輪式裝載機及輪式裝載機的控制方法
2023-08-13 03:59:01 2
輪式裝載機及輪式裝載機的控制方法
【專利摘要】在輪式裝載機中，通過簡單的控制，抑制發動機旋轉引起的振動，從而抑制給操作人員帶來不快的振動。該輪式裝載機包括檢測前進後退切換用杆（33）位於空擋位置的位置傳感器（34）、檢測動臂（6）被操作的動臂操作檢測傳感器（32）及控制部（19）。當前進後退切換用杆（33）位於空擋位置並且動臂操作杆（31）被操作時，控制部（19）將發動機的最高轉速限制在規定的轉速。
【專利說明】輪式裝載機及輪式裝載機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輪式裝載機及輪式裝載機的控制方法。
【背景技術】
[0002]在輪式裝載機中，通常在將燃料控制杆設定到最高旋轉位置的狀態下操作操作杆等進行挖掘等作業。在這樣的作業狀態下，因為行駛時產生振動或者伴隨挖掘等作業不可避免地產生振動，所以發動機旋轉引起的振動相對較小。因而發動機旋轉引起的振動不會給操作人員帶來不快感。
[0003]另一方面，例如在挖掘砂土等之後操作動臂向自卸卡車等裝載砂土等時，在停止行駛的狀態下並且在將發動機轉速設定到最高轉速的情況下進行作業的情況較多。因此，發動機旋轉引起的振動變大，該狀況下的發動機旋轉引起的振動在沒有來自外部的因素的情況下就給操作人員帶來不快感。
[0004]在此，為了抑制建築機械的振動，提出了如專利文件I所述的發動機控制裝置。在該裝置中，未操作作業時，首先將發動機轉速設定在比最大共振點的轉速高的第一低速轉速。經過規定時間後，將發動機轉速設定在比第一低速轉速更低的反共振點轉速附近的第二低速轉速。這樣，通過控制低速空轉轉速來避開發動機的共振，從而實現低燃油費和低噪
曰?
[0005]另外，在專利文件2中公開的控制裝置中，當判斷為發動機轉速進入了預先設定的特定轉速域內時，發動機轉速自動變更成比特定轉速域高的轉速或者低的轉速。由此，能夠防止發動機在噪音和振動大的特定轉速值域中運轉，從而提高車輛的舒適性和耐久性。
[0006]現有技術文獻`
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:(日本)特開2000-303872號公報
[0009]專利文件2:(日本)特開09-32596號公報
【發明內容】
[0010]發明要解決的技術課題
[0011]在專利文件I的裝置中，將發動機轉速控制在比最大共振點的轉速低的轉速，從而抑制振動。但是，在輪式裝載機中，在車體前部安裝有動臂、鏟鬥等重物，在這些重物的工作狀態下，最大共振點的轉速發生變化。另外，根據作用在前後車輪上的載荷情況，最大共振點的轉速也會發生變化。因此，控制發動機轉速使其總是低於最大共振點的轉速是困難的。
[0012]另外，在專利文件2的裝置中，使發動機的轉速自動地變更到特定轉速域外的轉速，但是由於與上述理由相同的理由，根據車輛及工作裝置的狀況，特定轉速域發生變化。因此，在專利文件2的裝置中，控制發動機轉速使其總能避開特定轉速域也是困難的。
[0013]需要說明的是，通過限制發動機的最高轉速來抑制發動機旋轉引起的振動是可能的，但是單純地限制發動機的最高轉速時，會存在使泵的排出量減少、工作裝置的動作遲緩、潤滑油不足等問題。
[0014]本發明的課題在於，通過簡單的發動機控制，在不損失操作性的情況下抑制發動機旋轉引起的振動，從而抑制給操作人員帶來不快感的振動。
[0015]解決技術課題的技術手段
[0016]本發明第一方面的輪式裝載機具有車架、搭載在車架上的發動機、工作裝置、駕駛室、第一傳感器、第二傳感器及發動機控制部。工作裝置被配置在車架的前方，具有動臂和設置於動臂前端的鏟鬥。駕駛室的內部配置有操作人員座位、操作動臂的動臂操作部件及前進後退切換用的操作部件。第一傳感器檢測前進後退切換用操作部件位於空擋位置。第二傳感器檢測動臂被操作。發動機控制部在前進後退切換用的操作部件位於空擋位置並且動臂操作部件被操作時，將發動機的最高轉速控制在規定轉速。
