制動信號控制器及控制方法
2023-07-10 06:46:16 2
專利名稱：制動信號控制器及控制方法
技術領域：
本發明涉及車載控制器技術領域，尤其涉及一種制動信號控制器及控制方法。
背景技術：
汽車常用的輔助制動裝置包括緩速器以及發動機制動器。緩速器是加裝在變速箱上的ー種減速裝置，非停車裝置。在車輛行駛中尤其是下長坡時，不能過多的使用氣剎車，防止氣壓不足導致最終無法制動，啟用緩速器，可以平穩減速，免去使用剎車所造成的磨損和發熱。發動機制動器是加裝在發動機上面的ー套控制-緩速裝置，非停車裝置。緩速器控制分4檔位手柄開關控制和3檔位腳控開關控制，由緩速器電子控制単元(ElectronicControl Unit，E⑶)控制，緩速器E⑶需要對其硬線信號進行處理。緩速器E⑶帶CAN總 線，也能通過CAN總線報文對緩速器極性控制。發動機制動器分2檔位手柄開關控制，發動機控制模塊(Engine Control Module, ECM)需要對開關信號進行處理,也可通過CAN總線報文發動機制動器極性控制。但是這兩種制動裝置的協同制動管理相對複雜，需要ー個控制器對制動輸入信號分配進行統一管理。
發明內容
(一 )要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是提供ー種可對緩速器以及發動機制動器進行統一管理的制動信號控制器及控制方法。( ニ )技術方案為解決上述問題，本發明提供了一種制動信號控制器，該控制器與緩速器ECU以及發動機ECM相連，包括識別單元，與汽車手柄開關以及腳控開關相連，用於識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將所述檔位信息發送至控制單元；控制單元，與所述識別單元相連，用於將所述檔位信息轉換成CAN報文控制信號，以及根據來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態信息與來自所述發動機ECM的發動機制動器的工作狀態信息進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉；CAN通信単元，與所述控制單元以及組合儀表相連，用於通過CAN總線將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至所述緩速器ECU以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至所述緩速器ECU，並將緩速器及發動機制動器的工作狀態信息發送至所述控制単元，還用於將所述故障診斷信息發送至組合儀表。其中，所述控制單元還與行車制動器相連，用於根據所述行車制動器的工作狀態，控制制動燈的開閉。其中，該控制器還包括與各単元均相連的電源単元，用於為各単元提供工作電壓。其中，該控制器還包括電壓檢測單元，與所述電源單元以及所述控制単元相連，用於檢測所述電源単元提供的電壓，並將檢測到的電壓信號發送至所述控制単元；所述控制單元還用於根據所述電壓信號控制各単元的運作。
本發明還提供了一種基於上述制動信號控制器的制動信號控制方法，該方法包括步驟識別單元識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將所述檔位信息發送至控制單元；控制單元將所述檔位信息轉換成CAN報文控制信號，並通過CAN通信單元，將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至所述緩速器ECU以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至所述緩速器ECU，並將來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態信息及來自所述發動機ECM的發動機制動器的工作狀態信息發送至所述控制單元。其中，該方法還包括步驟控制單元根據所述緩速器、發動機制動器、以及行車制動器的工作狀態進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉。其中，若所述緩速器處於正常工作狀態且非恆速模式，則控制單元控制開啟緩速 器工作指示燈以及制動燈；若所述緩速器處於正常工作狀態且恆速模式，則控制單元開啟緩速器工作指示燈，不開啟制動燈；若所述發動機制動器處於正常工作狀態，則控制單元控制開啟制動燈；若所述行車制動器處於正常工作狀態，則控制單元控制開啟制動燈；若所述緩速器發生故障，則控制單元控制開啟緩速器故障指示燈。其中，該方法還包括步驟組合儀表顯示故障診斷信息。(三)有益效果本發明的制動信號信號控制器及控制方法可以把手柄4檔開關信號轉換成CAN報文信號分配給緩速器ECU和發動機ECM，也可以把腳控3檔開關信號轉換成CAN報文信號分配給緩速器ECU，能夠同時實現主車制動燈控制及儀表緩速器故障指示燈控制。
