駕駛員輔助服務的製作方法

2023-08-01 12:49:36 1

專利名稱：駕駛員輔助服務的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種駕駛員輔助服務。尤其是，本發明涉及一種具有權利要求1的特徵的用於提供機動車車載的駕駛員輔助服務的方法。此外，本發明涉及一種具有權利要求10和11的特徵的用於提供駕駛員輔助服務的設備。
背景技術：
機動車車載的駕駛員輔助系統對機動車的區域中的多個測量值進行採樣並且提供信號以便減輕駕駛員在駕駛機動車時的負擔。已知的駕駛員輔助系統包括距離輔助，其保持機動車的預先確定的速度，只要同時保持與在前行駛的車輛的預先確定的距離。為此，例如藉助於雷達傳感器來確定距離並且必要時如此降低速度使得能夠避免由距離過小引起的碰撞事故。另一駕駛員輔助系統涉及一種泊車輔助，其在泊車過程期間向機動車的駕駛員發信號通知何時低於與機動車的區域中的障礙物的預先確定的安全距離。通常，這樣的駕駛員輔助系統的功能限於機動車上(an Boad)出現的測量值。而一次性出現的測量值可以作為多個不同駕駛員輔助系統的功能的基礎。

發明內容
本發明基於的任務在於說明駕駛員輔助系統實現的服務，其中服務的提供廣泛基於測量值。本發明藉助具有權利要求1的特徵的方法、具有權利要求9的特徵的電腦程式產品以及具有權利要求10或11的特徵的設備來解決所述任務。從屬權利要求反映了優選的實施方式。根據本發明的用於提供駕駛員輔助服務的方法包括如下步驟:藉助設置在第一機動車上的第一測量裝置確定第一測量量的第一測量值；向第二機動車傳送第一測量值；基於所傳送的第一測量值來提供第二機動車中的駕駛員輔助服務。有利地，第二機動車中的駕駛員輔助服務可以利用沒有在第二機動車上出現的未經處理的測量值。優選地，第一機動車位於第二機動車周圍的預先確定的區域中，並且直接在機動車之間進行第一測量值的傳送。這樣在機動車之間的數據傳輸可以減小並且第一測量值對於第二機動車的重要相關性可以由於兩個機動車的空間接近而提高。在一個優選的實施方式中，還基於第二測量值來提供第二機動車上的駕駛員輔助服務。為此，藉助設置在第二機動車上的第二測量裝置確定第二測量量的第二測量值。這樣可能的是，當第一機動車不在第二機動車周圍的預先確定的區域中時也使用駕駛員輔助服務。第一測量值和第二測量值可以涉及相同的測量量，並且提供可以包括測量值彼此的驗證。測量值例如可以涉及兩個機動車之間的距離。通過藉助不同機動車上的不同測量裝置確定相同的測量量以及隨後驗證測量值可以減小測量誤差並且識別或者補償測量裝置之一的故障。
如果第一測量值和第二測量值涉及相同的測量量，則所述提供可以包括基於兩個測量值確定組合的測量值，使得所述組合的測量值的精度大於第一測量值和第二測量值的精度。可以以改進的精度來確定測量量。駕駛員輔助服務因此也可用於要求特別精確或者可靠的測量的目的，例如基於機動車之間的距離的測量值獨立地操作第二機動車的制動器的制動輔助。在另一實施方式中，第二機動車不具有確定第一測量量的可能性。因此，僅僅當合適的第一機動車位於第二機動車的傳輸範圍中時才可以提供駕駛員輔助服務。一方面，通過所述方式可以省去在第二機動車上安裝可能昂貴的傳感器。另一方面，當第一測量量出於物理原因不可以在第二機動車上出現時所述實施方式是有利的。例如如果第二機動車在第一機動車後面行駛，則第一測量量可以涉及第一機動車與在前行駛的第三機動車之間的距離。駕駛員輔助服務可以向第二機動車的駕駛員顯示:在超車過程之後在第一機動車前面是否可以可靠地駛入。因為第一機動車與第三機動車的距離從第二機動車的位置是看不到的，所以有意義的是，所述駕駛員輔助服務的功能限於在第一機動車上確定距離。在所述方法的一個實施方式中，在第一機動車向第二機動車傳送回測量值之前，第二機動車向第一機動車傳送對第一測量值的詢問。機動車之間的數據傳輸由此可以減小，使得機動車之間的可用帶寬可以是改進地可供使用的。在另一實施方式中，周期地發送第一機動車上的第一測量值，以便傳送所述第一測量值。尤其是當第一測量值普遍另人感興趣、應經常更新或指示第一機動車的區域中的危險時，可以保證迅速地傳送給第二機動車。在一個實施方式中，僅僅當在第一機動車上確定所述測量值在第二機動車上是重要相關的時才發送第一測量值。這樣，可以減少由第一機動車向第二機動車的不需要的或不重要相關的信息的傳送。所述方法可以以具有程序代碼單元的電腦程式產品的形式實現。在此，電腦程式產品可以在處理裝置上運行或者存儲在計算機可讀的數據載體上。根據本發明的用於傳送第一機動車的測量值的設備包括用於確定第一測量值的測量裝置和用於向第二機動車發送測量值的發送裝置。用於在第二機動車上提供駕駛員輔助服務的相應設備根據本發明包括用於接收由第一機動車發送的第一測量值的接收裝置以及用於基於第一測量值提供駕駛員輔助服務的處理裝置。所描述的設備彼此形成一個系統，所述系統設置用於實現所描述的方法。


