圖像形成裝置及圖像形成控制方法

2023-08-04 00:27:37

圖像形成裝置及圖像形成控制方法
【專利摘要】圖像形成裝置及圖像形成控制方法。本發明提供一種能夠抑制在列印執行過程中發生偏斜的圖像形成裝置。圖像形成裝置（1)具有：多個介質輸送部，其輸送被列印介質；介質寬度檢測傳感器（53)，其檢測被列印介質（Sp);穩定性判定部（71B)，其根據被列印介質（Sp)相對於多個介質輸送部的相對位置，判定被列印介質（Sp)的輸送穩定性是否良好；列印控制部（71A)，其在判定為輸送穩定性良好時，控制列印部（52)而在被列印介質（Sp)上形成列印圖像；以及重設控制部（71C)，其在判定為輸送穩定性不好時，控制通知部（91、92)使其通知用於催促重設被列印介質(Sp)的信息。
【專利說明】圖像形成裝置及圖像形成控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及在紙張等被列印介質上形成列印圖像的技術。

【背景技術】
[0002]通常，印表機具有校正被列印介質(下面也稱為「介質」)的偏斜(介質斜行或者蛇形的狀態)的機構。例如，通過設置相對於介質的輸送方向限制該介質向側方移動的引導部件，實現防止偏斜的發生。
[0003]此外，還提供具有如下功能(下面稱為「介質設置釋放功能」)的印表機，即，自動檢測介質的設置位置，如果在可列印範圍內，則無論介質被設置在哪個位置，都能夠在介質上形成列印圖像。例如，在日本特開2007 - 261709號公報(專利文獻I)公開的針式印表機具有介質設置釋放功能和機械地校正介質的偏斜的功能。
[0004]專利文獻I公開的針式印表機的偏斜校正機構如下所述。在操作者手動將介質(紙張)設置在臺上後，針式印表機使用臺傳感器檢測該介質。然後，針式印表機根據該介質的檢測，開始向列印位置輸送介質。然後，在發生介質的偏斜的情況下，針式印表機使用具有旋轉支點的多個傳感器杆和偏斜輥，校正已向列印位置輸送的介質的偏斜。在介質到達該列印位置時，執行向該介質的列印。
[0005]【專利文獻I】日本特開2007— 261709號公報(例如，圖13(a)、(b)和第0002?0007段以及圖1?圖5和第0019?0023段)
[0006]但是，過去的印表機是對執行列印前的輸送途中的介質的偏斜進行校正，而在列印執行中沒有校正介質的偏斜。因此，尤其是在具有介質設置釋放功能的印表機中，根據介質的設置位置，有時在以後的列印執行中發生偏斜而導致列印質量下降。


【發明內容】

[0007]鑑於上述情況，本發明的目的在於，提供一種能夠抑制在列印執行過程中發生偏斜的圖像形成裝置。
[0008]本發明的第一方式的圖像形成裝置的特徵在於，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與規定的介質輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質輸送方向輸送所設置的被列印介質；介質供給部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的上遊側，用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質的位置；穩定性判定部，其使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像，在判定為所述輸送穩定性不好時，使通知部通知用於催促重設所述被列印介質的信息。
[0009]本發明的第二方式的圖像形成裝置的特徵在於，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與規定的介質輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質輸送方向輸送所設置的被列印介質；介質供給部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的上遊側，用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質的位置；驅動部，其使所述列印部沿著與所述介質輸送方向交叉的主掃描方向移動；穩定性判定部，其使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像，所述控制部在判定為所述輸送穩定性不好時，決定在所述介質供給部中所述被列印介質應該被重設的合適位置，控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
[0010]本發明的第三方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特徵在於，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與規定的介質輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質輸送方向輸送所設置的被列印介質；介質供給部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的上遊側，用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；以及介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質的位置，其特徵在於，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像；以及在判定為所述輸送穩定性不好時，使通知部通知用於催促重設所述被列印介質的信息。
[0011]本發明的第四方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特徵在於，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與規定的介質輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質輸送方向輸送所設置的被列印介質；介質供給部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的上遊側，用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述介質輸送方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質的位置；以及驅動部，其使所述列印部沿著與所述介質輸送方向交叉的主掃描方向移動，其特徵在於，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像；在判定為所述輸送穩定性不好時，決定在所述介質供給部中所述被列印介質應該被重設的合適位置；以及控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
[0012]根據本發明，在由列印部形成列印圖像之前判定輸送穩定性是否良好。能夠在判定為輸送穩定性不好時，催促操作者重設被列印介質。因此，能夠可靠地抑制在向被列印介質進行列印的過程中發生偏斜。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是概略地表示本發明的實施方式I的圖像形成裝置的主要機構的圖。
[0014]圖2是從側方觀察圖1所示的機構時的圖。
[0015]圖3是概略地表示實施方式I的圖像形成裝置的控制機構的框圖。
[0016]圖4是概略地表示操作面板的一例的圖。
[0017]圖5是表示實施方式I的前饋送輥的配置的圖。
[0018]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥的配置的數據的圖。
[0019]圖7是表示被列印介質相對於前饋送輥的配置的圖。
[0020]圖8是表示使用輥為一個的被列印介質的設置位置的一例的圖。
[0021]圖9是表示使用輥為兩個的被列印介質的設置位置的一例的圖。
[0022]圖10是以表的形式表示介質寬度與使用輥的個數的關係的一例的圖。
[0023]圖11是表示使用輥為一個時在判定輸送穩定性是否良好中使用的設定區域的圖。
