顯示屏全自動光學檢測機器人的製作方法
2023-08-01 05:03:16
本實用新型涉及一種顯示屏全自動光學檢測機器人。
背景技術：
現有技術中，顯示屏是否有瑕疵點，都是人工將顯示屏通電後肉眼判別，並在瑕疵處貼上標記。尤其是憑肉眼直視，檢測難度大、勞動強度大，但是工作效率低下，因而生產成本較高。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種顯示屏全自動光學檢測機器人。
為了解決上述技術問題，本實用新型採用的一種技術方案是：一種顯示屏全自動光學檢測機器人，包括機架，還包括設置於所述機架上的供料裝置、檢測機構、將位於所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位於所述檢測機構上的顯示屏搬運至所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執行運行的程序控制裝置，所述檢測機構包括通過分割器轉動設置在所述機架上的檢測轉臺、設置於所述檢測轉臺上的多個檢測工位、對所述檢測工位上的顯示屏進行拍照的拍照檢測裝置、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標籤的打標裝置，所述拍照檢測裝置與所述打標裝置分別設置於所述檢測轉臺周圍，所述檢測工位上轉動連接有轉動夾，所述轉動夾上固定有用於使得顯示屏電導通的電觸頭。所有需要執行運作的機構、裝置都與所述程序控制裝置連接。程序控制裝置根據內在設定的程序控制各機構、裝置依次執行運作。
在某些實施方式中，所述檢測轉臺上固定有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與所述轉動夾之間通過傳動帶連接，所述轉動夾具有抬起位置與接通位置，當所述轉動夾處於抬起位置下，所述電觸頭與所述顯示屏相分離，當所述轉動夾處於接通位置下，所述電觸頭用於與顯示屏相接觸。
在某些實施方式中，所述轉動夾上能夠拆卸地連接有與電觸頭相電連接的電路板，所述電觸頭與所述轉動夾能夠拆卸地連接。
在某些實施方式中，所述輸入移載機構包括吸盤型機械手、用於拍攝吸盤型機械手上顯示屏位置的視覺定位裝置，所述視覺定位裝置與所述程序控制裝置相連接。
在某些實施方式中，所述供料裝置包括固定在所述機架上的供料Z軸軌、滑動設置在所述供料Z軸軌上的升降架，一側部沿X向軸轉動連接在所述升降架上的供料架，供料架的另一側部與所述升降架之間設置有起料氣缸。
在某些實施方式中，所述出料裝置包括良品收料架與不良品收料架。
在某些實施方式中，所述檢測工位具有四個。
本實用新型的範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的（但不限於）具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案等。
由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：開機後，程序控制裝置控制輸入移載機構將供料裝置上的顯示屏搬運至檢測機構的檢測工位上，轉動夾轉動後將顯示屏夾住，並且顯示屏與電觸頭電接通後點亮，檢測轉臺轉動，通過拍照檢測裝置拍照，程序控制裝置與內在設定對比判斷，再轉至打標裝置下方有瑕疵的需要打標指示，輸出移載機構再將檢測完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動檢測過程，速度快、效率高，降低了生產成本。
附圖說明
附圖1為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖一；
附圖2為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖二；
附圖3為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖三；
附圖4為拍照檢測裝置結構示意圖；
附圖5為檢測轉臺結構示意圖；
附圖6為轉動夾結構示意圖；
其中：1、機架；21、供料Z軸軌；22、升降架；23、供料架；24、起料氣缸；31、檢測轉臺；311、檢測工位；312、轉動夾；3121、電觸頭；313、旋轉氣缸；314、傳動帶；315、導電滑環；316、氣管旋轉接頭；32、拍照檢測裝置；321、檢測Z軸軌；322、濾片架；323、鏡頭架；324、鏡頭；325、濾片工作孔位；326、濾片收藏孔位；33、打標裝置；41、良品收料架；42、不良品收料架；43、空料架；51、X軸軌；52、Y軸軌；53、吸盤型機械手；54、機械手座；55、視覺定位裝置。
具體實施方式
