乘客輸送裝置及用於該裝置的檢修用踏板的製作方法
2023-08-01 04:31:36 4
專利名稱：乘客輸送裝置及用於該裝置的檢修用踏板的製作方法
技術領域：
本發明涉及滾梯或自動輸送線等乘客輸送裝置及用於該裝置的檢修用踏板。
背景技術：
以往的乘客輸送裝置的例子記載在特開平7-144866號公報中。在該公報上記載的滾梯中，為了連續測定滾梯的梯級和與圍欄的間隔，而將間隔調整裝置安裝在梯級上。而且，間隔調整裝置具有前端部抵接圍欄的側面部並前後移動的活動體、將活動體壓在圍欄上的彈簧、檢測活動體的移動量的檢測部、和記錄來自檢測部的信號的記錄部。
在上述特開平7-144866號公報上記載的以往的滾梯中，通常在使用的滾梯上獨立地設置間隔調整裝置，在用來使用時停止滾梯並安裝該間隔調整裝置。而且，還採取了以下所述的複雜的步驟，即為採集數據而運行滾梯，並記錄間隔調整裝置的輸出，在獲得數據後才撤去間隔調整裝置並恢復到通常的運行。其結果，在滾梯的檢修上需要大量的勞力。另外，在檢修滾梯時，需要檢修工作人員特意奔赴現場。進而，在這種以往的滾梯中，能夠對搭載乘客的滾梯的輸送部進行檢修，但不能對位於滾梯的框體的內部的返送部分，尤其在不拆卸的情況下進行檢修。
發明內容
本發明鑑於上述以往技術中的問題，其目的在於使包括滾梯的乘客輸送裝置的檢修變得容易。本發明的其他目的在於使能夠通過遠距離操作來檢修乘客輸送裝置。本發明的進而其他的目的在於使能夠不僅容易地檢修乘客輸送裝置的輸送部，而且還能容易地檢修返送部。
為實現上述目的的本發明的特徵在於，在環形連結的踏板移動而輸送乘客的乘客輸送裝置中，踏板中的至少一個，在搭載乘客的搭載面的背面側的內部具有檢測該踏板的加速度的加速度傳感器、對該加速度的輸出信號進行信號處理的信號處理裝置、和向該信號處理裝置供給電力的電力供給裝置。
而且，在該特徵中，優選檢修用踏板具有多個滾輪，加速度傳感器是設置在該滾輪附近的上下方向加速度傳感器。另外，具有以使所述踏板的乘客搭載面露出的方式覆蓋踏板的框體，電力供給裝置具有配備在該框體上並在踏板的移動方向上延伸的感應線圈、和配備在踏板上並與感應線圈配合的受電芯，由流過感應線圈的交流電流在受電芯上勵激電流，檢修用踏板具有使該踏板循環移動的多個滾輪，電力供給裝置具有傳達該多個滾輪中的至少一個滾輪的旋轉運動的傳達裝置、和通過傳達到該傳達裝置中的旋轉運動進行發電的發電裝置。
進而，信號處理裝置，具有踏板位置特定部和異常檢測部；該踏板位置特定部，根據加速度傳感器的輸出，劃分能夠搭載乘客的移動區間、以及在卸載乘客之後或搭載乘客之前所位於的反轉區間、和把反轉區間夾在中間並與移動區間連接的返送區間的各區間；該異常檢測部，根據該踏板位置特定部的輸出和加速度傳感器的輸出而檢測作用於乘客輸送裝置的加速度的異常；異常檢測部也可以具有能夠檢測不同的異常模式並且頻帶不同的多個頻率濾波器、和根據該多個頻率濾波器的輸出來判斷乘客輸送裝置的移動是否異常的異常判斷部。
為了實現上述本發明的其他的特徵，在環形連結的踏板移動而輸送乘客的乘客輸送裝置中，踏板的至少一個，在搭載乘客的搭載面的背面側的內部具有檢測該踏板的加速度的加速度傳感器、根據該加速度的輸出信號判斷乘客輸送裝置有無異常的信號處理裝置、向該信號處理裝置供給電力的電力供給裝置、發送信號處理裝置輸出的信號的信號發送裝置、和根據該信號發送裝置發送信號的信號處理裝置的輸出而發出發生異常的信號的異常發出裝置。而且，在該特徵中，也可以具有將異常發出裝置發出的信號遠距離轉送的遠距離通信裝置。
