一種雙衝壓機的自動送料機構的製作方法

2023-07-10 22:21:21

一種雙衝壓機的自動送料機構的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種衝壓機坯件供給裝置，特別是一種雙衝壓機的自動送料機構。
【背景技術】
[0002]衝床就是一臺衝壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對於將常規的彼此獨立的坯件衝製成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入衝床中進行，但是對於大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入衝床中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎麼能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以後坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由於坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具衝壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題;其次，怎麼保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到衝床裡面也會把模具給衝壞。
[0003]由此設計出一種雙衝壓機的自動送料機構，此機構通過上料機構上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進行兩次定位，保證坯件精準的放到加工位置;衝壓機與上料機構的中間位置設置金屬厚度檢測儀，金屬厚度檢測儀可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到衝壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，衝壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和衝壓時的安全性等問題。

【發明內容】

[0004]本發明為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種雙衝壓機的自動送料機構，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。
[0005]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0006]包括機架、上料機構、取料機構及主控機，其特徵在於:還包括兩個衝壓機、兩個厚度測量儀和坯件檢測定位機構；
[0007]所述金屬厚度檢測儀和上料機構均固定在機架上，取料機構位於上料機構的正上方，機架兩端分別各連接一個衝壓機，衝壓機上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度檢測儀位於衝壓機與上料機構的中間位置;上料機構上的坯件通過提升託板提升至取料位置，然後經取料機構運送到衝壓機上；
[0008]所述上料機構包括提升託板、第一驅動電機5、轉盤、擋柱、絲杆、導向杆，擋柱垂直的固定在轉盤上，導向杆固定在機架上，提升託板安裝在導向杆上，絲杆穿過提升託板的螺紋孔帶動提升託板上下運動，第一驅動電機驅動轉盤運動；
[0009]所述取料機構包括取料支架、取料氣缸、取料機械臂、滑塊、導軌、第二驅動電機，取料氣缸固定在取料支架的中間位置，取料支架兩端裝有滑塊，取料氣缸通過推桿連接取料機械臂，取料機械臂兩端裝有吸盤，第二驅動電機驅動取料機構在導軌上滑動；
[0010]所述金屬厚度檢測儀包括發射端與接收端，其發射端與接收端位於取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處；
[0011]所述坯件檢測定位機構包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在衝壓機上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽。
[0012]進一步，所述轉盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱。
[0013]進一步，所述擋柱上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。
[0014]進一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心。
[0015]進一步，所述轉盤在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升託板順利通過轉盤。
[0016]進一步，所述提升託板運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。
[0017]進一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018]進一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內倒角。
[0019]本發明相比較現有技術具有以下優點:
[0020]1.衝壓機與上料機構的中間位置設置金屬厚度檢測儀，金屬厚度檢測儀對可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到衝壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件，而損壞模具。
[0021 ] 2.擋柱上方安裝定位塊，當坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點，對坯件起到了初步的定心作用。
[0022]3.擋柱上方安裝磁力分離器，利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。
[0023]4.衝壓機上設置光電檢測器，可以用來檢測坯件是否精確放入模具中，避免了因坯件沒有放置準確而衝壞模具。
