移動攝像機系統的製作方法
2023-08-04 00:44:16
專利名稱：移動攝像機系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種遠程獲取由移動攝像機拍攝的圖像的移動攝像機系統，該移動攝像機系統固定在諸如車輛的移動物體上，並與該移動物體一起移動。
背景技術：
近些年來，以行動電話為代表的多功能無線通信終端正在發展。其中，存在一種裝有GPS(全球定位系統)接收機的無線通信終端，該GPS接收機具有從GPS衛星接收無線電波以得到位置信息的天線。GPS接收機獲得的位置信息被用於各種應用，並且技術開發的提高增加了用戶的便利性。
例如，JP8-129216A公開了一種配有GPS接收機的攝像機，以便記錄GPS接收機所獲得的位置信息以及記錄所拍攝的圖像。
此外，JP10-307993A公開了一種GPS接收機被安裝在車輛中的系統，並且經由無線電從移動站向基站發射包括車輛上移動站的ID的信息、車輛信息、GPS接收機所得到的位置信息、時間、車輛速度等。在該系統中，基站隨後經由電話線將該信息從基站發送到固定站，並且固定站根據所接收的信息計算關於道路交通如交通擁擠的信息。
如果用戶可以利用位置信息觀看不同的預期位置，同時又呆在遠離這些位置的地方，則對於用戶是非常方便的。
然而，在不同位置中設置能夠無線通信的固定攝像機，然後從這些固定攝像機獲得圖像是不切合實際的，因為這涉及到向固定攝像機供電的方法、安裝成本、連接到網際網路的連網維護，等等。
發明內容
本發明的目的是提供一種移動攝像機系統，用戶可以呆在遠離那些預期位置的地方，利用該系統觀看各個預期位置的圖像。
本發明第一方面是一種移動攝像機系統，包括至少一個分配有標識信息的移動攝像機；一個終端設備；一個伺服器，其中移動攝像機包括一個用於與伺服器通信的第一通信部；一個用於成像一個對象的成像部；以及發送部，它發送在成像部中成像的圖像的圖像數據以及標識信息，其中終端設備包括一個用於與伺服器通信的第二通信部；一個向伺服器發送成像請求信號的請求部，所述成像請求信號指定一個位置並請求被指定位置的成像，其中伺服器包括一個與移動攝像機和終端設備通信的第三通信部，第三通信部接收來自移動攝像機的圖像數據；一個位置搜索部，該位置搜索部具有彼此關聯的移動攝像機的位置信息和標識信息，並根據位置信息搜索和確定位於由成像請求信號指定的位置中的移動攝像機；一個向確定的移動攝像機發送成像指令信號的成像指令部，成像指令信號指令移動攝像機執行成像，並且其中已確定移動攝像機響應成像指令信號執行成像。
這裡，終端設備指定的位置包括一個預定區域。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，至少一個移動攝像機包括多個移動攝像機，終端設備還包括一個選擇部，該選擇部從位置搜索部確定的多個移動攝像機中選擇一個移動攝像機，其中伺服器的成像指令部把成像指令信號發送給該移動攝像機，並且成像指令部向選擇部所選的移動攝像機發送成像指令信號。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，移動攝像機的發送部把關於移動攝像機的預定運行線路和速度的信息發送給伺服器，並且伺服器的位置搜索部根據關於預定運行線路和速度的接收信息，搜索並確定預計在預定時段內移動到由成像請求信號指定的位置的移動攝像機。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，成像請求信號還指定一個時間，並且伺服器的位置搜索部根據移動攝像機的位置信息，搜索並確定在指定時間位於指定位置的移動攝像機。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，伺服器還包括存儲從移動攝像機接收的圖像數據的存儲器，並且終端設備的第二通信部獲取在存儲器中存儲的圖像數據。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，在所確定的移動攝像機位於成像請求信號所指定的位置的同時，伺服器的成像指令部向由位置搜索部確定的移動攝像機連續發送成像指令信號。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，伺服器的位置搜索部順序地搜索並確定位於成像請求信號所指定的位置中的移動攝像機。
最好是，在本發明第一方面的移動攝像機系統中，至少一個移動攝像機包括多個移動攝像機，伺服器還包括一個選擇部，該選擇部從位置搜索部所確定的多個移動攝像機中選擇攝像機設置條件與伺服器中存儲的攝像機設置條件相同的移動攝像機，成像指令部向已選移動攝像機連續發送成像指令信號，並且攝像機設置條件包括移動攝像機的設置高度、仰角和變焦距至少之一。