[0024]圖12是以表的形式表示圖11所示的設定區域的位置信息和針對各設定區域而使用的判定式的圖。
[0025]圖13是表示使用輥為兩個時在判定輸送穩定性是否良好中使用的設定區域的圖。
[0026]圖14是以表的形式表示圖13所示的設定區域的位置信息和針對各設定區域而使用的判定式的圖。
[0027]圖15是例示使用輥為一個時的被列印介質的合適位置的圖。
[0028]圖16是例示使用輥為兩個時的被列印介質的合適位置的圖。
[0029]圖17是表示向合適位置移動後的列印頭的圖。
[0030]圖18是概略地表示實施方式I的控制步驟的流程圖。
[0031]圖19是概略地表示實施方式I的判定輸送穩定性是否良好的步驟的一例的流程圖。
[0032]圖20是概略地表示實施方式I的重設處理的步驟的一例的流程圖。
[0033]圖21是表示在實施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的一例的圖。
[0034]圖22的(A)?(F)是表示在實施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的另一例的圖。
[0035]圖23是概略地表示實施方式I的重設處理的步驟的另一例的流程圖。
[0036]圖24是概略地表示本發明的實施方式2的圖像形成裝置的主要機構的圖。
[0037]圖25是從側方觀察圖23所示的機構時的圖。
[0038]圖26是以表的形式表不與間隙杆的範圍值對應的介質厚度例的圖。
[0039]圖27是概略地表示實施方式2的圖像形成裝置的控制機構的圖。
[0040]圖28是以表的形式表示在實施方式2中沒有執行判定輸送穩定性是否良好時的、與間隙杆的範圍值對應的介質厚度和介質寬度和列印質量之間的關係例的圖。
[0041]圖29是示出表示是否需要判定輸送穩定性是否良好的條件的查找表的一例的圖。
[0042]圖30是概略地表示實施方式2的控制步驟的流程圖。
[0043]標號說明
[0044]1、2圖像形成裝置；10介質供給部；11臺；12引導部件；20介質供給傳感器組；21?25介質供給傳感器；30驅動軸；31?35前饋送輥；40介質檢測傳感器組；41?45介質檢測傳感器；50壓板(壓盤)；51空間滑架；52列印頭；52M定位標記；53介質寬度檢測傳感器；54墨帶保護器；55滑架軸；57可列印範圍；60驅動軸；61?65後饋送輥；67間隙杆；68間隙檢測傳感器；70、70B控制部；71處理器；71A列印控制部；71B、71Bb穩定性判定部；71C重設控制部；72接收發送電路；73輸出接口(I/F)部；74輸入接口(I/F)部；75、75B傳感器接口 (I/F)部；76輸入輸出(I/O)控制電路；77CGR0M ；78RAM ；79非易失性存儲器；80、81總線；83頭控制電路；84空間電機控制電路；85空間電機；86換行電機控制電路；87換行電機；88電源電路；91聲音輸出部；92、92D顯示部；93操作面板；93A?93H輸入開關。

【具體實施方式】
[0045]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的各種實施方式。
[0046]實施方式I
[0047]圖1是概略地表示本發明的實施方式I的圖像形成裝置I的主要機構的圖，圖2是從側方觀察圖1所示的機構時的圖。圖1和圖2所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。本實施方式的圖像形成裝置I具有Z軸正向的高度、X軸方向的橫寬和Y軸正向的進深。
[0048]如圖1和圖2所示，圖像形成裝置I具有:側框13A、13B ；空間滑架(spacecarriage) 51,其被配置成在主掃描方向(X軸方向)上掃描自如；作為列印部的列印頭(列印記錄頭)52，其搭載在該空間滑架51上；壓板50，其與該列印頭52相對地配置；作為介質載置部的臺11，用於設置片狀的被列印介質Sp;介質供給傳感器(臺傳感器)21?25，它們檢測在該臺11上是否設置有被列印介質Sp ;前饋送輥31?35，它們在副掃描方向(Y軸正向)輸送臺11上的被列印介質Sp,並供給到列印頭52與壓板50之間的間隙；介質檢測傳感器41?45，它們檢測被列印介質Sp的前端部或者後端部；以及後饋送輥61?65，它們輸送被列印介質Sp。在此，由前饋送棍31?35構成本發明的多個介質輸送部。
[0049]如圖2所示，本實施方式的圖像形成裝置I構成為水平插入方式的列印裝置，能夠在水平方向(Y軸正向)幾乎不彎折地輸送設置在臺11上的被列印介質Sp。
[0050]只要在側框13A、13B之間的可列印範圍57內，操作者(用戶)就能夠在臺11上的任意位置設置具有任意橫寬的片狀的被列印介質Sp。另外，關於被列印介質Sp，例如可以舉出複寫傳票或者剪切紙，但不限於這些。
[0051]臺11上的引導部件12是限制輸送中的被列印介質Sp橫向(X軸方向)移動的部件。操作者能夠根據需要使引導部件12橫向移動而抵接於被列印介質Sp的側方端部。由該引導部件12和臺11構成介質供給部10。另外，本實施方式的圖像形成裝置I例如也可以如專利文獻I公開的那樣，具有能夠在執行列印前使用偏斜輥校正偏斜的機構。
[0052]介質供給傳感器(臺傳感器)21?25跨越可列印範圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被列印介質Sp設置在臺11上的哪個位置，都能夠檢測出該被列印介質Sp。介質供給傳感器21?25在主掃描方向上的配置間隔是無論具有規格中的最小寬度的被列印介質設置在可列印範圍57內的哪個位置，都能夠檢測出該被列印介質的間隔(比該最小寬度窄的間隔)。在介質供給傳感器21?25中的任意一方檢測出已設置被列印介質Sp時，圖像形成裝置I使前饋送棍31?35旋轉而開始輸送被列印介質Sp。關於介質供給傳感器21?25，可以使用接觸式傳感器也可以使用非接觸式傳感器。在使用非接觸式傳感器的情況下，能夠使用檢測來自被列印介質Sp的反射光或者透射光的光學式傳感器。
[0053]介質檢測傳感器41?45配置在相對於介質供給傳感器21?25隔著驅動軸30的位置，這些介質檢測傳感器41?45的位置與主掃描方向上的所述介質供給傳感器21?25的位置相同。介質檢測傳感器41?45也跨越可列印範圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被列印介質Sp設置在臺11上的哪個位置，都能夠檢測出該被列印介質Sp的前端部或者後端部。各個介質檢測傳感器41?45能夠檢測有無在介質輸送路徑中通過的被列印介質Sp，並輸出表示其檢測結果的電信號。因此，通過監視介質檢測傳感器41?45的檢測輸出，能夠檢測出被列印介質Sp的前端部或者後端部。關於介質檢測傳感器41?45，可以使用光學式傳感器等非接觸式傳感器。
[0054]前饋送輥31?35被固定於在主掃描方向上延伸的驅動軸30的周圍，而且跨越可列印範圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。前饋送輥31?35利用橡膠等彈性材料構成，具有圓筒形狀。驅動軸30由設置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉動自如地支撐，接受後述的換行電機的旋轉驅動力而旋轉。前饋送輥31?35的個數及配置間隔被設定成至少存在一個能夠壓接在具有規格中的最小寬度的被列印介質Sp的表面上的輥。因此，前饋送輥31?35中的至少一個輥一定壓接在已設置的被列印介質Sp的表面上並隨著驅動軸30的旋轉而旋轉，從而能夠向副掃描方向輸送被列印介質Sp。
[0055]另一方面，後饋送棍61?65也被固定於在主掃描方向上延伸的驅動軸60的周圍，而且跨越可列印範圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。此外，後饋送輥61?65利用與前饋送輥31?35相同的彈性材料構成，而且具有圓筒形狀。驅動軸60由設置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉動自如地支撐，接受後述的換行電機的旋轉驅動力而旋轉。後饋送輥61?65的個數及配置間隔與前饋送輥31?35相同地，被設定成至少存在一個能夠壓接在具有規格中的最小寬度的被列印介質Sp的表面上的輥。因此，後饋送棍61?65中的至少一個棍一定壓接在從列印頭52供給的被列印介質Sp的表面上並隨著驅動軸60的旋轉而旋轉，從而能夠輸送被列印介質Sp。
