對於觸摸和懸停感測的並行信號檢測的製作方法

2023-08-01 08:37:31 2

專利名稱：對於觸摸和懸停感測的並行信號檢測的製作方法
技術領域：
本申請一般涉及觸摸和懸停感測，具體來說涉及可以執行觸摸和懸停感測二者的設備。
背景技術：
觸敏設備由於它們的操作簡易性和通用性以及其價格的下跌，作為計算系統的輸入設備變得十分普及。觸敏設備可包括觸覺傳感器面板，該面板可以是帶有觸敏表面的透明面板，以及諸如液晶顯示器(LCD)之類的顯示設備，該顯示設備可以部分地或完全定位在面板背後或與面板集成，以便觸敏表面可以覆蓋顯示設備的可查看區域的至少一部分。觸敏設備可以使用戶通過使用手指、指示筆或其他對象，在由顯示設備顯示的用戶界面(UI)規定的位置接觸觸摸傳感器面板來執行各種功能。一般而言，觸敏設備可以識別觸摸事件和觸摸事件在觸覺傳感器面板上的位置，以及計算系統可以根據觸摸事件發生時出現的顯示，來解釋觸摸事件，此後可以基於觸摸事件，執行一個或多個動作。某些觸敏設備也可以識別懸停事件，即，對象靠近觸摸傳感器面板但不接觸觸摸傳感器面板，以及懸停事件在面板上的位置。然後，觸敏設備可以以類似於對於觸摸事件的方式來處理懸停事件，其中，計算系統可以根據懸停事件發生時出現的顯示，來解釋懸停事件，此後可以基於懸停事件來執行一個或多個動作。儘管觸敏設備中的觸摸和懸停能力是合乎需要的，但是它們一起對觸摸和懸停事件的準確可靠檢測的協作性能帶來挑戰。

發明內容
本申請涉及檢測來自觸摸和懸停感測設備的信號，其中，該信號可以指示設備中的並行觸摸事件和/或懸停事件。觸摸事件可以指示對象觸摸設備。懸停事件可以指示對象在設備上方懸停。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以通過補償檢測到的信號中表示兩個事件的觸摸事件，來確保所希望的懸停事件不被附帶的觸摸事件(例如，手握住設備)遮蔽。相反，在某些實施例中，當懸停和觸摸事件兩者都是所希望的時，設備可以對其傳感器和/或檢測到的信號進行調整，以確保兩種事件都被檢測到。在某些實施例中，設備可以通過標識檢測到的信號中的多個峰值來檢測並行懸停事件，每個峰值都對應於懸停對象的位置。檢測並行觸摸和/或懸停事件的能力可以有利地提供改善的觸摸和懸停感測。


圖1示出了根據各實施例的示例性觸摸和懸停感測設備。圖2示出了根據各實施例的可以對感測其附近的觸摸進行補償的示例性觸摸和懸停感測設備。圖3示出了根據各實施例的可以補償觸摸信號的示例性觸摸和懸停感測設備。圖4示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的示例性方法。圖5示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的另一示例性方法。圖6示出了根據各實施例的可以補償觸摸信號的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖7示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的另一示例性方法。圖8示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的另一示例性方法。圖9示出了根據各實施例的可以對感測其附近的對象進行形狀改造(shapeprofile)的示例性觸摸和懸停感測設備。圖10示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的示例性方法。圖11示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的另一示例性方法。圖12示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的另一示例性方法。圖13示出了根據各實施例的可以對感測小的近的對象和大的遠的對象彼此進行區分的示例性觸摸和懸停感測設備。圖14示出了根據各實施例的可以區分小的近的對象和大的遠的對象的示例性觸摸和懸停感測設備。圖15示出了根據各實施例的可以區分小的近的對象和大的遠的對象的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖16示出了根據各實施例的區分觸摸和懸停感測設備中的小的近的對象和大的遠的對象的示例性方法。圖17示出了根據各實施例的並行地感測觸摸和懸停對象的示例性觸摸和懸停感測設備。圖18示出了根據各實施例的可以並行地感測觸摸對象和懸停對象的示例性觸摸和懸停感測設備。圖19示出了根據各實施例的並行地感測觸摸和懸停感測設備中的觸摸對象和懸停對象的示例性方法。圖20示出了根據各實施例的並行地感測觸摸和懸停感測設備中的觸摸對象和懸停對象的另一示例性方法。圖21示出了根據各實施例的感測多個懸停對象的示例性觸摸和懸停感測設備。
圖22示出了描繪根據各實施例的觸摸和懸停感測設備中的電容測量值對傳感器位置的示例性圖形。圖23示出了根據各實施例的感測觸摸和懸停感測設備中的多個懸停對象的示例性方法。圖24示出了根據各實施例的可以補償信號漂移的示例性觸摸和懸停感測設備。圖25示出了根據各實施例的可以補償信號漂移的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖26示出了根據各實施例的補償信號偏移的示例性觸摸和懸停感測設備。圖27示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的信號漂移的示例性方法。圖28示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的示例性觸摸和懸停感測設備。圖29示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖30示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖31示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖32示出了描繪根據各實施例的觸摸和懸停感測設備中的電容變化對傳感器位置的示例性圖形。圖33示出了描繪根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的電容變化對傳感器位置的圖形。圖34示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的作為位置的函數的電容變化的示例性方法。圖35示出了根據各實施例的可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的示例性觸摸和懸停感測設備。圖36示出了根據各實施例的可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖37示出了根據各實施例的可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖38示出了根據各實施例的可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性觸摸和懸停感測設備。圖39示出了根據各實施例的在觸摸模式和懸停模式之間切換的示例性方法。圖40示出了根據各實施例的在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性方法。圖41示出了根據各實施例的在設備觸摸和懸停面板處具有接地屏蔽以最小化來自設備顯示器的幹擾的示例性觸摸和懸停感測設備。圖42示出了根據各實施例的可以在設備觸摸和傳感器面板處最小化來自設備顯示器的幹擾(通過提供它們之間的最佳距離)的示例性觸摸和懸停感測設備。
圖43示出了根據各實施例的可以執行觸摸和懸停感測的示例性計算系統。圖44示出了根據各實施例的可以執行觸摸和懸停感測的示例性行動電話。圖45示出了根據各實施例的可以執行觸摸和懸停感測的示例性數字媒體播放器。圖46示出了根據各實施例的可以執行觸摸和懸停感測的示例性計算機。