本發明第二方面是一種移動攝像機系統，包括至少一個移動攝像機；一個終端設備；和一個伺服器，其中移動攝像機包括一個用於與伺服器通信的第一通信部；一個用於成像一個對象的成像部；以及第一通信部，它向伺服器發送在成像部中成像的圖像的圖像數據，其中終端設備包括一個用於與伺服器通信的第二通信部；向伺服器發送搜索請求信號的請求部，所述搜索請求信號指定信息包括成像位置和成像時間至少之一的信息，並且搜索請求信號請求與被指定信息相關聯的圖像數據的搜索，並且其中伺服器包括一個用於與移動攝像機和終端設備通信的第三通信部，第三通信部接收來自移動攝像機的圖像數據；一個存儲器，用於存儲已接收圖像數據和包括圖像數據的成像位置和成像時間至少之一的信息，所述圖像數據和所述信息彼此相關聯；一個圖像搜索部，該圖像搜索部響應從終端設備接收的搜索請求信號，從存儲器中存儲的圖像數據中搜索並確定與由搜索請求信號所指定的信息相關聯的圖像數據；並且其中第二發送部向終端設備發送已確定的圖像數據。
最好是，在本發明第二方面的移動攝像機系統中，移動攝像機獲取包括成像位置和成像時間至少之一的信息，並且移動攝像機的第一發送部向伺服器發送彼此關聯的已獲取信息和圖像數據。
最好是，在本發明第二方面的移動攝像機系統中，伺服器還包括一個選擇部，用於從圖像搜索部所指定的圖像數據中選擇由攝像機設置條件與伺服器存儲的攝像機設置條件相同的移動攝像機成像的圖像的圖像數據；伺服器的第二發送部向終端設備連續發送已選圖像數據，攝像機設置條件包括移動攝像機的設置高度、仰角和變焦距。
圖1是本發明一個實施例的移動攝像機系統的系統配置圖；圖2是分別顯示移動攝像機設備、控制伺服器和終端設備的配置的方框圖；圖3是顯示圖像數據IMG的數據格式的表；圖4是顯示移動攝像機系統操作的流程圖；圖5是顯示移動攝像機系統操作的流程圖；圖6是顯示終端設備顯示器的顯示模式的示意圖；圖7是顯示移動攝像機系統操作的流程圖；圖8是顯示車輛信息VCL的處理操作的流程圖；圖9是顯示移動攝像機系統操作的流程圖；圖10A至圖10C是顯示圖像選擇處理的示意圖；圖11A至圖11C是顯示圖像調整/校正處理的示意圖；圖12A至圖12C是顯示圖像合成處理的示意圖。
具體實施例方式
第一實施例
下面將參考附圖解釋本發明的第一實施例。
圖1是顯示本發明一個實施例的移動攝像機系統1的系統配置圖。
如圖1所示，移動攝像機系統1包括作為主要部件的安裝在車輛920上的移動攝像機設備(移動攝像機)2、控制伺服器(伺服器)3和終端設備(終端)4。移動攝像機系統1提供了這樣一種系統，它能夠使用戶操作終端設備4經由位於遠端的移動攝像機設備2獲取預期位置的圖像或類似圖像，然後在終端設備4的顯示屏幕上觀看該圖像。
移動攝像機設備2、控制伺服器3和終端設備4可以在可連接網絡900的任何地方。在圖1中，控制伺服器3和終端設備4可連接網絡900，並且移動攝像機設備2可經由基站910連接網絡900。
下面將參考圖2說明配置移動攝像機系統1的移動攝像機設備2、控制伺服器3和終端設備4的配置。
在移動攝像機系統1中，移動攝像機設備2被分別安裝在多個車輛中。每個移動攝像機設備分配有用於在多個移動攝像機設備中標識它自己的ID(標識信息)。
移動攝像機設備2安裝在諸如汽車或公共汽車的車輛的車頂上，並響應控制伺服器3發出的指令，以獲取作為對象的車輛外部(建築物、風景等)的圖像。
移動攝像機設備2具有GPS功能，並周期地向控制伺服器3發送GPS數據(GPS)。在GPS數據中，由GPS功能所獲取的它自己的位置信息和由時間信息獲取部26所獲取的時間信息是彼此相關聯的。
如圖2所示，移動攝像機設備2包括一個成像部21，一個圖像編碼部22、一個無線通信部23、一個位置信息獲取部24、一個圖像存儲器25、時間信息獲取部26和控制部27。
成像部21被配置成包括一個用於形成對象的圖像的聚光透鏡，一個用於把已形成的圖像轉換成電信號的CCD(電荷耦合器件)；並且還包括一個信號處理電路，用於對電信號進行信號處理以生成圖像數字數據，等等。
圖像編碼部22對成像部21所生成的圖像數字數據進行編碼。圖像編碼部22根據JPEG或GIF對靜止圖像數據編碼，並且例如根據MPEG對活動圖像數據編碼。
無線通信部23具有發射/接收天線，並經由基站910和網絡900與控制伺服器3進行通信。例如，安裝適合於cdma2000 1x系統或cdma2000 1xEV-DO系統的無線通信電路。
無線通信部23接收來自控制伺服器3的指令成像的成像指令信號ICI，並向控制伺服器3發射下面所述的圖像數據IMG。
位置信息獲取部24具有GPS功能。具體地說，位置信息獲取部24具有GPS天線，並從多個GPS衛星(例如，三個或多個)接收的無線電波中獲取無線電波傳播時間和衛星的軌道信息。然後，位置信息獲取部24根據這些信息獲取相距GPS衛星的距離以及GPS衛星的位置，以獲取它自己的位置信息。
圖像存儲器25存儲由成像部21獲取的圖像，以作為圖像數據IMG。
圖3是顯示圖像數據IMG的數據格式的實例的表。