[0056]空間滑架51與沿著主掃描方向延伸的動力傳遞帶(未圖示)連接。該動力傳遞帶接受後述的空間電機(space motor)的旋轉驅動力而向主掃描方向右方(X軸正向)及主掃描方向左方(X軸負向)中的任意一個方向直線地移動，由此能夠使空間滑架51沿著滑架軸(引導軸)55往復移動。另外，由這些空間滑架51、滑架軸55、動力傳遞帶和後述的空間電機構成驅動列印頭52的頭驅動部。
[0057]空間滑架51具有設置在其前端部的光學式的介質寬度檢測傳感器53。介質寬度檢測傳感器53是用於與空間滑架51的掃描動作並行地檢測被列印介質Sp的橫寬方向的配置的介質檢測傳感器。
[0058]搭載於空間滑架51的列印頭52的前端部與壓板50相對地配置。列印頭52的前端部具有多個金屬制的銷和以電磁力驅動各銷的電磁迴路。在被列印介質Sp被送入到列印頭52的前端部與壓板50之間的間隙中時，在列印頭52中以電磁力驅動的銷隔著墨帶(未圖示)擊打壓板50上的被列印介質Sp。由此，墨以I字符單位或者點單位從轉印紙轉印到被列印介質Sp上。壓板50用於承受該銷的衝擊並促進墨向被列印介質Sp上的轉印。
[0059]墨帶保護器54例如由不鏽鋼等金屬制的薄板構成，介於墨帶(未圖示)與被列印介質Sp之間。墨帶保護器54是為了防止墨帶超過必要程度地與被列印介質Sp剮蹭並產生汙跡而設置的。
[0060]圖3是概略地表示實施方式I的圖像形成裝置I的控制機構的框圖。
[0061]如圖3所示，圖像形成裝置I具有:控制部70 ;介質供給傳感器組20，由所述介質供給傳感器21?25構成；介質檢測傳感器組40，由所述介質檢測傳感器41?45構成；所述介質寬度檢測傳感器53 ;頭控制電路83，控制所述列印頭52的動作；空間電機控制電路84，控制向所述空間滑架51提供驅動力的空間電機85的動作；空間電機動作量傳感器85S ;換行電機控制電路86，控制向所述前饋送輥31?35和後饋送輥61?65提供驅動力的換行電機87的動作；作為通知部發揮作用的聲音輸出部(揚聲器)91和顯示部92 ；以及作為操作輸入部發揮作用的操作面板93，其接受用戶進行的操作輸入。另外，圖像形成裝置I具有對圖像形成裝置I內的構成要素提供必要電力的電源電路88。
[0062]控制部70如圖3所示具有:處理器71,包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)或MPU (Micro Processing Unit:微處理器)；接收發送電路72,與作為上位裝置的外部的主設備之間進行有線通信或者無線通信；輸出接口(I/F)部73;輸入接口(I/F)部74;以及傳感器接口(I/F)部75。通過總線80將接收發送電路72、輸出接口部73、輸入接口部74以及傳感器接口部75與處理器71之間相互連接。
[0063]關於主設備，例如可以舉出PC(個人計算機)或者伺服器裝置。接收發送電路72能夠通過線纜、有線LAN、無線LAN或者近距離無線通信技術等通信手段，接收從主設備發送的列印任務數據等通信數據。
[0064]輸出接口部73與聲音輸出部91和顯示部92連接。處理器71能夠通過輸出接口部73從聲音輸出部91輸出聲音信號,或者從顯不部92輸出包含圖像的光學信號。顯不部92例如具有液晶顯示面板或者有機EL面板等小型的顯示畫面和LED發光部。如後所述,處理器71能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示圖像並點亮LED發光部，從而將表示圖像形成裝置I的狀態以及/或者消息的信息通知用戶。
[0065]輸入接口部74與操作面板93連接。處理器71能夠通過輸入接口部74取得操作者對操作面板93操作輸入的信息。圖4是概略地表示操作面板93的一例的圖。如圖4所示，操作面板93具有操作者能夠選擇的多個輸入開關93A?93H。
[0066]傳感器接口部75如圖3所示與介質供給傳感器組20、介質檢測傳感器組40以及介質寬度檢測傳感器53連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75接收這些介質供給傳感器組20、介質檢測傳感器組40以及介質寬度檢測傳感器53各自的檢測輸出。
[0067]如圖3所示，控制部70還具有輸入輸出(I/O)控制電路76、CG(CharacterGenerator:字符產生器)R0M77、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)78以及非易失性存儲器79。這些1/0控制電路76、CGR0M77、RAM78以及非易失性存儲器79與處理器71之間，通過總線81相互連接。
[0068]1/0控制電路76與頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86連接。處理器71能夠通過1/0控制電路76獨立地向頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86提供控制信號。
[0069]CGR0M77是存儲有表示應該列印的符號(包含各種文字、數字以及記號)的圖案的各種字體數據集的非易失性存儲器。處理器71能夠根據從主設備接收到的列印任務數據，從CGR0M77讀出必要的字體數據而用作列印數據。並且，RAM708是基於如下目的而使用的作業用存儲器:將從CGR0M77讀出的字體數據暫時展開，或者暫時保存由處理器71生成的數據(例如，表示被列印介質Sp的檢測位置的數據)。
[0070]處理器71具有作為主控制部的列印控制部71A、穩定性判定部71B以及重設控制部71C。非易失性存儲器79存儲有至少三種控制用電腦程式(固件)79a、79b、79c。在將圖像形成裝置I的電源接通後，處理器71通過加載並執行列印控制程序79a而構成列印控制部7IA的功能,通過加載並執行穩定性判定程序79b而構成穩定性判定部71B的功能，通過加載並執行重設控制程序79c而構成重設控制部71C的功能。
[0071]另外，在本實施方式中，列印控制部71A、穩定性判定部71B以及重設控制部71C利用電腦程式79a、79b、79c來實現，但不限於此，也可以利用其它的硬體結構來實現。
[0072]非易失性存儲器79還存儲有表示前饋送輥31?35各自的配置的數據。圖5是概略地表示前饋送輥31?35的配置的圖。如圖5所示，表示前饋送輥31、32、33、34、35在主掃描方向上的中心位置Re的值RC1、RC2、RC3、RC4、RC5的數據被存儲在非易失性存儲器79中。這些值Rcl?Rc5表示在將列印頭52相對於側框13A的左方抵接位置作為基準位置(下面也稱為「頭原點位置」)時，在主掃描方向上與該基準位置之間的距離。該頭原點位置成為用於生成列印頭52在主掃描方向上的位置信息的原點。在此，測定值的單位是I個點，被設定成與1/360英寸=約0.0027英寸(=2.54/360cm)相等的值。
[0073]另外，在非易失性存儲器79中存儲有表示前饋送輥31、32、33、34、35各自的橫寬(長度)RW1、RW2、RW3、RW4、RW5的數據，表示前饋送輥31?35的間隔Rg的數據，表示前饋送輥31?35中被配置在最左側的前饋送輥31的左端與頭原點位置之間的距離RgO的數據。
[0074]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥31?35的配置的數據中的、表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數據和表示前饋送輥31?35的橫寬Rwl?Rw5的數據的圖。圖6的表中括弧內的數值(單位:點)只是示例。
[0075]另外，在本實施方式中，也可以在非易失性存儲器79中存儲其它位置信息，以取代表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數據。例如，能夠將表示前饋送輥31?35各自的左端位置或者右端位置的數據存儲在非易失性存儲器79中。