如各附圖所示，一種顯示屏全自動光學檢測機器人，包括機架1，還包括設置於所述機架1上的供料裝置、檢測機構、將位於所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位於所述檢測機構上的顯示屏搬運至所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執行運行的程序控制裝置。機器人上一般都需要用到程序控制裝置，所述的執行機構與檢測機構都和程序控制裝置連接，程序控制裝置根據各檢測信號控制各執行機構程序執行。
所述檢測機構包括通過分割器轉動設置在所述機架1上的檢測轉臺31、設置於所述檢測轉臺31上的多個檢測工位311，對所述檢測工位311上的顯示屏進行拍照的拍照檢測裝置32、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標籤的打標裝置33，所述拍照檢測裝置32與所述打標裝置33分別設置於所述檢測轉臺31周圍。
拍照檢測裝置32包括固定在所述機架1上的檢測Z軸軌321、分別滑動設置在檢測Z軸軌321上的濾片架322與鏡頭架323、能夠在三維空間轉動設置於所述鏡頭架323上的鏡頭324，濾片架322與鏡頭架323相固定，並且鏡頭架323位於濾片架322的上方，所述濾片架322上開有穿透的濾片工作孔位325與濾片收藏孔位326，所述濾片架322上通過電機驅動轉動連接有多層濾片，並收藏於所述濾片收藏孔位326內，工作時，程序控制裝置控制需要的濾片轉動至所述濾片工作孔位325內。
所述檢測工位311上轉動連接有轉動夾312，所述轉動夾312上固定有用於使得顯示屏電導通的電觸頭3121。所有需要執行運作的機構、裝置都與所述程序控制裝置連接。所述出料裝置包括良品收料架41與不良品收料架42。程序控制裝置根據內在設定的程序控制各機構、裝置依次執行運作。
本實施例中，所述檢測工位311具有四個，以檢測轉臺31的轉動中心為圓心均勻分布於所述檢測轉臺31上。顯示屏在檢測轉臺31上要經歷四道程序：1、輸入移載裝置將顯示屏搬運至一個相應檢測工位311上，電觸頭3121給顯示屏通電點亮，分割器帶動檢測轉臺31轉動，轉至拍照檢測裝置32的下方；2、拍照檢測裝置給顯示屏拍照，再把圖片信號傳給程控制裝置，分割器帶動檢測轉臺31轉動，轉至打標裝置33的下方；3、程序控制裝置根據判斷，控制打標裝置33在顯示屏上有瑕疵的部分打標作出信號，分割器帶動檢測轉臺31轉動，轉至輸出移載機構取料處下方；4、輸出移載機構將檢測後的顯示屏抓取，程序控制裝置控制輸出移載機構將顯示屏搬運至良品收料架41或不良品收料架42。
由於轉動夾需要打開與閉合兩個工作狀態，通過旋轉氣缸313來實現。所述檢測轉臺31上固定有旋轉氣缸313，所述旋轉氣缸313與所述轉動夾312之間通過傳動帶314連接，所述轉動夾312具有抬起位置與接通位置，當所述轉動夾312處於抬起位置下，所述電觸頭3121與所述顯示屏相分離，當所述轉動夾312處於接通位置下，所述電觸頭3121用於與顯示屏相接觸。結構簡單，執行快速。
施轉氣缸313是程序控制裝置依靠氣流來實現控制的。檢測轉臺31由分割器來進行帶動，可以360度無限旋轉，檢測轉臺31中心部與機架1之間設置有導電滑環，實現電觸頭3121電路接通，避免繞線。檢測轉臺31中心部導電滑環的上方設置有可旋轉的氣管接頭，來達到施轉氣缸313接通氣路的情況下還能在不扯到氣管並旋轉，使用方便，安全。導電滑環與可旋轉的氣管接頭，是市面上購買過來的產品，在此不再贅述。
所述轉動夾312上能夠拆卸地連接有與電觸頭3121相電連接的電路板，所述電觸頭3121與所述轉動夾312能夠拆卸地連接。當電觸頭3121或電路板任一損壞，只需將損壞部件更換即可，節約成本。
所述輸入移載機構通常包括Y軸軌52、滑動設置在Y軸軌52上的X軸軌51、滑動設置在X軸軌51上的機械手座54、轉動連接在所述機械手座54上的吸盤型機械手53。允許機械手53在水平方向內移動，並且可轉動調整角度。所述Y軸軌52上設置有用於拍攝吸盤型機械手53上顯示屏位置的視覺定位裝置55，所述視覺定位裝置55與所述程序控制裝置相連接。
所述輸出移載機構與所述輸入移載機構類似，如通過吸盤型機械手53來抓取顯示屏並搬運，是機械人領域中常見技術結構，不在贅述。
所述供料裝置包括固定在所述機架1上的供料Z軸軌21、滑動設置在所述供料Z軸軌21上的升降架22，一側部沿X向軸轉動連接在所述升降架22上的供料架23，供料架23的另一側部與所述升降架22之間設置有起料氣缸24。由於機械手53在水平方向內移動，供料裝置能夠沿Z軸軌21上下升降，方便機械手53取料。供料架23上用於放置擱片架，擱片架內放置顯示屏。操作者上料時，將擱片架平放在供料架23上，運行時，起料氣缸推動供料架23，從而將擱片架立起。供機械手53取料。
如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型並非局限於上述實施例和實施方法。相關技術領域的從業者可在本實用新型的技術思想許可的範圍內進行不同的變化及實施。