[0017]在此，如前所述，在行駛時或者在進行挖掘等作業時，發動機旋轉引起的振動以外的振動比較大，所以發動機旋轉引起的振動不會給操作人員帶來不快感。但是，例如在操作動臂向自卸卡車等裝載砂土等時，即使沒有來自外部的振動原因，發動機旋轉引起的振動也會給操作人員帶來不快感。
[0018]於是，在本裝置中，檢測操作人員不快地感覺到發動機旋轉引起的轉動的狀況，並在該狀況下控制發動機的轉速。具體而言，由第一傳感器檢測前進後退切換用操作部件位於空擋位置，由第二傳感器檢測動臂被操作。即，檢測在車輛處於停止的狀態下或者在利用慣性低速行駛的狀態下工作裝置被操作的狀況，在該狀況下將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0019]在此，當處於操作人員不快地感覺到發動機旋轉引起的振動的狀況時，限制發動機的最高轉速。因此，與單純地抑制發動機轉速的情況相比，能夠抑制作業效率下降並抑制帶給操作人員的不快感。
[0020]本發明第二方面的輪式裝載機在第一方面的輪式裝載機的基礎上，還包括檢測動臂的操作角度的第三傳感器。當前進後退切換用操作部件位於空擋位置並且動臂操作部件被操作時，發動機控制部進一步根據動臂的操作角度將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0021]需要說明的是，如圖4所示，在側視圖中，所謂「動臂操作角度」是將水平方向設定為O度時動臂銷Pl與鏟鬥銷P2的連線與水平方向之間所成的角0。水平方向下方的角度設為負值，水平方向上方的角度設為正值。因此，動臂的操作角度被定義為朝著上方增大。
[0022]在此，通過檢測動臂的操作角度來控制發動機的轉速，從而更加有效地抑制不快的振動。
[0023]本發明第三方面的輪式裝載機在第二方面的輪式裝載機的基礎上，當前進後退切換用操作部件處於空擋位置且動臂被操作而動臂的操作角度為表示鏟鬥的底板從地面離開的角度時，發動機控制部將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0024]在此，在鏟鬥的底板與地面接觸的狀態下，車體安定並且車體的振動被抑制。但是，當鏟鬥從地面離開時，由於工作裝置向前方突出，因此容易產生振動。特別是，由於輪式裝載機為行駛輪式車輛，因此以前輪為中心容易向前後振動。
[0025]於是，在第三方面的輪式裝載機中，檢測動臂的操作角度並且檢測鏟鬥從地面離開時控制發動機的轉速。由此，能夠有效地抑制帶給操作人員的不快感。
[0026]本發明第四方面的輪式裝載機在第一至第三方面中任一方面的輪式裝載機的基礎上，還包括檢測車速的車速檢測機構。當車速在規定值以下時，發動機控制部將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0027]根據作業形態，有時在行駛途中將前進後退切換用操作部件切換到空擋位置，利用慣性一邊行駛一邊進行作業。在該情況下，如果限制發動機的最高轉速，則導致作業效率降低。
[0028]於是，在第四方面的輪式裝載機中，只在前進後退切換用操作部件位於空擋位置並且車速在規定值以下時，限制發動機的最高轉速，因此能夠抑制作業效率降低。
[0029]本發明第五方面的輪式裝載機在第一至第四方面中任一方面的輪式裝載機的基礎上，還包括模式切換控制部。模式切換控制部在以第一馬力使用發動機的動力模式和以比第一馬力低的第二馬力使用發動機的經濟模式之間切換發動機的輸出模式。當發動機的輸出模式被切換到動力模式時，發動機控制部將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0030]在輪式裝載機中，作為發動機的輸出模式，具有重視操作性的動力模式和重視燃油費的經濟模式。在動力模式下，發動機的最高轉速被設定為比較高的轉速，因此發動機旋轉引起的振動較大。但是，在經濟模式下，發動機的最高轉速被限制，因此發動機旋轉引起的振動較小。因此，在經濟模式下，由於發動機旋轉引起的振動比較小而無需進一步限制發動機的最高轉速。另外，如果在經濟模式下進一步限制發動機的最高轉速，則有時操作性會急劇降低。