[0076]參照圖3，列印控制部71A具有這樣的功能:根據從主設備接收到的列印任務數據，控制頭控制電路83、空間電機控制電路84和換行電機控制電路86，在被列印介質Sp上形成列印圖像。具體地講，列印控制部71A對接收到的列印任務數據進行解釋，根據其解釋結果從CGR0M77讀出字體數據來構成列印數據(點圖案數據)。然後，列印控制部71A控制頭控制電路83、空間電機控制電路84和換行電機控制電路86，按照I字符單位或者點單位在被列印介質Sp上形成由列印數據表示的點圖像。此外，列印控制部71A還能夠控制所設置的被列印介質Sp的吸入和被列印介質Sp的排出。
[0077]空間電機動作量傳感器85S例如檢測空間電機85的旋轉量，將其檢測結果通過空間電機控制電路84和I/O控制電路76提供給控制部70。處理器71的列印控制部7IA能夠根據該檢測結果，按照點單位檢測出列印頭52到達頭原點位置的情況、以及以該頭原點位置為基準的列印頭52的位置。穩定性判定部71B也能夠根據該檢測結果來檢測列印頭52的位置並進行控制。在此，穩定性判定部71B也可以根據空間電機動作量傳感器85S的檢測解析度，以小於I點的精度檢測列印頭52的位置並進行控制。關於空間電機動作量傳感器85S，例如可以使用根據空間電機85的旋轉而產生脈衝信號的旋轉編碼器。這種旋轉編碼器能夠由盤和光學傳感器構成，該盤呈同軸狀安裝於空間電機85的旋轉軸,該光學傳感器檢測形成在該盤上的縫隙的透射光。
[0078]穩定性判定部71B使用存儲在所述非易失性存儲器79中的位置數據和介質寬度檢測傳感器53的檢測輸出，判別前饋送輥31?35中的為了輸送被列印介質Sp而實際使用的使用輥，根據被列印介質Sp相對於該使用輥的相對位置，判定被列印介質Sp的輸送穩定性是否良好。
[0079]具體地講，穩定性判定部71B使空間滑架51相對於所設置的被列印介質Sp在主掃描方向移動，並且取得介質寬度檢測傳感器53的檢測輸出。根據此時的介質寬度檢測傳感器53的檢測輸出的變化，穩定性判定部71B能夠按照圖7例示的那樣檢測被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR。左端位置SwL和右端位置SwR的值是用點單位表示與頭原點位置之間的距離的值。然後，穩定性判定部71B能夠根據這些左端位置SwL和右端位置SwR，計算被列印介質Sp的主掃描方向的寬度Swt ( = I SwL-SwRl)和被列印介質Sp的中心位置 SwC ( = (SwL+SwR) /2)。
[0080]另外，圖7所示的「列印第I點位置」是指可列印範圍57的橫向一端(左端)的位置，圖7所示的「列印結束點位置」是指可列印範圍57的橫向另一端(右端)的位置。
[0081]並且,穩定性判定部7IB能夠根據被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別壓接在被列印介質Sp的表面上的使用輥及其個數。在使用輥的個數為I個或者2個時，穩定性判定部71B判定輸送穩定性是否良好。另一方面，在使用輥的個數為3個以上時，由於這些使用棍以穩定姿勢輸送被列印介質Sp,因而穩定性判定部71B判斷為不產生偏斜而判定為輸送穩定性良好。圖8是表示使用輥33為I個的被列印介質Sp的設置位置的一例的圖。另一方面，圖9是表示使用輥32、33為2個的被列印介質Sp的設置位置的一例的圖。
[0082]圖10是以表的形式表示介質寬度Swt與使用輥的個數Nr的關係的一例的圖。如圖10所示，在介質寬度Swt小於棍間隔Rg與棍寬度Rwt的合計值(=Rg+Rwt)的情況下，判別為使用輥的個數Nr是I個。並且，在介質寬度Swt為該合計值以上且小於該合計值的2倍的情況下，判別為使用輥的個數Nr是2個。並且，在介質寬度Swt為該合計值的2倍以上的情況下，判別為使用輥的個數Nr是3個以上。另外，圖10的表僅表示一例，不限定於此。
[0083]在使用輥整體的重心位置RwC與被列印介質Sp的中心位置SwC之間的主掃描方向上的距離L(= RwC-SwCl)為閾值以下時，這I個或者2個使用輥能夠以穩定姿勢輸送被列印介質Sp,因而穩定性判定部71B判定為輸送穩定性良好。例如，在如圖8所示I個使用棍33的重心位置RwC與被列印介質Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下時，或者在如圖9所示2個使用輥32、33的重心位置RwC與被列印介質Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β α)以下時，穩定性判定部71Β判定為被列印介質Sp的輸送穩定性良好。在本實施方式中，全部前饋送輥31?35由相同材料構成且具有相同形狀，因而圖9所示的2個使用輥32、33的重心位置RwC，可以作為一個使用輥32的中心位置Rc2與另一個使用輥33的中心位置Rc2的平均值進行計算。
[0084]更具體地講，在使用輥為I個時，在滿足以下2個條件(Cl)和(C2)雙方的情況下，判定為輸送穩定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩定性不好。
[0085](Cl)被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖11所示的設定區域Al?A5中的任意一個區域內。
[0086](C2) I個使用輥的重心位置RwC與被列印介質Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下。
[0087]圖11是表示使用輥為I個時的設定區域Al?Α5的示例的圖，圖12是以表的形式表示圖11所示的設定區域Al?Α5各自的左端位置和右端位置的值、以及針對各設定區域而使用的判定式的圖。圖12所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C2)。上述條件(Cl)、(C2)是通過使用圖像形成裝置I實際執行各種介質的輸送試驗而確定的條件。
[0088]另外，圖12的表中括弧內的數值(單位:點)只是示例。並且，閾值α例如能夠設定成28點左右的數值。這些數值是為了在介質寬度Swt小於980點的情況下，只要介質中心位置SwC相對於使用輥的重心位置RwC在使用輥的橫寬的土 10%的範圍內，就判定為輸送穩定性良好而設定的值，但不限定於此。
[0089]另一方面，在使用輥為2個時，在滿足以下2個條件(C3)和(C4)雙方的情況下，判定為輸送穩定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩定性不好。
[0090](C3)被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖13所示的設定區域BI?Β4中的任意一個區域內。
[0091](C4) 2個使用輥的重心位置RwC與被列印介質Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β以下。
[0092]圖13是表示使用輥為2個時的設定區域BI?Β4的示例的圖，圖14是以表的形式表示圖13所示的設定區域BI?Β4各自的左端位置和右端位置的值、以及針對各設定區域而使用的判定式的圖。圖14所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C4)。上述條件(C3)、(C4)是通過使用圖像形成裝置I實際執行各種介質的輸送試驗而確定的條件。
[0093]另外，圖14的表中括弧內的數值(單位:點)只是示例。並且，閾值β例如能夠設定成56點左右的數值。這些數值是為了在介質寬度Swt為980點以上且小於1960點的情況下，只要介質中心位置SwC相對於使用輥的重心位置RwC在輥的橫寬的±20%的範圍內，就判定為輸送穩定性良好而設定的值，但不限定於此。
[0094]在是輸送穩定性良好的判定結果時，列印控制部71Α控制頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86，在被列印介質Sp上形成列印圖像。
[0095]另一方面，在是輸送穩定性不好的判定結果時，判斷為這I個或者2個使用輥很難以穩定姿勢輸送被列印介質Sp。在這種情況下,分別作用於被列印介質Sp的表面區域中的中心位置SwC左側的區域和右側的區域的輸送力的力矩平衡被破壞，因而判斷為發生偏斜的概率高。