具體實施例方式在下面的各實施例的描述中，將參考構成本發明的一部分的附圖，並通過例圖示出了其中可以實施本發明的特定實施例。可以理解，可以使用其它實施例並且可以做出結構上的改變而不背離各實施例的範圍。這涉及改善的觸摸和懸停感測。可以解決觸摸和懸停感測的各方面以改善對觸摸和懸停事件的檢測。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以通過補償感測信號中表示兩個事件的觸摸事件，來確保所希望的懸停事件不被附帶的觸摸事件(例如，手握住設備)遮蔽。相反，在某些實施例中，當懸停和觸摸事件兩者都是所希望的時，設備可以對其傳感器和/或感測信號進行調整，以確保兩種事件都被檢測到。在某些實施例中，設備可以通過改造(profile)對象形狀來提高其確定懸停對象正在指向的設備用戶界面位置的精確度。在某些實施例中，設備可以區分對象的距離和區域(面積或大小)以便適當地處理對應的感測信號，並隨後執行計劃的動作。在某些實施例中，設備可以改善對並行懸停事件的檢測。在某些實施例中，設備可以通過調整設備的基準電容來補償感測信號中的信號漂移。在某些實施例中，設備可以通過對驅動設備的傳感器和/或電壓起伏圖(voltage pattern)進行調整來補償觸摸和懸停傳感器的電阻。在某些實施例中，設備可以通過作為懸停事件的位置的函數向感測信號施加增益因子，來對感測信號補償傳感器的靈敏度變化(一般而言，在涉及懸停事件過程中)。在某些實施例中，設備可以通過補償由感測信號中的切換分量所引入的寄生電容，來改善觸摸模式和懸停模式之間的傳感器切換。在某些實施例中，設備可以通過減少來自顯示器在傳感器處的幹擾來改善顯示器與傳感器的集成。這些及其他方法可以有利地提供改善的觸摸和懸停感測。圖1示出了根據各實施例的示例性觸摸和懸停感測設備。在以符號方式繪製的圖1的示例中，觸摸和懸停感測設備100可包括傳感器面板111，該傳感器面板111具有可以彼此交叉以構成用於感測觸摸對象和/或懸停對象的傳感器的水平線路101和垂直線路102的陣列。可另選地，水平線路101和垂直線路102可以彼此靠近地排列在同一層上，而不進行直接電接觸以構成傳感器。基於設備100的需求，也可以使用線路101，102的其他非正交布局。水平線路101和垂直線路102可以是導電材料的導電跡線，例如氧化錫銦(ΙΤ0)。導電材料可以是透明的、半透明的、或不透明的，取決於設備100的需求。觸摸和感測設備100也可以包括觸摸和懸停控制系統107，該系統107可以利用向水平線路101和/或垂直線路102施加的電信號，例如交流(AC)信號，來驅動傳感器面板111。傳輸到傳感器面板111的交流信號會產生從傳感器面板延伸的電場，該電場可以被用來感測在面板上方懸停或觸摸面板的對象。然後，觸摸和懸停控制系統107可以測量由水平線路101和/或垂直線路102上的懸停或觸摸對象所引起的電容變化，以檢測傳感器面板111處的懸停事件或觸摸事件。
觸摸和懸停感測設備100可以基於自電容和/或互電容來操作。在自電容中，可以測量傳感器面板111相對於某些參考(例如，地線)的自電容。被置於傳感器面板111靠近的電場中的對象會引起傳感器面板的自電容變化，該變化可以通過各種技術來測量。例如，觸摸和懸停控制系統107可以驅動每條水平線路101和垂直線路102，以產生從傳感器面板111延伸的電場。然後，觸摸和懸停控制系統107可以測量每條水平線路101和垂直線路102上的自電容，其中，水平線路和垂直線路上的最強的測量值，例如自電容的最大變化，可以指示懸停事件或觸摸事件的(x，y)位置。在互電容中，可以在交叉的或附近的水平線路101和垂直線路102之間形成傳感器面板111的互電容。被置於傳感器面板111靠近的電場中的對象會引起傳感器面板的互電容變化，該變化可以通過各種技術來測量。例如，觸摸和懸停控制系統107可以驅動每條水平線路101，以產生從傳感器面板111延伸的電場。然後，觸摸和懸停控制系統107可以測量垂直線路102上的互電容變化，其中水平線路和垂直線路的交叉或附近位置處的最強的測量值，例如互電容的最大變化，可以指示懸停事件或觸摸事件的(x，y)位置。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備100可以使用自電容來檢測懸停事件和互電容，以檢測觸摸事件。在其他實施例中，設備100可以使用自電容來檢測所有事件。在其他實施例中，設備可以使用互電容來檢測所有事件。根據設備的需求，可以使用各種電容配置。 如此處所描述的，在某些實施例中，電容測量值可以指示絕對電容，而在某些實施例中，電容測量值可以指示電容變化。下面是根據各實施例的可以被解決以提供觸摸和懸停事件的改善檢測的觸摸和懸停感測的各方面。觸摸信號補償對象觸摸感測設備可以一般比對象在設備上方懸停產生更強的信號，使得當它們同時發生時觸摸信號會遮蔽或以其他方式減小懸停信號的可檢測性。當觸摸信號只是附帶的而懸停信號是有關係的時，這會特別有問題。圖2示出了這樣的示例。這裡，用戶可以利用左手212夾持觸摸和懸停感測設備200，其中，拇指212-a觸摸設備感測區域，同時以右手214在設備上方懸停，其中手指214-b指向設備的UI顯示器上的區域以引起某個動作。由於拇指212-a觸摸設備200，因此拇指附近的傳感器會生成更強的信號，在某些情況下，是飽和信號。相比之下，由於手指214-b在設備200上方懸停，因此檢測到手指的傳感器會生成較弱的信號，在某些情況下，是弱得多的信號。為適當地恢復較弱的懸停信號，設備200可以補償較強的觸摸信號的影響。圖3示出了根據各實施例的可以補償觸摸信號的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖3的示例中，由觸摸和懸停感測設備300中的傳感器線路301，302所形成的傳感器可以被分區(通過虛線以符號方式示出)為象限300-a，300-b，300-c，以及300_d，使得與這些象限中的傳感器相關聯的感測信號也可以被分區。具有更強的觸摸信號的象限可以被檢測，並與具有較弱的懸停信號的象限分離，使得可以恢復較弱的懸停信號供進一步處理，可以忽略或丟棄較強的觸摸信號。在某些實施例中，分區可以以軟體和/或固件來執行，其中象限可以共享傳感器線路301，302。在某些替換實施例中，分區可以以硬體來進行，其中每個象限都可以具有分離的傳感器線路301，302。
雖然圖3的觸摸和懸停感測設備被分區為象限，但是也可以分區為其他數量的分區和/或配置，只要每個分區都包括設備的用於將傳感器線路連接到驅動器和感測電路的至少一個邊緣。圖4示出了補償圖3的觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的示例性方法。在圖4的示例中，可以測量每個分區中的電容(410)。可以就電容測量值是否超過預定閾值作出判斷(420)。如果測量值超過閾值，指示強的或飽和信號，則可以忽略作為附帶觸摸信號的電容測量值，例如夾持設備的拇指(430)。否則，如果測量值不超過閾值，指示較弱的信號，則可以保留電容測量值，作為所希望的懸停信號供進一步處理，例如手指在設備上方懸停(440)。圖5示出了補償圖3的觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的另一示例性方法。在圖5的示例中，可以利用特定電壓來驅動設備傳感器線路，以便確保由傳感器線路所形成的相關傳感器飽和(505)。在傳感器被以軟體和/或固件分區的某些實施例中，到所有分區的驅動電壓可以相同。在傳感器被以硬體分區的某些替換實施例中，其中更有可能產生附帶觸摸的分區中的驅動電壓可以是特定電壓，以便使那些分區中的傳感器飽和，而其餘分區中的驅動電壓可以不同，以便適當地感測手指在設備上方懸停。可以測量每個分區中的電容(510)。可以就電容測量值是否超過預定閾值作出判斷(520)。如果超過，指示飽和信號，則可以作為附帶觸摸信號，忽略電容測量值(530)。如果不，則可以保留電容測量值，作為所希望的懸停信號，供進一步處理(540 )。圖6示出了根據各實施例的可以補償觸摸信號的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖6的示例中，觸摸和懸停感測設備600可包括設備的邊界周圍的接地屏蔽610。在很多情況下，最有可能的附帶觸摸來自拇指或其他對象在邊緣處夾持設備600。如此，邊界周圍的接地屏蔽610會阻止拇指或其他對象接觸由傳感器線路601，602所形成的設備傳感器，並阻止從那裡生成觸摸信號。接地屏蔽610可以是耦合到地以將來自觸摸對象的任何電容分流到地而並非分流到設備傳感器的任何導電材料。除如圖3中的對設備分區或如圖6中的提供接地屏蔽之外或作為其替換方案，可以操縱設備的驅動電壓配置，以補償觸摸信號，如圖7所描述的。圖7示出了根據各實施例的通過調整驅動電壓的頻率來補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的示例性方法。由於來自傳感器線路的導電材料的電阻，驅動電壓沿著傳感器線路傳播的能力會受驅動電壓的頻率的影響，其中，較高的頻率會比較低的頻率更受傳感器線路的電阻的不利影響。結果，在較高頻率驅動電壓時，在傳感器線路開始處的傳感器可以比在傳感器線路末端處的傳感器看到更強的驅動電壓，從而生成更強的電場以及隨後的更強的觸摸和懸停信號。