根據本發明，由於乘客輸送裝置具有組裝了加速度傳感器的檢修用踏板，因此，只運行乘客輸送裝置，就能夠檢修乘客輸送裝置的導軌。從而，能夠降低乘客輸送裝置的檢修所需的勞力，並且在遠距離也能夠對乘客輸送裝置進行檢修。另外，能夠對踏板的全程移動路進行檢修。
圖1是本發明的檢修用踏板的一個實施例的立體圖。
圖2是具有該檢修用踏板的滾梯的側視圖。
圖3是表示檢修用踏板的運行的流程圖。
圖4至圖7是說明用於檢修用踏板的加速度傳感器的動作的圖。
圖5是時間圖。
圖8踏板的局部立體圖。
圖9是表示電力供應裝置的詳細結構圖。
具體實施例方式
在滾梯或自動輸送線等的乘客輸送裝置中，通過環形地連結的梯級或踏板，在安裝於乘客輸送裝置的框體架上的導軌上循環移動而輸送乘客。在滾梯的情況下，在各踏板上朝向移動方向的前後及左右安裝有共計4個滾輪。該4個滾輪為左右2對，並在共計為4根的導軌上移動。如果在該導軌的安裝尺寸上存在問題，則會成為產生振動或噪音、踏板在移動過程中搖晃的原因。例如，若在4根導軌彼此的高度尺寸上不一致，則踏板搖晃。另外，如果導軌的接口上產生高低差或縫隙，則存在產生振動或噪音之患。這些尺寸上的問題也會引起設置在踏板移動路的左右的圍欄或設置在升降部的梳齒板和踏板之間的幹涉。需要對導軌的安裝尺寸做定期檢修，以便確定是否因長年的老化或不可預測的外力而隨時間發生了變化。
下面，對本發明的乘客輸送裝置的一實施例參照附圖進行說明。在本實施例中，乘客輸送裝置為滾梯。圖1是在後面具體說明的檢修用踏板1a的立體圖，圖2是在環形地連結踏板1而形成的輸送路徑中介有一個檢修用踏板1a的滾梯80的側視圖，是以示意性表示的圖。
在滾梯80中，將多個踏板1、1…環形地連結而形成環行梯級1b。在該環行梯級1b中，只介有一個檢修用踏板1a。在環行梯級1b的最上部，即，圖2中的右端設置有終端齒輪14，而且該終端齒輪14使環行梯級1b循環。終端齒輪14是通過具有驅動齒輪16a的驅動裝置16驅動。在驅動齒輪16a和終端齒輪14上安裝有驅動鏈帶16b。手扶導軌17與環行梯級1b同步循環。在環行梯級1b的下端設置有下部終端齒輪15，而且環行梯級1b嚙合在該下部終端齒輪15。踏板1、1、…、終端齒輪14、下部終端齒輪15及驅動裝置16等被收容在框體架內。
各踏板1，其側部形成為扇形狀，且在扇形的頂部附近，安裝有前部引導滾輪2a、2b(以下稱為前滾輪)。另外，在與環行梯級1b的搭載面側成相反側的邊緣部安裝有後部引導滾輪3a、3b(以下稱為後滾輪)。這些前滾輪2a、2b及後滾輪3a、3b是設置為左右各1對。
前滾輪2a、2b和後滾輪3a、3b是如圖1具體所示，左右的寬度方向的位置變化，前滾輪2a、2b位於寬度方向外側，而後滾輪3a、3b位於寬度方向內側。在環行梯級1b的內側，變換左右的寬度方向上的位置，在搭載部側配置前部引導滾輪用導軌10(以下也稱為前導軌)使該前滾輪2a、2b在其上可以移動，在搭載部側配置後部引導滾輪用導軌11(以下也稱為後導軌)使後滾輪3a、3b在其上可以移動。同樣，在搭載部相反側配置前滾輪2a、2b移動的導軌12、以及後滾輪3a、3b移動的導軌13。
在前導軌10和後導軌11中，分別將上下方向的間隔在環行梯級1b的傾斜部分設定得狹窄、將在框體架18的上部水平部18a或下部水平部18b附近設定得較寬。而且，在從傾斜部向水平部移動的部分中，各間隔分別連續地變化。由此，在踏板1的搭載側的上面總是保持水平。
搭載乘客的踏板1的前滾輪2a、2b以及後滾輪3a、3b，在前導軌10及後導軌11上移動而到達終端齒輪14部。到達終端齒輪14的踏板1沿終端齒輪14翻轉。翻轉的踏板1的前滾輪2a、2b及後滾輪3a、3b在反搭載部側的導軌12、13上移動並被驅動到下部終端齒輪15部。踏板1在下部終端齒輪15部再進行翻轉，並成為能夠輸送乘客的狀態。
