醫學圖像系統和方法

2023-08-13 06:10:16

醫學圖像系統和方法
【專利摘要】一種用於通過同時顯示示出解剖結構的三維[3D]圖像數據的一組視圖而使得用戶能夠在示出所述解剖結構的所述3D圖像數據中導航的醫學圖像系統100，所述系統包括：數據輸入部140，其用於接收取向數據142；用戶輸入部120，其用於接收來自用戶的導航命令；平面處理器160，其根據所述導航命令調整一組平面102的空間配置以獲得與所述3D圖像數據相交的另一組平面162；以及視圖處理器180，其用於根據所述另一組平面和取向數據建立所述3D圖像數據的另一組視圖182從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示。
【專利說明】醫學圖像系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於顯示三維(3D)圖像數據的一組視圖的醫學圖像系統和用於顯示 三維(3D)圖像數據的一組視圖的方法。本發明還涉及包括所述醫學圖像系統的工作站和 成像裝置，以及用於令處理器系統執行所述方法的電腦程式產品。
[0002]在醫學圖像查看和醫學圖像採集領域，存在各種各樣的使得用戶能夠在3D圖像 數據中導航的系統和方法。例如，工作站可以通過接收來自臨床醫師的移動、平移或縮放導 航命令並響應於所述導航命令示出3D圖像數據的視圖而使臨床醫師能夠在3D圖像數據中 導航。例如，可以通過3D圖像數據可視化領域已知的多平面重新格式化(MPR)技術或者最 大強度投影(MIP)技術來生成這樣的視圖。所述視圖通常是二維(2D)視圖，但其同樣可以 是3D圖像數據的3D視圖。
[0003]所述工作站可以同時顯示3D圖像數據的一組視圖。例如，第一視圖可以示出解剖 結構沿橫向面的交截面，第二視圖可以示出解剖結構沿冠狀面的交截面，第三視圖可以示 出解剖結構沿矢狀面的交截面。這裡，橫向、冠狀和矢狀是指相應的平面相對於患者取向的 取向。這樣的預先定義的取向是醫學成像領域已知的。因此，臨床醫師在3D圖像數據中導 航時可以同時獲得解剖結構的多幅視圖。
【背景技術】
[0004]在3D圖像數據中導航的同時，臨床醫師可以獲得不對應於所述預定義取向的視 圖。例如，視圖可以對應於解剖結構的關於所述橫向面圍繞所述冠狀面和矢狀面的相交定 義的軸朝向所述冠狀面和矢狀面發生了旋轉的交截面。可以將所產生的旋轉交截面稱為傾 斜面，可以將所述視圖稱為傾斜視圖。可以使所述交截面圍繞所述傾斜面和所述矢狀面定 義的軸進一步朝向(例如)所述矢狀面傾斜。可以將所產生的交截面稱為雙重傾斜面，可以 將所述視圖稱為雙重傾斜視圖。
[0005]Maximilian F.Reiser 等人編輯的書籍 「Magnetic Resonance Tomography」， (Springer Publisher, 1st edition, 15Nov2007,第 1451 頁)討論了 圖像四邊的標記，其中， 所述標記將指示該圖像是基本取向圖像，即對應於橫向、冠狀或矢狀視圖，還是傾斜圖像或 雙重傾斜圖像。文中指出其有助於闡明圖像的解剖取向。此外，文中指出所顯示的圖像可 以具有進一步的平面內旋轉，應當採用旋轉角或者圖標對此給出指示。

【發明內容】

[0006]上述措施的問題在於它們不能充分地適用於使臨床醫師直觀地在3D圖像數據中 導航。
[0007]如果一種能夠使臨床醫師更加直觀地在3D圖像數據中導航的醫學圖像系統或方 法將是有利的。
[0008]為了解決這一問題，本發明的第一方面提供了一種用於通過同時顯示示出解剖結 構的三維[3D]圖像數據的一組視圖而使得用戶能夠在示出所述解剖結構的所述3D圖像數據中導航的醫學圖像系統，所述一組視圖是通過與所述3D圖像數據相交的相關聯的相應 一組平面定義的，所述一組平面在所述3D圖像數據中具有空間配置，所述系統包括:數據 輸入部，其用於接收指示所述解剖結構在參考視圖中的參考取向的取向數據，所述參考視 圖是通過與所述3D圖像數據相交的參考平面定義的；用戶輸入部，其用於接收來自用戶的 導航命令；平面處理器，其用於根據所述導航命令調整所述一組平面的空間配置從而獲得 與所述3D圖像數據相交的另一組平面；視圖處理器，其用於根據所述另一組平面建立所述 3D圖像數據的另一組視圖從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示；並 且所述視圖處理器被布置為通過如下方式建立所述另一組視圖的至少第一視圖(331): (i) 確定以下兩者之間的空間差異:一個方面是所述另一組平面中與所述第一視圖相關聯的第 一平面(304)，並且另一個方面是所述參考平面，並且(ii)根據所述空間差異調整所述第 一視圖在所述第一平面內的旋轉以使所述解剖結構在所述第一視圖內的解剖取向與在所 述參考視圖中的參考取向更好地對齊。
[0009]在本發明的另一方面中，提供了一種包括前述醫學圖像系統的工作站或成像裝置。
[0010]在本發明的另一方面中，提供了一種用於通過同時顯示示出解剖結構的三維[3D] 圖像數據的一組視圖而使得用戶能夠在示出所述解剖結構所述3D圖像數據中導航的方 法，所述一組視圖是通過與所述3D圖像數據相交的相關聯的相應一組平面定義的，所述一 組平面在所述3D圖像數據中具有空間配置，所述方法包括:接收指示所述解剖結構在參考 視圖中的參考取向的取向數據，所述參考視圖是通過與所述3D圖像數據相交的參考平面 定義的；接收來自所述用戶的導航命令；根據所述導航命令調整所述一組平面的空間配置 從而獲得與所述3D圖像數據相交的另一組平面；根據所述另一組平面建立所述3D圖像 數據的另一組視圖，從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示；以及通過 如下方式建立所述另一組視圖的至少第一視圖:(i)確定以下兩者之間的空間差異:一個 方面是所述另一組平面中與所述第一視圖相關聯的第一平面，並且另一方面是所述參考平 面，並且(ii)根據所述空間差異調整所述第一視圖在所述第一面內的旋轉以使所述解剖結 構在所述第一視圖內的解剖取向與在所述參考視圖中的參考取向更好地對齊。
