具有用於測量層厚度的測量單元的塗覆設備的製作方法

2023-08-05 16:24:56 4

專利名稱：具有用於測量層厚度的測量單元的塗覆設備的製作方法
具有用於測量層厚度的測量單元的塗覆設備發明領域
根據獨立權利要求的前序部分，本發明涉及用於元件尤其是機動車車的連續塗 覆的塗覆設備。
背景技術：
用於機動車車身的連續塗覆的塗覆設備屬於現有技術，其中，在塗覆操作過程 中，在測量間中連續測量(「在線」)所塗敷的塗料的層厚。為了實現該目的，使用了 非接觸操作的層厚測量裝置，其基於例如在DE19520788C2中描述的光熱原理。這些已 知的層厚測量裝置在測量間中採用不可見波長範圍內的雷射束以點的方式輻射機動車身 的表面，結果，雷射束的能量供應給塗料層，該能量轉換為長波熱輻射，並且由輻射探 測器探測。層厚隨後可以從反射的輻射中獲得。
首先，這種已知類型的層厚測量的缺點在於僅以點方式進行測量，這使得對於 一定面積上的層厚的二維測量需要多個單獨測量。因此，目前，對於每個機動車身，所 塗敷的塗料的層厚用分布在機動車身上的60-100個測量點來測量。對於單獨測量的預定 的測量持續時間，以及塗覆設備的同樣的預定周期，多個所需的單獨測量需要測量間達 到某一最小工作間長度，實踐中需要5至7米的工作間長度，這使得這種類型的測量間隨 後集成到現有的塗覆設備中更加困難。
在先描述的已知的層厚測量的又一缺點在於，由於所需的能量密度而必須使用 雷射，在雷射束的輻射能量，雷射束的波長與雷射束的發散的某些結合的情況中，對於 眼睛與皮膚是危險的。尤其在不可見波長範圍中的雷射輻射情況中，存在對人眼的危 險，因為眼睛隨後不能感知雷射輻射。在已知的具有該層厚測量的塗覆設備中，測量間 因此必須具有某一最小工作間長度，從而防止雷射束能夠離開測量間。
在已知的層厚測量情況中，因此出於各種原因測量間需要相對較大的工作間長 度，這使得隨後集成到現有的塗覆設備中更加困難或甚至阻止其隨後集成到現有的塗覆 設備中。
從US7220966B2已知一種用於機動車身元件塗覆的塗覆設備，機動車身元件在 塗覆之後固化紅外線爐，並且隨後通過紅外線傳感器測量，從而探測塗覆瑕疵。然而， 對於確定塗料的層厚，這種已知的測量方法是不可能可行的，或僅在不令人滿意的程度 上可能可行。
進一步地，對於現有技術，DE10 2006 009 912 Al，DE 197 49 984 C2，2007 年 6月14日版本中的夫琅和費阿聯茲視覺(Fraunhofer Allianz Vision)，「脈衝熱記錄」，DE 195 20 788 C2, EP 1 749 584 Al, GB 2 367 773 A，DE 195 17 494 C2, US 5 598 099 A 以 及 DE 197 56 467 Al 均指出。發明內容
因此，本發明基於相應地改善已知的具有層厚測量的塗覆設備的目標。尤其，需要減少測量間的最小工作間長度，以使得測量間或測量單元也可以隨後集成到現有的 塗覆設備中。
該目標通過根據獨立權利要求的本發明的塗覆設備而得以實現。
本發明包括以新穎方式實現塗覆設備中的層厚測量的一般技術教導，從而能夠 降低所要求的測量間或測量區域的工作間或區域長度。因此，代替已知的利用不可見波 長範圍內的雷射輻射對待測元件表面進行點輻射，本發明提供以平面(二維)方式輻射和 測量待測元件表面。這提供了如下優點，即減少了所需的單個測量的數量，進而使得測 量單元變短，因此，便於將所述測量單元集成到現有的塗覆設備中。
優選地，在可見波長範圍內輻射待測的元件表面，因此，例如可以使用閃光 槍或氣體放電燈。然而，待測的元件表面的激勵不是必須通過光照射才發生，而是通 常可以通過輻射而發生。可能的輻射源為超聲波發射器，光源，閃光源或發光二極體 (LEDs),其發射就能量密度與波長而言非危險的光。
而且，待測的元件表面的輻射激勵可以選擇以單個脈衝，脈衝序列的形式，以 調製方式或連續方式發生。