[0031]於是,在第五方面的輪式裝載機中，只在發動機的輸出模式為動力模式時限制發動機的最高轉速。因此，能夠抑制帶給操作人員的不快感並且能夠抑制操作性急劇降低。
[0032]本發明第六方面的輪式裝載機在第一至第五方面中任一方面的輪式裝載機，還包括操作鏟鬥的鏟鬥操作部件和檢測鏟鬥操作部件被操作的第四傳感器。當鏟鬥操作部件沒有被操作時，發動機控制部將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0033]在輪式裝載機中，為了除掉附著在鏟鬥上的砂土等，有時進行使鏟鬥在上下方向上以短周期多次旋轉的作業。在進行這樣的作業時，為了驅動鏟鬥，需要比較大的發動機輸出功率。
[0034]因此，在本發明第五方面的輪式裝載機中，檢測鏟鬥被操作人員操作，該情況下不限制發動機的最高轉速。即，檢測鏟鬥沒有被操作而抑制發動機的最高轉速。因此，不會使除去附著在鏟鬥上的砂土等的作業效率下降。
[0035]本發明的輪式裝載機的發動機控制方法為控制包括車架、安裝於車架上的發動機、工作裝置、駕駛室及發動機控制部的輪式裝載機的發動機的控制方法。工作裝置被配置在車架的前方，具有動臂及安裝於動臂前端的鏟鬥。駕駛室的內部配置有操作人員座位、操作動臂的動臂操作部件及前進後退切換用操作部件。發動機控制部通過以下的方法控制發動機轉速。
[0036]接收表示前進後退切換用操作部件處於空擋位置的信號和表示動臂操作部件被操作的信號，將發動機的最高轉速限制在規定轉速。
[0037]在本發明其他方面的輪式裝載機的發動機控制方法中，表示動臂操作部件被操作的信號為表示動臂的操作角度的信號。[0038]發明效果
[0039]在如上所述的本發明中，通過簡單的控制，能夠在不損失操作性的情況下抑制發動機旋轉引起的振動，從而抑制給操作人員帶來不快感的振動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1為本發明一實施方式的輪式裝載機的側視圖。
[0041]圖2為表示輪式裝載機的構成的簡略框圖。
[0042]圖3為用於控制發動機的流程圖。
[0043]圖4為用於說明動臂的操作角度的視圖。
【具體實施方式】
[0044][構成]
[0045]圖1為作為作業車輛的輪式裝載機I的外觀圖，圖2為輪式裝載機I的構成的簡略框圖。輪式裝載機I包括車架2、工作裝置3、前輪4a、後輪4b和駕駛室5。該輪式裝載機I通過前輪4a和後輪4b的旋轉驅動可自行駛，可以利用工作裝置3進行所需要的作業。
[0046]車架2具有前車體部2a和後車體部2b。前車體部2a與後車體部2b之間被連接成在左右方向上可擺動。前車體部2a上設有工作裝置3和前輪4a。後車體部2b上設有駕駛室5和後輪4b。工作裝置3配置於前車體部2a的前方，具有動臂6、鏟鬥7、搖臂8等。動臂6通過一對提升液壓缸10上下擺動。鏟鬥7安裝於動臂6的前端，經由搖臂8通過鏟鬥液壓缸11上下擺動。
[0047]另外,如圖2所示,該輪式裝載機I具有發動機15,動力取出部16、動力傳遞機構
17、液壓缸驅動部18及控制部19。
[0048]發動機15搭載於後車體部4b，通過調整向氣缸內噴射的燃料量來控制輸出功率。燃料量的調整是通過由控制部19控制電子調速器21來進行的，該電子調速器21附設在發動機15的燃料噴射泵20上。
[0049]動力取出部16是將發動機15的輸出功率分配給動力傳遞機構17和液壓缸驅動部18的裝置。
[0050]動力傳遞機構17為將發動機15的驅動力傳遞給前輪4a和後輪4b的機構。該動力傳遞機構17具有變矩器22和變速器23。變速器23具有前進後退用離合器和對應於多個速度擋的多個速度擋離合器。例如，在變速器23中設有四個速度擋離合器，可以使速度擋在第一速度到第四速度的四個擋之間切換。