[0011]在本發明的另一方面中，提供了一種電腦程式產品，所述電腦程式產品包括 令處理器系統執行前述方法的指令。
[0012]前述措施使得用戶能夠在具有至少具有三個維度的圖像數據中導航。出於該目 的，所述醫學圖像系統同時顯示所述3D圖像數據的一組視圖。視圖是所述3D圖像數據的 至少部分的表示。通過顯示一組視圖向用戶提供了多個這種表示。所述一組視圖可以被顯 示在(例如)作為所述醫學圖像系統的部分的顯示器上，或者顯示在外部顯示器上。所述一 組視圖是通過與所述3D圖像數據相交的相關聯的一組平面定義的。因而，所述一組視圖中 的每一視圖由所述一組平面中的相關聯的一個平面明確表徵，其中，所述平面與所述3D圖 像數據相交。所述一組平面在所述3D圖像數據中具有空間配置，所述空間配置表示所述一 組平面中的每個平面相對於(例如)參考點的取向和/或位置或者相對於所述一組平面中的 其他平面的取向和/或位置的取向和/或位置。
[0013]所述3D圖像數據是諸如器官(例如心臟)或者患者整個身體的解剖結構的表示，因 而其本身還進一步包含著解剖子結構。所述一組視圖提供了對所述解剖結構的多重表示。[0014]所述醫學圖像系統包括用於接收取向數據的數據輸入部。所述取向數據為所述醫 學圖像系統提供有關所述解剖結構在參考視圖中的參考取向的信息。所述參考取向指示所 述解剖結構在所述參考視圖內具有怎樣的取向。所述視圖可以是臨床醫師或放射科醫師容 易解釋的所述解剖結構的臨床建立的視圖，例如，放射學視圖。所述參考取向可以是所述解 剖結構在所述參考視圖內的臨床建立的取向，例如，其可以指示患者身體的前側朝向參考 視圖的上方，患者身體的左側朝向所述視圖的右方。所述參考視圖是通過與所述3D圖像數 據相交的參考平面定義的。
[0015]所述醫學圖像系統還包括用於接收來自用戶的導航命令的用戶輸入部。因而，用 戶可以採用諸如滑鼠、鍵盤、觸敏表面的連接至所述用戶輸入部的輸入設備來提供所述導 航命令。一般而言，所述醫學圖像系統採用導航命令來使得用戶能夠在所述3D圖像數據中 導航。
[0016]所述醫學圖像系統還包括平面處理器。所述平面處理器接收來自所述用戶輸入部 的導航命令，並採用所述導航命令調整所述一組平面在所述3D圖像數據內的空間配置。這 樣，所述一組平面中的至少一個平面的取向和/或位置被更改。因而，獲得了另一組與所述 3D圖像數據相交的數據。
[0017]所述醫學圖像系統還包括視圖處理器。所述視圖處理器接收有關來自所述平面處 理器的另一組平面的信息，並採用所述信息建立所述3D圖像數據的另一組視圖。作為被更 改的所述一組平面中的至少一個平面的取向和/或位置的結果，所述另一組視圖中的至少 一個視圖不同於所述一組視圖中的對應視圖。所述醫學圖像系統響應於所述導航命令採用 所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新，由此使得用戶能夠在所述3D圖像數據中導航。
[0018]所述視圖處理器被布置為通過執行下述操作而建立所述另一組視圖中的至少第 一視圖。首先，確定作為一個方面的所述另一組平面中作為定義所述第一視圖的根據的平 面和作為另一方面的所述參考平面之間的空間差異。所述空間差異指示所述兩個平面之間 的取向和/或位置差異。之後，採用所述空間差異調整所述第一視圖在所述第一平面內的 旋轉，由此執行所謂的平面內旋轉。所述旋轉可以是圍繞旋轉中心進行的，例如，可以通過 所述一組平面的公共交叉點定義所述旋轉中心。因此，當在顯示器上顯示具有固定的視圖 取向和位置的第一視圖時，第一視圖在所述第一平面內的旋轉造成了視圖內容的旋轉。所 述視圖處理器被布置為對所述第一視圖進行旋轉，從而使所述解剖結構在所述第一視圖內 的解剖取向與在所述參考視圖中的參考取向更好地對齊。因而，相對於與之相當的但未經 調整的第一視圖而言，所述第一視圖是在使所述解剖取向與所述參考取向更好地對齊的情 況下建立的。
[0019]根據本發明的措施的效果在於，所述系統通過顯示另一組視圖作為對用戶提供導 航命令的響應，其中，所述視圖中的至少一個被調整，從而使該視圖示出的解剖結構的解剖 取向與所述解剖結構在參考視圖中的參考取向更好地對齊。因而，在由於用戶自由地在所 述3D圖像數據中導航的原因而使得所述第一視圖不對應於所述參考視圖時，與不這樣處 理的情況相比，仍然向用戶提供了與解剖結構的參考取向更好地對齊的解剖結構取向。
[0020]本發明部分地基於以下認識:臨床醫師可能對參考視圖所示的解剖結構最為熟 悉，在所述參考視圖中，所述解剖結構具有參考取向。例如，在觀看患者身體的3D圖像數據 時，臨床醫師可能熟悉該身體的冠狀視圖，在該視圖中，該身體是在頭部朝向視圖上方，身體左側朝向視圖的右方的情況下示出的。所述冠狀視圖可以是通過將該身體劃分為腹側部 分和背側部分的冠狀面定義的。類似地，臨床醫師可能熟悉分別通過橫向面和矢狀面定義 的所謂的橫向和矢狀視圖。
[0021]與此同時，臨床醫師可能希望獲得患者身體的不同於所述參考視圖的視圖，從而 (例如)更加密切地檢查特定的解剖子結構。因而，可能希望自由地在所述3D圖像數據中導 航。但是，因此臨床醫師可能會不那麼熟悉或者困惑於因自由地在所述3D圖像數據中導航 而獲得的視圖。本發明的措施的作用在於，使(例如)具有一系列第一視圖的形式的視圖發 生旋轉，從而使這些視圖中的解剖結構的解剖取向與參考視圖中的參考取向更好地對齊。 有利地，將所述視圖按照與參考視圖更加類似的方式呈現給臨床醫師。有利地，可以減少斜 視圖以及雙重傾斜視圖給臨床醫師造成的困惑。有利地，臨床醫師可以自由地在所述3D圖 像數據中導航，而不必通過對導航進行人工調整以使解剖結構保持在參考取向上。有利地， 在所述第一平面內對所述第一視圖的旋轉進行調整不會影響所述另一組平面的空間配置， 也不會影響所述另一組視圖中的其他視圖。
[0022]任選地，所述視圖處理器被配置為對所述第一視圖在所述第一平面內的旋轉加以 調整，從而使所述解剖結構的解剖取向與所述參考取向完全對齊。
[0023]因而，在所述第一視圖中示出的解剖結構具有與所述解剖結構在所述參考視圖中 的參考取向完全對齊的取向。有利地，所述醫學圖像系統為臨床醫師提供了按照與參考視 圖最為相似的方式呈現的解剖結構的視圖。