然而，如果前導軌10和後導軌11的間隔沒有達到預先規定的尺寸，則會成為踏板1傾斜而導致踏板1晃動的原因。另外，如果踏板1傾斜，則存在與設置在踏板1的移動路的左右的未圖示的圍欄、或鄰接環行梯級1b而配置的乘降部的梳齒板81a、81b發生幹涉的危險。另外，如果導軌10～13的接口上存在高低差或縫隙，則成為在滾輪通過該高低差部或縫隙部時踏板1產生振動或噪音的原因。因而，在本發明中，將檢修用踏板1a介入在環行梯級1b中，能夠檢測異常。
將該檢修用踏板1a的具體情況以立體圖表示在圖1。檢修用踏板1a與通常的踏板1相同，具有形成搭載面上的上面部件1c、形成在曲面上的後面部件1d、形成左右兩側面上的一對側面部件1e、1f、和安裝在該側面部件1e、1f的前側下部的軸1g。上面部件1c及後面部件1d、側面部件1e、1f可以形成一部分或全部的一體化，也可以是獨立的部件。在軸1g的兩端部，安裝有能夠轉動的上述的前滾輪2a、2b。在側面部件1e、1f的後側下部安裝有軸1h、1i，在各軸1h、1i的軸端安裝有能夠轉動的後滾輪3a、3b。
在各側面部件1e、1f的內側下部，即，軸1h、1i的附近，安裝有加速度傳感器4、5。該加速度4、5，用於檢測作用於後滾輪3a、3b的上下方向上(Z方向)的加速度。在上面部件1c的背面側中央部，安裝有朝向左右寬度方向(x方向)以及水平前進方向(y方向)的加速度傳感器6、7。加速度傳感器6、7，用於檢測踏板1a整體活動的X方向及Y方向上的加速度。加速度傳感器6、7在踏板1a傾斜時也可以檢測由於重力而產生的加速度，也可以作為傾斜傳感器發揮作用。
在後面部件1d的背面側中央部，安裝有採集加速度傳感器4～7的加速度信號並進行處理的信號處理裝置8。與該信號處理裝置8連接且將信號處理裝置處理的結果向檢修室發送信號的信號發送裝置9也安裝在後面部件1d的背面側。
而且，在本實施例中，將檢測上下方向的加速度的加速度傳感器4、5設置在後滾輪3a、3b的附近，但是也可以將加速度傳感器4、5設置在前滾輪2a、2b的軸1g附近。另外，也可以將檢測上下方向的加速度的加速度傳感器設置在前滾輪和後滾輪兩者的附近。
信號處理裝置8，例如具有採集微處理器和加速度傳感器的信號的A/D轉換電路、存儲所採集的加速度數據的存儲裝置。在滾梯80的框體18上安裝有信號接收裝置19。信號接收裝置19接收信號發送裝置9傳送的處理結果，並根據需要向遠距離監視傳感器20傳送信號接收結果。在信號發送裝置9和信號接收裝置19之間的數據傳送上使用例如特定小電力無線通信。
將這樣構成的本實施例中的檢修用踏板1a的運行使用圖3至圖7進行說明。在圖3中表示檢修用踏板1a的運行流程。使檢修用踏板1a在移動的同時，記錄加速度傳感器4～7的時刻歷程波形(步驟30)。此時，使檢修用踏板1a反覆移動，使得在移動路線上移動多次。即，從框體架18的下部水平部18b附近開始在導軌10、11上移動後，用上部終端齒輪14使之翻轉。其後，使之在導軌12、13上移動，並通過下部終端齒輪15使之翻轉。多次進行該一連的循環移動。
將從循環移動的結果所得到的加速度波形的例表示在圖4中。上層表示檢測上下方向的加速度的加速度傳感器4或5的波形40，中層表示檢測水平方向(y方向)的加速度的加速度傳感器6的波形41，下層表示檢測水平方向(x方向)的加速度的加速度傳感器7的波形42。
如果踏板1a在導軌10、11上移動，則在加速度傳感器4、5上作用有朝向下方的重力。其結果，檢測加速度傳感器4、5的加速度為負值。另一方面，如果踏板1a在終端齒輪14上翻轉之後在導軌12、13上移動，則加速度傳感器4、5的方向也反轉。其結果，檢測加速度傳感器4、5的加速度為正值。
