓柱形,導向杆4 一端為光滑杆狀結構，另一端帶外螺紋，帶外螺紋的長度設置為小於豎板8的厚度並且在導向杆4以從帶外螺紋圓柱的一端為起始點，擋板固定設在大於一個豎板8的厚度小於兩個豎板8的厚度的位置上，圓形擋板的厚度小於一個豎板8的厚度，擋板為環形或者內圓外方形，環形內徑或者是內圓半徑與導向杆4的半徑相同，環形擋板的外圓直徑或者外方邊長大於第一導向孔的直徑，擋板的內圓軸線與導向杆4的軸線平行，兩軸線的平行度誤差小於圓形擋板的半徑與導向杆4的半徑的差。
[0010]第二 V形塊3是一薄V形塊，第二 V形塊3 「V」形開口所在的平面與第一 V形塊I 「V」形開口所在的平面為同一個平面，第二 V形塊3 「V」形開口方向指向第一 V形塊1，第二 V形塊3 「V」形開口背向與豎板8相對的面上設有兩個第二導向杆孔，兩個第二導向杆孔為通孔，這兩個第二導向孔的軸線與豎板8上的兩個第一導向孔的軸線在同一個直線上，並且第一導向孔的直徑大小與第二導向孔相同，第二 V形塊3與豎板8相對的面和氣缸5導杆固定連接，兩個導向杆4分別插入第二 V形塊3上的第二導向孔，導向杆4伸出豎板8與橫板7相對的面的長度大於氣缸5導杆的長度小於第二 V形塊上第二導向孔的深度。
[0011]本實用新型的有益效果是機器人轉座零件粗加工專用夾具結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，且適用於產品固定且批量較大的生產中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖一為機器人轉座零件與夾具夾持狀態下的正視圖。
[0013]圖二為機器人轉座零件與夾具夾持狀態下的俯視圖。
[0014]圖三為機器人轉座零件與夾具夾持狀態下的側視圖。
[0015]其中，I為第一 V形塊,2為擋塊,3為第二 V形塊,4為導向杆,5為氣缸,6為夾具體，7為橫板,8為豎板,9為肋板。10為平板。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型提供一種機器人轉座零件粗加工專用夾具。該裝置由夾具體6，第一 V形塊I，第二 V形塊3,擋塊2,導向杆4,氣缸5組成。夾具體6上設有橫板7、豎板8和平板10，平板10為板狀鋼材，表面平整且設有若干螺紋孔。橫板7為長條形鋼板，橫板7有兩塊，兩塊橫板7相互平行且和豎板8垂直地安裝在夾具體6的平板10上，擋塊2為T字形鋼板，擋塊2的T字形上部的「一」上設有四個通孔或者螺紋孔，擋塊2成倒「T」字安裝在夾具體6的平板10上，平板10上與擋塊2上的通孔或者螺紋孔對應的位置也設有相同數量的通孔或者螺紋孔並且通孔或者螺紋孔的直徑與擋塊2上的通孔或者螺紋孔的直徑大小相同，擋塊2與平板10的連接方式為螺栓連接或者焊接。豎板8為T字形或L字形鋼板，為了加強豎板8的強度，在豎板8的T字形或L字形的直角處設有兩個肋板9，肋板9為直角三角形，肋板9與豎版8的連接方式為螺栓連接或者是焊接；在豎板8的T字形上部的「一」部位或L字形下部的「一」部位上設有六個通孔或者螺紋孔，豎板8成倒「T」字或者「L」字形安裝在平板10上，平板10上與豎板8上的通孔或者螺紋孔對應的位置也設有相同數量的通孔或者螺紋孔並且通孔或者螺紋孔的直徑與豎板8上的通孔或者螺紋孔的直徑大小相同，豎板8與平板10的連接方式為螺栓連接或者焊接。兩塊橫板7和豎板8成「品」字形垂直設置在平板10上，其中兩塊橫板7相互平行且和豎板8垂直。
[0017]兩塊橫板7與平板10接觸的一邊的對邊分別與第一 V形塊I連接，第一 V形塊I是一薄V形塊，第一 V形塊I 「V」形開口所在的平面與平板10的安置平面平行的方式安裝在兩塊橫板7上，連接方式為焊接或者是螺栓連接，第一 V形塊I 「V」形開口方向指向豎板8。
[0018]豎板8為「L」字形或「T」字形，豎板8以倒「T」字或者是「L」字形安裝在平板10上，豎板8 「T」字形中的「 I 」面或者是「L」字形中的「 I 」面上設有兩個第一導向杆孔和一個導杆孔，兩個導向杆孔和一個導杆孔的軸線相互平行並且在同一平面內，這個平面和平板的放置平面平行；其中導杆孔在兩個導向杆孔之間。導向杆4有兩根，導向杆4為圓柱形，其外圓直徑與導向杆孔直徑之間的公差配合為過盈配合，就是外圓直徑與導向杆孔直徑的基本尺寸相同，但是外圓直徑的公差帶分布在導向杆孔直徑公差帶的上面，導向杆4 一端為光滑杆狀結構，另一端帶外螺紋，為了使導向杆4可以固定在豎板8的第一導向孔中，將帶外螺紋的長度設置為小於豎板8的厚度並且在導向杆4以從帶外螺紋的一端為起始點，在大於一個豎板8的厚度小於兩個豎板8的厚度的位置上固定設有一個厚度小於一個豎板8的厚度外圓直徑大於第一導向孔直徑的環形擋板或者是邊長大於第一導向孔直徑的內圓外方的擋板，擋板的內圓軸線與導向杆4的軸線平行，兩軸線的平行度誤差小於圓形擋板的半徑與導向杆4的半徑的差。。將導向杆4帶外螺紋的一端從豎板8相對橫板7的一面穿過第一導向孔直圓形擋板與豎板8的表面貼合，然後用螺母將導向杆4與豎板8固定。