[0096]此時，重設控制部71C控制聲音輸出部91和顯示部92中的至少一方，使其輸出(通知)用於催促向合適位置重設被列印介質Sp的聲音信號或者光學信號。在此，重設控制部71C可以從聲音輸出部91輸出警報音或消息音，也可以使顯示部92的LED發光部點亮，或者還可以在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。由此，操作者能夠識別信號輸出而重新將被列印介質Sp設置在合適位置。
[0097]同時,重設控制部7IC還能夠通過運算來決定被列印介質Sp應該被重設的合適位置ML，控制空間電機控制電路84使列印頭52移動到與該合適位置對應的位置。由此，操作者能夠根據移動後的列印頭52的位置簡便地將被列印介質Sp重新設置在合適位置。
[0098]圖15是例示在使用輥為I個時被列印介質Sp應該被重設的合適位置ML的圖，圖16是例示在使用輥為2個時被列印介質Sp應該被重設的合適位置ML的圖。如圖15和圖16所示,計算出從被列印介質Sp的中心位置SwC向頭原點位置側偏移介質寬度的一半(=Swt/2)後的位置作為合適位置ML。
[0099]圖17是表示向合適位置ML移動後的列印頭52的圖。如圖17所示，在列印頭52的主體部形成有操作者能夠目視確認的定位標記52M，重設控制部71C能夠使列印頭52移動，以使定位標記52M的位置與合適位置ML —致。由此，操作者能夠將定位標記52M作為標記來簡便地重新設置被列印介質Sp,以使被列印介質Sp的左端位置與定位標記52M —致。
[0100]另外，圖15和圖16所示的合適位置ML表示被列印介質Sp的左端應該被重設的位置，但不限定於此。例如，也可以計算出被列印介質Sp的右端應該被重設的位置作為合適位置ML。並且，也可以在空間滑架51或者其附屬的部件上形成定位標記，以取代在列印頭52的主體部形成定位標記52M。
[0101]下面，參照圖18說明由具有上述結構的圖像形成裝置I執行的圖像形成控制方法。圖18是概略地表示用於設置被列印介質Sp的控制步驟的流程圖。
[0102]在對圖像形成裝置I接通電源後，處理器71從非易失性存儲器79加載並執行控制用的電腦程式79a、79b、79c，由此構成列印控制部71A、穩定性判定部71B、重設控制部71C。
[0103]列印控制部71A監視介質供給傳感器21?25的輸出，等待到被列印介質Sp被設置在臺11上為止(步驟SlO:否)。在被列印介質Sp被設置在臺11上後，列印控制部71A檢測出該狀態(步驟SlO:是)，控制換行電機控制電路86，將被列印介質Sp在副掃描方向輸送到規定的被檢測位置(步驟Sll)。在此，列印控制部71A能夠根據介質檢測傳感器41?45的輸出，檢測出被列印介質Sp被輸送到規定的被檢測位置的情況。
[0104]然後，穩定性判定部71B控制空間電機控制電路84，使空間滑架51在主掃描方向移動，並且根據介質寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被列印介質Sp的設置位置及其介質寬度Swt (步驟S12、S13)。具體地講，穩定性判定部71B根據介質寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR(圖7)，根據這些左端位置SwL和右端位置SwR計算被列印介質Sp的中心位置SwC和介質寬度Swt。
[0105]然後，穩定性判定部71B判定輸送穩定性是否良好(步驟S20)。圖19是概略地表示判定輸送穩定性是否良好(步驟S20)的步驟的一例的流程圖。在圖19中，步驟S26通過連接記號Cl與步驟S24連接。
[0106]如圖19所示，穩定性判定部71B根據被列印介質Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別在輸送被列印介質Sp時使用的使用輥及其個數Nr (步驟S21)。
[0107]在個數Nr為I個時(步驟S22:是)，穩定性判定部71B判定是否滿足上述條件(Cl)(步驟S25)，在不滿足條件(Cl)時(步驟S25:否)，判定為輸送穩定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(Cl)時(步驟S25:是)，穩定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C2)(步驟S26)。在不滿足條件(C2)時(步驟S26:否)，穩定性判定部71B判定為輸送穩定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C2)時(步驟S26:是)，穩定性判定部71B判定為輸送穩定性良好(步驟S24)。
[0108]在個數Nr為2個時(步驟S22:否且步驟S23:是)，穩定性判定部71B判定是否滿足上述條件(C3)(步驟S27)，在不滿足條件(C3)時(步驟S27:否)，判定為輸送穩定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C3)時(步驟S27:是)，穩定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C4)(步驟S28)。在不滿足條件(C4)時(步驟S28:否)，穩定性判定部71B判定為輸送穩定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C4)時(步驟S28:是)，穩定性判定部71B判定為輸送穩定性良好(步驟S24)。
[0109]在個數Nr為3個以上時(步驟S23:否)，穩定性判定部71B判定為輸送穩定性良好(步驟S24)。
[0110]在判定輸送穩定性是否良好(步驟S20)結束後,在被列印介質Sp的輸送穩定性良好時(圖18的步驟S30:是)，圖18的控制步驟結束。然後，列印控制部71A根據列印任務數據，控制頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86，在被列印介質Sp上形成列印圖像。
[0111]另一方面，在被列印介質Sp的輸送穩定性不好時(步驟S30:否)，重設控制部71C執行重設處理(步驟S31)。圖20是概略地表示重設處理(步驟S31)的步驟的一例的流程圖。
[0112]如圖20所示，重設控制部71C首先按照上面所述計算被列印介質Sp應該被重設的合適位置(重設位置)ML(步驟S32)。然後，重設控制部71C控制空間電機控制電路84使列印頭52移動到與重設位置ML對應的位置(步驟S33)。
[0113]然後，重設控制部71C進行用於通知操作者能夠重設被列印介質Sp的通知處理(步驟S34)。具體地講,重設控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖21是表示此時的顯示畫面92D的一例的圖。如圖21所示,在顯示畫面92D顯示有「能夠改善紙張位置」這樣的消息。
[0114]然後，重設控制部71C等待到操作者進行操作輸入為止(步驟S35:否)。此時，操作者能夠操作操作面板93輸入「繼續列印」、「換頁」以及「無效」中的任意一種指示。根據該操作輸入，處理進入步驟S36。其中，「繼續列印」是不重設被列印介質Sp而在當前設置的被列印介質Sp上強行列印的指示，「換頁」是將被列印介質Sp排出以便重設被列印介質Sp的指示。「無效」表示「繼續列印」和「換頁」以外的輸入指示。
[0115]操作者例如能夠通過按下圖4所示的操作面板93的輸入開關93A來輸入「繼續列印」指示，通過按下輸入開關93B來輸入「換頁」指示。在操作者按下其它的輸入開關93C?93H的情況下，被輸入「無效」指示。此時，重設控制部71C能夠如圖21所示在顯示畫面92D中顯示分別表示能夠進行「繼續列印」和「換頁」的指示輸入的「繼續:可列印開關」和「改善:換頁開關」，因而操作者能夠按照該消息按下輸入開關93A、93B中的任意一方。
[0116]當在步驟S36中輸入指示的類型是「無效」的情況下，重設控制部71C再次等待到操作者進行操作輸入為止(步驟S35:否)。另一方面，當在步驟S36中輸入指示的類型是「繼續列印」的情況下，重設處理結束。此時，列印控制部71A不等待被列印介質Sp的再次供給(圖18的步驟S40:否)，而是根據列印任務數據控制頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86，在被列印介質Sp上形成列印圖像。「繼續列印」例如是在操作者根據被列印介質Sp的類型和厚度等特性判斷為即使強行列印也不會產生問題時有效的指示。