[0024]5.採用雙衝壓機衝壓坯件，提高了加工效率，同時採用旋轉式上料機構，當一個上料堆上的坯件取完之後，可以馬上把新的一堆料運送到取料位置，減少了停工等待放料的時間，提高了上料效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的坯件示意圖；
[0026]圖2是本發明整體機構示意圖；
[0027I圖3是本發明上料機構示意圖；
[0028]圖4是本發明上料機構部分機構示意圖；
[0029]圖5是本發明上料機構部分機構正視示意圖；[°03°]圖6是本發明取料機構示意圖；
[0031 ]圖7是本發明衝壓機機構及衝壓機上檢測裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0033]如附圖1-7所示，本發明中所提及的坯件I，是指兩面為平面的的圓形金屬片。
[0034]一種雙衝壓機的自動送料機構，包括機架2、上料機構、取料機構、兩個衝壓機19、兩個厚度測量儀3，坯件檢測定位機構及主控機。
[00；35]金屬厚度檢測儀3和上料機構均固定在機架2上，取料機構位於上料機構的正上方，機架2兩端分別各連接一個衝壓機19，衝壓機19上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度檢測儀3位於衝壓機19與上料機構的中間位置;上料機構上的坯件通過提升託板提升至取料位置，然後經取料機構運送到衝壓機19上。
[0036]所述上料機構包括提升託板4、第一驅動電機5、轉盤6、擋柱7、絲杆8、導向杆9，擋柱7垂直的固定在轉盤6上，導向杆9固定在機架2上，提升託板4安裝在導向杆9上，絲杆8穿過提升託板4的螺紋孔帶動提升託板4上下運動，第一驅動電機5驅動轉盤6運動。
[0037 ] 轉盤6上的三個擋柱7作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱，這樣當一堆坯件加工完之後，盛放料堆的轉盤6旋轉一次，另一料堆可以繼續上料，使上料過程連續不間斷的進行;此外擋柱7上方安裝定位塊10、光電傳感器11、磁力分離器12，定位塊10為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊10為三個，定位塊10的斜邊面朝向三個定位塊10的內切圓圓心，這樣當坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點，起到了初步的定心作用。
[0038]擋柱7上方安裝的磁力分離器12利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱7上方安裝的光電傳感器11檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。
[0039]轉盤6上開有比提升託板4外輪廓大一點的開口，這樣當轉盤6不動的時候，提升託板4可以順利把料堆向上抬起。此外，提升託板4運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關，以控制絲杆10的最大運動行程。
[0040]取料機構包括取料支架13、取料氣缸14、取料機械臂15、滑塊16、導軌17、第二驅動電機18，取料氣缸14固定在取料支架13的中間位置，取料支架13兩端裝有滑塊16，取料氣缸14通過推桿連接取料機械臂15，取料機械臂15兩端裝有吸盤，第二驅動電機18驅動取料機構在導軌17上滑動。
[0041]金屬厚度檢測儀3包括發射端與接收端，其發射端與接收端位於取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處，金屬厚度檢測儀3可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到衝壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件，衝壓機19衝壓坯件的時候損壞模具。
[0042]金屬厚度檢測儀3的主要控制單元是一款具有8位高性能精簡指令集的Flash微處理器HT66F40單片機。HT66F40包含一個多通道12位A/D轉換器和雙比較器功能。還帶有多個使用靈活的定時器模塊，可提供定時功能、脈衝產生功能及PWM產生功能，內建完整的SPI和I2C功能。74HC4060是由14個主從觸發器和一個振蕩器組成的14位二進位分頻晶片，74HC4060，每個觸發器的輸出提供給下一級觸發器，每個觸發器的輸出信號頻率為前一級的一半，振蕩器的頻率由外部24M晶振來控制。74HC4051是一款8選I信號選擇晶片，主要應用於模擬多路選擇開關、數字多路選擇開關及信號選通。此外，MAX262濾波晶片能根據發射時信號的頻率和品質因素與接收到信號的頻率和品質因素進行比較，從而實現帶通濾波。
[0043]坯件檢測定位機構包括模具20、光電檢測器22、推料氣缸21，模具20、光電檢測器22、推料氣缸21均固定在衝壓機19上，模具20外面套有磨具套，推料氣缸21安裝在模具20的推料口處，當坯件加工完之後，推料氣缸21把加工完的坯件推出模具20，模具20在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具20時，光電檢測器22發射端發射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具20中，避免了因坯件沒有放置準確而衝壞模具20。
[0044]本發明的工作過程和原理如下:
[0045]每次開工之前，操作人員把轉盤6上的三個料堆都放滿，絲杆8帶動提升託板4向上運動，提升託板4推動料堆向上運動，當料堆運動至磁力分離器12處時，磁力分離器12把坯件分開，料堆繼續向上運動，當料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器11光線時，取料機構上的取料氣缸14推動取料機械臂15向下運動，取料機械臂15—端的吸盤吸住坯件，之後取料氣缸14回收。