加速度傳感器4或5的輸出值為負值的區間43，對應於踏板1a在導軌10、11上移動的區間，加速度傳感器4或5的輸出值為正值的區間44對應於踏板1a在導軌12、13上移動的區間。從而，能由加速度傳感器4或5的輸出值的正負來判斷出踏板1a在哪一個區間移動。
實際上，由於包含在由終端齒輪14及下部終端齒輪15之間的嚙合翻轉部上產生的振動或加速度信號中的雜波的影響，有時加速度信號的正負在非常短的時間內變化。因而，可對加速度傳感器4、5檢測的加速度信號實施濾波處理，並判斷踏板1a的移動區間。
對各加速度傳感器4～7的波形實施濾波處理，並提取低頻成分(步驟31)。將該濾波處理的結果的例子表示在圖5中。將如圖4所示的加速度波形40～42輸入到未圖示的低通濾波器中，只提取低頻成分並求出的波形45～47。關於加速度傳感器4或5，求出低頻成分波形45的符號反轉的時刻48。根據踏板1a通過終端齒輪14及下部終端齒輪18所需的時間，在反轉時刻48的前後設定規定時間帶，並將此設為踏板1a的反轉區間49(步驟32)。
將反轉區間49作為基準，特定踏板1a的導軌10、11上的移動區間50、和導軌12、13上的移動區間51。在這些移動區間50、51中，當加速度傳感器6、7修正的低頻成分波形46、47中包含預定的值以上的輸出的情況下，判斷為踏板1a異常傾斜(步驟33)。
例如在圖5中，在檢測水平方向(y方向)上的加速度的加速度傳感器6修正的輸出46中產生如波形52一樣的亂波，因此，可知在導軌10、11上的移動，踏板1a向前後方向有異常的傾斜。同樣，在水平方向(x方向)上的加速度傳感器7修正的輸出47中，產生了波形53、54顯示的亂波，因此，可知在下部終端齒輪15附近，踏板1a向左右方向(X方向)有異常的傾斜。
而且，在導軌12、13上的移動區間51中，水平方向上(y方向)的加速度傳感器6修正的輸出46成為正的輸出，是因為在該移動區間51中，踏板1a以向前後方向傾斜的狀態移動。當輸出比因區間51中的傾斜而發生的加速度還要偏離規定值以上的加速度時，判斷為移動異常。
在圖6中表示從加速度傳感器4～7的輸出，用低通濾波器濾波而排除的高頻成分55～57。即，如圖4所示的加速度傳感器4～7的輸出40～42、與加速度傳感器4～7修正的輸出45～47的差。在加速度差分55～57中，含有導軌10～13的接口高低差或由縫隙產生的振動、由踏板1、1a的幹涉產生的加速度。進而，也包含例如由電的雜波產生的雜波波形58～60。雜波波形58～60包含比一般由導軌10～13的接口高低差或縫隙引起的振動、由踏板1a的幹涉引起的振動還頻率高的高頻成分。因而，如果從差分的加速度波形55～57排除雜波波形58～60，則得到中間頻率成分的波形(步驟34)。
將由此而得到的中間頻率成分61～63的例子表示在圖7中。在這些中間頻率成分61～63的波形中，對應加速度4或5的中間頻率成分61，在移動區間50中成為規定值以上的輸出64。將此判斷為由導軌10～13的接口的容許值以上的高低差或縫隙引起的振動(步驟35)。同樣，對應加速度傳感器6、7的中間頻率成分62、63，在移動區間50中成為規定值以上的輸出65、66。將此判斷為由踏板1a的幹涉引起的振動(步驟36)。
而且，由導軌10～13的接口的高低差或縫隙而產生的振動、和由踏板的幹涉引起的振動被認為是頻率成分不同。因而，如果對應各異常現象準備具有最佳的頻率響應的濾波器，則能夠更高精度地檢測異常的原因。另外，檢測異常的種類是也不限於上述的種類，還可檢測反轉區間的踏板1、1a的異常振動、或踏板1、1a的移動速度的波動。