圖I為依照本發明一種實施方式的制動信號控制器結構框圖；圖2為依照本發明一種實施方式的制動信號控制器電氣原理圖。
具體實施例方式本發明提出的制動信號控制器及控制方法，結合附圖及實施例詳細說明如下。本發明的核心思想是通過提供一種制動信號控制器對緩速器、發動機制動器以及行車制動器進行綜合管理。如圖I所示，依照本發明一種實施方式的制動信號控制器與緩速器ECU以及發動機ECM相連，該控制器包括識別單元，與汽車手柄開關以及腳控開關相連，用於識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將檔位信息發送至控制單元。控制單元，與識別單元相連，用於將識別單元發送的檔位信息轉換成CAN報文控制信號(用於控制緩速器以及發動機制動器實現制動力矩的百分比)，以及根據緩速器ECU發送的緩速器的工作狀態信息與來自發動機ECM的發動機制動器的工作狀態信息進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉；控制單元還與行車制動器相連，用於根據行車制動器的工作狀態，控制制動燈的開閉。其中，對控制信號的識別，緩速器ECU與發動機ECM有所不同對於緩速器ECU，手柄I檔對應25 %的制動カ矩，手柄2檔對應50 %的制動カ矩，手柄3檔對應75 %的制動カ矩，手柄4檔對應100%的制動カ矩；腳控I檔對應25%的制動カ矩，腳控2檔對應50%的制動カ矩，腳控3檔對應75%的制動カ矩。對於發動機ECM，手柄I檔對應50%的制動カ矩，手柄2檔的制動カ矩百分比同手柄I檔，手柄3檔對應100%的制動カ矩，手柄4檔的制動カ矩百分比同手柄3檔。CAN通信単元，與控制單元相連及汽車組合儀表相連，用於通過CAN總線將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至緩速器E⑶以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至緩速器ECU，並將緩速器及發動機制動器的工作狀態信息發送至控制単元，還用於將故障診斷信息發送至組合儀表，以用於組合儀表顯示故障診斷信息。該控制器還包括與各単元均相連的電源単元，用於為各単元提供工作電壓。還包 括電壓檢測單元，與電源單元以及控制単元相連，用於檢測電源單元提供的電壓，並將檢測到的電壓信號發送至控制單元，由控制單元在該電壓信號過高或過低時，停止控制器個単元的運作。如圖2所示為上述制動信號控制器的電氣原理圖。電源單元優選為各単元提供24V的電壓，且當汽車點火後，給控制器上電。其中發動機ECM除通過CAN通信單元與控制単元相連外，還通過手柄開關與該控制単元硬體連接，以實現控制單元通過兩種方式對發動機制動器的控制。本發明還提供了一種基於上述制動信號控制器的制動信號控制方法，該方法包括步驟識別單元識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將該檔位信息發送至控制單元;控制單元將識別單元發送的檔位信息轉換成CAN報文控制信號，並通過CAN通信単元，將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至緩速器ECU以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至緩速器E⑶，並將來自緩速器E⑶的以及發動機ECM發送的發動機制動器的工作狀態信息發送至控制單元。該方法還包括步驟控制單元根據緩速器發動機制動器、以及行車制動器的工作狀態進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉。具體地若所述緩速器處於正常工作狀態且非恆速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈以及制動燈；若緩速器處於正常工作狀態且恆速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈，但不開啟制動燈；若所述發動機制動器處於正常工作狀態，則控制単元控制開啟制動燈；若所述行車制動器處於正常工作狀態，則控制単元控制開啟制動燈。若所述緩速器發生故障，則控制単元通過硬線高電平輸出，控制開啟緩速器故障指示燈。
若緩速器發生故障，組合儀表在故障診斷模式下，可以顯示具體故障診斷信息，SP具體是怎樣的故障。如果腳控和手柄開關同時發生作用，則該制動信號控制器以檔位高的控制為有效控制，並輸出相應的CAN報文給緩速器ECU。控制單元可以通過腳控關斷開關控制其腳控開關是否有效。以上實施方式僅用於說明本發明，而並非對本發明的限制。儘管參照實施例對本 發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