現在參照附圖更詳細地描述本發明，附圖示出:圖1:用於提供駕駛員輔助服務的系統；以及圖2:用於提供駕駛員輔助服務的方法的流程圖。
具體實施例方式圖1示出用於提供駕駛員輔助服務的系統100。所述系統100包括第一機動車110車載的第一設備105、第二機動車120車載的第二設備115以及可選地包括用於機動車110與120之間的數據傳輸的中繼系統125。第一設備105包括第一處理裝置130，所述第一處理裝置130與第一傳感器135和第一傳送裝置140連接。可選地，第一處理裝置130還可以與第一接口 145連接。第一處理裝置130優選通過可編程的微計算機形成，所述微計算機在一個實施方式中也還可以承擔其他控制或測量任務，例如提供第一機動車110的駕駛員輔助服務。第一傳感器135設置用於記錄第一測量量150。第一測量量150例如可以涉及第一機動車110與在前行駛的第三車輛155之間的距離。然而，第一測量量150也可以涉及第一機動車110的區域中的其他任意物理測量量。第一傳送裝置140設置用於在第一機動車110的周圍環境中發送數據。更優選地，第一傳送裝置140也設置用於接收數據。優選無線地、例如藉助於電磁波或者可見的或不可見的光進行傳送。第一接口 145設置用於接受第一機動車110上的數據，這些數據可以有助於測量值150的確定。例如，傳感器135可以包括雷達傳感器，並且第一接口 145設置用於接受第一機動車110的加速度值，其中處理裝置130基於雷達傳感器135的值和加速度值改進地確定第一測量值150。優選地，通過處理裝置130提供的測量值直接反映第一測量量150並且不表示不能以物理方式直接檢測的組合值。藉助於傳送裝置140發送所確定的測量值，以便傳輸至第二機動車120。傳輸可以直接在機動車110、120之間進行或通過中繼系統125來進行。直接傳輸稱作車對車通信(C2C)，而通過中繼系統125的傳輸稱作車對基礎設施通信(C2I)。中繼系統125例如可以以位置固定的發送與接收裝置或無線電網絡的形式來實現。第二設備115包括第二處理裝置160，所述第二處理裝置160與第二傳送裝置165和輸出裝置170連接。此外，第二處理裝置160可以與第二接口 175和/或第二傳感器180連接。第二處理裝置基本上如同第一機動車110車載的第一處理裝置130那樣構造和使用。第二傳送裝置165至少設置用於接收數據，然而優選也設置用於發送數據。根據第一傳送裝置140以及必要時中繼系統125的可能性，可建立機動車110與120之間的單向的或雙向的數據連接。輸出裝置170設置用於向第二機動車120的駕駛員或者控制系統輸出信號。例如可以通過光學方式、觸覺方式和/或聲學方式進行向駕駛員的輸出。第二機動車120車載的駕駛員輔助服務可以適用多個不同目的。在一個實施方式中駕駛員輔助服務例如實現泊車輔助而在另一實施方式中實現用於保持與在前行駛的機動車110的預先確定的安全距離的距離輔助。同樣可以包括其他輔助服務或舒適功能。如果當藉助於第二傳送裝置165沒有從第一機動車110接收到數據時在第二機動車120上輔助服務也應可供使用，則可以基於通過第二接口 175接收的信息和/或藉助於第二傳感器180確定的第二測量量185來提供服務。車輛110、120和(必要時)155的布置、中繼系統125的位置和所示出的測量量150和185應理解為純粹示例性的。
圖2示出用於提供以上描述的駕駛員輔助服務的方法200的流程圖。出於清楚的原因，設置在圖2的左側區域中的步驟與圖1中的第一機動車110相關，設置在中間區域中的步驟與可選的中繼系統125相關而設置在右側區域中的步驟與第二機動車120相關。以虛線鑲邊的步驟涉及可選地也可以省去的步驟。在第一步驟205中，由第二機動車120藉助於第二傳送系統165發送對第一測量值的詢問。所述詢問可以傳送給中繼系統125，所述中繼系統將所述詢問在步驟210中進一步傳送給第一機動車110，或者步驟210可以省去並且直接進行從第二機動車120到第一機動車110的傳送。在步驟215中，在第一機動車110上藉助於第一傳送裝置140接收對第一測量值的詢問。在後續的步驟220中，在第一機動車110上對第一測量量150進行採樣，以便確定第一測量值。第一測量值的確定也可以包括其他測量值或者信息的考慮，如以上參照圖1描述的那樣。在方法的一個變形方案300中，附加地可以確定:第二機動車120上的測量量是否重要或令人感興趣。可以基於未示出的在機動車110與120之間的通信或基於第一機動車110方面的估計來實施確定。如果不存在興趣或重要相關性，則不向第二機動車120傳送所
確定的第一測量值。接著，在步驟225中藉助於第一傳送裝置140來發送所確定的第一測量值。如通過返回至步驟220的箭頭表示的那樣，第一測量值的確定和發送也可以循環地進行，例如時間控制地進行。所述實施方式尤其當省去步驟205和210時是有利的。或者直接地或者在以相反的方向相應於步驟210的可選的步驟230中，將第一測量值傳送至第二機動車120。在後續的步驟235中，藉助於第二機動車120車載的第二傳送裝置165接收第一