如果每次在踏板1a循環移動時進行如上所述的異常檢測處理，並將其結果疊加，則能夠進一步更可靠地檢測異常。即，在導軌10～13的接口的高低差異常或踏板的幹涉產生時，加速度4～7的輸出上周期性出現異常輸出，但在該時刻是同步於踏板1a的循環移動。從而，在多次的循環移動中每次以相同的時刻檢測到的加速度異常，被判斷為當時發生了異常。如果所檢測的加速度異常是隨機性地發生，則可以判定是偶發性的外力等引起的而不是異常。
而且，為了在發生異常時，將異常告知滾梯80的管理員，從信號發送裝置9向管理室發送信號。此時，在從信號發送裝置9發送的信號中包含信號處理裝置8的處理結果，因此，為了能夠根據該信號內容報告異常發生的信號，將異常報告裝置設置在管理室或滾梯80的附近。在異常報告裝置位於滾梯80的附近時，異常報告裝置將報告的信號通過遠距離通信裝置遠距離轉送。
對在上述實施例中，對於向安裝在檢修用踏板1a的信號處理裝置8即信號發送裝置9供給電力的方法使用圖8及圖9進行說明。由於檢修用踏板1a在滾梯80的框體18內循環而移動，因此，通過電線等固定物供給電力是困難。因而，在圖8所示的例子中，通過電磁感應作用，從靜止側向能夠移動的檢修用踏板1a側供給電力。
即，在滾梯80的敷設位置上配設有框體18，在該框體18的中間部，以不幹涉由踏板1、1a形成的環行梯級的移動位置的方式配置感應線圈21。該感應線圈21是向檢修用踏板1a的移動方向延伸而形成。另一方面，在檢修用踏板1a的後面部件1d或上面部件1c上設置有受電芯22，使之與安裝在框體18上的感應線圈21配合。
與這樣配置的受電芯22連接有未圖示的充電式電池。該電池搭載在檢修用踏板1a上，而且在通常的檢修工作時，通過電池的電力使各傳感器4～7及信號處理裝置8、信號發送裝置9動作。在滾梯80暫停時，在受電芯22與感應線圈21配合的位置停止檢修用踏板1a。而且，在該狀態下，如果向感應線圈21通上交流電流，則受電芯22被勵激，檢修用踏板1a的電池被充電。
作為將檢修用踏板1a停止在感應線圈21的位置的方法，是使用加速度傳感器4、5的方法。在該方法中，用上述的方法求出加速度傳感器4、5的符號，並從該加速度4、5的符號的反轉時期判斷檢修用踏板1a的反轉時刻。使用檢修用踏板1a的移動速度，求出從反轉時期開始感應線圈21位置為止的檢測用踏板1a的移動時間。根據所求出的移動時間，停止踏板1、1a。而且，為了正確地控制檢修用踏板1a的停止位置，需要龐大的裝置，因此，實用的是，將如圖8所示的感應線圈21較長地形成在檢修用踏板1a的移動方向上。
向各傳感器4～7等供給電力的其他的例子表示在圖9中。圖9是檢修用踏板1a的側部的具體部分的立體圖。發電機24貫穿檢修用踏板1a的側面部件1e的開口部1j而安裝在後面部件1d或側面部件1e上。在發電機24的軸端部安裝有滾輪23，而該滾輪23與檢修用踏板1a的後滾輪3a連接。
如果檢修用踏板1移動，則連接在後滾輪3a的滾輪23轉動，且發電機24發電。發電機24發電的電力直接或介由電池間接地供給到傳感器4～7等。將用發電機24發電的電力存儲在電池中，並在檢修用踏板1a的移動停止時使用。根據本實施例可知，能夠用簡單的裝置向傳感器等可靠地供給電力。而且，也可以將發電機24配置在後滾輪3a的軸線上，在發電機24的軸上直接安裝後滾輪3a。
權利要求
1.一種乘客輸送裝置，是環形連結的踏板進行移動而輸送乘客的乘客輸送裝置，其特徵在於所述踏板中的至少一個，在搭載乘客的搭載面的背面側的內部具有檢測該踏板的加速度的加速度傳感器、對該加速度的輸出信號進行信號處理的信號處理裝置、和向該信號處理裝置供給電力的電力供給裝置。