[0117]另一方面，當在圖20的步驟S36中輸入指示的類型是「換頁」的情況下，重設控制部71C控制換行電機控制電路86從圖像形成裝置I排出被列印介質Sp (步驟S37)。然後，重設控制部71C進行用於催促重設被列印介質Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖22的(A)?(F)是表示在顯示畫面92D的上段顯示「紙張位置改善等待再次給紙」這樣的消息，並且，在顯示畫面92D的下段從右端向左端滾動地顯示「請將紙張的左端對準標記重設」這樣的消息的狀態的圖。
[0118]然後，列印控制部7IA判定為等待被列印介質Sp的再次供給(步驟S40:是)，使處理步驟返回步驟S10。在該階段，操作者能夠根據所顯示的消息，將列印頭52的移動後的位置作為標記，將被排出的被列印介質Sp重新設置在重設位置ML。
[0119]在操作者將被列印介質Sp重設在重設位置ML後，執行步驟Sll以後的步驟。另外，也可以取代這些步驟而在重設後無條件地執行列印，以防止業務量下降。
[0120]在圖20所示的重設處理中，重設控制部71C在使列印頭52移動到合適位置後(步驟S33)，執行步驟S34?S38。也可以取代這種處理步驟，而是重設控制部71C在第I動作模式(繼續列印確認模式)時執行上述圖20所示的重設處理，在第2動作模式(強制排出模式)時跳過步驟S34?S36，將被列印介質Sp強行排出，然後執行用於催促重設被列印介質Sp的通知處理。在非易失性存儲器79中能夠可改寫地存儲用於指定這些第I動作模式和第2動作模式中的任意一種動作模式的設定信息79s(圖3)。用戶能夠通過操作操作面板93來變更設定信息79s的內容，將由該設定信息79s指定的動作模式從第I動作模式切換成第2動作模式，或者從第2動作模式切換成第I動作模式。圖23是概略地表示重設處理的步驟的另一例的流程圖。
[0121]如圖23所示，重設控制部7IC參照存儲在非易失性存儲器79中的設定信息79s，確認當前設定的動作模式(步驟S31B)。然後，重設控制部71C在執行上述步驟S32、S33後，在當前設定的動作模式是第I動作模式時(步驟S33B)，與上述圖20所示的重設處理相同地執行步驟S34?S38。
[0122]另一方面，在當前設定的動作模式是第2動作模式時(步驟S33B)，重設控制部71C控制換行電機控制電路86從圖像形成裝置I強行排出被列印介質Sp (步驟S37F)。由此，前饋送輥31?35和後饋送輥61?65中一方或者雙方旋轉，將被列印介質Sp從圖像形成裝置I排出。此時，重設控制部71C也可以控制前饋送輥31?35和後饋送輥61?65的旋轉方向，向後方(Y軸正向，即通常的介質輸送方向)排出被列印介質Sp，或者也可以向前方(Y軸負向，即通常的介質輸送方向的相反方向)排出被列印介質Sp。
[0123]然後，重設控制部71C執行用於催促重設被列印介質Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設控制部71C能夠如圖22的(A)?(F)所示，在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。在被列印介質Sp被排出到前方的臺11上的情況下(步驟S37F)，操作者容易將被列印介質Sp重設在合適位置，具有操作性提高的優點。
[0124]如以上說明的那樣，在實施方式I的圖像形成裝置I中，在列印控制部71A開始列印之前，穩定性判定部71B判定被列印介質Sp的輸送穩定性是否良好(圖18的步驟S20)。在判定為輸送穩定性不好時，穩定性判定部71B能夠輸出用於催促操作者重設被列印介質的信號，或者使列印頭52移動到合適位置並催促操作者重設被列印介質Sp。因此，能夠可靠地防止在對被列印介質Sp的列印動作中發生偏斜。
[0125]並且，本實施方式的圖像形成裝置I能夠針對可列印範圍57內的任意設置位置，確保較高的列印質量。在現有技術的介質設置釋放功能中，例如在被列印介質被設置在中央位置的情況下和被列印介質被設置在從該中央位置向側方偏移後的位置的情況下，在列印位置的準確性等方面，列印質量有時產生差異。這樣地列印質量產生差異的原因，可認為是由於在列印執行過程中發生被列印介質Sp的偏斜。與此相對，本實施方式的圖像形成裝置I能夠預先防止在列印執行過程中發生偏斜，因而能夠實現較高的列印質量，具體地講，能夠實現較高的換行精度。在此，換行精度是指在列印行與下一個列印行之間列印位置一致的精度。另外，還能夠防止對高價的被列印介質Sp的列印失敗。
[0126]實施方式2
[0127]下面，說明本發明的實施方式2。圖24是概略地表示實施方式2的圖像形成裝置2的主要機構的圖，圖25是從側方觀察圖24所示的機構時的圖。圖24和圖25所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。
[0128]如圖24和圖25所示，本實施方式的圖像形成裝置2具有:間隙杆(間隙調整機構)67，其用於根據被列印介質Sp的厚度，分階段地調整列印頭52與壓板50之間的間隙間隔；以及間隙檢測傳感器68 (例如透射式傳感器)，其光學地檢測該間隙間隔。圖24和圖25所示的機械地進行動作的機構具有與圖1和圖2所示的機構相同的機構,還具有間隙杆67和間隙檢測傳感器68。
[0129]滑架軸55具有偏心形狀的兩端部(未圖示)，圖像形成裝置2的框架具有分別轉動自如地支撐該兩端部的軸承(未圖示)。通過改變間隙杆67的旋轉角，滑架軸55的偏心形狀的兩端部旋轉，因而滑架軸55的棒狀部分能夠在維持水平狀態的同時，隨著該兩端部的旋轉而在高度方向(Z軸方向)上下移動。操作者通過手動操作來改變間隙杆67的旋轉角，由此能夠將列印頭52與壓板50之間的間隙間隔調整成與被列印介質Sp的厚度(下面稱為「介質厚度」)對應的間隔。並且，操作者能夠將間隙杆67的旋轉角變更成與範圍值對應的角度。圖26是以表的形式表示與間隙杆67的範圍值對應的介質厚度(假想值)例的圖。這種表被存儲在非易失性存儲器79中。
[0130]圖27是概略地表示實施方式2的圖像形成裝置2的控制機構的圖。
[0131]如圖27所示，本實施方式的控制機構具有控制部70B以取代圖3的控制部70，除此以外與上述實施方式I的控制機構相同。該控制部70B具有傳感器接口部75B和固件79bb以取代圖3的傳感器接口部75和固件79b，除此以外與上述實施方式I的控制機構相同。
[0132]本實施方式的傳感器接口部75B除了與介質供給傳感器組20、介質檢測傳感器組40以及介質寬度檢測傳感器53連接以外，還與間隙檢測傳感器68連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75B接收這些介質供給傳感器組20、介質檢測傳感器組40、介質寬度檢測傳感器53以及間隙檢測傳感器68各自的檢測輸出。
[0133]並且，處理器71通過從非易失性存儲器79記載並執行穩定性判定程序79bb，構成穩定性判定部71Bb的功能。該穩定性判定部71Bb與上述實施方式I的穩定性判定部71B相同地具有判定輸送穩定性是否良好(圖18的步驟S20)的功能，還具有如下功能:根據被列印介質Sp的介質厚度和介質寬度Swt,判定是否需要判定該輸送穩定性是否良好,僅在判定為需要判定該輸送穩定性是否良好時判定該輸送穩定性是否良好。
[0134]通常，介質厚度越薄，被列印介質Sp的輸送阻力越小，偏斜的發生概率越小。同時，介質寬度Swt越窄，被列印介質Sp的輸送阻力越小，偏斜的發生概率越小。因此，在介質厚度和介質寬度Swt滿足規定的條件時,無論被列印介質Sp的設置位置如何,使用棍都能夠以穩定姿勢輸送被列印介質Sp。
[0135]圖28是以表的形式表示在本實施方式的圖像形成裝置2中沒有判定輸送穩定性是否良好的情況下，與能夠選擇的間隙杆67的範圍值對應的被列印介質Sp的厚度(介質厚度)、介質寬度Swt和列印質量之間的關係例的圖。在圖28的例子中可知，針對小於980點的介質寬度Swt，在介質厚度為0.20mm以下的情況下(範圍值為3以下的情況下)，不至於出現列印質量的下降。另外，針對980點以上且小於1960點的介質寬度Swt，在介質厚度為0.30mm以下的情況下(範圍值為5以下的情況下)，不至於出現列印質量的下降。在這種情況下，即使不判定輸送穩定性是否良好，也能夠確保期望的列印質量並提高業務量。
[0136]在非易失性存儲器79中存儲有表示是否需要判定輸送穩定性是否良好的條件的查找表。圖29是表示該查找表的一例的圖。穩定性判定部71Bb能夠按照非易失性存儲器79中的查找表，決定是否需要判定輸送穩定性是否良好。
