過濾式寵物糞便自動清潔器的製造方法
2023-08-05 07:47:01
過濾式寵物糞便自動清潔器的製造方法
【專利摘要】一種過濾式寵物糞便自動清潔器，包括：控制器，與控制器電連接的傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器和風乾機，由電機驅動的齒輪組，由齒輪組帶動的傳送帶，布置在傳送帶下方的存儲盒，布置在傳送帶內的託板、布置在託板上且在傳送帶下的彈簧；傳感器布置在託板上；粉末塗抹器和風乾機布置在傳送帶傳遞路徑上。在傳送帶上承受超過預定重量的重量時，傳送帶下的彈簧受壓而向託板施壓從而一次觸發託板上的傳感器。在超過預定重量的重量離開傳送帶時彈簧鬆弛從而二次觸發託板上的傳感器。傳感器在被二次觸發後向控制器發出啟動信號；控制器在從傳感器接收到啟動信號之後啟動傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器和風乾機。
【專利說明】過濾式寵物糞便自動清潔器
【技術領域】
[0001]本發明涉及機電一體化應用、自動控制領域，更具體地說，本發明涉及一種過濾式寵物糞便自動清潔器。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，越來越多的人開始飼養寵物，而且人們對寵物的需求也越來越大。
[0003]然而，由於城市區域對於清潔的要求，如何清潔寵物糞便的問題成為人們關注的一個問題。
[0004]目前市場上存在一些具有能夠自動清潔寵物糞便的功能的產品，但是現有的這些產品只能簡單的進行噴霧去味處理，並不能夠對寵物的糞便進行物理上的隔離，仍然會影響寵物的衛生。
[0005]因此，希望能夠提供一種清潔效果更好的寵物糞便自動清潔裝置。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在上述缺陷，提供一種能夠有效清潔寵物糞便防止汙染環境的過濾式寵物糞便自動清潔器。
[0007]為了實現上述技術目的，根據本發明，提供了一種過濾式寵物糞便自動清潔器，其包括:控制器，與控制器電連接的傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器、清洗機和風乾機，由電機驅動的齒輪組，由齒輪組帶動的傳送帶，布置在傳送帶下方的存儲盒，布置在傳送帶內的託板、布置在託板上且在傳送帶下的彈簧；其中，傳感器布置在託板上；而且其中，粉末塗抹器、清洗機和風乾機布置在傳送帶傳遞路徑上。
[0008]優選地，在傳送帶上承受超過預定重量的重量時，傳送帶下的彈簧受壓而向託板施壓從而一次觸發託板上的傳感器，並且在所述超過預定重量的重量離開傳送帶時傳送帶下的彈簧鬆弛從而二次觸發託板上的傳感器；所述傳感器在被二次觸發後向控制器發出啟動信號；控制器在從所述傳感器接收到啟動信號之後啟動傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器、清洗機和風乾機。
[0009]優選地，傳送帶一側的滾筒外側布置有倒錐口，鄰接滾筒下的傳送帶布置有鏟刀，倒錐口和鏟刀下方布置有與存儲盒連通的U形管以便將傳送寵物糞便至存儲盒。
[0010]優選地，所述過濾式寵物糞便自動清潔器包括外殼。
[0011]優選地，風乾機包括氣泵，清洗機包括水泵。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]結合附圖，並通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發明有更完整的理解並且更容易地理解其伴隨的優點和特徵，其中:
[0013]圖1示意性地示出了根據本發明優選實施例的過濾式寵物糞便自動清潔器的控制原理圖。
[0014]圖2示意性地示出了根據本發明優選實施例的過濾式寵物糞便自動清潔器的結構示意圖。
[0015]需要說明的是，附圖用於說明本發明，而非限制本發明。注意，表示結構的附圖可能並非按比例繪製。並且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發明的內容更加清楚和易懂，下面結合具體實施例和附圖對本發明的內容進行詳細描述。
[0017]圖1示意性地示出了根據本發明優選實施例的過濾式寵物糞便自動清潔器的控制原理圖。圖2示意性地示出了根據本發明優選實施例的過濾式寵物糞便自動清潔器的結構示意圖。[0018]如圖1和圖2所示，根據本發明優選實施例的過濾式寵物糞便自動清潔器包括:控制器100，與控制器100電連接的傳感器15、電機8、第一噴嘴1、第二噴嘴2、粉末塗抹器
