一種新型液壓舵機的製作方法

2023-07-31 23:49:16 1

專利名稱：一種新型液壓舵機的製作方法
技術領域：
本發明涉為ー種舵機裝置，尤其涉及ー種新型液壓舵機。
背景技術：
現在市場上銷售的舵機，柱塞油缸為兩缸設置，舵柄為單向懸空設置，整體結構底座受カ不均衡，底座受到的扭矩和彎カ較大，整體結構不平穩，安全使用性能低，降低了舵機內部零部件的使用壽命，舵機操作不方便。為克服舵機結構存在的缺點，設計者們努力改進舵機結構，以滿足人們的使用需求。
發明內容本發明克服了上述舵機所存在的缺點，提供了一種整體結構受カ均勻，安全性能 和可靠性高，操作簡單的新型液壓舵機。本發明的上述內容主要通過以下方案如下ー種新型液壓舵機，包括底座，底座上設置有舵柄，舵柄為對稱結構設置，舵柄與底座之間設置有滾輪，舵柄下部設置有舵轉軸，底座上設置有油箱A和油箱B，油箱A上設置有油路A，油路A的一端與油泵A相連通，油路A的另一端設置有電磁換向閥A，電磁換向閥A上設置有進油路A和回油路A，油箱B上設置有油路B，油路B的一端與油泵B相連通，油路B的另一端設置有電磁換向閥B，電磁換向閥B上設置有進油路B和回油路B，底座上設置有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進油路A和回油路A相連通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進油路B和回油路B相連通；作為優選，一種新型液壓航機的柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設置。通過以上敘述本發明具有以下優點1、柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設直，以及柱塞油缸A和柱塞油缸D與電磁換向閩A相連通、柱塞油缸B和柱塞油缸C與電磁換向閥B相連通的設置，當油泵A或油泵B工作吋，可保證舵機的平穩性；2、柱塞油缸A、柱塞油缸D、柱塞油缸B和柱塞油缸C的相互對稱設直，相對於兩個柱塞油缸的設置，底座受カ均勻，提高了底座的抗彎能力，提高舵機的安全性和可靠性；3、舵柄為對稱結構設置，平衡力底座的受力，降低了舵柄對柱塞油缸的受カ影響，有效地保護了柱塞油缸；4、舵柄與底座之間設置有滾輪，舵柄下部設置有舵轉軸，滾輪的設置，有助於支撐舵柄，還有助於舵柄的旋轉，舵轉軸的設置，舵柄以舵轉軸為軸心旋轉，便於操作者操作舵柄，減小用力，滿足了用戶需求；5、電磁換向閥A或電磁換向閥B的設置，可以實現對進油路和回油路的控制，便於舵柄的轉向；6、本實用新型結構簡單，製作成本低廉，底座承載合理，舵機工作安全性、可靠性高，操作簡單，滿足了用戶使用的需求，有利於推廣應用。