[0137]下面，參照圖30說明由具有上述結構的圖像形成裝置2執行的圖像形成控制方法。圖30是概略地表示用於設置被列印介質Sp的控制步驟的流程圖。
[0138]在對圖像形成裝置I接通電源後，處理器71從非易失性存儲器79加載並執行控制用的電腦程式79a、79bb、79c，由此，構成列印控制部71A、穩定性判定部71Bb、重設控制部71C。本實施方式的列印控制部7IA與上述實施方式I的情況(圖18)相同地執行步驟 SlO ?S13。
[0139]然後，穩定性判定部71Bb根據間隙檢測傳感器68的檢測輸出，檢測間隙杆67的範圍值(步驟S14)。然後，穩定性判定部71Bb參照非易失性存儲器79內的查找表(圖29)，決定是否需要在步驟S20中判定輸送穩定性是否良好(步驟SI5)。
[0140]在作出不需要判定輸送穩定性是否良好的決定時(步驟S16:否)，圖30的控制步驟結束。此時，列印控制部71A根據列印任務數據控制頭控制電路83、空間電機控制電路84以及換行電機控制電路86，在被列印介質Sp上形成列印圖像。
[0141]另一方面，在作出需要判定輸送穩定性是否良好的決定時(步驟S16:是)，穩定性判定部71Bb與上述實施方式I的情況(圖18)相同地判定輸送穩定性是否良好(步驟S20)。以後的處理步驟與上述實施方式I的情況(圖18)相同。
[0142]如以上說明的那樣，在實施方式2的圖像形成裝置2中，事前決定是否需要判定輸送穩定性是否良好(圖30的步驟S15、S16)，在決定不需要判定該輸送穩定性是否良好的情況下，不判定輸送穩定性是否良好(步驟S20)，也不執行重設處理(步驟S31)。因此，能夠在確保期望的列印質量的同時提高業務量。
[0143]另外，在本實施方式中，操作者根據被列印介質Sp的厚度指定間隙杆67的範圍值，穩定性判定部71Bb根據介質寬度Swt和範圍值決定是否需要判定輸送穩定性是否良好，但不限定於此。例如，也可以使用靜電電容式傳感器等厚度檢測傳感器來檢測被列印介質Sp的厚度。在這種情況下，如果將表示介質厚度、介質寬度Swt和是否需要判定輸送穩定性是否良好之間的關係的查找表存儲在非易失性存儲器79中，則穩定性判定部71Bb能夠參照該查找表決定是否需要判定輸送穩定性是否良好。
[0144]實施方式1、2的變形例
[0145]以上參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發明的各種實施方式，但是，這些實施方式僅是本發明的示例，還能夠採用上述以外的各種方式。例如，上述實施方式1、2的圖像形成裝置1、2構成為水平插入方式的列印裝置，但不限定於此。也能夠將本發明的防止偏斜用的結構應用於從原稿光學地讀取圖像的掃描儀。
[0146]並且，在上述實施方式1、2中，如圖5、7?9所示，使用輥的重心位置RwC和被列印介質Sp的中心位置SwC分別用將頭原點位置作為基準而測定出的值來表示，但不限定於此。例如，也可以檢測將使用輥的位置作為基準的被列印介質Sp的相對位置，計算中心位置SwC與重心位置RwC之間的距離L。
[0147]另外，上述實施方式1、2的前饋送輥31?35和後饋送輥61?65的個數及尺寸不限定於此。
[0148]另外，在上述實施方式1、2中，在使用輥的個數為I個或者2個的情況下，判定被列印介質Sp的輸送穩定性是否良好，在使用輥的個數為3個以上的情況下，不判定被列印介質Sp的輸送穩定性是否良好(圖19)，但不限定於此。
[0149]另外，在上述實施方式2中採用手動操作(人工操作)的間隙杆67，但不限定於此。例如，也可以採用根據被列印介質Sp的厚度自動調整列印頭52與壓板50之間的間隙間隔的機構。
[0150]另外，實施方式2的穩定性判定部71Bb也可以從作為上位裝置的主設備接收表示被列印介質Sp的厚度的數據，並利用該數據來決定是否需要判定輸送穩定性是否良好(步驟 S15)。
【權利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特徵在於，該圖像形成裝置具有: 多個介質輸送部，其設置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設置的被列印介質； 介質載置部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的上遊側，用於設置所述被列印介質； 列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像； 介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質在所述主掃描方向上的位置； 穩定性判定部，其使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像，在判定為所述輸送穩定性不好時，使通知部通知用於催促重設所述被列印介質的信息。
2.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有驅動部，該驅動部使所述列印部沿著所述主掃描方向移動， 所述控制部在判定為所述輸送穩定性不好時，決定所述被列印介質的合適位置，在通知了所述催促重設的信息後控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
3.根據權利要求2所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有接受用戶進行的操作輸入的操作輸入部， 所述控制部在判定為所述輸送穩定性不好時，在所述操作輸入部接受到請求繼續列印的操作輸入時，不使所述列印部移動，而是根據請求所述繼續列印的該操作輸入來控制所述列印部，在所述被列印介質上形成列印圖像。
4.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有存儲部，該存儲部以能夠改寫的方式存儲有指定第I動作模式和第2動作模式中的任意一方的設定信息， 所述控制部在判定為所述輸送穩定性不好時，在由所述設定信息指定的動作模式是所述第I動作模式的情況下，根據請求所述繼續列印的該操作輸入來控制所述列印部，在所述被列印介質上形成列印圖像，在由所述設定信息指定的動作模式是所述第2動作模式的情況下，不等待所述操作輸入即控制所述多個介質輸送部，將所述被列印介質強行排出。
5.根據權利要求2?4中的任意一項所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述列印部具有指定所述合適位置的定位標記。
6.根據權利要求2所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述介質載置部能夠在所述主掃描方向上的規定範圍內的任意位置設置所述被列印介質， 所述控制部根據所述介質檢測傳感器的檢測結果控制所述驅動部，在使所述列印部進行掃描的同時在所述被列印介質上形成列印圖像。
7.根據權利要求1?4中的任意一項所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，判別所述多個介質輸送部中的在輸送所述被列印介質時使用的至少一個使用輸送部，根據所述被列印介質相對於該至少一個使用輸送部的相對位置判定所述輸送穩定性是否良好。
8.根據權利要求7所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部根據所述至少一個使用輸送部的整體的重心位置與所述被列印介質的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩定性是否良好。
9.根據權利要求1?4中的任意一項所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部根據所述被列印介質的厚度或者與該厚度對應的範圍值，決定是否需要判定所述輸送穩定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩定性是否良好時判定該輸送穩定性是否良好。