[0024]任選地，所述視圖處理器還被布置為:將所述第一視圖關於所述第一平面內的鏡 像軸進行鏡像映射，以使所述解剖結構的所述解剖取向與所述參考取向更好地對齊。
[0025]可以通過如下方式將所述第一視圖在所述3D圖像數據中取向和/或定位:與單 獨在第一平面內旋轉所述第一視圖相比，鏡像映射能夠提供解剖結構的解剖取向與參考取 向的進一步對齊。例如，矢狀視圖內的身體矢狀取向可以示出，身體的腹部朝向參考視圖的 左方，頭部朝向參考視圖的上方。第一視圖最初可以不出為，身體的腹部朝向第一視圖的右 側，頭部朝向第一視圖的頂部。因而，在第一平面內相對於從患者頭部朝向其腳部延伸的鏡 像軸對所述第一視圖進行鏡像設置能夠使該身體在所述第一視圖內的解剖取向獲得比單 獨對所述第一視圖進行旋轉所能達到的對齊更進一步的對齊。有利地，進一步提高了所述 解剖取向與所述參考取向的對齊。
[0026]任選地，所述一組視圖和另一組視圖中的每組包括三幅同時示出所述解剖結構的 三個部分的視圖。顯示所述3D圖像數據的三幅視圖非常適合當在所述3D圖像數據中導航 時向用戶示出所述解剖結構。
[0027]任選地，所述平面組是相互正交的平面組，並且所述平面處理器被配置為提供相 互正交的另一組平面作為所述另一組平面。
[0028]因而，所述平面處理器響應於所述導航命令提供相互正交的另一組平面。所述相 互正交的另一組平面將使得所述視圖處理器建立起相互正交的另一組視圖，其中，所述相 互正交的另一組視圖非常適合當在所述3D圖像數據中導航時向用戶示出所述解剖結構。
[0029]任選地，所述參考平面是通過所述3D圖像數據的兩個坐標軸定義的。因而，所述 參考平面與所述3D圖像數據的坐標系一致，或者平行於所述3D圖像數據的坐標系的平面 延伸。這樣的平面通過如下方式與所述解剖結構時常相交:其中，與之對應的視圖將示出所述解剖結構的臨床確立參考取向。
[0030] 任選地，所述解剖結構是患者的身體，並且其中，參考平面是包括與身體相交的橫 向面、冠狀面和矢狀面的組中的一項。患者身體的橫向、冠狀和矢狀交截面是對該身體臨床 建立的交截面。這裡，冠狀面是任何將身體劃分為腹側和背側部分垂直面，所述矢狀面是從 前到後將身體劃分右側部分和左側部分的垂直面。所述橫向面又稱為水平面、軸平面或者 貫穿軸平面，它是將身體劃分成上面部分和下面部分的水平面。其垂直於所述冠狀和矢狀 面。這裡，垂直是指平行於身體的長向延伸的面，水平是指與身體的長向正交(即，相交)延 伸的面。
[0031 ] 任選地，所述參考取向是由所述身體的橫向取向、冠狀取向和矢狀取向構成的組 中的一項。所述身體的橫向、冠狀和矢狀取向是在醫學成像【技術領域】沿用已久的取向。這 裡，橫向取向是指身體的取向處於由橫向面定義的視圖中，即橫向視圖內的取向，其中，身 體前側朝向視圖上方，身體左側朝向視圖右方。矢狀取向是指身體的取向處於由矢狀面定 義的視圖中，即矢狀視圖內的取向，其中，頭部朝向視圖的上方，前側朝向左。冠狀取向是 指身體的取向處於由冠狀面定義的視圖中，即冠狀視圖內的取向，其中，頭部朝向視圖的上 方，身體左側朝向視圖的右方。
[0032]任選地，所述解剖結構是心臟，並且所述參考平面與與心臟相交的垂直長軸面、雙 室視平面、水平長軸面、四室視平面構成的組中的一項。所述的與心臟的交截面對於臨床醫 師而言具有獨特的臨床重要性。
[0033]任選地，所述視圖處理器被配置為通過以下方式確定所述空間差異:(i)確定所 述第一平面的第一法向矢量，(ii)確定所述參考平面的參考法向矢量，並且(iii)將所述第 一法向矢量和所述參考法向矢量進行比較。
[0034]第一法向矢量指示第一平面的取向。參考法向矢量指示參考平面的取向。通過將 所述第一法向矢量和所述參考矢量進行比較，能夠在所述第一平面和所述參考平面之間確 定空間取向的差異，即空間差異。確定空間差異的所述方式是有效率的。
[0035]任選地，所述取向數據指示所述解剖結構相對於與所述3D圖像數據相交的多個 參考平面的多個參考取向，並且所述視圖處理器被布置為(i)確定以下兩者之間的多個空 間差異:一個方面是所述另一組平面中的與所述第一視圖相關聯的第一平面，並且另一方 面是所述多個參考平面中的相應參考平面，(ii)根據所述多個空間差異選擇所述多個參考 取向中的一個，並且(iii)調整所述第一視圖的旋轉以使所述解剖結構的解剖取向與所述 多個參考取向中的選定的一個更好地對齊。
[0036]因而，提供了多個參考取向，並且所述視圖處理器被布置為根據所述多個空間差 異選擇所述多個參考取向中的一個。有利地，所述視圖處理器被布置為在所述多個參考取 向中選擇與在空間上最相似於所述第一平面的參考平面相關聯的平面參考取向。因此，所 述視圖處理器使所述解剖結構與通過在空間上最為相似的參考平面定義的參考視圖的參 考取向自動對齊。因而，在導航過程中，所述解剖取向被自動地對齊到與具有在空間上最為 相似的參考平面的參考視圖的參考取向。
[0037]本領域的技術人員將要認識到，可以通過任何認為有用的方式組合上述本發明的 實施例、實施方式和/或方面中的兩個或更多。
[0038]本領域技術人員基於本說明書能夠與所述的醫學圖像系統的修改和變型相對應地對成像裝置、工作站、方法和/或電腦程式產品進行修改和變型。
[0039]本領域技術人員將認識到，可以將所述方法應用於多維圖像數據，例如，二維 (2D )、三維(3D )或四維(4D )圖像，所述圖像可以是通過各種採集模態採集的，例如，所述模 態可以是但不限於標準X射線成像、計算機斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正 電子發射斷層攝影(PET)、單光子發射計算機斷層攝影(SPECT)和核醫學(匪)。所述多維圖 像數據的維次可以涉及時間。例如，四維圖像可以包括三維圖像的時域系列。
[0040]在獨立權利要求中界定了本發明。在從屬權利要求中界定了有利的實施例。
【專利附圖】

