金屬製品自動焊接機構的製作方法

2023-07-31 19:42:51 2

本實用新型涉及機械手，特別涉及一種金屬製品自動焊接機構。

背景技術：

現有技術中，隨著社會的發展，在生產中人力成本變得越來越高，而且，技術嫻熟的技術人員越來越難找到。並且，有一些生產工藝中，如果通過人來操作，會存在安全隱患，從而，通過工人來進行生產慢慢地成為了制約企業發展的一個因素。通過全自動設備來進行生產，能夠有效提高生產效率，保證產品質量，並且降低人力成本，從而降低了整體的生產成本。使用自動化設備進行生產是一種趨勢。

目前，針對一種金屬製品的燒釘、焊接、鉚壓和塗油工藝在研發一種自動化生產設備，金屬製品自動焊接機構是其中一個重要的組成部分，通過該金屬製品自動焊接機構能夠將上一個工序加工後的兩個金屬製品自動拾取並定好位置，然後輸送至焊接工位自動完成焊接，再將焊接後的金屬製品推離焊接工位。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，針對上述問題，提供一種金屬製品自動焊接機構。

本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案為：

一種金屬製品自動焊接機構，其包括機臺，其還包括金屬製品輸送軌道、金屬製品夾持裝置、金屬製品上料機械手和焊接裝置，所述金屬製品輸送軌道橫向設置於該機臺上方，於該機臺上對應所述金屬製品輸送軌道設有輸送導軌，所述金屬製品夾持裝置對應該金屬製品輸送軌道可移動地設置於所述輸送導軌上，所述金屬製品上料機械手對應所述金屬製品夾持裝置設置於該輸送導軌的一端上方，所述焊接裝置對應該金屬製品輸送軌道設置於該機臺上方。

所述金屬製品上料機械手包括上料支架，該上料支架固定於機臺上，於該上料支架的上端橫向設有上料導軌，於該上料導軌上可移動地設有上料滑動座，於該上料滑動座上氣缸軸向下得設有上料升降氣缸，該上料升降氣缸的氣缸軸末端固定連接有上料轉動座，該上料轉動座上輸出軸向下地設有上料轉動電機，該上料轉動電機的輸出軸末端設有抽真空吸盤。

所述金屬製品夾持裝置包括夾持移動氣缸、夾持移動座、左氣動夾組件和右氣動夾組件，所述夾持移動氣缸固定於該機臺上，該夾持移動氣缸的氣缸軸朝向所述輸送導軌，所述夾持移動座可移動地設置於該輸送導軌上，該夾持移動氣缸的氣缸軸與該夾持移動座固定連接，所述左氣動夾組件、右氣動夾組件可左右移動地設置於該夾持移動座上，該左氣動夾組件、右氣動夾組件分別位於該金屬製品輸送軌道的左右兩側。

所述焊接裝置包括焊接支座、焊接氣缸和焊接工作部，該焊接支座固定於機臺上，該焊接支座位於所述金屬製品輸送軌道上方，所述焊接氣缸氣缸軸向下地設置於該焊接支座上，該焊接工作部對應所述金屬製品輸送軌道設置於該焊接氣缸的氣缸軸末端上。

金屬製品夾持裝置、金屬製品上料機械手與焊接裝置均為兩個。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構合理巧妙，能夠自動拾取兩個金屬製品並自動進行焊接，高效節能，焊接質量穩定可靠，減少操作人員，降低企業的生產成本。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型前側視角時的結構示意圖；

圖2是本實用新型左側視角時的結構示意圖；

圖3是圖1中的A部放大示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖3所示，本實用新型一種金屬製品自動焊接機構，其包括機臺1，其還包括金屬製品輸送軌道2、金屬製品夾持裝置3、金屬製品上料機械手4和焊接裝置5，所述金屬製品輸送軌道2橫向設置於該機臺1上方，於該機臺1上對應所述金屬製品輸送軌道2設有輸送導軌6，所述金屬製品夾持裝置3對應該金屬製品輸送軌道2可移動地設置於所述輸送導軌6上，所述金屬製品上料機械手4對應所述金屬製品夾持裝置3設置於該輸送導軌6的一端上方，所述焊接裝置5對應該金屬製品輸送軌道2設置於該機臺1上方。

所述金屬製品上料機械手4包括上料支架41，該上料支架41固定於機臺1上，於該上料支架41的上端橫向設有上料導軌，於該上料導軌上可移動地設有上料滑動座42，於該上料滑動座42上氣缸軸向下得設有上料升降氣缸43，該上料升降氣缸43的氣缸軸末端固定連接有上料轉動座，該上料轉動座上輸出軸向下地設有上料轉動電機44，該上料轉動電機44的輸出軸末端設有抽真空吸盤45。

所述金屬製品夾持裝置3包括夾持移動氣缸31、夾持移動座32、左氣動夾組件33和右氣動夾組件34，所述夾持移動氣缸31固定於該機臺1上，該夾持移動氣缸31的氣缸軸朝向所述輸送導軌6，所述夾持移動座32可移動地設置於該輸送導軌6上，該夾持移動氣缸31的氣缸軸與該夾持移動座32固定連接，所述左氣動夾組件33、右氣動夾組件34可左右移動地設置於該夾持移動座32上，該左氣動夾組件33、右氣動夾組件34分別位於該金屬製品輸送軌道2的左右兩側。

所述焊接裝置5包括焊接支座51、焊接氣缸52和焊接工作部53，該焊接支座51固定於機臺1上，該焊接支座51位於所述金屬製品輸送軌道2上方，所述焊接氣缸52氣缸軸向下地設置於該焊接支座51上，該焊接工作部53對應所述金屬製品輸送軌道2設置於該焊接氣缸52的氣缸軸末端上。

金屬製品夾持裝置3、金屬製品上料機械手4與焊接裝置5均為兩個。

在使用時，金屬製品上料機械手4將一個金屬製品拾取並放置到金屬製品輸送軌道2的右側，右氣動夾組件34將該金屬製品夾持固定，金屬製品上料機械手4再將一個金屬製品拾取，並旋轉180°後，將該金屬製品放置到金屬製品輸送軌道2的左側，左氣動夾組件33將該金屬製品夾持固定，兩個金屬製品的上部重疊，夾持移動氣缸31將夾持移動座32推動，從而使兩金屬製品移動至焊接裝置5下方，焊接工作部53下降，將兩金屬製品焊接固定在一起。

本實用新型結構合理巧妙，能夠自動拾取兩個金屬製品並自動進行焊接，高效節能，焊接質量穩定可靠，減少操作人員，降低企業的生產成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍內。