如圖3所示，圖像數據IMG是包括以下內容的數據，即包括相互關聯的由圖像編碼部22編碼的圖像數字數據，攝像機的ID，由位置信息獲取部24所獲取的位置信息，由時間信息獲取部26所獲取得時間信息。
時間信息獲取部26具有一個定時器，並獲取當前時間信息。在此情況下，時間信息獲取部26可以設置在控制部27中。
控制部27主要配置有一個微處理器，並執行對移動攝像機部分2的整體控制。例如，控制部27執行無線通信部23經由無線電發射/接收各種信息的控制、各種定時控制、對圖像存儲器25的存取控制，等等。
此外，當成像部21獲取圖像時，控制部27通過例如位置信息獲取部24獲取的相關位置信息、時間信息獲取部26獲取的時間信息與所獲取的圖像，執行生成圖像數據IMG的處理。
此外，控制部27根據從控制伺服器3接收的成像指令信號ICI，控制成像部21獲取圖像。
控制伺服器3是用於控制移動攝像機設備2的控制伺服器。
控制伺服器3管理與ID相關的移動攝像機設備2的位置，並從終端設備4接收成像請求，向移動攝像機設備2發出成像指令。而且，控制伺服器3自動地向移動攝像機設備2發出成像指令。然後，控制伺服器3存儲響應於圖像數據中成像指令所獲取的圖像數據。
另外，控制伺服器3搜索滿足終端設備4發出的搜索請求的圖像數據，以響應搜索請求，然後向終端設備4提供確定的圖像數據。
如圖2所示，控制伺服器3包括網絡通信部31、攝像機位置信息管理部32、圖像獲取控制部33、圖像供應控制部34和圖像資料庫35。
網絡通信部31經由網絡900和基站910執行與移動攝像機設備2的無線通信。此外，網絡通信部31具有網絡900執行與終端設備4的無線通信。例如，適用於cdma2000 1X系統或cdma2000 1X EV-DO的無線通信電路安裝於網絡通信部31中。
網絡通信部31從移動攝像機設備2接收包括位置信息和時間信息的GPS數據(GPS)，然後向移動攝像機設備2發射指令成像的成像指令信號ICI。
網絡通信部31從終端設備4接收成像請求信號ICR，並響應該成像請求信號ICR，向終端設備4發射圖像數據IMG。
此外，網絡通信部31從終端設備4接收搜索請求信號RVR。
攝像機位置信息管理部32管理相應的移動攝像機設備的位置。
在本實施例中，攝像機位置信息管理部32根據移動攝像機設備2周期發射的GPS數據(GPS)管理每個移動攝像機設備的位置。換言之，攝像機位置信息管理部32存儲互相關的ID、位置和時間，並順序地更新這些信息。
圖像獲取控制部33執行從移動攝像機設備2獲取圖像數據IMG的控制。具體地說，圖像獲取控制部分33響應從終端設備4發射的成像請求信號ICR，生成成像指令信號ICI。然後，圖像獲取控制部33在圖像資料庫35中存儲(更新)從移動攝像機設備2接收的圖像數據IMG。
圖像供應控制部34執行向終端設備4供應圖像數據IMG的控制。具體而言，圖像供應控制部34根據從終端設備4接收的指定區域/位置等的成像請求信號ICR，從圖像資料庫35搜索滿足該請求的圖像數據。然後圖像供應控制部34向終端設備4供應已確定的圖像數據IMG。此外，當圖像數據不滿足該請求時，圖像供應控制部34將其通知給終端設備4。
圖像資料庫35(以下將其適當地稱為「圖像DB」)存儲圖3所示格式的圖像數據IMG。由於控制伺服器3能夠與多個移動攝像機設備通信，因此在圖像資料庫35中累積(存儲)由多個移動攝像機設備獲取的圖像數據IMG。
終端設備4是諸如由用戶操作的個人計算機、蜂窩電話或PDA的終端設備。
如圖2所示，終端設備4包括經由網絡900與控制伺服器3進行通信的網絡通信部41；控制部42，該控制部主要配置有一個微計算機，並執行終端設備4的整體控制；顯示器43，包括一個例如液晶顯示裝置。
控制部42經由網絡通信部41向控制伺服器3發射指定區域/位置等的成像請求信號ICR，然後響應該請求信號，從控制伺服器3接收圖像數據IMG。此外，終端設備4向控制伺服器3發射通過指定位置/時間等請求圖像的搜索請求信號RVR。
控制部42把所獲取的圖像數據中包含的圖像顯示在顯示器43上。
上文解釋了移動攝像機系統1的主要配置。
下面將參考圖4和圖5解釋在移動攝像機系統1中執行的基本處理。在圖中，虛線指示從圖4開始的附圖所示流程圖的數據流。
圖4是顯示成像請求未發出時的移動攝像機系統1的操作的流程圖。
當未發出成像請求時，在移動攝像機設備2與控制伺服器3之間執行圖4的流程圖所示的處理。
移動攝像機設備2通過使用GPS功能周期地獲取位置信息，然後向控制部3發射包括位置信息和時間信息的GPS數據(GPS)(步驟ST10)。GPS數據(GPS)由攝像機位置信息管理部32管理。
此外，控制伺服器3管理圖像資料庫35中的用於每個位置(區域)的圖像。然後，檢查是否在預定時間內發出了指定與已接收GPS數據(GPS)相對應的位置的成像指令(步驟ST11)。如果在預定時間內發出了成像指令，則不需要再次發出成像指令，因為圖像DB在預定時間內被更新。