【附圖說明】[0041]參考下文描述的實施例本發明的這些和其他方面將變得顯而易見並將得以闡明。在附圖中，[0042]圖1示出了根據本發明的醫學圖像系統；[0043]圖2a_c示出了身體的參考取向；[0044]圖3示出了一組視圖和相關聯的一組平面；[0045]圖4示出了醫學圖像系統響應於導航命令建立的另一組視圖和相關聯的另一組平面；[0046]圖5示出了作為雙重傾斜一組視圖的另一組視圖；[0047]圖6示出了在執行平面內旋轉之後的另一組視圖；[0048]圖7示出了根據本發明的方法；[0049]圖8示出了包括指令的電腦程式產品。
【具體實施方式】
[0050]圖1示出了醫學圖像系統100，其用於通過同時顯示示出解剖結構的三維圖像數 據的一組視圖以使得用戶能夠在所述解剖結構的所述3D圖像數據中導航。出於該目的，醫 學圖像系統100可以被連接至顯示器，或者儘管圖1未示出，但是醫學圖像系統100可以包 括顯示器。所述一組視圖是通過與所述3D圖像數據交會的相關聯的相應的一組平面102 定義的，一組平面102在所述3D圖像數據中具有空間配置。醫學圖像系統100包括用於接 收取向數據142的數據輸入部140，所述取向數據指示所述解剖結構在參考視圖中的參考 取向，所述參考視圖是由與所述3D圖像數據交會的參考平面定義的。可以通過任何適當的 數據表示對所述取向數據142進行編碼。醫學圖像系統100還包括用於接收來自用戶的導 航命令122的用戶輸入部120。儘管圖1未示出，但是用戶可以通過諸如滑鼠、鍵盤或觸摸 屏表面的用戶輸入部設備向用戶輸入部120提供導航命令122。
[0051]醫學圖像系統100還包括平面處理器160，平面處理器160用於根據導航命令122 對一組平面102的空間配置進行調整，以獲得與所述3D圖像數據交會的另一組平面162。為 了接收導航命令122，平面處理器160被示為連接至用戶輸入部120。醫學圖像系統100還 包括視圖處理器180，視圖處理器180用於根據所述另一組平面162建立另一組視圖182， 從而對所述的另一組視圖182加以顯示。儘管圖1未示出，但是視圖處理器180可以將所 述另一組視圖182提供給顯示器，另一組視圖182在所述顯示器上作為所述一組視圖的更 新顯示。[0052]如圖1所示，醫學圖像系統100可以包括緩存存儲器110，緩存存儲器110接收另 一組平面162繼而對其緩存。為了接收另一組平面162，緩存存儲器110被示為連接至所 述平面處理器160。在醫學系統100的持續工作過程中，用戶可以提供進一步的導航命令。 這時，平面處理器160可以根據所述進一步的導航命令對一組平面的空間配置進行迭代調 整，其方式是從所述緩存存儲器110中接收所述一組平面，調整其空間配置，並將結果存儲 在緩存存儲器110內以供下一次迭代之用。
[0053]注意，應當將術語「3D圖像數據」理解為指代任何適當類型的3D圖像數據，例如， 體積3D圖像數據或通過2D圖像的疊置(即，所謂的2D圖像片層的疊置)而形成的3D圖像 數據。所述3D圖像數據可以是通過(例如)磁共振成像(MRI)、X射線成像、計算機斷層攝影 (CT)或者任何其他適當的醫學圖像採集模態獲得的。
[0054]此外，術語「視圖」指代3D圖像數據的至少部分的表示。所述表示可以具有2D圖 像或者3D圖像的形式。後者可以用於顯示在3D顯示器上。可以通過3D圖像數據可視化 【技術領域】任何適當技術建立視圖，例如，多平面重新格式化(MPR)技術或者最大強度投影 (MIP)技術。
[0055]術語一組平面的「空間配置」指代相應的平面在所述3D圖像數據中的取向和/或 位置。所述取向和/或位置可以是(例如)相對於彼此表示的相對取向和/或位置，或者可 以是通過(例如)3D圖像數據的坐標系表示的絕對取向和/或位置。
[0056]由相關的一組平面「定義」的一組視圖，指代所述一組視圖是由所述平面清楚地表 徵的。例如，在通過上述MPR技術生成視圖時，S卩，視圖對應於片層時，相關聯的平面可以對 應於貫穿3D圖像數據的切片平面。此外，在通過上述MIP技術生成視圖時，相關聯的平面 可以對應於在視圖生成過程中採用的貫穿3D圖像數據的投影平面。
[0057]術語「參考取向」指代解剖結構在參考視圖中具有的取向。參考取向和參考視圖 的組合在醫學領域沿用已久，例如，分別處於橫向、冠狀和矢狀視圖內的預定義取向。
[0058]術語「解剖取向」指代解剖結構當前在第一視圖中具有的取向，即，顯示給用戶的 取向。使解剖取向與參考取向進一步對齊指代在解剖取向和參考取向之間獲得更好的對應 或匹配。
[0059]作為參考視圖和參考取向的例子，圖2a示出了橫向視圖200，其示意性地示出了 通過橫平面(未示出)獲得的與身體的交截面。通過兩個箭頭的組合象徵性地指示相關聯的 橫向取向202，所述兩個箭頭指示與身體的背部平行的方向和正交方向。類似地，圖2b示意 性地示出了通過冠狀面(未示出)的身體交截面的冠狀視圖210和相關聯的冠狀取向212。 最後，圖2c示意性地示出了通過矢狀面(未示出)的身體交截面的矢狀視圖220以及相關聯 的矢狀取向222。
[0060]應當認識到，上述參考取向、參考視圖和參考平面都是例子，根據3D圖像數據的 類型和/或解剖結構還存在很多其他的可能性。例如，在解剖結構為心臟時，可以通過(例 如)垂直長軸面、雙室視平面、水平長軸面或者四室視平面來定義參考視圖，其中，心臟的取 向是相對於所述參考視圖中的每個定義的。一般而言，可以將本發明應用於任何器官或者 解剖子結構，其中，針對所述具體器官或解剖子結構存在參考視圖和對應的參考取向的專 用約定，所述參考視圖是由與所述具體器官或解剖子結構相交的參考平面定義的。
[0061]在醫學圖像系統100的操作期間，醫學圖像系統100可以同時顯示示出解剖結構的3D圖像數據的一組視圖。圖3對此給出了圖示，其中，所述3D圖像數據示出患者的身體， 所述3D圖像數據是通過MRI採集的。第一視圖300、第二視圖310和第三視圖320 —起形 成了一組視圖，它們對應於分別沿第一平面、第二平面和第三平面貫穿所述3D圖像數據的 片層，所述平面一起形成了與所述3D圖像數據相交的一組平面。