在較低頻率驅動電壓時，沿著傳感器線路的所有傳感器可以被類似地驅動，從而到處生成可接受的電場以及隨後的觸摸和懸停信號。傳感器電阻對驅動電壓頻率的這個影響可以被用來補償觸摸信號。在圖7的示例中，傳感器線路可以利用較高頻率驅動電壓來驅動(710)。可以測量由傳感器線路所形成的傳感器處的電容(720)。然後，傳感器線路可以利用較低頻率驅動電壓來驅動(730)。可以再次測量傳感器處的電容(740)。假設附帶觸摸更有可能在傳感器線路的開始處產生，較高頻率電容測量值和較低頻率電容測量值可以基本上是類似的。相反，假設所希望的懸停更有可能在遠離傳感器線路的開始處產生，較高頻率電容測量值和較低頻率電容測量值可以大大地不同，較低頻率電容測量值較高。相應地，可以從較低頻率測量值中減去較高頻率測量值，從而大大地消除附帶觸摸信號，並保留所希望的懸停信號(750)。圖8示出了根據各實施例的通過從多個方向驅動設備傳感器線路來補償觸摸和懸停感測設備中的觸摸信號的另一示例性方法。如上文所描述的，來自傳感器線路的導電材料的電阻會干擾驅動電壓。通過從不同的方向來驅動傳感器線路，設備可以確保合計的可接受感測信號。在圖8的示例中，水平傳感器線路可以交替從右側和左側驅動(810)。例如，最上面的水平傳感器線路可以從左側驅動，從右側驅動下一傳感器線路，依次類推。如此，由左側驅動的傳感器線路形成的傳感器可以在設備的左邊生成更強的信號，而由右側驅動的傳感器線路形成的傳感器可以在設備的右邊生成更強的信號(基於驅動電壓至少在某種程度上受傳感器線路的電阻不利的影響的假設)。假設附帶觸摸更有可能在設備左側的傳感器上產生，則由左側驅動的傳感器線路所形成的傳感器的電容測量值可以指示附帶觸摸信號(820)。另一方面，假設所希望的懸停更有可能在設備右側的傳感器上產生，則由右側驅動的傳感器線路所形成的傳感器的電容測量值可以指示所希望的懸停信號(830)。相應地，可以忽略或丟棄來自左側驅動的傳感器的電容測量值(840)。可另選地，附帶觸摸會更有可能在右側的傳感器上產生，以及所希望的懸停在左側的傳感器上產生。如此，可以忽略或丟棄來自右側驅動的傳感器的電容測量值(840 )。雖然圖2到8的示例描述了附帶觸摸更加可能在設備的一側產生，但是可以理解，根據各實施例，其他位置，例如頂部和底部，中心等等，也是可以的並被容易地補償。對象形狀改造(profiling)對象在感測設備上方懸停可以指向設備的UI顯示器上的一個區域以引起動作。在某些情況下，在具體確定對象正在指向哪裡以便引起計劃的動作時會有困難。圖9示出了這樣的示例。這裡，手914的914-b可以在觸摸和懸停感測設備900上方懸停，其中，手指正在指向設備Π顯示器的區域928中的某處。為幫助標識手指914-b正在指向的區域928內的哪裡，可以使用與手形狀改造相關聯的各種方法。圖10示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的示例性方法。在圖10的示例中，可以就懸停對象(例如手)相對於觸摸和懸停感測設備的朝向作出判斷，諸如對象在朝著設備的右上或左上角或中心的直立位置定向，對象在朝著設備的右下或左下角的倒立位置定向等等(1010)。可以通過例如用戶輸入對象朝向或者基於懸停信號來計算朝向的合適的朝向算法來作出判斷。可以計算對象的質心(1020)。為計算質心，可以標識檢測到懸停對象的傳感器位置來確定對象區域。然後，可以使用任何合適的質心檢測算法來計算對象區域的質心以及其對應的傳感器位置。可以將指針設置在質心以指示對象正在指向的位置的初始估計值(1030)。指針位置可以從質心位置移到對象區域的更指示對象正在指向哪裡並且是根據對象的朝向的另一傳感器位置(1040)。例如，如果對象朝向設備Π顯示器的右上方，則指針位置可以在右上方向從對應於確定的對象區域的質心的傳感器位置移動到該區域的右上傳感器位置。類似地，在另一個示例中，如果對象朝向設備UI顯示器的頂部，則指針位置可以從質心位置向上移到對象區域的最上面的傳感器位置。可以根據在Π顯示器上的指針作出軌跡或某種其他歸納，以估計被指向的區域(1050)。在某些實施例中，當觸摸和懸停感測設備被保持在大體上直立的姿勢時，可以使用設備中的加速度計或類似的檢測器來確定向哪裡移動指針位置(1040)。例如，加速度計可以檢測重力相對於設備的方向。假設指向設備的對象是右側向上並且不向下，則指針位置可以從質心位置移到與重力相反的方向的另一傳感器位置。然後，可以使用偏移的指針來估計UI顯示器上的被指向區域(1050)。圖11示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的另一示例性方法。在圖11的示例中，可以基於懸停信號確定懸停對象(例如手)的形狀(1110)。例如，檢測到懸停對象的傳感器位置可以被任何合適的形狀標識算法用來確定對象的區域，因此亦可確定其形狀。可以計算對象的質心(1120)。可以使用任何合適的質心檢測算法來計算確定的區域的質心以及其對應的傳感器位置。可以將指針設置在質心，以指示對象正在指向的位置的初始估計值(1130)。指針位置可以從質心位置移到對象區域的更指示對象正在指向哪裡並且是根據對象區域的形狀的另一傳感器位置(1140)。例如，如果對象形狀具有朝向設備UI顯示器的右上方的擴展部分，則指針位置可以從質心移到對象區域的右上方的傳感器位置。可以根據Π顯示器上的偏移的指針作出軌跡或某種其他歸納，以估計被指向的區域(1150)。在某些實施例中，可以對確定的對象區域中的懸停信號進行曲線擬合，以確定指示對象與觸摸和懸停感測設備最近的部分以及相應地對象正在指向哪裡的信號最大值。相應地，指針位置可以從質心位置移到對應於信號最大值的傳感器位置(1140)。然後，可以使用偏移的指針來估計Π顯示器上的被指向區域(1150)。圖12示出了根據各實施例的改造觸摸和懸停感測設備中的對象形狀的另一示例性方法。在圖12的示例中，懸停對象(例如手)相對於設備的運動可以被用來確定對象正在指向哪裡。可以測量時間t和t+Ι的電容，以檢測那些時間的懸停對象(1210)。可以比較測量值來估計懸停對象的運動方向(1220)。例如，可以使用檢測到對象的傳感器位置來確定時間t和t+Ι的對象位置。然後，可以根據任何合適的運動檢測算法，使用時間t和t+1之間的位置的偏移來確定對象運動方向。可以計算時間t+Ι測量值的質心(1230)。例如，可以使用對應於對象的傳感器位置來確定對象區域。然後，可以使用任何合適的質心檢測算法來計算對象區域的質心以及其對應的傳感器位置。可以將指針設置在質心以指示對象正在指向的位置的初始估計值(1240)。指針位置可以從確定的運動方向中的質心位置移到對象區域的更指示對象正在指向哪裡的並且是根據對象的運動的另一傳感器位置(1250)。例如，如果對象正在朝向UI顯示器的頂部在向上的方向移動，則指針位置可以在向上的方向從質心位置移動到對象區域的最上面的傳感器位置。可以根據設備Π顯示器上的偏移的指針作出軌跡或某種其他歸納，以估計被指向的區域(1260)。可以理解，根據設備的需求也可以使用其他方法來改造對象形狀。距離和區域區分較小的對象靠近感測設備和較大的對象遠離感測設備可以生成類似的感測信號，使得難以基於信號來區分它們以確定它們的區域和/或與設備的距離，這會對隨後的設備動作產生不利的影響。圖13示出了這樣的示例。這裡，具有區域a的較小的對象1314可以位於離觸摸和懸停感測設備1300的距離d處，而具有區域A的較大的對象1324可以位於離設備的距離D處，其中，A>a，並且D>d。然而，較小的對象1314的懸停信號1312可以基本上與較大的對象1324的懸停信號1322相同，使得相應的距離d和D以及區域a和A的差異不可辯別。圖14示出了根據各實施例的可以區分小的近的對象和大的遠的對象的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖14的示例中，視頻捕捉設備1430可以被安置在觸摸和懸停感測設備1400的傳感器線路附近的位置，以捕捉懸停對象的圖像和/或視頻。然後，捕捉到的圖像和/或視頻可以被用來確定對象的距離和區域。可以使用任何合適的圖像/視頻對象識別算法，根據捕捉到的圖像和/或視頻中的對象和設備位置，來確定對象與觸摸和懸停感測設備的距離。可以使用任何合適的圖像/視頻對象識別算法，根據捕捉到的圖像和/或視頻中的對象的大小，來確定對象的區域。視頻捕捉設備的示例可包括靜物照相機、攝像機等等。在某些實施例中，捕捉設備1430可以與觸摸和懸停感測設備1400集成。在其他實施例中，捕捉設備1430可以與觸摸和懸停感測設備1400是分離的，並在其附近。圖15示出了根據各實施例的可以區分小的近的對象和大的遠的對象的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖15的示例中，檢測器1530可以被安置在觸摸和懸停感測設備1500的傳感器線路的附近的位置，以檢測懸停對象。