2.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，所述檢修用踏板具有多個滾輪，所述加速度傳感器是設置在該滾輪附近的上下方向加速度傳感器，所述滾輪，用於所述檢修用踏板的循環移動。
3.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，將所述信號發送裝置設置在所述檢修用踏板的內部，所述信號發送裝置，以非接觸的方式傳送所述信號處理裝置的輸出。
4.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，具有以使所述踏板的乘客搭載面露出的方式覆蓋踏板的框體，所述電力供給裝置具有配備在該框體上並在所述踏板的移動方向上延伸的感應線圈、和配備在所述踏板上並與所述感應線圈配合的受電芯，由流過感應線圈的交流電流在受電芯上勵激電流。
5.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，所述檢修用踏板具有使該踏板循環移動的多個滾輪，所述電力供給裝置具有傳達該多個滾輪中的至少一個滾輪的旋轉運動的傳達裝置、和通過傳達到該傳達裝置中的旋轉運動進行發電的發電裝置。
6.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，所述信號處理裝置，具有踏板位置特定部和異常檢測部，該踏板位置特定部，根據所述加速度傳感器的輸出，劃分能夠搭載乘客的移動區間、以及在卸載乘客之後或搭載乘客之前所位於的反轉區間、和把反轉區間夾在中間並與移動區間連接的返送區間的各區間；該異常檢測部，根據該踏板位置特定部的輸出和所述加速度傳感器的輸出而檢測作用於乘客輸送裝置的加速度的異常。
7.根據權利要求6所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，所述異常檢測部具有能夠檢測不同的異常模式並且頻帶不同的多個頻率濾波器、和根據該多個頻率濾波器的輸出來判斷乘客輸送裝置的移動是否異常的異常判斷部。
8.一種乘客輸送裝置，是環形連結的踏板進行移動而輸送乘客的乘客輸送裝置，其特徵在於所述踏板的至少一個，在搭載乘客的搭載面的背面側的內部具有檢測該踏板的加速度的加速度傳感器、根據該加速度的輸出信號判斷乘客輸送裝置有無異常的信號處理裝置、向該信號處理裝置供給電力的電力供給裝置、發送信號處理裝置輸出的信號的信號發送裝置、和根據該信號發送裝置發送信號的信號處理裝置的輸出而發出發生異常的信號的異常發出裝置。
9.根據權利要求8所述的乘客輸送裝置，其特徵在於，還具有將所述異常發出裝置發出的信號遠距離轉送的遠距離通信裝置。
10.一種檢修用踏板，用於權利要求1至9中的任意一項所述的乘客輸送裝置。
全文摘要
一種乘客輸送裝置，是包含滾梯的乘客輸送裝置，通過環形連結的踏板進行移動而輸送乘客。在踏板中的至少一個是檢修用踏板，在搭載乘客的搭載面的背面側的內部，具有檢測踏板的加速度的加速度傳感器、和對該加速度傳感器的輸出信號進行信號處理的信號處理裝置、和發送信號處理裝置輸出的信號的信號輸送裝置、和向信號處理裝置供給電力的電力供給裝置。
文檔編號B66B27/00GK1746098SQ20051008825
公開日2006年3月15日 申請日期2005年8月1日 優先權日2004年9月10日
發明者浜田朋之, 小嶋和平, 阿部義雄, 山下智典 申請人:株式會社日立製作所