[0062]為了向用戶提供視覺反饋，圖3中的視圖中的每個對相應的相關聯平面與其餘平 面的相交線進行了可視化。例如，第一視圖300示出了第二平面312和第三平面322與第一 平面302的交線，第一平面302平行於所述第一視圖300延伸，因而未示出。對於第二平面 312而言，所述交線被示為實線，對於第三平面322而言，所述交線被示為虛線。因而，對應 於第二平面312的實線向用戶指示了第二視圖310是如何相對於第一視圖300定義的，所 述虛線向用戶指示了第三視圖320是如何相對於第一視圖300定義的。類似地，所述第二 視圖310示出了與第一平面302和第三平面322的交線，所述第三視圖320示出了與第一 平面302和第二平面312的交線。應當認識到，所述可視化允許用戶直觀地獲取有關所述 一組平面的空間配置的反饋，並由此獲取有關所述一組視圖的空間配置的反饋。然而，所述 醫學圖像系統可以提供所述可視化，也可以不提供所述可視化，即，這是一個任選的要素。
[0063]圖3還示出了採取與所述一組視圖中的相應視圖一致的取向的身體的圖形表示 303、313、323。例如，用第一視圖300示出的圖形表示303從腳這一邊示出了該身體，其中 腳朝上。因而，圖形表示303表明，第一視圖300是橫向視圖。類似地，用第二視圖310示 出的圖形表示313表明第二視圖310是冠狀視圖，用第三視圖320示出的圖形表示323表 明第三視圖320是矢狀視圖。應當認識到，醫學成像系統100可以顯示所述圖形表示，也可 以不顯示，即，這是任選的要素。此外，通過兩個箭頭的組合，即指示該身體的橫向取向的取 向符號305以利符號的方式指不第一視圖300中身體取向。
[0064]用戶可以(例如)通過操作(例如)滑鼠將第一視圖300內的第三平面322的虛線 拖向右側，由此提供導航命令。醫學圖像系統100可以將用戶的拖曳動作解釋為請求圍繞 第三平面322和第二平面312的交會軸旋轉第三平面322，或者圍繞第三平面322、第二平 面312和第一平面302之間的交點旋轉第三平面322。在圖3的第一視圖300中通過彎曲 箭頭360示出了用戶請求的旋轉。響應於所請求的旋轉，平面處理器160於是可以相應地 調整第三平面322在3D圖像數據中的取向。
[0065]圖4示出了平面處理器160對圖3所示的第一視圖300中的第三平面322的取向 進行調整的結果。第三平面322被旋轉了由彎曲箭頭360指示的量，從而得到了在另一第 一視圖301中通過虛線指示的另一第三平面324。此外，在圖3中將第三平面322和第二 平面312示為相互正交。平面處理器160可以被配置為保持正交性，其保持正交性的方式 是:在對第三平面322的取向進行調整時，相應地調整第二平面312的取向。因此，在圖4 中，第二平面312也被旋轉由彎曲箭頭360指示的量，從而得到由實線表示的另一第二平面 314。因此，在圖4中將另一第三平面324和另一第二平面314示為相互正交。同樣，在圖3 中，第一平面302被示為與第二平面312和第三平面322正交。然而，第三平面322的旋轉 並不影響其相對於第一平面302的正交性。因此，平面處理器160不必對第一平面302的 取向進行調整，從而得到等同的未經調整的另一第一平面304。
[0066]在圖4中還示出了視圖處理器180響應於平面處理器160提供了另一第二平面 314和另一第三平面324而分別生成另一第二視圖311和另一第三視圖321的結果。應當認識到，另一第二視圖311示出了具有不同於圖3所示的第二視圖310的取向的貫穿該身 體的片層。還通過圖3和圖4之間的身體313的圖形表示的取向的差異對此給出了指示。 類似地，另一第三視圖321示出了具有不同於圖3所示的第三視圖320的取向的貫穿身體 的片層。應當認識到，在這一具體例子中，未對第一平面302的取向進行調整，即，另一第一 平面304等同於第一平面302。因此，視圖處理器180可以提供第一視圖300作為另一第一 視圖301，從而得到等同的未經調整的另一第一視圖301。
[0067]應當認識到，用戶還可以通過拖曳(例如)圖3所示的第三視圖320中的粗虛線而 對第一平面302進行調整。在這種情況下，視圖處理器180可以建立不同於第一視圖300 的另一第一視圖301。此外，平面處理器160可以被配置為不維持正交性。因此，在平面處 理器160對第三平面322的取向進行調整時，可以不相應地調整第二平面312的取向。因 此，儘管圖4中未示出，但是可以使另一第三平面324和另一第二平面314朝向彼此旋轉， 從而得到相互傾斜的另外的平面。應當注意，可以將被配置為保持所述一組平面和一組視 圖的正交性的醫學圖像系統稱為平面模式或者正交觀察器模式。
[0068]圖5示出了另一組視圖的例子，即，另一第一視圖330、另一第二視圖340和另一第 三視圖350。所述另一組視圖可以對應於用戶在所述3D圖像數據中導航的某一時刻。在這 一例子中，將相關聯的另一組平面，即，另一第一平面304、另一第二平面314和另一第三平 面324示為是相互正交的另一組平面。但是,應當認識到另一組平面未必一定是相互正交 的。此外，另一組平面的空間配置使得所述平面中的每個都是相對於圖3所示的所述一組 平面(即第一平面302、第二平面312和第三平面322)雙重傾斜的。
[0069]在下文中，可以將圖3所示的一組平面看作是一組參考平面，其中，第一平面302 是橫向面、第二平面312是誕狀面，第二平面322是矢狀面，第一視圖300、第二視圖310和 第三視圖320是相關聯的參考視圖，身體的橫向取向、冠狀取向和矢狀取向是相關聯的參 考取向。
[0070]注意，所述另一組平面中的每一平面都是相對於所述一組參考平面雙重傾斜的。 通過圖3和圖5之間的相應身體圖形表示303、313、323的取向差異對此給出了指示。此 外，通過指示身體當前取向的取向符號305示意性地指示了另一第一視圖330中的身體取 向。當在圖3和圖5之間對取向符號305的取向進行比較時，顯然可以看出圖5中的取向 符號相對於圖3中的取向符號發生了旋轉。圖3中的取向符號305表不身體的橫向取向。 因此，圖5中的身體取向相對於圖3中的身體橫向取向發生了旋轉。應當認識到，儘管另一 第一視圖330與貫穿身體的橫向面並不吻合，但是臨床醫師基本上仍然可以將另一第一視 圖330解釋為橫向視圖。其原因可能在於，所述視圖與冠狀視圖或矢狀視圖相比更加對應 於橫向視圖。