可以使用任何合適的信號處理算法，根據檢測器的信號的各種特徵，來確定對象的距離和區域。檢測器的示例可包括聲納、紅外線、光學、無線電等等。在某些實施例中，檢測器1530可以與觸摸和懸停感測設備1500集成。在其他實施例中，檢測器1530可以與觸摸和懸停感測設備1500是分離的，並在其附近。除使用捕捉設備和檢測器之外或作為其替換方案，還可以使用感測信號來區分對象的距離和區域，如圖16所描述的。圖16示出了根據各實施例的觸摸和懸停感測設備中的使用感測信號來區分小的近的對象和大的遠的對象的示例性方法。在圖16的示例中，可以測量時間t和t+Ι的電容，以檢測那些時間的懸停對象(1610)。可以使用測量值來確定對象區域(1620)。例如，可以使用檢測到對象的傳感器位置來確定時間t和t+Ι的對象區域。可以將區域進行比較，來確定從時間t到時間t+Ι的區域變化(1630)。基於區域的變化，可以估計對象的距離(1640)。確定的對象區域(例如時間t+Ι的)以及估計的距離中的一個可以被用於隨後的設備動作中，例如選擇顯示器用戶界面上的元素。可以理解，根據各實施例，可以使用其他方法來基於對象感測信號，確定對象的區域和距離。並行觸摸和懸停如上所述，對象觸摸感測設備可以一般比對象在設備上方懸停產生更強的信號，使得當它們同時發生時觸摸信號會遮蔽或以其他方式減小懸停信號的可檢測性。與圖2的實例不同，在此情況下，觸摸信號與懸停信號一起是故意的並且是需要的。因此，較強的觸摸信號遮蔽較弱的懸停信號會有問題。圖17示出了這樣的示例。這裡，用戶可以利用左手1712來夾持觸摸和懸停感測設備1700，使用拇指1712-a來觸摸設備感測區域以提供觸摸輸入，同時利用右手1714在設備上方懸停，使用手指1714-b來指向設備的UI顯示器上的區域，以提供懸停輸入，其中觸摸和懸停輸入可以一起起作用以導致某些動作。由於拇指1712-a觸摸設備1700，因此拇指附近的傳感器會生成更強的信號，在某些情況下，是飽和信號。而由於手指1714-b在設備1700上方懸停，因此傳感器檢測手指會生成較弱的信號，在某些情況下，是更弱的信號。可以對設備和/或信號作出某些調整，以確保觸摸信號和懸停信號兩者被並行地感測。並行的觸摸和懸停感測的示例應用可包括使用拇指觸摸來選擇改變到設備的特定操作模式的按鈕，同時使用手指懸停來選擇在該操作模式下執行的動作。圖18示出了根據各實施例的可以並行地感測觸摸對象和懸停對象的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖18的示例中，觸摸和懸停感測設備1800可以被分區(通過虛線以符號方式示出)為象限1800-a，1800-b、1800-c和1800_d，使得與這些象限中的傳感器相關聯的感測信號也可以被分區。具有更強的觸摸信號的象限可以是可檢測的，並與具有較弱的懸停信號的象限分開，使得觸摸信號和懸停信號兩者都可以被恢復，以便進行進一步處理。其中更有可能產生觸摸信號的象限中的一個或多個可以被指定為觸摸象限。類似地，其中更有可能產生懸停信號的象限中的一個或多個可以被指定為懸停象限。某些象限也可以被指示為其中可能產生觸摸或者懸停信號的雙象限。在此示例中，最左邊的象限被指定為觸摸象限，因為用戶更有可能在此區域夾持設備1800，並使用夾持手的拇指來提供觸摸輸入。其餘的象限被指定為懸停象限，因為用戶更有可能利用指向手或其他對象來指向在這些區域的設備Π顯示。在某些實施例中，分區可以以軟體和/或固件來執行，其中象限可以共享傳感器線路(未示出)。在某些替換實施例中，分區可以以硬體來進行，其中每個象限都可以具有分離的傳感器線路。為確保觸摸和懸停信號兩者都被適當地感測，設備1800可以在互電容模式下操作，其中傳感器線路測量互電容。可另選地，在某些實施例中，設備1800可以在自電容模式下操作，並使用與如上文所描述的方法類似的方法來檢測但是與懸停信號一起保留觸摸信號。雖然圖18的觸摸感測設備被分區為象限，但是也可以分區為其他數量的分區和/或配置，只要每個分區都包括設備的用於將傳感器線路連接到驅動和感測電路的至少一個邊緣。圖19示出了使用圖18的設備來並行地感測觸摸對象和懸停對象的示例性方法。在圖19的示例中，分區可以分別基於在該分區產生觸摸、懸停、或兩者的可能性，被指定為觸摸分區、懸停分區和/或雙分區(1910)。可以測量每個分區中互電容(1920)。在大多數情況下，互電容感測可以比自電容感測更容易地檢測到多個對象，例如並行觸摸和懸停對象。指示檢測到的對象的指定觸摸分區中的測量值可以被標識為觸摸信號；而指示檢測到的對象的指定懸停分區中的測量值可以被標識為懸停信號(1930)。在雙分區中檢測到的信號的情況下，在某些實施例中，信號可以作為不能確定的而被忽略或丟棄。在其他實施例中，可以將信號的大小與預定閾值進行比較，如果高出閾值，則將其視為觸摸信號，如果等於或低於閾值，則將其視為懸停信號。圖20示出了根據各實施例的並行地感測觸摸和懸停感測設備中的觸摸對象和懸停對象的另一示例性方法。這裡，設備可以被分區，但是不必分區。在圖20的示例中，儘管在設備上有觸摸，但是可以測量電容(2005 )。如果測量值使傳感器線路飽和，則測量值可以被指定為觸摸飽和信號(2010)。可以基於飽和的測量值來重新校準設備，以便設備上的隨後觸摸不會使傳感器線路飽和(2020 )。在某些實施例中，為重新校準設備，驅動傳感器的電壓的振幅可以與觸摸飽和信號成比例地減小，以便提供不飽和的電容測量值。在某些實施例中，為重新校準設備，電容測量值可以與觸摸飽和信號成比例地減小，以便提供不飽和的電容測量值。在重新校準過程中，可以採取措施，以平衡使觸摸信號不飽和與可觀地減小懸停信號的可檢測性以及信號的總的信噪比。在重新校準之後，隨後的觸摸信號可以是不飽和的，並且與懸停信號一起是可檢測的(2030 )。可以理解，根據各實施例，也可以使用用於檢測並行懸停和觸摸事件的其他方法。多懸停檢測對於需要多個輸入的設備動作，檢測感測設備中的多個懸停對象是合乎需要的。圖21示出了這樣的示例。這裡，手指2112-b可以懸停在觸摸和懸停感測設備2100的一個區域上方，而手指2114-b可以懸停在設備的另一區域上方。然後，設備2100可以檢測兩個手指，並生成懸停信號供進一步處理。圖22示出了根據各實施例的從觸摸和懸停感測設備中的多個懸停對象生成的懸停信號的示例性圖形。在圖22的示例中，沿著傳感器線路的電容測量值可以在懸停對象附近的傳感器位置具有峰值。可以處理測量值，以確定懸停對象的懸停信號，例如如圖23所示。在某些實施例中，為確保多個懸停信號被適當地感測，設備可以在互電容模式下操作。在圖23的示例中，可以測量電容(2310)。可以標識指示多個懸停對象的電容測量值中的峰值(2320)。可以使用任何合適的峰值檢測算法來標識峰值。可以忽略或丟棄某些雜散或小的標識的峰值來防止假檢測。每個標識的峰值可以被視為懸停對象的懸停信號，並保留供進一步處理(2330)。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以被分區為象限(或其他分區)，以便可以在每個象限中實現多懸停，從而增大可以檢測到的懸停對象的數量。信號漂移補償當感測設備遇到環境變化，例如環境溫度、溼度或壓力的變化；操作變化，例如組件啟動、關閉、操作延長或噪聲；或機械變化，例如組件偏移、膨脹或收縮時，設備的基準電容可以隨著時間而變化。基準電容是指當在設備處沒有觸摸或懸停時設備的電容。結果，指示設備上的觸摸或懸停的電容測量值可以類似地變化。這被稱為信號漂移。信號漂移會對產生設備動作不利的影響，特別是當動作對特定電容測量值或特定電容值的範圍敏感時。為補償信號漂移，可以周期性地復位基準電容，以考慮任何環境、操作、機械的及其他變化。然後，可以向觸摸或懸停電容測量值應用新基準，以校正測量值。圖24示出了根據各實施例的可以補償信號漂移的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖24的示例中，觸摸和懸停感測設備2400可包括觸摸和懸停傳感器面板2426和蓋板2428。面板2426可包括用於生成指示觸摸對象和/或懸停對象的電容測量值的傳感器線路。板2428可以接地，並可以在與面板的距離d處覆蓋面板2426。板2428可以是例如在用戶臨時用完設備2400之後可以拉開或滑動面板2426的設備蓋子。可另選地,板2428可以是例如外殼的一側，用戶可以在用戶臨時用完設備2400之後將設備2400放入外殼中供存儲或攜帶。在這些停用的時段，設備可以補償信號漂移。例如，當板2428覆蓋面板2426時，觸摸對象或懸停對象中兩者都不可能在面板處(因為面板不能在原位與板一起使用)，以便面板上的傳感器線路中的任何電容變化會只由於或基本上由於信號漂移。可以獲取電容測量值，並可以以測量值作為新基準來校準面板2426。