權利要求
1.一種制動信號控制器，其特徵在於，該控制器與緩速器ECU以及發動機ECM相連，包括 識別單元，與汽車手柄開關以及腳控開關相連，用於識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將所述檔位信息發送至控制單元； 控制單元，與所述識別單元相連，用於將所述檔位信息轉換成CAN報文控制信號，以及根據來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態信息與來自所述發動機ECM的發動機制動器的工作狀態信息進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉； CAN通信單元，與所述控制單元以及組合儀表相連，用於通過CAN總線將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至所述緩速器E⑶以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至所述緩速器ECU，並將緩速器及發動機制動器的工作狀態信息發送至所述控制單元，還用於將所述故障診斷信息發送至組合儀表。
2.如權利要求I所述的制動信號控制器，其特徵在於，所述控制單元還與行車制動器相連，用於根據所述行車制動器的工作狀態，控制制動燈的開閉。
3.如權利要求I所述的制動信號控制器，其特徵在於，該控制器還包括與各單元均相連的電源單元，用於為各單元提供工作電壓。
4.如權利要求3所述的制動信號控制器，其特徵在於，該控制器還包括 電壓檢測單元，與所述電源單元以及所述控制單元相連，用於檢測所述電源單元提供的電壓，並將檢測到的電壓信號發送至所述控制單元； 所述控制單元還用於根據所述電壓信號控制各單元的運作。
5.一種基於權利要求1-4任一項所述的制動信號控制器的制動信號控制方法，其特徵在於，該方法包括步驟 識別單元識別手柄開關以及腳控開關的檔位信息，並將所述檔位信息發送至控制單元; 控制單元將所述檔位信息轉換成CAN報文控制信號，並通過CAN通信單元，將手柄開關對應的CAN報文控制信號分別發送至所述緩速器ECU以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至所述緩速器ECU，並將來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態信息及來自所述發動機ECM的發動機制動器的工作狀態信息發送至所述控制單元。
6.如權利要求5所述的制動信號控制方法，其特徵在於，該方法還包括步驟 控制單元根據所述緩速器、發動機制動器、以及行車制動器的工作狀態進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、以及緩速器故障報警燈的開閉。
7.如權利要求6所述的制動信號控制方法，其特徵在於，若所述緩速器處於正常工作狀態且非恆速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈以及制動燈； 若所述緩速器處於正常工作狀態且恆速模式，則控制單元開啟緩速器工作指示燈，不開啟制動燈； 若所述發動機制動器處於正常工作狀態，則控制單元控制開啟制動燈； 若所述行車制動器處於正常工作狀態，則控制單元控制開啟制動燈； 若所述緩速器發生故障，則控制單元控制開啟緩速器故障指示燈。
8.如權利要求7所述的制動信號控制方法，其特徵在於，該方法還包括步驟組合儀表 顯示故障診斷信息。
全文摘要
本發明公開了一種制動信號控制器及控制方法，涉及車載控制器技術領域。包括識別單元，用於識別手柄開關及腳控開關的檔位信息，將檔位信息發送至控制單元；控制單元，將檔位信息轉換成CAN報文控制信號，根據緩速器與發動機制動器的工作狀態信息進行故障診斷，生成故障診斷信息，並控制工作指示燈、制動燈、及緩速器故障報警燈的開閉；CAN通信單元，通過CAN總線將手柄開關對應的CAN報文控制信號發送至緩速器ECU以及發動機ECM，將腳控開關對應的CAN報文控制信號發送至緩速器ECU，並將緩速器及發動機制動器的工作狀態信息發送至控制單元，將故障診斷信息發送至組合儀表。本發明的制動信號控制器及控制方法可對緩速器、發動機制動器及制動燈進行統一管理。
文檔編號B60W10/192GK102826083SQ20111016109
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優先權日2011年6月15日
發明者祁強, 趙澎, 陳曉俊, 龐極洲 申請人:北汽福田汽車股份有限公司