[0071]圖6示出了視圖處理器180調整另一第一視圖330的結果，即執行對另一第一視 圖330的平面內旋轉，從而得到旋轉後的另一第一視圖331的結果。這裡，所述身體取向被 示為相對於圖5所示的另一第一視圖330中的身體取向受到了調整。其旋轉度使得該身體 基本上具有與圖3所示的第一視圖300中的身體相同的取向，S卩，前側朝向視圖的上方並且 身體的左側朝向視圖的右方的橫向取向。因此，在經旋轉的另一第一視圖331內該身體的 後側被示為平行於所述視圖的水平軸延伸。當在圖3和圖6之間對取向符號305的取向進 行比較時，顯然可以看出圖6中的取向符號具有與圖3中的取向符號基本上相同的取向。因而，取向符號305表明，經旋轉的另一第一視圖331中的身體的當前取向與圖3的第一視圖 300中基本相同。就此而言，應當指出，身體取向基本上相同並不是說經旋轉的另一第一視 圖331是橫向視圖，而是說儘管經旋轉的另一第一視圖331並不完全對應於橫向視圖，但是 經旋轉的另一第一視圖331內的身體取向對應於橫向視圖中的身體取向，即，前側具有朝 向視圖上方的取向並且身體的左側朝向視圖的右方。
[0072]圖6還示出了視圖處理器180調整另一第二視圖340和另一第三視圖350的旋轉 的結果，由所述調整得到了經旋轉的另一第二視圖341和經旋轉的另一第三視圖351。此 外，應當認識到，醫學圖像系統100可以被配置為在沒有在先顯示圖5所示的另一組視圖的 情況下顯示圖6所示的經旋轉的另一組視圖。因而，出於解說的目的，可以將圖5所示的另 一組視圖理解為視圖處理器180不對視圖的旋轉進行調整的狀況。
[0073]視圖處理器180可以被配置為通過確定作為一方面的另一第一平面304和作為另 一方面的圖3所示的第一平面302之間的空間差異而對另一第一視圖330的旋轉加以調 整。第一平面是定義橫向視圖(即圖3所示的第一視圖300)的橫向面，其示出了身體的橫 向取向。可以通過比較第一平面302和另一第一平面304的取向和/或位置而確定所述空 間差異。對所述取向加以比較可以包括確定另一第一平面304的第一法向矢量，確定第一 平面302的參考法向矢量，以及通過計算兩法向矢量之間的差而對所述第一法向矢量和所 述參考法向矢量進行比較。應當認識到，確定所述空間差異還可以包括，例如，確定第一平 面302和另一第一平面304的平面方程之間的差異。
[0074]可以藉助歐幾裡得幾何學領域的原理利用所述空間差異來調整另一第一視圖330 在另一第一平面304內的旋轉。其原因在於，橫向取向在幾何上與第一平面302，即橫向面 相關聯，其中，可從曲線數據獲得所述橫向取向。此外，所述空間差異使得所述橫向面與另 一第一平面304在幾何上相關聯。由此能夠確定身體在另一第一視圖330內具有怎樣的取 向。此外，能夠由橫向取向和所述身體在另一第一視圖330內的取向之間的差異確定需要 怎樣對另一第一視圖330進行旋轉才能使所述身體取向與所述橫向取向更好地對齊。應當 認識到，所述視圖處理器180可以被配置為部分補償所述取向差異，S卩，通過使兩取向更好 地對齊，或者可以將其配置為使所述取向完全對齊。圖6示出了後一種情況。
[0075]Peter Kellman等人發表的「Automatic In-Plane Rotation for Doubly-Oblique Cardiac Imaging」 (Journal of Mag.Res.1mag., vol.18, 2003,第 612 頁-615 頁)描述 了自動計算雙重傾斜片層幾何結構的平面內旋轉，從而使心臟成像的給定視場的翹曲偽影 (wrap artifact)降至最低。因而，對心臟成像的參數進行調整，以考慮所述平面內旋轉，由 此減少圖像內的所謂的翹曲偽影。儘管該文獻並未討論在顯示視圖時執行平面內旋轉，但 是可以讓本領域技術人員參考「說明和理論」部分的數學教導，從而使本領域技術人員能夠 根據所述空間差異對所述另一第一視圖的旋轉進行調整。
[0076]視圖處理器180可以被布置為使另一第一視圖330關於另一第一平面304內的鏡 像軸進行鏡像映射，從而使身體取向與橫向取向更好地對齊。所述鏡像軸可以對應於另一 第一平面304與另一第二平面314或者另一第三平面324的交線中的任何一者。所述鏡像 軸還可以對應於在圖5中未明確指示的任何其他鏡像軸，例如，垂直劃分所述另一第一視 圖330的水平軸或者水平劃分所述另一第一視圖330的垂直軸。
[0077]應當認識到，在上文中，可以不採用橫向面作為參考平面，橫向視圖作為參考視圖，以及橫向取向作為參考取向，而是可以選擇任何其他適當的參考平面、參考視圖和參考 取向。例如，在解剖結構為心臟時，參考平面可以是(例如)垂直長軸面，參考視圖可以是垂 直長軸視圖，參考取向可以是心臟在所述垂直長軸視圖中的臨床確立取向。此外，參考平面 可以是由3D圖形數據的兩個坐標軸定義的，例如，在所述兩個坐標軸定義了適當的交會平 面時。
[0078]取向數據142可以指示解剖結構相對於與所述3D圖形數據相交的多個參考平面 的多個參考取向。例如，取向數據142可以指示橫向取向、冠狀取向、矢狀取向以及它們的 相關的多個參考視圖和參考平面。視圖處理器180可以被布置為確定作為一方面的另一第 一平面304和作為另一方面的所述多個參考平面中的相應的一個參考平面之間的多個空 間差異。之後，視圖處理器180可以通過判斷所述多個參考平面中的哪個參考平面具有最 低的空間差異而判斷所述多個參考視圖中的哪一視圖與所述另一第一視圖330最為相似。 最後，視圖處理器180可以對所述另一第一視圖330的旋轉加以調整，從而使身體取向與那 個和所述多個參考視圖中最為相似的參考視圖相關聯的參考取向更好地對齊。例如，在圖5 中，視圖處理器可以判斷另一第一視圖330與橫向視圖最相似，因而使另一第一視圖330中 的身體取向與橫向取向對齊。類似地，視圖處理器180可以判斷另一第二視圖340與冠狀 視圖最相似，並使另一第二視圖340中的身體取向與冠狀取向對齊。最後，視圖處理器180 可以判斷另一第三視圖340與矢狀視圖最相似，並使另一第三視圖340中的身體取向與矢 狀取向對齊。
