自走式管道通行機的製作方法

2023-07-31 21:03:36

專利名稱：自走式管道通行機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及管道內行駛機械，特別是一種用來清除管道內沉積物，鋪設管道內設備如電纜等的自走式管道通行機。
工業及民用輸送管道，如石油、天然氣輸送管道、民用煤氣管道、自來水管道和下水管道等的長期使用，必然會沉積一些雜物，需要清除。城市裡為了減少地面公用設施給人們生活帶來的不便，許多設施如電力電纜、通訊電纜等安入地下管道裡，這些電纜的鋪設安裝需要引線裝置，本實用新型所提出的自走式管道通行機特別適用於這些場合。
目前，管道內引線尚無適用的設備，主要是人工手動，用竹片或特製塑料管分段穿引，這些方法一次通過長度短，需要每隔一較短的距離將管道斷開，設置與地面相通的孔(稱為人孔)。施工時需要多人協同作業，費時費力，工作效率低，而且工作環境差(因管道內常有泥漿積水)，勞動強度大。
本實用新型的目的是提高清除管道沉積物及鋪設管道內電纜等的工作效率，改善工作條件，降低勞動強度。
本實用新型之特徵在於，它包括動力裝置、機械式傳動裝置、驅動裝置、張緊及導向裝置和控制系統。其中驅動裝置具有輪式和履帶式兩種型式。張緊及導向裝置的張緊力由彈性元件產生，彈性元件有疊片彈簧(又稱鋼板彈簧)、扭杆彈簧、壓縮式圓柱或圓錐螺旋彈簧、扭轉式圓柱螺旋彈簧等不同型式。控制系統使該機能實現正、反向行駛，遇到不可逾越障礙物自動告警停機，並指示該機在管道內位置。
本實用新型的工作原理是動力裝置所產生的動力通過機械式傳動裝置傳到驅動裝置驅動機器行駛，張緊及導向裝置保證通行機在各種環境條件下都能在管道內順利行駛。
本實用新型的優點在於結構簡單，使用可靠，特別實用於在管道內長距離通行，行駛速度快，省人省時省力，工作效率高。
以下結合
本實用新型的具體實現附圖1是本實用新型的主視圖，是剖視圖。
附圖2是本實用新型的俯視圖。
見圖1、2，本實用新型的動力裝置系安裝在機架(2)上的電動機(4)，電動機(4)的輸出軸作為齒輪減速箱(7)的主動軸，驅動輪(8)安裝在齒輪減速箱(7)的輸出軸(10)上。從動輪(1)通過軸承與從動輪軸(9)相連，從動軸的兩端安裝在機架(2)上。張緊及導向輪(5)安裝在導向輪軸(11)上，導向輪軸(11)的兩端安裝在擺臂(3)與彈簧(6)的上端相聯的一端上，擺臂(3)的另一端可繞安裝在機架(2)上的擺臂軸(12)擺動，彈簧的下端安裝在彈簧座(13)上，彈簧座(13)與機架(2)相聯。
權利要求1.一種自走式管道通行機，其特徵在於它的動力裝置系安裝在機架(2)上的電動機(4)，電動機(4)的輸出軸作為齒輪減速箱(7)的主動軸，驅動輪(8)安裝在齒輪減速箱(7)的輸出軸(10)上，從動輪(1)通過軸承與從動輪軸(9)相聯，從動輪軸的兩端安裝在機架(2)上，張緊及導向輪(5)安裝在導向輪軸(11)上，導向輪軸(11)的兩端安裝在擺臂(3)與彈簧(6)的上端相聯的一端上，擺臂(3)的另一端可繞安裝在機架(2)上的擺臂軸(12)擺動，彈簧的下端安裝在彈簧座(13)上，彈簧座(13)與機架(2)相聯。
2.根據權利要求1所述的管道通行機，其特徵在於驅動裝置是輪式或履帶式。
專利摘要本實用新型是一種自走式管道通行機，其結構含有電動機、齒輪式減速箱、驅動裝置、張緊及導向裝置和控制系統電動機的輸出軸作為齒輪減速箱的主動軸，驅動輪安裝在齒輪減速箱的輸出軸上，從動輪通過軸承與從動輪軸相聯。其優點是體積小、重量輕、功率大、使用方便，省人省力省時，工作效率高，特別適合清除輸送管道內沉積物和鋪設管道內電纜等的引線之用。
文檔編號B08B9/02GK2233289SQ9421593
公開日1996年8月21日 申請日期1994年6月23日 優先權日1994年6月23日
發明者何耀華, 黃炳華, 沈順成, 陳國防 申請人:何耀華, 陳國防, 沈順成, 黃炳華