當板2428不覆蓋面板2426時，觸摸或懸停對象更加可能在面板中，以便復位基準電容可以被掛起，直到板再次覆蓋面板。圖25示出了根據各實施例的可以補償信號漂移的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖25的示例中，觸摸和懸停感測設備2500可以位於擴展塢2535中。擴展塢2535可以接地。當設備2500被對接時，觸摸對象或懸停對象兩者都不可能在設備中，以便設備2500中的任何電容變化會只由於或基本上由於信號漂移。可以獲取電容測量值，並可以以測量值作為新基準來校準設備2500。當設備2500被脫離時，觸摸或懸停對象更加可能在設備上，以便復位基準電容可以被掛起，直到設備被再次對接。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以不具有蓋子或者擴展塢。在這樣的實施例中，當沒有檢測到觸摸或懸停時，可以獲取電容測量值，並可以以測量值作為新基準來校準設備。當設備空閒了比較長的時間，當設備正在使用中但是在觸摸或懸停檢測之間，或在某些非觸摸或非懸停情況下時，這可以進行。可另選地，並非等到在設備處沒有觸摸或懸停，可以在觸摸或懸停過程中設置新基準電容。圖26示出了這樣的示例。這裡，在手指2614-b在預先確定的時間段內觸摸「觸摸和懸停感測設備」2600而沒有移動時，可以在該時間段內獲取電容測量值，以確定電容如何隨著時間的推移而漂移。該漂移的平均值可以是新基準。類似地，可以使用手指懸停而非移動來復位基準電容。圖27示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的信號漂移的示例性方法。在圖27的示例中，可以就在觸摸和懸停感測設備處是否有觸摸或懸停作出判斷(2710)。在某些實施例中，用戶可以輸入沒有觸摸或懸停的指示或者復位基準電容的指示。在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以確定在設備處沒有觸摸或懸停，例如通過檢測設備上的蓋板(如在圖24中)，擴展塢中的設備(如在圖25中)，或指示非觸摸和非懸停條件的某種其他設備參數。如果在設備處沒有觸摸或懸停，則可以就設備是否基本上是固定的作出判斷(2715)。通常，基本上固定的設備是更希望的，以復位基準電容，從而避免電容測量值受設備運動的不利的影響。可以使用任何合適的運動檢測器或檢測算法，根據設備的需求，來確定設備的運動。如果設備正在移動，則復位基準電容可以被掛起，直到條件更有利。如果設備沒在移動，則可以獲取電容測量值以補償信號漂移(2720)。可以就電容測量值是否指示某些不能接受的條件，例如測量值是負的或者在負方向漂移，來作出判斷(2725)。如果這樣的話，則復位基準電容可以被掛起，直到條件更有利。否則，如果電容測量值是可接受的，則測量值可以被設置為設備的新基準電容，從而補償信號漂移(2730)。如果在設備處有觸摸或懸停，則可以就觸摸或懸停對象是否基本上是固定的作出判斷(2750)。如果沒有，則設備可能在操作中，或者對象正在搖動，以便復位基準可以被掛起，直到條件是更有利的。如果觸摸或懸停對象基本上是固定的，則對象可能觸摸或懸停，以復位基準電容(如在圖26中那樣)。可以在設備中測量電容(2755)。可以就電容測量值是否指示某些不能接受的條件，例如測量值是負的或者在負方向漂移，來作出判斷(2760)。如果這樣的話，則復位基準電容可以被掛起，直到條件更有利。否則，如果電容測量值是可接受的，則可以就與復位的基準電容相關聯的預先確定的時間段是否已經到期作出判斷(2765)。如果該時間段沒有到期，則可以獲取額外的電容測量值，只要對象保持固定(2750-2765)。如果該時間段已經到期，則可以對在預先確定的時間段內獲取的電容測量值進行平均(2770)。該平均值可以被設置為設備的新基準電容，從而補償信號漂移(2775)。在某些實施例中，用戶可以手動輸入新基準電容，以補償信號漂移。在基準電容被復位之後，可以測量指示設備處的觸摸或者懸停的電容(2780)。可以從電容測量值中減去補償信號漂移的新基準電容，以作為觸摸或懸停的結果，來確定電容變化(2785)。可以理解，還可以使用其他方法來復位基準電容，以根據設備的需求，補償信號漂移。傳感器電阻補償如上所述，由於觸摸和懸停感測設備傳感器線路的導電材料的電阻，驅動電壓以沿著傳感器線路傳播的能力會受驅動電壓的頻率的影響，其中，較高的頻率比較低的頻率具有更大的困難。結果，在較高頻率驅動電壓時，傳感器線路的開始處的傳感器可以比傳感器線路的末端處的傳感器看到更強的驅動電壓，從而生成更強的電場以及隨後的觸摸和懸停信號。在較低頻率驅動電壓時，沿著傳感器線路的所有傳感器可以被類似地驅動，從而到處生成可接受的電場以及隨後的觸摸和懸停信號。儘管較高頻率驅動電壓是希望的，但是較大的觸摸和懸停感測設備沿著比較長的傳感器線路驅動所有傳感器會有困難。為補償傳感器線路的電阻，可以使用各種傳感器配置，如下面所描述的。圖28示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖28的示例中，觸摸和懸停感測設備2800的相鄰的傳感器線路2801-a到2801_d可以分組(gang)在一起以降低傳感器電阻。分組傳感器線路2801-a和2801_b可以有效地構成單個傳感器線路2810-a，線路的單個電阻現在並聯，從而使分組的線路的總電阻減半。傳感器線路2801-c和2801-d可以類似地分組在一起，以構成單個傳感器線路2810-b。分組還可以通過將兩個傳感器線路組合為一個來降低設備2800的解析度。相應地，降低電阻以產生較強的信號可以與降低那些信號的解析度保持平衡。因此，可以確定分組的量，以便減小傳感器線路的電阻，同時維護適當的感測解析度。在此示例中，水平傳感器線路被分組在一起。然而，可以理解，垂直傳感器線路可以根據設備的需求，類似地分組在一起。圖29示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖29的示例中，觸摸和懸停感測設備2900可以根據懸停對象2914的距離來動態地分組傳感器線路。設備2900對對象2914的靈敏度可以是對象的區域和距離的函數。當對象2914較遠，在距離D處時，其區域可以較小，以便設備2900處的電容測量值可以較小。更高的傳感器解析度可以是首選的，以適當地感測遠的對象。相應地，傳感器線路2901-a到2901-d可以保持分離，以提供更高的解析度。相反，當對象2914較近，在距離d時，其區域可以較大，以便設備2900處的電容測量值可以較大。較低的傳感器解析度仍可以適當地感測對象。相應地，傳感器線路2901-a和2901-b可以被分組在一起，作為單個傳感器線路2910-a，而傳感器線路2901-c和2901_d可以被分組在一起，作為傳感器線路2910_b，以實現較低的傳感器電阻。可以對於水平傳感器線路、垂直傳感器線路或兩者執行分組。圖30示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖30的示例中，可以同時從兩個方向沿著觸摸和懸停感測設備3000的傳感器線路3001向傳感器施加驅動電壓V1,以便電壓必須沿著線路傳播的距離減半，從而減小傳感器電阻的影響。在某些實施例中，可以同時從頂部方向和底部方向沿著傳感器線路3002向傳感器施加驅動電壓。圖31示出了根據各實施例的可以補償傳感器電阻的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖31的示例中，觸摸和懸停感測設備3100可以在物理上被分區(通過分區線以符號方式示出)為象限3100-a、3100-b、3100-c以及3100_d，其中，每個象限都可以具有分離的傳感器線路3101，3102。分區可以將傳感器線路縮短一半，以便沿著每個線路的電阻被減半，從而減小傳感器電阻的影響。雖然圖31的觸摸感測設備被分區為象限，但是也可以分區為其他數量的分區和/或配置，假設每個分區都包括設備的用於將傳感器線路連接到驅動器和感測電路的至少一個邊緣。靈敏度變化補償觸摸或懸停靈敏度可以作為觸摸和懸停感測設備中的傳感器位置的函數而變化。設備的邊緣處的傳感器位置一般而言會比設備的中心處的傳感器位置不敏感。圖32描繪了作為設備中的傳感器位置的函數的這樣的靈敏度變化的示例。這裡，設備的中心處的傳感器可以比邊緣處的傳感器具有更大的靈敏度，其中，靈敏度從中心到邊緣降低。這意味著，對象在設備的中心上方懸停可以比對象在設備的邊緣上方懸停在更遠處被感測，感測距離從中心處的最大減小到邊緣處的最小。這會產生不一致的懸停信號，在某些情況下，在設備邊緣處遺漏懸停信號。因此，希望有對於這樣的靈敏度變化的補償，如圖33中所描繪的，其中不同位置上的傳感器具有基本上相同的靈敏度。