[0079]圖7示出了一種通過同時顯示示出解剖結構的三維[3D]圖形數據的一組視圖而 使得用戶能夠在所述解剖結構的所述3D圖像數據導航的方法400，所述一組視圖是通過與 所述3D圖形數據相交的相關聯的一組平面定義的，所述一組平面在所述3D圖形數據內具 有空間配置，並且所述方法包括:接收410指示所述解剖結構在參考視圖中的參考取向的 取向數據，所述參考視圖是通過與所述3D圖像數據相交的參考平面定義的；接收420來自 用戶的導航命令；根據所述導航命令調整430所述一組平面的空間配置，從而獲得與所述 3D圖形數據相交的另一組平面；根據所述另一組平面建立440所述3D圖像數據的另一組 視圖，從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示；並且通過以下方式建立 450所述另一組視圖的至少第一視圖:(i)確定460以下兩者之間的空間差異:一個方面是 所述另一組視圖中的與所述第一視圖相關聯的第一平面，並且另一方面是所述參考平面， 並且(ii)根據所述空間差異調整470所述第一視圖在所述第一平面內的旋轉以使所述解 剖結構在所述第一視圖內的解剖取向與所述參考視圖中的參考取向更好地對齊。
[0080]圖8示出了一種電腦程式產品500，其包括用於令處理器系統執行如圖7所示的 方法400的指令502。指令502可以作為物理標記體現在電腦程式產品500上，或者可 以通過對電腦程式產品500的磁化而將指令502體現在所述電腦程式產品500上。但 是，也可以設想任何其他適當的實施例。此外，應當認識到，儘管在圖8中將電腦程式產 品500示作光碟，但是電腦程式產品500可以是任何適當的計算機可讀介質，例如，硬碟、 固態存儲器、快閃記憶體盤等，其可以是不可記錄的，也可以是可記錄的。
[0081]一般而言，視圖處理器可以被配置為對所述第一視圖加以旋轉，從而使得，
(i)在第一視圖大致為橫向視圖時，所述水平圖像方向(即，從右到左，RU處於不成角 (non-angulated)的冠狀面內，(ii )在所述第一視圖大致為矢狀視圖時，所述垂直圖像方向(從腳到頭，FH)處於不成角的冠狀面內，並且(iii)在所述第一視圖大致為冠狀視圖時，所 述垂直圖像方向(從腳到頭，FH)處於不成角的矢狀面內。此外，在所述第一視圖大致是傾 向於矢狀的所謂的雙重成角冠狀視圖時，所述第一視圖被對齊為使其看起來就像是矢狀視 圖，即垂直圖像方向(FH)處於不成角的冠狀面內。但是，也可以採用不同的用於自動計算 平面內取向的策略。
[0082]應當認識到，本發明還適用於適於將本發明付諸實踐的電腦程式，尤其是處於 載體上或載體內的電腦程式。所述程序可以具有以下形式:原始碼、目標代碼、介於源代 碼和目標代碼之間的代碼，例如，具有部分編譯形式的代碼，或者所述程序可以具有任何其 他適用於根據本發明的方法的實現的形式。還要認識到，這樣的程序可能具有很多不同的 架構設計。例如，實施根據本發明的方法或系統功能的程序代碼可以細分成一個或多個子 例程。對於技術人員而言，在這些子例程之間分配功能的很多不同方式將是顯而易見的。可 以將子例程一起存儲在一個可執行文件中以形成自含的程序。這樣的可執行文件可以包括 計算機可執行指令，例如，處理器指令和/或解釋器指令(例如Java解釋器指令)。可以在至 少一個外部庫文件中存儲一個或多個或所有子例程並且在將其與主程序靜態或動態地(例 如，在運行時)連結。主程序包含至少一個對至少一個子例程的調用。子例程還可以包括彼 此之間的函數調用。涉及電腦程式產品的實施例包括與這裡闡述的方法中的至少一個的 每個處理步驟對應的計算機可執行指令。可以將這些指令細分成子例程和/或存儲在可以 靜態或動態連結的一個或多個文件中。涉及電腦程式產品的另一實施例包括與本文中闡 述的系統和/或產品中的至少一個的每個模塊相對應的計算機可執行指令。可以將這些指 令細分成子例程和/或存儲在可以靜態或動態連結的一個或多個文件中。
[0083]電腦程式的載體可以是能夠承載程序的任何實體或裝置。例如，載體可以包括 存儲介質，例如R0M，例如CD ROM或半導體R0M，或磁記錄介質，例如硬碟。此外，載體可以 是可傳輸載體，例如電信號或光信號，可以經由電纜或光纜或通過無線電或其他手段傳輸 它們。當在這種信號中實現程序時，載體可以由這樣的電纜或其他設備或模塊構成。或者， 載體可以是其中嵌入了程序的集成電路，該集成電路適於執行相關方法或在執行相關方法 時使用。
[0084]應當指出，上述實施例例示而非限制本發明，本領域技術人員在不偏離權利要求 的範圍的情況下能夠設計很多替代實施例。在權利要求中，置於括號之間的任何附圖標記 都不應被解釋為對權利要求的限制。動詞「包括」及其詞形變化的使用不排除存在權利要 求中所述那些之外的元件或步驟。元件前的冠詞「一」不排除存在多個這樣的元件。可以 利用包括若干不同元件的硬體以及利用適當編程控制的計算機來實施本發明。在枚舉了若 幹模塊的裝置型權利要求中，可以由同一件硬體實現這些模塊中的幾個。在互不相同的從 屬權利要求中記載了特定措施這一僅有事實並不表示不能有利地使用這些措施的組合。
【權利要求】
1.一種用於通過同時顯示示出解剖結構的三維[3D]圖像數據的一組視圖(300，310， 320)而使得用戶能夠在示出所述解剖結構的所述3D圖像數據中導航的醫學圖像系統(100)，所述一組視圖是通過與所述3D圖像數據相交的相關聯的相應一組平面(302，312， 322)定義的，所述一組平面在所述3D圖像數據中具有空間配置，所述系統包括:-數據輸入部(140)，其用於接收指示所述解剖結構在參考視圖(200，210，220)中的參考取向(202，212，222)的取向數據(142)，所述參考視圖是通過與所述3D圖像數據相交的參考平面(302，312，322)定義的；-用戶輸入部(120)，其用於接收來自所述用戶的導航命令(122); -平面處理器(160)，其用於根據所述導航命令調整所述一組平面的空間配置從而獲得與所述3D圖像數據相交的另一組平面(304，314，324)；-視圖處理器(180)，其用於根據所述另一組平面建立所述3D圖像數據的另一組視圖 (301,311,321 ;330，340，350 ;331，341，351)，從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示；並且所述視圖處理器被布置為通過如下方式建立所述另一組視圖的至少第一視圖(331):(i)確定以下兩者之間的空間差異:一個方面是所述另一組平面中與所述第一視圖相關聯的第一平面(304)，並且另一方面是所述參考平面，並且(ii)根據所述空間差異調整所述第一視圖在所述第一面內的旋轉以使所述解剖結構在所述第一視圖內的解剖取向與在所述參考視圖中的所述參考取向更好地對齊。