[0051]液壓缸驅動部18具有液壓泵25和控制閥26。發動機15的輸出功率經由動力取出部16傳遞到液壓泵25。由液壓泵25排出的液壓油經由控制閥26供給到提升液壓缸10和鏟鬥液壓缸11中。
[0052]控制部19由微型電子計算機構成，主要接收以下傳感器發來的信號。
[0053](I)檢測加速踏板28的開度的加速開度傳感器29。
[0054](2)檢測用於操作動臂6的動臂操作杆31被操作的動臂操作檢測傳感器32。
[0055](3)檢測前進後退切換用杆33的位置的位置傳感器34。
[0056](4)檢測用於切換發動機輸出模式的切換開關35的切換位置的輸出模式檢測傳感器36。
[0057](5)作為車速傳感器的變速器23的輸出軸轉速傳感器38。
[0058](6)檢測用於操作鏟鬥7的鏟鬥操作部件39被操作的鏟鬥操作檢測傳感器40。
[0059](7)用於檢測動臂6的操作角度的動臂操作角度傳感器41。
[0060]需要說明的是，如前述所述，如圖4所示，在側視圖中，所謂「動臂的操作角度」是以水平方向為O度時動臂銷Pl和鏟鬥銷P2的連線與水平方向所成的角Θ。
[0061]控制部19根據上述各傳感器發來的信號，執行發動機15的轉速控制及最高轉速的限制控制，並且執行工作裝置驅動部18的驅動控制和變速器23的變速控制等。
[0062]需要說明的是，發動機的輸出模式切換開關35是由操作人員將發動機15的輸出模式在動力模式和經濟模式之間進行切換控制的開關。動力模式是在行駛或者作業時需要較大的發動機輸出功率時選擇的模式。經濟模式是為了降低燃料費而將發動機輸出功率抑制為較低時選擇的模式。這樣的發動機15的輸出模式的控制是通過控制向發動機15噴射的燃料噴射量的上限值來進行的。
[0063][發動機的最高轉速的控制]
[0064]這裡。「控制處理」是指在操作人員容易感覺到發動機旋轉引起的振動的狀況下，通過限制發動機的最高轉速來抑制隨著發動機轉速的上升而增大的振動的處理。通過該控制處理，能夠抑制操作人員的不快感並提高舒適性。
[0065]作為操作人員由於發動機的旋轉所帶來的振動而感到不快的具體例，可以舉出這樣一種狀況:在鏟鬥7中裝載有砂土等，停下來等待自卸卡車時，將發動機轉速設定成最高轉速並使動臂6上升。特別是，在輪式裝載機中工作裝置向前方突出，並且該輪式裝載機是行駛輪式車輛，所以鏟鬥7的底板7a從地面離開時容易產生振動。
[0066]圖3表示檢測到上述狀況並限制發動機最高轉速的處理的流程圖。
[0067]在圖3的步驟SI中，判斷作為發動機的輸出模式是否選擇了動力模式。如果沒有選擇動力模式即選擇了經濟模式，則將發動機的最高轉速限制在例如2000rpm以下。在這樣的經濟模式中，由於發動機轉速不會上升到2000rpm以上，所以發動機旋轉引起的振動比較小。因此，此時從步驟SI進入到步驟S2，不進行發動機的控制處理。即，作為發動機的最高轉速，使用設定成經濟模式用的最高轉速。
[0068]當作為發動機的輸出模式選擇了動力模式時，因為發動機的最高轉速設定成例如2000rpm以上的轉速，所以發動機旋轉引起的振動變大。因此，此時從步驟SI進入到步驟S3。
[0069]在步驟S3中，判斷前進後退切換用杆33是否被操作到空擋位置。當前進後退切換用杆33處於空擋位置以外時，由於處於行駛中就需要發動機的動力，因此不優選限制發動機的最高轉速。於是，當前進後退切換用杆33處於空擋位置以外時，從步驟S3進入到步驟S2並結束該發動機控制處理。因此，作為發動機的最高轉速，使用設定成動力模式用的最高轉速。
[0070]當前進後退切換用杆33處於空擋位置時，因為處於停止或者基於慣性的低速行駛狀態，從步驟S3進入到步驟S4。在步驟S4中，判斷鏟鬥7是否未被操作。如前述所述，在要除去附著在鏟鬥7上的砂土等時，停止車輛進行使鏟鬥7以短周期上下旋轉的操作。此時，需要發動機的動力，因此不優選限制發動機的最高轉速。此時，從步驟S4進入到步驟S2，不進行發動機控制處理。該情況下，與上述同樣地，作為發動機的最高轉速，使用設定為動力模式的最高轉速。