在步驟ST11中，如果未在預定時間內發出成像指令，則通過向移動攝像機設備2發送成像指令信號ICI，發出成像指令(步驟ST12)。
接收成像指令(步驟ST13)的移動攝像機設備2操作成像部21獲取圖像(步驟ST14)。然後，移動攝像機設備2向控制部3發射包括該已獲取圖像的圖像數據IMG。如上所述，圖像數據IMG包括移動攝像機設備2的ID、位置信息和時間信息。在成像時，移動攝像機設備2再次操作GPS功能，以便獲得圖像數據IMG中包含的位置信息。
控制伺服器3根據已接收圖像數據IMG更新圖像DB(步驟ST15)。這樣，即使未從終端設備4發出成像請求，控制伺服器3也總是管理/更新圖像DB中的用於每個位置(區域)的圖像。
圖5是顯示當控制伺服器3從終端設備4接收成像請求時的移動攝像機系統1的操作的流程圖。
當終端設備4向控制伺服器3發送指定位置(區域)的成像請求ICR時，發出成像請求。換言之，當用戶操作終端設備4並指定預期位置(區域)時，發送成像指令信號ICI。
然後，當控制伺服器3收到成像請求信號ICR(步驟ST20)時，控制伺服器3從圖像DB搜索對應於被指定位置(區域)的最後圖像(步驟ST21)。在此情況下，預先設置把當前時間之前多長時間(分鐘)拍攝的圖像指定為最後圖像。
如果在圖像DB中發現最後圖像(步驟ST22)，則控制伺服器3向終端設備4發射包括該圖像的圖像數據IMG(步驟ST23)。
如果圖像DB中的圖像是對應於指定位置的圖像，但不是最後圖像，或者如果圖像DB中的圖像是最後圖像，但是與指定位置的不同位置相對應的圖像(步驟ST22)，則控制伺服器3搜索，是否在圖像DB中發現了在接近指定位置(區域)的位置中拍攝的最後圖像(步驟ST24)。如果可以確定這樣一個圖像(步驟ST25)，則控制伺服器3向終端設備4發射包括該圖像的圖像數據IMG(步驟ST23)。該圖像數據IMG被發射到終端設備4，並在終端設備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST32)。所以，操作終端設備4的用戶可以觀看所期望位置(區域)的最後圖像。
在此情況下，確定接近被指定位置(區域)的位置的範圍在控制伺服器3中被預先設定。
圖6是顯示終端設備4的顯示器43的顯示模式的實例的示意圖。
終端設備4接收的圖像數據IMG不僅包括圖像而且還包括位置信息和時間信息。因此，如圖6所示，例如在圖像的底部顯示「成像位置」和「成像數據和時間」以及圖像。
在步驟ST24至25中，如果不能確定圖像，則需要從移動攝像機設備2重新獲取圖像。因此，執行以下處理。
控制伺服器3從移動攝像機設備2周期地獲取GPS數據(GPS)，並且由攝像機位置信息管理部32管理相應移動攝像機設備的位置。因此，最初，控制伺服器3根據位置信息，搜索位於最接近指定位置(區域)的位置中的移動攝像機設備2(步驟26)。如果通過搜索不能確定位於接近已指定位置(區域)的位置的移動攝像機設備2(步驟ST27)，則控制伺服器3通知終端設備4它不可能實時發射被請求的圖像。
如果位於接近被指定位置(區域)的位置的移動攝像機設備2可以被確定(步驟ST27)，則控制伺服器3通過向已確定的移動攝像機設備2發送成像指令信號ICI，發出成像指令(步驟ST28)。
接收成像指令(步驟ST29)的移動攝像機設備2通過操作成像部21獲取圖像(步驟ST30)。然後，移動攝像機設備2向控制伺服器3發射包含該已獲取圖像的圖像數據IMG。如上所述，該圖像數據IMG包括移動攝像機設備2的ID、位置信息和時間信息。移動攝像機設備2通過在成像的時候再次操作GPS功能獲取包含在圖像數據IMG中的位置信息。
控制伺服器3用已接收圖像數據IMG更新圖像DB(步驟ST31)。然後，把該圖像數據IMG發送給終端設備4，並且在終端設備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST32)。所以，操作終端設備4的用戶可以觀看預期位置(區域)的最後圖像。
如上所述，在移動攝像機系統1中執行的基本處理參考圖4和圖5作了解釋。
在此情況下，用戶可以操作終端設備4，搜索預期圖像是否存在於控制伺服器3的圖像DB中。
圖7是顯示當發出搜索請求時移動攝像機系統1的操作的流程圖。
終端設備4通過向控制伺服器3發送指定位置(區域)的搜索請求信號RVR，發出搜索請求。也就是，當用戶操作終端設備4並指定預期位置(區域)時，發送搜索請求信號RVR。
然後，當控制伺服器3接收搜索請求信號RVR(步驟ST40)時，控制伺服器3從圖像DB搜索對應於已指定位置(區域)的最後圖像(步驟ST41)。在此情況下，預先設置在目前時間之前花費多長時間得到的圖像被標識為最後圖像。
如果在圖像DB中發現最後圖像(步驟ST42)，則該圖像作為圖像數據IMG發送給終端設備4。如果未在圖像DB中發現最後圖像(步驟ST42)，則控制伺服器3把「未在圖像DB中發現被請求圖像」通知給終端設備4。