[0046]取料機構在第二驅動電機18的帶動下把吸附住的坯件運送到衝壓機19上的模具20正上方，取料機構上的取料氣缸14推動取料機械臂15向下運動，取料機械臂15—端的吸盤鬆開坯件，同時取料機械臂15另一端的吸盤吸取一個坯件，之後取料氣缸14回縮，取料機構返回，當取料機械臂15—端的吸盤再次取料的時候，取料機械臂15另一端的吸盤剛好同時把另一個坯件放在了另一個衝壓機19上的模具20上。在取料機構把坯件放到衝壓機19上的模具20上的過程中，金屬厚度檢測儀3對坯件的厚度進行檢測，如果不是單片坯件，那麼主控機會自動報警。
[0047]坯件放在模具20上之後坯件檢測定位機構上的光電檢測器22對放置在模具20上的坯件位置進行檢測，如果坯件的位置放置精確，那麼衝壓機19對坯件進行衝壓，如果放置位置不當，那麼系統自動報警。
[0048]提升託板4帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然後絲杆8快速反向運動把提升託板4帶動至最底端，此時提升託板4在轉盤6的下面，交流電機4帶動轉盤6轉動120度，此時新的一個料堆轉動到提升託板4的正上方，絲杆8再次帶動提升託板4向上運動，提升託板4帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重複上面過程，這裡空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機的情況下，就可實現連續上料。
[0049]上述實施例只是本發明的較佳實施例，並不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護範圍內。
【主權項】
1.一種雙衝壓機的自動送料機構，包括機架(2)、上料機構、取料機構及主控機，其特徵在於:還包括兩個衝壓機(19)、兩個厚度測量儀(3)和坯件檢測定位機構； 所述金屬厚度檢測儀(3)和上料機構均固定在機架(2)上，取料機構位於上料機構的正上方，機架(2)兩端分別各連接一個衝壓機(19)，衝壓機(19)上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度檢測儀(3)位於衝壓機(19)與上料機構的中間位置;上料機構上的坯件通過提升託板(4)提升至取料位置，然後經取料機構運送到衝壓機(19)上； 所述上料機構包括提升託板(4)、第一驅動電機(5)、轉盤(6)、擋柱(7)、絲杆(8)、導向杆(9)，擋柱(7)垂直的固定在轉盤(6)上，導向杆(9)固定在機架(2)上，提升託板(4)安裝在導向杆(9)上，絲杆(8)穿過提升託板(4)的螺紋孔帶動提升託板(4)上下運動，第一驅動電機(5)驅動轉盤(6)運動； 所述取料機構包括取料支架(13)、取料氣缸((14)、取料機械臂(15)、滑塊(16)、導軌(17)、第二驅動電機(18)，取料氣缸(14)固定在取料支架(13)的中間位置，取料支架(13)兩端裝有滑塊(I 6 )，取料氣缸(14)通過推桿連接取料機械臂(15)，取料機械臂(I 5)兩端裝有吸盤，第二驅動電機(18)驅動取料機構在導軌(17)上滑動； 所述金屬厚度檢測儀(3)包括發射端與接收端，其發射端與接收端位於取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處； 所述坯件檢測定位機構包括模具(20)、光電檢測器(22)、推料氣缸(21)，模具(20)、光電檢測器(22)、推料氣缸(21)均固定在衝壓機(19)上，推料氣缸(21)安裝在模具(20)的推料口處，模具(20)在直徑方向上開有一個通槽。2.根據權利要求1所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述轉盤(6)上的三個擋柱(7)作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱。3.根據權利要求1所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述擋柱(7)上方安裝定位塊(10)、光電傳感器(11)、磁力分離器(12)。4.根據權利要求3所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述定位塊(10)為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊(10)為三個，定位塊(10)的斜邊面朝向三個定位塊(1)的內切圓圓心。5.根據權利要求1所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述轉盤(6)在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升託板(4)順利通過轉盤(6)。6.根據權利要求1所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述提升託板(4)運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。7.根據權利要求1所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述模具(20)外面套有磨具套。8.根據權利要求7所述的一種雙衝壓機的自動送料機構，其特徵在於:所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內倒角。
【專利摘要】本發明公開了一種雙衝壓機的自動送料機構，包括機架、上料機構、取料機構及主控機，其特徵在於：還包括兩個衝壓機、兩個厚度測量儀和坯件檢測定位機構；所述金屬厚度檢測儀和上料機構均固定在機架上，取料機構位於上料機構的正上方，機架兩端分別各連接一個衝壓機，衝壓機上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度檢測儀位於衝壓機與上料機構的中間位置；金屬厚度檢測儀可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到衝壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，衝壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和衝壓時的安全性等問題。
【IPC分類】B21C51/00, B21D43/18, B21D43/00
【公開號】CN105710248
【申請號】CN201610169504
【發明人】孫建輝, 湯煒
【申請人】浙江工業大學