10.根據權利要求9所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部除了根據所述厚度或者所述範圍值以外，還根據所述被列印介質在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩定性是否良好時判定該輸送穩定性是否良好。
11.根據權利要求9所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與列印部相對地配置；以及 間隙調整機構，其用於根據所述被列印介質的厚度，調整所述列印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個使用輸送部將所述被列印介質輸送到所述列印部與所述壓板之間的間隙中。
12.根據權利要求11所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩定性判定部取得所述範圍值作為與該間隙間隔對應的值。
13.一種圖像形成裝置，其特徵在於，該圖像形成裝置具有: 多個介質輸送部，其設置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設置的被列印介質； 介質載置部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的上遊側，用於設置所述被列印介質； 列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像； 介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質在所述主掃描方向上的位置； 驅動部，其使所述列印部沿著所述主掃描方向移動； 穩定性判定部，其使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像， 所述控制部在判定為所述輸送穩定性不好時，決定在所述介質載置部中所述被列印介質應該被重設的合適位置，控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
14.根據權利要求13所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述列印部具有指定所述合適位置的定位標記。
15.根據權利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述介質載置部能夠在所述主掃描方向上的規定範圍內的任意位置設置所述被列印介質， 所述控制部根據所述介質檢測傳感器的檢測結果控制所述驅動部，在使所述列印部進行掃描的同時在所述被列印介質上形成列印圖像。
16.根據權利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，判別所述多個介質輸送部中的在輸送所述被列印介質時使用的至少一個使用輸送部，根據所述被列印介質相對於該至少一個使用輸送部的相對位置判定所述輸送穩定性是否良好。
17.根據權利要求16所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部根據所述至少一個使用輸送部的整體的重心位置與所述被列印介質的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩定性是否良好。
18.根據權利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部根據所述被列印介質的厚度或者與該厚度對應的範圍值，決定是否需要判定所述輸送穩定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩定性是否良好時判定該輸送穩定性是否良好。
19.根據權利要求18所述的圖像形成裝置，其特徵在於，所述穩定性判定部除了根據所述厚度或者所述範圍值以外，還根據所述被列印介質在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩定性是否良好時判定該輸送穩定性是否良好。
20.根據權利要求18所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與列印部相對地配置；以及 間隙調整機構，其用於根據所述被列印介質的厚度，調整所述列印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個使用輸送部將所述被列印介質輸送到所述列印部與所述壓板之間的間隙中。
21.根據權利要求20所述的圖像形成裝置，其特徵在於， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩定性判定部取得所述範圍值作為與該間隙間隔對應的值。
22.—種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設置的被列印介質；介質載置部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的上遊偵牝用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；以及介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質在所述主掃描方向上的位置，其特徵在於，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好； 在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像；以及 在判定為所述輸送穩定性不好時，使通知部通知用於催促重設所述被列印介質的信肩、O
23.根據權利要求22所述的圖像形成控制方法，其特徵在於， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩定性不好時，決定合適位置；以及 在通知了所述催促重設的信息後控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
24.根據權利要求23所述的圖像形成控制方法，其特徵在於， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩定性不好時，判定操作輸入部是否接受到請求繼續列印的操作輸入；以及 在判定為所述操作輸入部接受到請求所述繼續列印的操作輸入時，根據該操作輸入控制所述列印部，在所述被列印介質上形成列印圖像。
25.根據權利要求23或24所述的圖像形成控制方法，其特徵在於，所述列印部具有指定所述合適位置的定位標記。
26.一種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個介質輸送部，其設置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設置的被列印介質；介質載置部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的上遊偵牝用於設置所述被列印介質；列印部，其與所述多個介質輸送部相比配置在所述副掃描方向的下遊側，在由所述多個介質輸送部輸送的相應被列印介質上形成列印圖像；介質檢測傳感器，其檢測被輸送到所述列印部的相應被列印介質在所述主掃描方向上的位置；以及驅動部，其使所述列印部沿著所述主掃描方向移動，其特徵在於，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質檢測傳感器的檢測結果，根據所述被列印介質相對於所述多個介質輸送部的相對位置，判定所述被列印介質的輸送穩定性是否良好； 在判定為所述輸送穩定性良好時，控制所述列印部而在所述被列印介質上形成列印圖像； 在判定為所述輸送穩定性不好時，決定在所述介質載置部中所述被列印介質應該被重設的合適位置；以及 控制所述驅動部，使所述列印部移動到與所述合適位置對應的位置。
27.根據權利要求26所述的圖像形成控制方法，其特徵在於，所述列印部具有指定所述合適位置的定位標記。
【文檔編號】B41J11/00GK104210251SQ201410204758
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2013年5月31日
【發明者】菊田浩和 申請人:日本衝信息株式會社