利用該搜索功能，用戶可以在比較短時間內得知預期圖像是否存在於圖像DB中。如果預期圖像不在圖像DB中，則用戶需要向控制伺服器3發送成像指令信號ICI，以便獲取預期圖像。
如上所述，根據本實施例的移動攝像機系統1，控制伺服器3經由無線通信，獲取分別安裝在移動物體如車輛上的多個移動攝像機設備2的位置，以及移動攝像機設備2所拍攝的圖像，並在控制伺服器3的圖像DB上管理它們。然後，響應從終端設備4發出的指定位置(區域)的成像請求，控制伺服器3在圖像DB中搜索滿足該請求的圖像，或者從移動攝像機設備2重新獲取滿足該請求的圖像。然後，控制伺服器3經由無線通信向終端設備4發射圖像。
結果，用戶可以通過終端設備4依序檢查在遠程位置(區域)中得到的最後圖像。
此外，由於未在固定位置中安裝多個攝像機，因此作為成像對象的位置(區域)不限於這樣的固定位置，因而用戶可以在寬範圍內觀看預期位置的圖像。此外，由於一個移動攝像機設備可以拍攝多個位置的圖像，因此較之在固定位置安裝多個攝像機的情況，可以降低系統的總成本。
第二實施例
下面解釋本發明第二實施例的移動攝像機系統。
本實施例的移動攝像機系統的配置基本上等同於本發明第一實施例的移動攝像機系統1，但是本實施例的移動攝像機系統的處理不同於第一實施例的移動攝像機系統的處理。
在本實施例的移動攝像機系統中，控制伺服器3預先接受來自用戶的成像請求。然後，計算移動攝像機設備2到達用戶預期位置(區域)時的時間，並且在已計算的時間發出成像指令。因此，所稱的預定成像是可能的。
在本實施例的移動攝像機系統中，移動攝像機設備2具有車輛信息VCL，包括安裝移動攝像機設備的車輛的預定運行路線和速度。
當車輛裝備了導航系統時，可以從導航系統獲得有關預定運行路線的信息。例如，當車輛是公共運輸如共享乘坐的公共汽車時，由於車輛運行路線是預先確定的，因此可以把信息提前輸入到移動攝像機設備2中。此外，速度信息是車輛自然擁有的信息。例如，可以從導航系統或者引擎控制單元獲得這樣的信息。
控制伺服器3具有累積從移動攝像機設備2接收的車輛信息VCL的車輛資料庫(車輛DB)。
圖8是顯示車輛信息VCL的處理操作的流程圖。
如圖8所示，由移動攝像機設備2獲取的包括預定運行路線和速度的車輛信息VCL被周期地發送給控制伺服器3。控制伺服器3在把信息與是發送源的移動攝像機設備2的ID相關的同時，把車輛信息VCL存儲在車輛DB中。
下面將解釋本實施例的移動攝像機系統的操作。
圖9是顯示當本實施例的移動攝像機系統中的終端設備4發出成像請求時，移動攝像機系統1的操作的流程圖。
當終端設備4向控制伺服器3發送指定位置(區域)的成像請求信號ICR時，發出成像請求。也就是，當用戶操作終端設備4並指定預期位置(區域)時，發出成像指令信號ICI。
然後，當控制伺服器3收到成像請求信號ICR(步驟ST50)時，控制伺服器3從圖像DB中搜索對應於被指定位置(區域)的最後圖像。在此情況下，預先設置把在當前時間之前多長時間(分鐘)拍攝的圖像標識為最後圖像。
如果在圖像DB中發現最後圖像(步驟ST52)，則控制伺服器3向終端設備4發送包括該圖像的圖像數據IMG(步驟ST53)。
如果圖像DB中的圖像是對應於被指定位置的圖像而不是最後圖像，或者如果圖像DB中的圖像是最後圖像但是與指定位置的不同位置相對應的圖像(步驟ST52)，則控制伺服器3搜索是否在圖像DB中發現在接近被指定位置(區域)的位置拍攝的最後圖像(步驟ST54)。如果可以指定這樣的圖像(步驟ST55)，則控制伺服器3向終端設備4發送包括該圖像的圖像數據IMG(步驟ST53)。圖像數據IMG被發送給終端設備4，並且在終端設備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST65)。因此，操作終端設備4的用戶可以觀看到預期位置(區域)的最後圖像。
在步驟ST54至ST55中，如果不能指定圖像，則需要從移動攝像機設備2重新獲取圖像。因此，執行以下處理。
控制伺服器3從移動攝像機設備2周期地獲得GPS數據(GPS)，並由攝像機位置信息管理部32管理相應移動攝像機設備的位置。因此，控制伺服器3首先根據位置信息，搜索位於接近被指定位置(區域)的移動攝像機設備2(步驟ST56)。
如果通過該搜索指定了位於接近被指定位置(區域)的移動攝像機設備2(步驟ST57)，則控制伺服器3立即向移動攝像機設備2發送成像指定信號ICI，同時在步驟ST60按當前時間設置成像時間。
在步驟ST56至ST57中，如果位於靠近被指定位置(區域)的移動攝像機設備2不能夠被指定(步驟ST57)，則搜索車輛DB(步驟ST58)。然後，控制伺服器3根據相應移動攝像機設備的車輛信息VCL，確定是否存在預定通過由用戶指定位置的移動攝像機設備(步驟ST59)。如果預定通過該位置的移動攝像機設備不存在，則控制伺服器3通知終端設備4「由於控制伺服器3不能獲得圖像，因此不可能發送該圖像」。