[0071]當鏟鬥7未被操作時，從步驟S4進入到步驟S5。在步驟S5中，判斷動臂6是否被操作。當動臂6沒有被操作時，因為發動機的轉速沒有被設定成最高轉速，所以此時發動機旋轉引起的振動比較小。因此，從步驟S5進入到步驟S2，不進行發動機控制處理。[0072]在步驟S6中，判斷動臂6的操作角度Θ是否在容易產生振動的閾值θ α以上。在此，作為動臂操作角度的閾值θ α，例如設定在一 30°。該閾值θ α通過如下方式設定。
[0073]即，在動臂6下降而鏟鬥7的底板7a與地面接觸時，動臂6的操作角度達到一40°~一 45°。於是，作為閾值θ α，設定從鏟鬥7與地面接觸的狀態上升5°~10°狀態的角度，以此作為鏟鬥7的底板7a從地面確實離開的狀態。因此，作為閾值θ α的一個例子設定一 30°。
[0074]當動臂6的操作角度在-30°以下時，視作鏟鬥7的底板7a沒有從地面離開，此時發動機旋轉引起的振動比較小。因此，從步驟S6進入到步驟S2，不執行發動機控制處理。
[0075]當把鏟鬥7內的砂土等裝載在自卸卡車內時操作動臂6。此時，為了有效地進行作業，多數情況下操作人員將發動機轉速設定在最高轉速。接著，鏟鬥7的底板7a從地面離開。此時，發動機旋轉引起的振動變大。於是，當操作動臂6使操作角度Θ達到θ α以上時，從步驟S6進入到步驟S7。
[0076]在步驟S7中，判斷車速是否在例如4km/h以下。根據作業的形態，有時要在行駛中使前進後退切換用杆處於空擋位置，利用慣性一邊行駛一邊進行作業。此時，為了驅動工作裝置需要發動機的動力，因此不優選限制發動機的最高轉速。於是，當車速超過4km/h時，從步驟S7進入到步驟S2，不進行發動機控制處理。此時，如前述同樣，作為發動機的最高轉速，使用設定成動力模式的最高轉速。
[0077]當車速例如在4km/h以下時，車輛處於停止，或者處於利用慣性使車輛移動的狀態。此時，如果發動機的轉速上升到預先設定的最高轉速，則發動機旋轉引起的振動變大，並且振動給操作人員帶來不快感。於是，當車速在4km/h以下時，從步驟S7進入到步驟S8。在步驟S8中，將發動機的最高轉速控制使其達到2000rpm。
[0078]如上所述，在該控制處理中滿足以下的全部條件時，發動機的最高轉速被限制。
[0079].作為發動機輸出模式選擇了動力模式。
[0080].前進後退切換用杆33位於空擋位置。
[0081]?伊鬥7沒有被操作。
[0082].動臂6被操作而鏟鬥7的底板7a從地面離開。
[0083].車速在4km/h以下。
[0084]通過以上的控制處理，能夠抑制發動機旋轉引起的振動，從而抑制帶給操作人員的不快感。
[0085][特徵]
[0086](I)檢測給操作人員帶來不快感的狀況，在帶來不快感的狀況下限制發動機的最高轉速，因而不需要複雜的控制。並且，根據該控制處理，不會受限於車輛的規格等，總是能夠有效地抑制發動機旋轉引起的帶給操作人員的不快感。此外，由於將發動機轉速控制為不損失操作性，因此可以防止作業效率下降。[0087](2)在利用慣性一邊行駛一邊作業時，不限制發動機的最高轉速。因此，能夠進一步避免作業效率下降。
[0088](3)只有在發動機輸出模式為動力模式時才限制發動機的最高轉速。因此能夠防止進行不必要的控制。此外，能夠防止經濟模式下操作性急劇降低。
[0089](4)當進行除去附著在鏟鬥7上的砂土等作業時，檢測鏟鬥的操作而不執行限制發動機的最高轉速的處理。因此，不會使附著在鏟鬥7上的砂土等的除去作業效率降低。
[0090][其他實施方式]
[0091 ] 本發明不局限於上述實施方式，在不脫離本發明的範圍內可以進行各種變形或修正。
[0092]在所述實施方式中，作為限制發動機的最高轉速的條件之一，列舉有動臂的操作角度是否在閾值θ α以上的條件(圖3的步驟S6)，但是也可以排除該條件。即，當動臂被操作時，不管操作角度如何，都可以限制發動機的最高轉速。