[0019]氣缸5設置在豎板8 「T」字形中的「 I 」面或者是「L」字形中的「 I 」面上並且氣缸5的導杆穿過導杆孔指向橫板7，氣缸5與豎板8 「T」字形中的「 I 」面或者是「L」字形中的「 I 」面的連接方式為螺栓連接或者為螺釘連接。
[0020]第二 V形塊3是一薄V形塊，第二 V形塊3 「V」形開口所在的平面與第一 V形塊
I「V」形開口所在的平面為同一個平面，第二 V形塊3 「V」形開口方向指向第一 V形塊1，第二 V形塊3 「V」形開口背向與豎板8相對的面上設有兩個第二導向杆孔，兩個第二導向杆孔為通孔，這兩個第二導向孔的軸線與豎板8上的兩個第一導向孔的軸線在同一個直線上，並且第一導向孔的直徑大小與第二導向孔相同。為了讓氣缸5的導杆帶動第二V形塊3在導向杆4上往復滑動，第二 V形塊3與豎板8相對的面和氣缸5導杆固定連接，兩個導向杆4分別插入第二 V形塊3上的第二導向孔，導向杆4伸出豎板8與橫板7相對的面的長度大於氣缸5導杆的長度小於第二 V形塊上第二導向孔的深度。
[0021 ] 機器人轉座零件裝入第一 V形塊I上，其上平面為第一定位面，限制工件三個自由度，第一 V形面卡在工件外圓柱面上，限制機器人轉座零件兩個自由度，擋塊2擋在機器人轉座零件一平面上，限制工件一個自由度，機器人轉座零件定位完成後，氣缸5推動第二 V形塊3沿著導向杆4向機器人轉座零件滑動，夾在機器人轉座零件外圓柱面上，從而夾緊機器人轉座零件。
【權利要求】
1.一種機器人轉座零件粗加工專用夾具，包括夾具體(6)、定位裝置和夾緊裝置，其特徵在於:定位裝置包括第一 V形塊(I)和擋塊(2)，夾緊裝置包括第二 V形塊(3)、導向杆(4)和推動第二 V形塊(3)在導向杆(4)上往復滑動的動力源，第一 V形塊(I)、擋塊(2)固定在夾具體(6)上，第一 V形塊(I)的「V」形開口所在平面和第二 V形塊(3)的「V」形開口所在平面為同一平面，第一 V形塊(I)的「V」形開口的開口方向與第二 V形塊(3)的「V」形開口相對。
2.根據權利要求1所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:所述的夾具體(6)包括橫板(7)、豎板(8)和平板(10)，橫板(7)和豎板(8)分別垂直地安裝在平板(10) 上，橫板(7)和豎板(8)相互垂直，豎板(8)上設有動力源。
3.根據權利要求1所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:所述的動力源上設有導杆(9)，導杆穿過豎板(8)上的通孔和第二 V型塊(3)連接。
4.根據權利要求2所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:所述的第一V形塊I是一薄V形塊，所述的第一 V形塊I 「V」形開口所在的平面與平板10平行，第一 V形塊I 「V」形開口方向指向豎板8。
5.根據權利要求2所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:所述的豎板(8)為「L」字形或「T」字形，豎板(8)設有讓第二 V型塊(3)滑動並防止第二 V型塊(3)發生偏轉的導向杆(4)。
6.根據權利要求1所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:導向杆(4)一端固定在豎板(8)上,另一端和第二 V型快(3)連接。
7.根據權利要求1所述的機器人轉座零件粗加工專用夾具，其特徵在於:所述的第二V形塊3是一薄V形塊。
【文檔編號】B23Q3/00GK204019178SQ201420446927
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月10日 優先權日:2014年8月10日
【發明者】楊國太 申請人:安徽工程大學