如果可以指定預定經過該位置的移動攝像機設備2，則控制伺服器3計算成像時間，並隨後在已計算的時間向指定的移動攝像機設備2發送成像指令信號ICI(步驟ST60)。
這樣的成像時間的計算是根據車輛DB中順序累積的車輛信息VCL執行的。車輛信息VCL包括裝有移動攝像機設備2的車輛的預定運行路線和車輛速度。因此，根據預定運行路線和速度計算移動攝像機設備2經過用戶指定的位置(區域)的估算時間。然後，控制伺服器3通過在估算時間點向指定移動攝像機設備2發送成像指令信號ICI，發出成像指令。
在此情況下，在步驟ST59和ST60中，即使當存在預定經過用戶指定位置(區域)的移動攝像機設備時，如果這樣的移動攝像機設備需要大量時間達到該位置(區域)，則成為系統便利性的缺點。因此，控制伺服器3受限地搜索和確定可以在預定時段(第一時段)達到該位置(區域)的移動攝像機設備。
接收成像指令(步驟ST61)的移動攝像機設備通過操作成像部21獲取圖像(步驟ST62)。然後，移動攝像機設備2向控制伺服器3發送包括已獲取圖像的圖像數據IMG。此時，移動攝像機設備2在成像的時候獲取車輛信息VCL，並且還向控制伺服器3發送車輛信息VCL。
控制伺服器3檢查圖像數據IMG中包含的位置信息是否與用戶請求的位置(區域)相符(步驟ST63)。然後，如果該位置信息與請求的位置相符，則控制伺服器3更新圖像DB和車輛DB(步驟ST64)。此外，圖像數據IMG被發送到終端設備4，並且在終端設備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST65)。所以，操作終端設備4的用戶可以觀看預期位置(區域)的最後圖像。
在步驟ST63，如果在已接收圖像數據IMG中包含的位置信息與用戶請求的位置(區域)不相符，則處理再次回到步驟ST58。然後，搜索車輛DB。
如上所述，根據本實施例的移動攝像機系統，控制伺服器3在車輛DB中順序累積從移動攝像機設備2獲取並包括速度和預定運行路線的車輛信息VCL。然後，即使在用戶所預期的位置(區域)附近不存在移動攝像機設備2時，控制伺服器3也指定預定經過該位置(區域)的移動攝像機設備2。然後控制伺服器3基於車輛DB計算成像時間，並把成像指令發送給指定的移動攝像機設備2。
因此，即使當用戶不能實時獲得預期圖像時，用戶也可以稍後獲得預期圖像。結果，用戶不會丟失捕獲預定圖像的機會。
在此情況下，可以在不考慮上述實施例內容的條件下，描述以下所述的各個實施例。
例如，用戶可以通過預先指定位置(區域)和時間進行成像預約。
換言之，終端設備4通過指定位置(區域)和時間向控制伺服器3發送成像指令信號ICI。然後，控制伺服器3被配置成保持成像指令信號ICI；使攝像機位置信息管理部32在到達指定時間的時刻搜索/指定位於指定位置(區域)中的移動攝像機設備2或者位於指定位置附近的移動攝像機設備2；以及向指定的移動攝像機設備2發送成像請求信號ICR。
此外，有時用戶希望在某一個時間段連續預期位置(區域)上的圖像。
在這種情況下，響應用戶的連續成像的請求，只要指定的移動攝像機設備2位於指定位置(區域)，就可以向通過搜索圖像DB指定的移動攝像機設備2連續發送成像指令信號ICI。例如，重複執行第一實施例中圖5的流程圖的步驟ST21至ST28，或者第二實施例中圖9的流程圖中的步驟ST51至ST60。
此時，不需要由單個被指定移動攝像機設備2單獨連續執行成像。該圖像可以由出現在用戶指定位置(區域)或經過該位置的多個移動攝像機設備獲取。在此情況下，控制伺服器3向滿足搜索條件的所有移動攝像機設備2發送成像指令信號ICI。
在多個移動攝像機設備2連續獲取相同指定位置(區域)的圖像情況下，需要考慮相應移動攝像機設備在車輛上的安裝條件。例如，由於攝像機位置的高度差異取決於移動攝像機設備設置在公共汽車頂部還是移動攝像機設備設置在客車的頂部，因此所獲取的圖像是不同的。此外，即使當多個移動攝像機設備被分別設置在相同類型的客車的頂部，所獲取的圖像也因為仰角設置或變焦距設置而有所不同。
因此，最好配置這樣一種移動攝像機系統在控制伺服器3中，預先存儲相應移動攝像機設備的攝像機安裝條件(設置高度、仰角、變焦距等)，然後通過僅僅選擇具有相同攝像機安裝條件的移動攝像機設備，進一步指定發出成像指令的移動攝像機設備2。所以，向終端設備4提供的圖像變成視場角變化小且平滑的圖像。
圖10A至圖10C是顯示上述觀點的圖像選擇處理的示意圖。圖10A顯示了分別具有移動攝像機設備的諸多車輛的交通條件，圖10B顯示了設置在相應車輛上的移動攝像機設備獲取的圖像；圖10C顯示了圖像的選擇結果。
在圖10A至圖10C中，由於設置在作為前進車輛的公共汽車的移動攝像機設備的設置高度是高的，因此公共汽車獲取的圖像不同於設置在其它客車上的移動攝像機設備獲取的圖像。在此情況下，當連續提供多個圖像時，用戶例如可以通過在圖像供應控制部34中刪除作為前進車輛的公共汽車所獲取的圖像，獲得總體上平穩觀看的圖像。