[0093]在所述實施方式中，作為用於檢測車速的傳感器，設有輸出軸轉速傳感器，但是用於檢測車速的機構不限於此。例如，可以通過檢測變速器的輸入軸轉速和變速擋來求出車速。
[0094]另外，在實施方式中列舉的數值只是示例用的數值，不限於這些數值。
[0095]工業實用性
[0096]在本發明的輪式裝載機中，通過簡單的發動機控制，能夠在不損失操作性的情況下抑制發動機旋轉引起的振動，從而抑制給操作人員帶來不快的振動。
[0097]符號說明
[0098]I輪式裝載機
[0099]2工作裝置
[0100]6 動臂
[0101]7 鏟鬥
[0102]7a鏟鬥的底板
[0103]15發動機
[0104]19控制部
[0105]31動臂操作杆
[0106]32動臂操作檢測傳感器(第二傳感器)
[0107]33前進後退切換用杆
[0108]34位置傳感器(第一傳感器)
[0109]35輸出模式切換開關
[0110]36輸出模式檢測傳感器
[0111]38輸出軸轉速傳感器
[0112]39鏟鬥操作部件
[0113]40鏟鬥操作部件傳感器(第四傳感器)
[0114]41動臂操作角度檢測傳感器(第三傳感器)
【權利要求】
1.一種輪式裝載機，其特徵在於，包括: 車架； 搭載於所述車架的發動機； 工作裝置，其配置於所述車架的前方，具有動臂及設置在所述動臂的前端的鏟鬥； 駕駛室，其內部配置有操作人員座位、操作所述動臂的動臂操作部件及前進後退切換用操作部件； 第一傳感器，其檢測所述前進後退切換用操作部件位於空擋位置； 第二傳感器，其檢測所述動臂被操作； 發動機控制部，當所述前進後退切換用操作部件位於空擋位置並且所述動臂操作部件被操作時，其將所述發動機的最高轉速限制在規定轉速。
2.如權利要求1所述的輪式裝載機，其特徵在於，還包括檢測所述動臂的操作角度的第三傳感器， 當所述前進後退切換用操作部件位於空擋位置並且所述動臂操作部件被操作時，所述發動機控制部進一步根據所述動臂的操作角度將所述發動機的最高轉速限制在規定轉速。
3.如權利要求2所述的輪式裝載機，其特徵在於，當所述前進後退切換用操作部件位於空擋位置並且所述動臂被操作而所述動臂的操作角度達到表示所述鏟鬥的底板從地面離開的角度時，所述發動機控制部將所述發動機的最高轉速限定在規定轉速。`
4.如權利要求1至3中任一項所述的輪式裝載機，其特徵在於，還包括檢測車速的車速檢測機構， 當車速在規定值以下時，所述發動機控制部將所述發動機的最高轉速限制在所述規定轉速。
5.如權利要求1至4中任一項所述的輪式裝載機，其特徵在於，還包括模式切換控制部，其在以第一馬力使用所述發動機的動力模式和以比所述第一馬力低的第二馬力使用所述發動機的經濟模式之間切換所述發動機的輸出模式； 當所述發動機的輸出模式被切換為所述動力模式時，所述發動機控制部將所述發動機的最高轉速限制在所述規定轉速。
6.如權利要求1至5中任一項所述的輪式裝載機，其特徵在於，還包括操作所述鏟鬥的鏟鬥操作部件和檢測所述鏟鬥部件被操作的第四傳感器； 當所述鏟鬥操作部件未被操作時，所述發動機控制部將所述發動機的最高轉速限制在所述規定轉速。
7.一種輪式裝載機的發動機控制方法，其特徵在於，該輪式裝載機包括: 車架； 搭載於所述車架的發動機； 工作裝置，其配置於所述車架的前方，具有動臂及設置在所述動臂的前端的鏟鬥； 駕駛室，其內部配置有操作人員座位、操作所述動臂的動臂操作部件及前進後退切換用操作部件； 控制所述發動機的轉速的發動機控制部； 接收所述前進後退切換用操作部件位於空擋位置的信號和所述動臂操作部件被操作的信號，並將所述發動機的最高轉速限制在規定轉速。
8.如權利要求7所述的輪式裝載機的發動機控制方法，其特徵在於，表示所述動臂操作部件被操作的信號為表示所述 動臂的操作角度的信號。
【文檔編號】E02F9/00GK103608570SQ201280003634
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年9月19日 優先權日:2012年6月22日
【發明者】宮坂久 申請人:株式會社小松製作所