測量值。如果在第二機動車120上待實現的駕駛員輔助服務附加地基於本地出現的第二測量量185，則可以在可選的步驟240中確定所述第二測量值。在另一實施方式中，也可以在步驟235之前並且必要時也可以在步驟205之前在第二機動車120上實施步驟240。在後續的步驟245中，藉助第二處理裝置160來處理所述一個或多個測量值。如果兩個測量值涉及相同的測量量，則可以彼此驗證測量值或者可以形成組合的測量值，以便提高確定的精度。尤其是在確定多個第一測量值和第二測量值時可以通過第二處理裝置160來確定相應的標準差，由此在提高精度的情況下可以將各個測量值彼此組合。測量值也可以涉及不同的測量量150、185。在缺少第一測量值的情況下在不同的實施方式中可以繼續或不繼續第二機動車120上的駕駛員輔助服務的提供。在一個實施方式中，當第一測量值不存在時，以降低的精度、可靠性或有效性繼續駕駛員輔助服務。基於步驟245中的處理，在後續的步驟250中藉助於輸出裝置170輸出一個信號，所述信號作用於第二機動車120的駕駛員或控制系統。在圖2中示出的方法200的構型包括第一測量量的測量值從多個第一機動車110向第二機動車120的傳輸，其中第一測量量150單獨地分配給各個第一機動車110或者可以涉及共同的情況。此外，也能夠實現涉及第一測量量150的測量值從第一機動車110向 多個第二機動車120的傳送。
權利要求
1.用於提供駕駛員輔助服務的方法(200)，其中，所述方法(200)包括如下步驟: 藉助於設置在第一機動車(110)上的第一測量裝置(135)確定(220)第一測量量(150)的第一測量值； 向第二機動車(120)傳送(225-235)所述第一測量值；以及 基於所傳送的第一測量值提供(245，250)所述第二機動車(120)中的駕駛員輔助服務。
2.根據權利要求1所述的方法(200)，所述方法還包括:藉助於設置在所述第二機動車(120)上的第二測量裝置(180)確定(240)第二測量量(185)的第二測量值，其中，基於所述第一測量值和所述第二測量值提供所述駕駛員輔助服務。
3.根據權利要求2所述的方法(200)，其中，所述第一測量值和所述第二測量值涉及相同的測量量(150，185)並且所述提供(245，250)包括所述測量值彼此的驗證。
4.根據權利要求2或3所述的方法(200)，其中，所述第一測量值和所述第二測量值涉及相同的測量量(150，185)並且所述提供(245，250)包括基於兩個測量值確定組合的測量值，使得所述組合的測量值的精度大於所述第一測量值和所述第二測量值的精度。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其中，所述第一測量量(150)在所述第二機動車(120)上出於物理原因不能夠確定。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，所述方法還包括在前地從所述第二機動車(120)向所述第一機動車(110)傳送(205-215)對所述第一測量值的詢問。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其中，周期地發送(220，225)所述第一機動車(110)上的第一測量值，以便傳送所述第一測量值。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其中，僅僅當在所述第一機動車上確定(220)所述第二機動車(120)上的測量值是重要相關的時才發送所述第一測量值。
9.電腦程式產品，具有程序代碼單元，用於當電腦程式產品在處理裝置(130，160)上運行或存儲在計算機可讀的數據載體上時實施根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)。
10.用於傳送第一機動車(110)的測量值的設備(105)，包括: 用於確定第一測量值的測量裝置(130)； 用於向第二機動車(120)發送所述測量值的發送裝置(140 )。
11.用於在第二機動車(120)上提供駕駛員輔助服務的設備(115)，包括: 用於接收第一測量值的接收裝置(165)，所述第一測量值由所述第一機動車(110)發送； 用於基於所述第一測量值提供所述駕駛員輔助服務的處理裝置(160)。
全文摘要
一種用於提供駕駛員輔助服務的方法，包括如下步驟藉助於設置在第一機動車上的第一測量裝置確定第一測量量的第一測量值；向第二機動車傳送所述第一測量值；以及基於所傳送的第一測量值提供所述第二機動車中的駕駛員輔助服務。
文檔編號G08G1/0965GK103198688SQ20121059287
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年1月5日
發明者C·布羅伊希勒 申請人:羅伯特·博世有限公司