此外，控制伺服器3最好調整/校正焦點和曝光，以便圖像的質感均勻。當不執行調整/校正時，終端設備4上顯示的圖像在亮度方面有差異並且產生閃爍。因此，用戶難於觀看該圖像。
因此，最好配置這樣一種移動攝像機系統控制伺服器3管理移動攝像機設備2的特徵值，比如透鏡焦距、F值、圖像傳感器的解析度，然後對各個圖像執行校正處理，以便減小從多個移動攝像機設備獲取的圖像的曝光和焦距方面的差異，然後向終端設備4發送圖像數據。
圖11A至圖11C是顯示依據上述觀點的圖像調整/校正處理的示意圖。圖11A顯示了分別具有移動攝像機設備的多個車輛的交通條件，圖11B顯示了設置在相應車輛上的移動攝像機設備獲取的圖像；圖11C顯示了圖像的調整/校正處理的結果。
在圖11A至圖11C中，由於設置在相應客車上的移動攝像機設備的曝光是不同的，因此獲取得圖像分別具有不同亮度。在此情況下，在圖像供應控制部34中調整/校正相應圖像，以便所獲取的圖像變得均勻。所以，用戶可以獲得平穩觀看的圖像。
此外，當打算獲取僅僅用單個移動攝像機設備難於拍攝的廣角圖像時，可以通過合成由兩個或多個移動攝像機設備拍攝的圖像，向終端設備提供圖像。
在此情況下，不能總是在所有移動攝像機設備中獲取具有相同視場角大小的圖像。此外，有時圖像具有依賴於透鏡性能的邊緣失真。因此，移動攝像機系統被配置成通過在拍攝的圖像上執行幾何變換以剪切一部分和校正失真，或者執行調整大小的類似變換(放大/縮小處理)，來生成一幅合成圖像，從而使拍攝的圖像滿足待提供給終端設備的圖像的視場角大小。
圖12A至圖12C是顯示依據上述觀點的圖像合成處理的示意圖。圖12A顯示了分別具有移動攝像機設備的車輛的交通條件；圖12B顯示了由設置在相應車輛上的移動攝像機設備獲取得圖像；圖12C顯示了圖像的合成處理的結果。
在圖12A至圖12C中，通過合成從設置在圖12A所示的客車和公共汽車上的移動攝像機設備獲取的如圖12B所示的相應圖像，生成一幅如圖12C所示的廣角圖像。例如，該處理在圖像供應控制部34中執行。所以，可以向終端設備提供預期圖像，因此用戶可以獲得平穩觀看的圖像。
根據本發明，用戶可以呆在遠離那些位置的地方的同時，觀看各預期位置的圖像。
本領域熟練技術人員將會明白，可以在不背離本發明精神和範圍的條件下，對所述的本發明優選實施例作出各種修改和變化。因此，本發明覆蓋了與所附權利要求和其等同物一致的所有對本發明的修改和變化。
權利要求
1.一種移動攝像機系統，包括至少一個分配有標識信息的移動攝像機；一個終端設備；和一個伺服器，其中移動攝像機包括一個與伺服器通信的第一通信部；一個成像一個對象的成像部；以及一個發送部，它向伺服器發送在成像部中成像的圖像的圖像數據以及標識信息，其中終端設備包括一個與伺服器通信的第二通信部；一個向伺服器發送成像請求信號的請求部，所述成像請求信號指定一個位置並請求被指定位置的成像，其中伺服器包括一個與移動攝像機和終端設備通信的第三通信部，所述第三通信部接收來自移動攝像機的圖像數據；一個位置搜索部，該位置搜索部具有彼此相關聯的移動攝像機的位置信息和標識信息，並根據位置信息搜索和確定由成像請求信號指定的位置中的移動攝像機；一個向確定的移動攝像機發送成像指令信號的成像指令部，所述成像指令信號指令移動攝像機執行成像，並且其中已確定的移動攝像機響應成像指令信號執行成像操作。
2.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中所述的至少一個移動攝像機包括多個所述移動攝像機；終端設備還包括一個選擇部，該選擇部從位置搜索部確定的多個移動攝像機中選擇，且伺服器的成像指令部向其發送成像指令信號的移動攝像機；並且成像指令部向選擇部所選的移動攝像機發送成像指令信號。
3.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中移動攝像機的發送部把關於移動攝像機的預定運行線路和速度的信息發送給伺服器；伺服器的位置搜索部根據關於預定運行線路和速度的已接收信息，搜索並確定預計在預定時段內移動到由成像請求信號指定的位置的移動攝像機。
4.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中成像請求信號還指定一個時間；並且伺服器的位置搜索部根據移動攝像機的位置信息，搜索並確定在指定時間位於指定位置的移動攝像機。
5.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中伺服器還包括存儲從移動攝像機接收的圖像數據的存儲器；並且終端設備的第二通信部獲取存儲器中存儲的圖像數據。
6.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中在所確定的移動攝像機位於成像請求信號所指定的位置中的同時，伺服器的成像指令部向由位置搜索部確定的移動攝像機連續發送成像指令信號。