12、清洗機(例如，水泵16)和風乾機(例如，氣泵10)，由電機8驅動的齒輪組7，由齒輪組7帶動的傳送帶11，布置在傳送帶11下方的存儲盒9，布置在傳送帶11內的託板13、布置在託板13上且在傳送帶11下的彈簧(未示出)。
[0019]其中，傳感器15布置在託板13上；而且其中，清洗機、粉末塗抹器12和風乾機布置在傳送帶11傳遞路徑上。
[0020]並且，在傳送帶11上承受超過預定重量的重量時，傳送帶11下的彈簧受壓而向託板13施壓從而一次觸發託板13上的傳感器15，並且在所述超過預定重量的重量離開傳送帶11時傳送帶11下的彈簧鬆弛從而二次觸發託板13上的傳感器15。
[0021]所述傳感器15在被二次觸發後向控制器15發出啟動信號；控制器15在從所述傳感器15接收到啟動信號之後啟動傳感器15、電機8、第一噴嘴1、第二噴嘴2、粉末塗抹器
12、清洗機和風乾機。
[0022]例如，如圖2所示，所述過濾式寵物糞便自動清潔器包括外殼I。
[0023]而且，優選地，傳送帶11 一側的滾筒17外側布置有倒錐口 3以防止寵物糞便掉到預定路徑之外，鄰接滾筒17下的傳送帶11布置有鏟刀4以剷除傳送帶上的寵物糞便，倒錐口 3和鏟刀4下方布置有與存儲盒9連通的U形管6以傳送寵物糞便至存儲盒9。
[0024]具體地，可採用單片機作為控制器100，外圍連接有傳感器15和一個電機8。傳感器15裝在垂直方向可移動的傳送帶11上的託板13下，寵物進入後，重力作用下，會壓下託板13，壓縮彈簧並一次觸發傳感器15，寵物出去後，彈簧張開，二次觸發傳感器15。控制器15接收到此信息後，發出指令驅動電機8，驅動滾筒17，帶動傳送帶11，第一和第二噴嘴1、2開始噴水，傳送帶11上的糞便在傳送帶11和鏟刀4的配合下被鏟離傳送帶進入過濾器進行處理。第二噴嘴2噴的水在此清理傳送帶11上的殘留糞便並清潔傳送帶11。傳送帶11運行一圈後，驅動電機、噴嘴都停止工作，等待下一次指令。糞便和衝洗的水，進入錐槽，通過聯通器進入存儲盒9，並實現了水密封。傳送帶11在清洗後先是經過氣泵10吹出的空氣進行風乾，在經過粉末塗抹器12，塗抹上特被的粉末，防止寵物糞便粘在傳送帶上同時可以起到清新空氣的作用。[0025]本發明至少具有下述優勢:
[0026]1.採用單片機自動控制，功耗低，綠色環保。
[0027]2.巧妙的運用了傳送帶原理解決寵物糞便清掃和環境衛生問題。
[0028]3.利用了連通器原理實現了密封。
[0029]此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術語「第一」、「第二」、「第三」等描述僅僅用於區分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用於表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關係或者順序關係等。
[0030]可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種過濾式寵物糞便自動清潔器，其特徵在於包括:控制器，與控制器電連接的傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器、清洗機和風乾機，由電機驅動的齒輪組，由齒輪組帶動的傳送帶，布置在傳送帶下方的存儲盒，布置在傳送帶內的託板、布置在託板上且在傳送帶下的彈簧；其中，傳感器布置在託板上；而且其中，粉末塗抹器、清洗機和風乾機布置在傳送帶傳遞路徑上。
2.根據權利要求1所述的過濾式寵物糞便自動清潔器，其特徵在於，在傳送帶上承受超過預定重量的重量時，傳送帶下的彈簧受壓而向託板施壓從而一次觸發託板上的傳感器，並且在所述超過預定重量的重量離開傳送帶時傳送帶下的彈簧鬆弛從而二次觸發託板上的傳感器；所述傳感器在被二次觸發後向控制器發出啟動信號；控制器在從所述傳感器接收到啟動信號之後啟動傳感器、電機、第一噴嘴、第二噴嘴、粉末塗抹器、清洗機和風乾機。
3.根據權利要求1或2所述的過濾式寵物糞便自動清潔器，其特徵在於，傳送帶一側的滾筒外側布置有 倒錐口，鄰接滾筒下的傳送帶布置有鏟刀，倒錐口和鏟刀下方布置有與存儲盒連通的U形管以便將傳送寵物糞便至存儲盒。
4.根據權利要求1或2所述的過濾式寵物糞便自動清潔器，其特徵在於，所述過濾式寵物糞便自動清潔器包括外殼。
5.根據權利要求1或2所述的過濾式寵物糞便自動清潔器，其特徵在於，風乾機包括氣泵，清洗機包括水泵。
【文檔編號】A01K1/01GK103907537SQ201410148372
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】劉棟, 辛紹傑, 楊博光, 王佳露, 俞哲睿, 劉玉璽, 李鴛, 曾佑軒 申請人:上海電機學院