2.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述視圖處理器(180)被布置為對所述第一視圖(331)在所述第一平面(304)內的旋轉進行調整以使所述解剖結構的所述解剖取向與所述參考取向完全對齊(202 )。
3.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述視圖處理器(180)還被布置為:將所述第一視圖(331)關於所述第一平面(304)內的鏡像軸進行鏡像映射，從而使所述解剖結構的所述解剖取向與所述參考取向更好地對齊。
4.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述一組視圖(300，310，320)和所述另一組視圖(301，310，321 ;330，340，350 ;331，341，351)中的每組包括三個用於同時示出所述解剖結構的三個部分的視圖。
5.根據權利要求4所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述一組平面(302，312，322)是相互正交一組平面，並且其中，所述平面處理器(160)被布置為提供相互正交的另一組平面作為所述另一組平面(304，314，324)。
6.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述參考平面(302，312，322)是通過所述3D圖像數據的兩個坐標軸定義的。
7.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述解剖結構是患者的身體， 並且其中，所述參考平面是包括與所述身體相交的橫向面(302)、冠狀面(312)和矢狀面 (322)的組中的一項。
8.根據權利要求7所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述參考取向是包括所述身體的橫向取向(202)、冠狀取向(212)和矢狀取向(222)的組中的一項。
9.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述解剖結構是心臟，並且其中， 所述參考平面是包括與所述心臟相交的垂直長軸面、雙室視平面、水平長軸面、四室視平面的組中的一項。
10.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述視圖處理器(180)被配置為通過以下方式確定所述空間差異:(i)確定所述第一平面(304)的第一法向矢量，(ii)確定所述參考平面(302)的參考法向矢量，並且(iii)將所述第一法向矢量與所述參考法向矢量進行比較。
11.根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)，其中，所述取向數據(142)指示所述解剖結構相對於與所述3D圖像數據相交的多個參考平面(302，312，322)的多個參考取向 (202，212，222)，並且其中，所述視圖處理器(180)被布置為:(i)確定以下兩者之間的多個空間差異:一個方面是所述另一組平面中與所述第一視圖相關聯的所述第一平面，並且另一方面是所述多個參考平面中的相應參考平面，(ii)根據所述多個空間差異選擇所述多個參考取向中的一個，並且(iii)調整所述第一視圖的旋轉以使所述解剖結構的所述解剖取向與所述多個參考取向中的選定的一個更好地對齊。
12.一種包括根據權利要求1所述的醫學圖像系統(100)的工作站或成像裝置。
13.一種用於通過同時顯示示出解剖結構的三維[3D]圖像數據的一組視圖而使得用戶能夠在示出所述解剖結構的所述3D圖像數據中導航的方法(400)，所述一組視圖是通過與所述3D圖像數據相交的相關聯的相應一組平面定義的，所述一組平面在所述3D圖像數據中具有空間配置，並且所述方法包括:-接收(410)指示所述解剖結構在參考視圖中的參考取向的取向數據，所述參考視圖是通過與所述3D圖像數據相交的參考平面定義的；-接收(420)來自所述用戶的導航命令；-根據所述導航命令調整(430)所述一組平面的空間配置從而獲得與所述3D圖像數據相交的另一組平面；-根據所述另一組平面建立(440)所述3D圖像數據的另一組視圖，從而將所述另一組視圖作為所述一組視圖的更新加以顯示；並且通過以下方式建立(450)所述另一組視圖的至少第一視圖:(i)確定(460)以下兩者之間的空間差異:一個方面是所述另一組平面中與所述第一視圖相關聯的第一平面，並且另一方面是所述參考平面，並且(ii)根據所述空間差異調整(470)所述第一視圖在所述第一平面內的旋轉以使所述解剖結構在所述第一視圖內的所述解剖取向與在所述參考視圖中的參考取向更好地對齊。`
14.一種電腦程式產品(500)，其包括用於令處理器系統執行根據權利要求13所述的方法的指令(502)。
【文檔編號】G06T19/00GK103534733SQ201280022118
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年4月26日 優先權日:2011年5月6日
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