7.根據權利要求1所述的移動攝像機系統，其中伺服器的位置搜索部順序地搜索並確定位於成像請求信號所指定的位置中的移動攝像機。
8.根據權利要求7所述的移動攝像機系統，其中所述的至少一個移動攝像機包括多個所述移動攝像機；伺服器還包括一個選擇部，該選擇部從位置搜索部所確定的多個移動攝像機中選擇攝像機設置條件與伺服器中存儲的攝像機設置條件相同的移動攝像機；成像指令部向已選移動攝像機連續發送成像指令信號；攝像機設置條件包括移動攝像機的設置高度、仰角和變焦距至少之一。
9.一種移動攝像機系統，包括至少一個移動攝像機；一個終端設備；和一個伺服器，其中移動攝像機包括一個與伺服器通信的第一通信部；一個成像一個對象的成像部；以及一個第一發送部，向伺服器發送在成像部中成像的圖像的圖像數據；其中終端設備包括一個與伺服器通信的第二通信部；一個向伺服器發送搜索請求信號的請求部，所述搜索請求信號指定包括成像位置和成像時間至少之一的信息，並且搜索請求信號請求與被指定信息相關聯的圖像數據的搜索，以及其中伺服器包括一個與移動攝像機和終端設備通信的第三通信部，所述第三通信部接收來自移動攝像機的圖像數據；一個存儲器，用於存儲已接收圖像數據和包括圖像數據的成像位置和成像時間至少之一的信息，所述圖像數據與所述信息彼此相關聯；一個圖像搜索部，該圖像搜索部響應從終端設備接收的搜索請求信號，從存儲器中存儲的圖像數據中搜索並確定與搜索請求信號所指定的信息相關聯的圖像數據；一個第二發送部，向終端設備發送已確定的圖像數據。
10.根據權利要求9所述的移動攝像機系統，其中移動攝像機獲取包括成像位置和成像時間至少之一的信息；移動攝像機的所述第一發送部向伺服器發送彼此相關聯的已獲取信息和圖像數據。
11.根據權利要求9所述的移動攝像機系統，其中伺服器還包括一個選擇部，該選擇部從圖像搜索部所確定的圖像數據中選擇由移動攝像機成像的圖像的圖像數據，其中該移動攝像機的攝像機設置條件與伺服器存儲的攝像機設置條件相同；伺服器的第二發送部向終端設備連續發送已選圖像數據；攝像機設置條件包括移動攝像機的設置高度、仰角和變焦距至少之一。
12.一種分配有標識信息的移動攝像機，所述移動攝像機包括一個與伺服器通信的通信部；一個成像部，用於響應從伺服器接收的指令移動攝像機執行成像的成像指令信號，成像一個對象，其中發送部向伺服器發送在成像部中成像的圖像的圖像數據和標識信息。
13.一種伺服器，包括一個與至少一個移動攝像機和終端設備通信的通信部，所述移動攝像機分配有標識信息；一個位置搜索部，該位置搜索部具有彼此相關聯的移動攝像機的位置信息和標識信息，並根據位置信息搜索和確定位於由成像請求信號指定的位置中的移動攝像機，所述成像請求信號是從終端設備接收的，並請求成像；一個向指定的移動攝像機發送成像指令信號的成像指令部，所述成像指令信號指令移動攝像機執行成像；其中圖像獲取部從移動攝像機獲取圖像數據，所述圖像數據是響應成像指令信號得到的。
14.一種終端設備，包括一個與伺服器通信的通信部；一個向伺服器發送成像請求信號的請求部，所述成像請求信號指定一個位置並請求至少一個移動攝像機執行被指定位置的成像；其中圖像獲取部從響應成像請求信號的伺服器獲取在指定位置中成像的一個圖像的圖像數據，所述圖像數據是從移動攝像機發送給伺服器的。
15.一種伺服器，包括一個與至少一個移動攝像機和終端設備通信的通信部，所述移動攝像機分配有標識符，所述通信部接收來自移動攝像機的圖像數據；一個存儲器，用於存儲已接收圖像數據和包括圖像數據的成像位置和成像時間至少之一的信息，所述圖像數據與所述信息彼此相關聯；一個圖像搜索部，該圖像搜索部響應從終端設備接收的指定包括成像位置和成像時間至少之一的信息的搜索請求信號，從存儲器中存儲的圖像數據中搜索並確定與指定信息相關聯的圖像數據；其中發送部向終端設備發送已確定的圖像數據。
16.一種終端設備，包括一個與伺服器通信的通信部；一個向伺服器發送搜索請求信號的請求部，所述搜索請求信號指定包括成像位置和成像時間至少之一的信息，所述搜索請求信號請求與指定信息相關聯的圖像數據的搜索；其中圖像獲取部從伺服器中獲取基於搜索請求信號搜索的圖像數據。
全文摘要
本發明提供了一種移動攝像機系統，其中用戶可以呆在遠離那些預期位置的地方，觀看各個預期位置的圖像。控制伺服器通過無線通信獲取設置在諸如車輛的移動物體上的多個移動攝像機設備的位置和移動攝像機設備拍攝的圖像。然後，控制伺服器在其圖像DB中管理所述位置和圖像。隨後，響應終端設備發出的指定位置(區域)的成像請求，控制伺服器在圖像DB中搜索滿足該請求的圖像，或者從移動攝像機設備重新獲得滿足該請求的圖像。接著，控制伺服器經由無線通信向終端設備發送圖像。
文檔編號H04W92/08GK1798335SQ20051013409
公開日2006年7月5日 申請日期2005年12月27日 優先權日2004年12月27日
發明者千島誠, 守田空悟 申請人:京瓷株式會社