圖I是本實用新型整體結構示意圖；[0008]圖2是本實用新型控制結構示意圖；圖3是本實用新型柱塞油缸結構改進後布置示意圖；圖4是本實用新型柱塞油缸結構改進前布置結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例，並結合示意圖，對本發明的技術方案作進ー步具體說明。如圖I至4所示，ー種新型液壓舵機，包括底座I。底座上設置有舵柄18。舵柄18的設置，便於操作者改變舵機的操作方向。舵柄18為對稱結構設置，改變了現有舵機舵柄18單向懸空結構設置，平衡力底座的受力，降低了舵柄18對柱塞油缸的受カ影響，有效地保護了柱塞油缸。舵柄18與底座I之間設置有滾輪19，舵柄18下部設置有舵轉軸20。滾 輪19的設置，有助於支撐舵柄18，還有助於舵柄18的旋轉，舵轉軸20的設置，舵柄18以舵轉軸20為軸心旋轉，便於操作者操作舵柄18，減小用力，滿足了用戶需求。底座I上設置有油箱A2和油箱B8。油箱A2上設置有油路A4，油路A4的一端與油泵A3相連通，油路A4的另一端設置有電磁換向閥A5，電磁換向閥A5上設置有進油路A6和回油路A7。油箱B8上設置有油路B10，油路BlO的一端與油泵B9相連通，油路BlO的另一端設置有電磁換向閥B11，電磁換向閥B11上設置有進油路B12和回油路B13。電磁換向閥A5或電磁換向閥B11的設置，可以實現對進油路和回油路的控制，便於舵柄18的轉向。底座I上設置有柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17分別與進油路A6和回油路A7相連通，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16分別與進油路B12和回油路B13相連通。液壓舵機的柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對稱設直。柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互對稱設直，以及柱塞油缸A14和柱塞油缸D17與電磁換向閥A5相連通、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16與電磁換向閥Bll相連通的設置，當油泵A3或油泵B9工作時，可保證舵機18的平穩性。柱塞油缸A14、柱塞油缸D17、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16四個柱塞油缸的相互對稱設直，相對於兩個柱塞油缸的設置，底座I受:カ均勻，提聞了底座I的抗彎能力，提聞航機的安全性和可靠性。啟動油泵A3和油泵B9的總控開關，油泵A3和油泵B9開始工作。油泵A3從油箱A2中抽出液壓油，進入油路A4通過電磁換向閥A5進入進油路A6，進入進油路A6的液壓油分別流入柱塞油缸A14和柱塞油缸D17中。同時，油泵B8從油箱B9中抽出液壓油，進入油路BlO通過電磁換向閥Bll進入進油路B12，進入進油路B12的液壓油分別流入柱塞油缸B15和柱塞油缸C16中。進入柱塞油缸A14、柱塞油缸D17和柱塞油缸B15、柱塞油缸C16的液壓油達到規定值時，關閉油泵A3和油泵B9的總控開關。操作者操作舵機的舵柄18吋，控制舵柄18轉向。如實現舵柄18向右旋轉，啟動油泵B9，通過油路BlO向柱塞油缸B15和柱塞油缸C16同時注入液壓油，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內的液壓變大，將柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內的液壓油擠出，進入回油路A7，電磁轉向閥A5根據液壓油流向，液體回流方向的電磁轉向閥A5打開，液壓油通過回油路A7流回油箱A2。舵柄18根據受カ方向，舵柄18和滾珠19繞舵轉軸20向右旋轉，實現舵柄18右向旋轉。同理，如實現舵柄18向左旋轉，啟動油泵A3，通過油路A4向柱塞油缸A14和柱塞油缸D17同時注入液壓油，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17內的液壓變大，將柱塞油缸B15和柱塞油缸C16內的液壓油擠出，進入回油路B13，電磁轉向閥B11根據液壓油流向，液體回流方向的電磁轉向閥B11打開，液壓油通過回油路B13流回油箱B8。舵柄18根據受カ方向，舵柄18和滾珠19繞舵轉軸20向左旋轉，實現舵柄18左向旋轉。如此反覆控制，可以實現對舵柄的連續操作，滿足使用者的需求。本實用新型結構簡單，製作成本低廉，底座承載合理，舵機工作安全性、可靠性高，操作簡單，滿足了用戶使用的需求，有利於推廣應用 。
權利要求1.ー種新型液壓舵機，包括底座(I)，其特徵在幹所述的底座(I)上設置有舵柄(18)，所述的舵柄(18)為對稱結構設置，所述的舵柄(18)與底座⑴之間設置有滾輪(19)，所述的舵柄(18)下部設置有舵轉軸(20)，所述的底座(I)上設置有油箱A(2)和油箱B(8)，所述的油箱A(2)上設置有油路A(4)，所述的油路A(4)的一端與油泵A(3)相連通，所述的油路A(4)的另一端設置有電磁換向閥A(5)，所述的電磁換向閥A(5)上設置有進油路A (6)和回油路A (7)，所述的油箱B (8)上設置有油路B (10)，所述的油路B (10)的一端與油泵B(9)相連通，所述的油路B(IO)的另一端設置有電磁換向閥B(ll)，所述的電磁換向閥B(Il)上設置有進油路B(12)和回油路B(13)，所述的底座(I)上設置有柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B(15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D(17)，所述的柱塞油缸A(14)和柱塞油缸D(17)分別與進油路A(6)和回油路A(7)相連通，所述的柱塞油缸B(15)和柱塞油缸C(16)分別與進油路B (12)和回油路B (13)相連通。
2.根據權利要求I所述的ー種新型液壓舵機，其特徵在於所述的柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B (15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D (17)相互對稱設置。
專利摘要一種新型液壓舵機，包括底座，底座上設有舵柄，舵柄對稱結構設置，舵柄與底座之間設有滾輪，舵柄下部設有舵轉軸，底座上設有油箱A和油箱B，油箱A上設有油路A，油路A的一端與油泵A相連通，油路A的另一端設有電磁換向閥A，電磁換向閥A上設有進油路A和回油路A，油箱B上設有油路B，油路B的一端與油泵B相連通，油路B的另一端設有電磁換向閥B，電磁換向閥B上設有進油路B和回油路B，底座上設有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分別與進油路A和回油路A相連通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分別與進油路B和回油路B相連通，柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互對稱設置。
文檔編號B63H25/30GK202541825SQ20122007750
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月23日 優先權日2012年2月23日
發明者劉正達, 徐劍, 鄭達 申請人:寧波捷恆機械有限公司