為補償靈敏度變化，可以向電容測量值應用作為懸停位置的函數的增益因子，以確保設備上的任何位置處的一致的懸停信號。圖34示出了根據各實施例的補償觸摸和懸停感測設備中的靈敏度變化的示例性方法。在圖34的示例中，可以在設備中測量指示設備處的懸停的電容(3410)。可以確定測量的傳感器位置(3420)。基於確定的位置，可以向測量值應用增益因子，以增大測量值，好像它位於設備的中心，以便補償任何變化(3430)。在某些實施例中，可以將增益因子與測量值相乘。可以作為表示在檢測到懸停的位置的靈敏度與設備的中心處的靈敏度的減小量的比率來計算出增益因子。可以理解，根據設備的需求，還有其他方法可用於對靈敏度變化的補償。觸摸和懸停切換如上所述，由觸摸和懸停感測設備的傳感器線路構成的傳感器可以感測觸摸對象和懸停對象。在某些實施例中，為感測觸摸對象，可以基於互電容來配置傳感器。在某些實施例中，為感測懸停對象，可以基於自電容來配置傳感器。在觸摸模式和懸停模式之間切換傳感器可以通過軟體、固件、或硬體來實現。圖35示出了根據各實施例的可以在觸摸和懸停模式之間切換的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖35的示例中，觸摸和懸停感測設備3500可以具有由傳感器線路構成的並耦合到觸摸和懸停控制系統3507的傳感器3512，觸摸和懸停控制系統3507可以控制在觸摸模式和懸停模式之間的傳感器切換。控制系統3507可包括開關3539、觸摸感測電路3516、懸停感測電路3518以及控制器3520。開關3539可以將傳感器3512耦合到感測電路3516、3518中任何一個。在觸摸模式下，開關3539可以將傳感器3512耦合到觸摸感測電路3516以處理觸摸信號。在懸停模式下，開關3539可以將傳感器3512耦合到懸停感測電路3518以處理懸停信號。控制器3520可以根據任何合適的控制方案來控制開關3539。在某些實施例中，控制器3520可以響應於計時器，在兩種模式之間切換，其中當計時器到期時進行切換。此時，計時器可以被復位，以倒計數到下一次切換。在某些實施例中，控制器3520可以響應於諸如來自用戶的手動輸入或當發生特定條件時來自設備的邏輯輸入之類的輸入，在兩種模式之間切換。開關3539可以具有會干擾來自傳感器3512的觸摸信號或懸停信號的大量的電容。幹擾會在其中懸停感測電路可以測量絕對電容的懸停信號中更不利。相比之下，幹擾會在其中觸摸感測電路可以測量微變電容(或電容變化)的觸摸信號中不太不利，而在某些情況下，是有利的。例如，在某些實施例中，開關電容可以大約是20pF，這可以是信號的動態範圍。開關電容可以隨著設備組件一起偏移，如下面的圖36和37所示。圖36示出了可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性觸摸和懸停感測設備，該設備具有用於偏移會被用來在兩種模式之間改變的開關引入到設備中的電容的增益放大器。在圖36的示例中，懸停感測電路3618的增益放大器3644可以在一個針腳上接收到指示傳感器3612上的懸停以及開關3639中的電容的懸停感測信號，並可以在另一個針腳接收到放大器可以從懸停感測信號中減去的參考信號。從增益放大器3644所產生的輸出可以是在傳感器3612測量到的懸停的不飽和的、校正的懸停信號。圖37示出了可以在觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性觸摸和懸停感測設備，該設備具有用於偏移會被用來在兩種模式之間改變的開關引入到設備中的電容的電容器。在圖37的示例中，電容器3756可以位於傳感器3712和開關3739之間。電容器的電容可以與開關電容串聯，從而有效地將由懸停感測電路3718遇到的總電容減小一半。所產生的到懸停感測電路3718的信號可以不飽和，敏感性降低。作為用於在觸摸模式和懸停模式之間切換的開關的替代方案，可以使用邏輯來在各模式之間切換。圖38示出了根據各實施例的在觸摸模式和懸停模式之間切換的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖38的示例中，觸摸和懸停感測設備3800可以具有由傳感器線路構成的並耦合到觸摸和懸停控制系統3807的傳感器3812，觸摸和懸停控制系統3807可以控制在觸摸模式和懸停模式之間的傳感器切換。控制系統3807可包括觸摸感測電路3816、懸停感測電路3818、以及控制器3820。懸停感測電路3818和觸摸感測電路3816可以在耦合到傳感器3812的線路上連接到一起。控制器3820可以根據模式來禁用和啟用感測電路3816、3818。在觸摸模式下，控制器3820可以向觸摸感測電路3816發送啟用信號，向懸停感測電路3818發送禁用信號，以便觸摸感測電路可以處理傳感器信號，懸停感測電路可以浮動。在懸停模式下，控制器3820可以向觸摸感測電路3816發送禁用信號，向懸停感測電路3818發送啟用信號，以便懸停感測電路可以處理傳感器信號，觸摸感測電路可以浮動。控制器3820可以根據任何合適的控制方案來生成和發送禁用信號和啟用信號。在某些實施例中，控制器3820可以在計時器到期之後生成和發送禁用信號和啟用信號。控制器3820可以在發送信號之後復位計時器。在某些實施例中，控制器3820可以響應於設備上的特定條件，例如根據對象與傳感器3812的接近度，來生成和發送禁用信號和啟用信號。在將觸摸感測電路3816和懸停感測電路3818連接在一起的線路上會有寄生電容，寄生電容會干擾來自傳感器3812的觸摸信號和懸停信號。如上所述，幹擾在懸停信號中比在觸摸信號中更不利。在一個實施例中，為降低寄生電容對懸停信號的影響，可以調整觸摸感測電路和懸停感測電路的特徵，以便通過觸摸感測電路上的電阻器來提供高阻態，以迫使來自傳感器的電壓路徑停留在懸停感測電路中，並阻止觸摸感測電路中的寄生電容幹涉。還有其他解決方案可用於減小寄生電容。
圖39示出了根據各實施例的基於對象與設備的接近度來在觸摸和懸停感測設備的觸摸模式和懸停模式之間切換的示例性方法。此方法可以根據設備的需求，以軟體、固件、或硬體來實現，以基於模式使開關將傳感器耦合到適當的感測電路，如在圖35到37中那樣，或基於模式啟用或者禁用感測電路，如在圖38中那樣。在圖39的示例中，觸摸感測設備的控制器可以切換到懸停模式，以便設備的懸停感測電路可以測量設備的傳感器處的懸停電容(3910)。在某些實施例中，控制器可以發送控制信號以驅動開關與懸停感測電路耦合。在某些實施例中，控制器可以向懸停感測電路發送啟用信號，並向觸摸感測電路發送禁用信號。可以基於懸停測量值，就對象是否遠離設備作出判斷(3920)。為執行判斷，可以將懸停測量值與閾值懸停測量值進行比較。如果懸停測量值等於或低於懸停閾值，則可以判斷對象在遠處。如果懸停測量值高於懸停閾值，則可以判斷對象在近處。如果判斷對象在遠處，則設備可以繼續處於懸停模式下，重複懸停電容測量(3910)，並判斷對象是否仍在遠處(3920)，直到懸停測量值超過懸停閾值，指示對象正在觸摸或幾乎觸摸設備。然而，如果判斷對象在近處，控制器可以切換到觸摸模式，以便設備的觸摸感測電路可以測量傳感器處的觸摸電容(3930)。在某些實施例中，控制器可以發送控制信號以驅動開關與觸摸感測電路耦合。在某些實施例中，控制器可以向觸摸感測電路發送啟用信號，並向懸停感測電路發送禁用信號。可以基於觸摸測量值，就對象是否觸摸設備作出判斷(3940)。為執行判斷，可以將觸摸測量值與閾值觸摸測量值進行比較。如果觸摸測量值等於或高於觸摸閾值，則可以判斷對象正在觸摸設備。如果觸摸測量值低於觸摸閾值，則可以判斷對象不正在觸摸設備。如果判斷對象正在觸摸設備，則該設備可以在觸摸模式下繼續，重複觸摸電容測量(3930)，並判斷對象是否仍觸摸設備(3940)，直到觸摸測量值低於觸摸閾值，指示不再有對設備的觸摸。然而，如果判斷對象不正在觸摸設備，則測量可以被視為模糊，因為它在閾值懸停測量值和閾值觸摸測量值之間。如此，設備可以在兩種模式之間切換，直到測量值滿足閾值中的任何一個。相應地,控制器可以切換回懸停模式,方法可以重複(3910)到(3940)。可以理解，圖39的方法不僅限於所示出的那些，而且還可根據設備的需求包括額外的和/或其他動作。圖40示出了根據各實施例的基於計時器來在觸摸和懸停感測設備的觸摸模式和懸停模式之間切換的另一示例性方法。此方法可以根據設備的需求，以軟體、固件、或硬體來實現，以基於模式使開關將傳感器耦合到適當的感測電路，如在圖35到37中那樣，或基於模式啟用或者禁用感測電路，如在圖38中那樣。在圖40的示例中，觸摸和懸停感測設備的控制器可以判斷計時器是否已經到期(4010)。如果計時器沒有到期，則設備可以繼續處於當前模式(4020)。如果處於觸摸模式下，則設備的傳感器可以耦合到觸摸感測電路。如果處於懸停模式下，則傳感器可以耦合到懸停感測電路。如果計時器已經到期，則控制器可以復位計時器(4030)。控制器可以切換到另一模式(4040)。如果設備處於觸摸模式，則設備可以切換到懸停模式。在某些實施例中，為執行切換，控制器可以發送控制信號以驅動開關從觸摸感測電路脫離並耦合到懸停感測電路。在其他實施例中，為執行切換，控制器可以向懸停感測電路發送啟用信號，並向觸摸感測電路發送禁用信號。然而，如果設備處於懸停模式，則設備可以切換到觸摸模式。在某些實施例中，為執行切換，控制器可以發送控制信號以驅動開關從懸停感測電路脫離並耦合到觸摸感測電路。在其他實施例中，為執行切換，控制器可以向觸摸感測電路發送啟用信號，並向懸停感測電路發送禁用信號。在切換到另一模式之後，控制器可以重複方法(4010)到(4040)，檢查計時器的到期，在到期之後，復位計時器並切換到不同的模式。可以理解，圖40的方法不僅限於所示出的那些，而且還可根據設備的需求包括額外的和/或其他動作。在觸摸和懸停切換中，傳感器的某些或全部可以在兩種模式之間切換。例如，在某些實施例中，傳感器的一部分可以被切換到懸停模式以耦合到懸停感測電路，傳感器的一部分可以被切換到觸摸模式以耦合到觸摸感測電路。這可以實現面板分區，如上所述。在其他實施例中，全部傳感器可以被切換到懸停模式以耦合到懸停感測電路，或耦合到觸摸模式以耦合到觸摸感測電路。顯示器集成在某些實施例中，觸摸和懸停感測設備可以將顯示設備與觸摸和懸停感測面板集成，其中，顯示器可以通過來自面板的觸摸或懸停信號來提供帶有可選擇的各種圖形的圖形用戶界面，以使設備執行與所選圖形相關聯的動作。由於其與面板的接近，顯示器會干擾由面板所生成的觸摸或懸停信號，從而產生噪聲，降低觸摸或懸停靈敏度，或以其他方式對信號產生不利的影響。這會導致非故意的設備動作。圖41示出了根據各實施例的可以減少設備顯示器與設備觸摸和懸停感測面板之間的幹擾的示例性觸摸和懸停感測設備。在圖41的示例中，可以在觸摸和懸停感測面板4126與顯示器4128之間安置接地屏蔽4138。接地屏蔽4138可以幫助將面板4126與顯示器4128電隔離，以降低顯示器對面板的不希望的影響。圖42示出了根據各實施例的可以減少設備顯示器與設備觸摸和懸停感測面板之間的幹擾的另一示例性觸摸和懸停感測設備。在圖42的示例中，觸摸和懸停感測面板4226與顯示器4228可以相隔最佳距離d。最佳距離可以是從顯示器對面板的影響被大大地減小或消除以便觸摸和懸停信號被最低限度地影響的距離。在某些實施例中，最佳距離d=lmm。這裡，最佳距離d可以大大地減小或消除對接地屏蔽的需求。示例性觸摸和懸停感測設備圖43示出了根據此處所描述的各實施例的可以具有觸摸和懸停感測的示例性計算系統4300。在圖43的示例中，計算系統4300可包括觸摸和懸停控制系統4306。觸摸和懸停控制系統4306可以是可包括一個或多個處理器子系統4302(可包括諸如ARM968處理器之類的一個或多個主處理器，或帶有類似的功能和能力的其他處理器)的單個專用集成電路(ASIC)。然而，在其他實施例中，處理器功能可以由諸如狀態機之類的專用邏輯來實現。處理器子系統4302還可以包括諸如隨機存取存儲器(RAM)或其他類型的存儲器或存儲裝置、看守計時器等等之類的外圍設備(未示出)。觸摸和懸停控制系統4306還可以包括用於接收諸如一個或多個感測通道(未示出)的觸摸和懸停信號4303的信號，來自諸如傳感器4311等等之類的其他傳感器的其他信號的接收部分4307。接收部分4307可包括觸摸感測電路、懸停感測電路、以及根據接收到的觸摸和懸停信號4303來在感測電路之間切換的切換機構。觸摸和懸停控制系統4306還可以包括諸如多級矢量解調引擎之類的解調部分4309、面板掃描邏輯4310、以及用於將激勵信號4316傳輸到觸摸和懸停傳感器面板4324以驅動面板的傳輸部分4314。面板掃描邏輯4310可以訪問RAM4312，從感測通道自主地讀取數據，並為感測通道提供控制。另外，面板掃描邏輯4310還可以控制傳輸部分4314，以便以各種頻率和相位生成可以有選擇地向傳感器面板4324的水平線路和/或垂直線路施加的激勵信號4316。觸摸和懸停控制系統4306還可以包括可以被用來為傳輸部分4314生成電源電壓的電荷泵4315。激勵信號4316可以通過將兩個電荷存儲設備，例如電容器，級聯在一起以構成電荷泵4315，具有高於最大電壓的振幅。因此，激勵電壓可以比單個電容器可以處理的電壓電平(例如，3.6V)更高(例如，43V)。雖然圖43示出了電荷泵4315是與傳輸部分4314分開的，但是電荷泵可以是傳輸部分的一部分。觸摸和懸停傳感器面板4324可包括具有用於檢測面板上觸摸事件或懸停事件的傳感器的電容性感測介質。傳感器可以由諸如氧化錫銦(ITO)或氧化錫銻(ATO)之類的透明導電介質構成，雖然還可以使用諸如銅之類的其他透明和不透明材料。每個傳感器都可以代表電容性感測節點，並可以被視為圖像元素(像素)4326，該圖像元素4326在傳感器面板4324被視為捕捉觸摸或懸停的「圖像」時可以特別有用。(換言之，在觸摸和懸停控制系統4306確定是否在傳感器面板中的每個傳感器中檢測到觸摸事件或懸停事件之後，面板中發生了觸摸事件或懸停事件的傳感器模式可以視為觸摸或懸停的「圖像」(例如，對象觸摸或在面板上方懸停的模式)。)計算系統4300還可以包括用於接收來自處理器子系統4302的輸出並基於輸出執行可包括但不僅限於下列各項的動作的主機處理器4328，移動諸如光標或指針之類的對象，滾動或搖攝，調整控制設置，打開文件或文檔，查看菜單，進行選擇，執行指令，操作耦合到主機設備的外圍設備，應答電話呼叫，撥打電話，結束電話呼叫，改變音量或音頻設置，存儲涉及電話通信的諸如地址、頻繁撥打的號碼、已接來電、未接來電的信息，登錄到計算機或計算機網絡，準許授權的個人訪問計算機或計算機網絡的受限制區域，加載與用戶的計算機桌面的首選布局相關聯的用戶簡檔，準許訪問Web內容，啟動特定程序，加密或解碼消息，和/或等等。主機處理器4328還可以執行可能不涉及面板處理的額外功能，並可以耦合到程序存儲器4332和用於向設備的用戶提供UI的諸如IXD顯示器之類的顯示設備4330。在某些實施例中，主機處理器4328可以是與觸摸和懸停控制系統4306分開的組件，如圖所不。在其他實施例中，主機處理器4328可以作為觸摸和懸停控制系統4306的一部分被包括。在其他實施例中，主機處理器4328的功能可以由處理器子系統4302執行和/或在觸摸和懸停控制系統4306的其他組件之間分配。顯示設備4330與觸摸和懸停傳感器面板4324 —起，當部分地或完全定位在傳感器面板下面時或當與傳感器面板集成時，可以構成諸如觸控螢幕之類的觸敏設備。請注意，上文所描述的功能中的一個或多個，可以例如通過存儲在存儲器(例如，外圍設備中的一個)中的並由處理器子系統4302執行的，或存儲在程序存儲器4332中的並由主機處理器4328執行的固件來執行。固件還可以被存儲在任何計算機可讀存儲介質內和/或在任何計算機可讀存儲介質內傳輸，供諸如基於計算機的系統，包含處理器的系統之類的指令執行系統、設備或裝置，或從指令執行系統、設備或裝置獲取指令並執行指令的其他系統使用或與它們一起使用。在此文檔的上下文中，「計算機可讀存儲介質」可以是可以包含或存儲供指令執行系統、設備或裝置使用或與它們一起使用的程序的任何介質。計算機可讀存儲介質可包括但不僅限於電子、磁性、光學、電磁、紅外線、或半導體系統、設備，可攜式計算機磁碟(磁性)、隨機存取存儲器(RAM)(磁性)、只讀存儲器(ROM)(磁性)、只讀存儲器(ROM)(磁性)、可擦寫可編程只讀存儲器(EPROM)(磁性)、可攜式光碟諸如⑶、⑶-R、⑶-RW、DVD、DVD-R、或DVD-RW，或快閃記憶體諸如緊湊型快閃記憶體卡、安全數字卡、USB存儲器設備、記憶棒等等。固件還可以在任何傳輸介質內傳播，供諸如基於計算機的系統，包含處理器的系統之類的指令執行系統、設備或裝置，或從指令執行系統、設備或裝置獲取指令並執行指令的其他系統使用或與它們一起使用。在此文檔的上下文中，「傳輸介質」可以是可以傳遞、傳播或傳輸供指令執行系統、設備或裝置使用或與它們一起使用的程序的任何介質。傳輸介質可包括但不僅限於電子、磁性、光學、電磁或紅外線有線或無線傳播介質。圖44不出了根據各實施例的可包括顯不器4436與觸摸和懸停傳感器面板4424的示例性行動電話4400。圖45不出了根據各實施例的可包括顯不器4536與觸摸和懸停傳感器面板4524的示例性數字媒體播放器4500。圖46不出了根據各實施例的可包括觸摸和懸停敏感顯不器4636與觸摸和懸停傳感器面板(跟蹤板)4624的示例性個人計算機4600。圖44到46的行動電話、媒體播放器、以及個人計算機可以有利地提供根據各實施例的改善的觸摸和懸停感測。在上面的示例中，電容測量值可以是在特定時間電容的度量，即絕對電容，或在特定時間段內電容差異的度量，即電容變化。相應地，在某些實施例中，觸摸事件或懸停事件可以通過對觸摸和懸停感測設備的感測線路處的絕對電容的測量來檢測。在其他實施例中，觸摸事件或懸停事件可以通過對觸摸和懸停感測設備的感測線路處的電容變化的測量來檢測。在其他實施例中，觸摸事件或懸停事件可以通過對觸摸和懸停感測設備的感測線路處的絕對電容的測量值與電容變化的組合來檢測。特定測量值可以根據由設備執行的特定功能，例如信號補償、信號檢測等等來確定。雖然是參考附圖來描述各實施例的，但是值得注意的是，對那些精通本技術的人顯而易見的是，可以有各種更改和修改方案。這樣的更改和修改方案被理解為包括在如所附權利要求書所定義的各實施例的範圍內。
權利要求
1.一種觸摸和懸停感測設備，包括: 多個傳感器，被配置成並行地檢測觸摸所述設備的第一對象和在所述設備上方懸停的第二對象；以及 觸摸和懸停控制系統，被配置成測量所述多個傳感器中與觸摸對象和懸停對象相關聯的一個或多個傳感器處的電容並通過從測量值中丟棄由所述觸摸對象引起的部分來補償所述觸摸對象的測量值。
2.如權利要求1所述的設備，其中，所述傳感器被劃分以提供用於檢測所述觸摸對象的至少一個分區和用於檢測所述懸停對象的至少另一分區，以及 其中，所述控制系統丟棄檢測所述觸摸對象的分區中的測量值部分。
3.如權利要求1所述的設備，其中，所述觸摸對象在所述設備的邊界附近，所述設備還包括在所述邊界處並被配置成將所述觸摸對象與所述傳感器屏蔽的接地屏蔽。
4.一種檢測指示感測面板處的懸停對象和觸摸對象的信號的方法，所述方法包括: 獲取所述感測面板的多個傳感器的電容測量值集合，所述電容測量值構成檢測到的信號; 標識指示所述懸停對象的電容測量值和指示所述觸摸對象的電容測量值；以及調整檢測到的信號以保留指示所述懸停對象的電容測量值並丟棄指示所述觸摸對象的電容測量值。
5.如權利要求4所述的方法，其中，標識電容測量值包括: 將電容測量值與預定閾值進行比較； 將小於所述閾值的電容測量值標識為指示所述懸停對象；以及 將大於所述閾值的電容測量值標識為指示所述觸摸對象。
6.如權利要求4所述的方法，其中，獲取電容測量值集合包括: 以特定電壓來驅動所述傳感器以便使檢測所述觸摸對象的傳感器飽和；以及獲取具有由所述觸摸對象引起的飽和值以及由所述懸停對象引起的不飽和值的電容測量值集合。
7.如權利要求4所述的方法，其中，獲取電容測量值集合包括: 利用高頻電壓來驅動所述傳感器； 獲取基於所述高頻電壓的第一電容測量值集合； 利用低頻電壓來驅動所述傳感器；以及 獲取基於所述低頻電壓的第二電容測量值集合。
8.如權利要求7所述的方法，其中，標識電容測量值包括: 將所述第一電容測量值集合標識為指示所述觸摸對象；以及 將所述第二電容測量值集合標識為指示所述觸摸對象和所述懸停對象兩者。
9.如權利要求7所述的方法，其中，調整檢測到的信號包括從所述第二電容測量值集合中減去所述第一電容測量值集合，以丟棄與所述觸摸對象相關聯的電容測量值。
10.如權利要求4所述的方法，其中，所述傳感器在所述感測面板中的線路中形成，以及其中，獲取電容測量值集合包括: 從相反的方向驅動交替的傳感器線路； 獲取從一個方向驅動的傳感器的第一電容測量值集合；以及獲取從相反的方向驅動的傳感器的第二電容測量值集合。
11.如權利要求10所述的方法，其中，標識電容測量值集合包括: 將所述第一電容測量值集合標識為指示所述觸摸對象；以及 將所述第二電容測量值集合標識為指示所述懸停對象。
12.如權利要求10所述的方法，其中，調整檢測到的信號包括: 丟棄與所述觸摸對象相關聯的第一電容測量值集合；以及 保留與所述懸停對象相關聯的第二電容測量值集合。
13.一種觸摸和懸停感測設備，包括: 多個傳感器，被配置成並行地檢測觸摸所述設備的第一對象和在所述設備上方懸停的第二對象；以及 觸摸和懸停控制系統，被配置成測量所述多個傳感器中與觸摸對象和懸停對象相關聯的一個或多個傳感器處的電容並基於所述測量值來確定所述觸摸對象的觸摸位置和所述懸停對象的懸停位置。
14.如權利要求13所述的設備，其中，所述傳感器被劃分以提供用於檢測所述觸摸對象的至少一個分區和用於檢測所述懸停對象的至少另一分區，以及 其中，所述控制系統基於用於檢測所述觸摸對象的所述分區中的測量值的一部分來確定所述觸摸位置，以及基於用於檢測所述懸停對象的所述分區中的測量值的一部分來確定所述懸停位置。
15.如權利要求14所述的設備，其中，每個分區都包括所述設備的至少一個邊緣。
16.一種檢測指示感測面板的多個傳感器處的第一對象的懸停位置和第二對象的觸摸位置的信號的方法，所述方法包括: 將所述多個傳感器劃分為一個或多個觸摸分區和懸停分區； 測量每個分區中的傳感器處的電容；以及 標識對應於懸停分區中的測量值的懸停位置以及對應於觸摸分區中的測量值的觸摸位置。
17.如權利要求16所述的方法，其中，所述觸摸分區包括可能接收觸摸對象的傳感器。
18.如權利要求16所述的方法，其中，所述懸停分區包括可能接收懸停對象的傳感器。
19.如權利要求16所述的方法，還包括將所述多個傳感器劃分為一個或多個雙分區，其中，所述雙分區包括可能接收觸摸對象或者懸停對象的傳感器。
20.如權利要求16所述的方法，其中，所述傳感器基於互電容。
21.一種檢測感測面板處的並行觸摸信號和懸停信號的方法，所述方法包括: 重新校準所述感測面板以檢測不飽和的觸摸信號； 測量所述感測面板處的電容；以及 基於所述測量值標識具有不飽和值的觸摸信號以及具有較小值的懸停信號。
22.如權利要求21所述的方法，還包括: 測量所述感測面板處的電容以確定飽和的觸摸信號，所述電容由所述面板處的觸摸引起，其中，重新校準感測面板包括在重新校準中使用所述飽和的觸摸信號。
23.一種觸摸和懸停感測設備，包括: 感測面板，具有被配置成檢測並行地在所述面板上方懸停的多個對象的多個傳感器；以及 觸摸和懸停控制系統，被配置成測量與懸停對象相關聯的電容並基於測量值來確定懸停對象中的一個的第一懸停位置以及懸停對象中的另一個的第二懸停位置。
24.如權利要求23所述的設備，其中，電容測量值是互電容測量值。
25.如權利要求23所述的設備，其中，所述感測面板被分區，每個分區都被配置成檢測其中的多個對象。
26.一種檢測指示感測面板的多個傳感器處的對象的並行懸停位置的信號的方法，所述方法包括: 測量所述多個傳感器處的電容； 標識所述測量值中的多個峰值；以及 確定對應於所標識的峰值的對象的懸停位置。
27.如權利要求26所述的方法，其中，標識多個峰值包括標識所述感測面板中對應於所述峰值的傳感器位置。
28.如權利要求26所述的方法，其中，測量電容包括測量所述多個傳感器處的互電容。
29.一種觸摸和懸停感測設備，包括: 觸摸和懸停感測面板，具有被配置成檢測所述面板附近的多個對象的多個傳感器，其中，所述對象觸摸所述面板以引起並行觸摸事件，在所述面板上方懸停以引起並行懸停事件，或並行地觸摸和懸停以引起 觸摸事件和懸停事件；以及 觸摸和懸停控制系統，被配置成根據所述並行觸摸事件、並行懸停事件、或並行觸摸事件和懸停事件中的至少一個，測量與附近的對象相關聯的電容以及配置所述面板或調整所述電容測量值中的至少一項。
30.如權利要求29所述的設備，其中，所述控制系統將所述面板配置為多個分區，每個分區都被配置成檢測觸摸事件或懸停事件中的至少一個。
31.如權利要求29所述的設備，其中，所述控制系統調整電容測量值以區分並行觸摸事件和/或懸停事件。
32.如權利要求29所述的設備，還包括被配置成響應於觸摸事件和懸停事件顯示要選擇的圖形信息的顯示器。
33.如權利要求29所述的設備，被結合到行動電話、數字媒體播放器、或計算機中的至少一項中。
全文摘要
本申請涉及對於觸摸和懸停感測的並行信號檢測。公開了檢測來自觸摸和懸停感測設備的信號，其中，該信號可以指示並行觸摸事件和/或懸停事件。觸摸事件可以指示對象觸摸設備。懸停事件可以指示對象在設備上方懸停。觸摸和懸停感測設備可以通過補償檢測到的信號中表示兩個事件的觸摸事件，來確保所希望的懸停事件不被附帶的觸摸事件(例如，手握住設備)遮蔽。相反，當需要懸停事件和觸摸事件兩者時，觸摸和懸停感測設備可以通過對設備傳感器和/或檢測到的信號進行調整，來確保檢測到兩種事件。觸摸和懸停感測設備還可以通過標識檢測到的信號中的多個峰值來檢測並行的懸停事件，每個峰值都對應於懸停對象的位置。
文檔編號G06F3/041GK103154866SQ201180049079
公開日2013年6月12日 申請日期2011年8月5日 優先權日2010年8月27日
發明者B·M·金, O·勒恩格, P·G·普斯卡瑞什, J·T·伯恩斯坦, A·姆西格納特, A·E·塞浦林斯基, M·U·喬杜裡, P·R·蘇布拉姆尼, M·J·皮徹, D·T·阿姆, D·R·克爾 申請人:蘋果公司