一方面，以可見光輻射待測的元件表面提供了如下優點，即只要輻射功率低且 波長以傳統玻璃嵌板導致吸收的方式而構成，就不存在健康的危險，由於不需要措施防 止危險的雷射輻射逃逸，因此，測量單元可以變得更短。
另一方面，通過閃光槍或氣體放電燈的輻射具有已經提及的優點，以平面(二 維)方式對待測的元件表面進行輻射，使得在單個測量的情況下，所述層厚不僅以點方 式測量，還在一定測量面積內測量。因此，減少了所需的單個測量的數量，又使得所述 測量單元變短，因此，有利於將測量單元集成到現有的塗覆設備中。
本發明並不將測量面積限於一定尺寸，然而，應該提及的是，測量面積優選地 大於 10cm2，50cm2，IOOcm2, 250cm2，500cm2, 1000cm2, Im2 或 2m2。在本發明的上下 文中所使用的術語測量區域表示可以在單個測量過程中二維地確定測量面積中的層厚。
通過紅外攝像機測量的情況中，測量紅外攝像機的每個像素表示的層厚。這樣 對於每個測量，根據紅外攝像機的像素數量就得到了很多層厚值。而且，還可能局部平 均多個像素。
在根據本發明的塗覆設備的情況中，所述測量單元因此優選地閃光槍或氣體放 電燈作為輻射源或激勵源，並且優選地紅外攝像機作為輻射探測器。此處特別的優點在 於如果輻射探測器具有寬角度的測量靈敏性，並且在各自的測量面積中，以平面(二維) 方式測量已塗覆元件的表面。
在本發明的典型實施例中，輻射源和/或輻射探測器布置於門式機器上的測量 單元中，門式機器橫跨運送路徑，可能有選擇地布置成可以沿運送路徑移動或固定。
在本發明的另一典型實施例中，輻射源和/或輻射探測器相比較地布置於支架 上的測量單元中，支架有選擇地布置成可以沿運送路徑移動或固定。
根據本發明的塗覆設備的特別優勢在於所述測量單元僅需要沿運送路徑相對較 小的區域長度，其通常小於所述塗覆單元的區域長度。例如，所述測量單元的區域長度 可以小於7m，5m，3m，2m或lm，提及幾個限定值僅僅用於示例。
在本發明的典型實施例中，所述輻射探測器和/或輻射源的導向裝置布置於所述測量單元中，使得所述輻射探測器和/或輻射源可以佔用沿相對於塗覆元件的垂直和/ 或橫向方向的各種相對位置。所述輻射探測器和/或輻射源的可移動布置使得在測量單 元中僅布置單個輻射探測器和/或單個輻射源成為可能。為了測量待測的元件的各種元 件表面(例如，頂部面積，側部面積)，則使所述輻射探測器和/或輻射源到達相對於待 測元件的測量單元中合適的相對位置。在本發明的另一典型實施例中，所述輻射探測器相反地允許從預定的位置測量所述元件的彼此成角度的多個局部面積。例如，該典型實施例中的所述輻射探測器可以 從一個位置同時測量側部面積與頂部及發動機罩面積。這使得僅需要布置於測量單元中 合適的位置處的兩個輻射探測器與輻射源就能完整地測量所述已塗覆元件。在此，為了 在測量單元中沿橫向和/或垂直方向定位輻射探測器和/或輻射源還可提供導向裝置。在本發明的又一典型實施例中，三個輻射探測器和/或三個輻射源相反地設置 在測量單元中，其優選地以固定方式沿相對於元件的垂直和橫向方向布置。在此，所述 輻射探測器中的兩個和/或輻射源中的兩個優選地緊靠運送路徑橫向布置在相對側上， 測量所述已塗覆元件的兩個側部面積。所述輻射探測器中的一個和/或輻射源中的一個 相反地優選布置於所述運送路徑上方，測量所述已塗覆元件的水平面積，例如機動車身 的頂部面積與發動機罩面積。在前面所描述的典型實施例情況中，用於所述輻射源或輻射探測器的門式機 器，支架和/或導向裝置可以優選地沿運送路徑移動，例如，可以設置可控制的位移裝 置。在連續運送塗覆元件通過測量單元的情況中，所述位移裝置則優選地由塗覆設備的 控制系統控制，這樣所述輻射源或輻射探測器與所述已塗覆元件同步地穿過測量單元， 從而在測量過程中防止一方面的已塗覆元件與另一方面的輻射探測器或輻射源之間的相 對運動。然而，可替換地，還存在所述測量單元中的輻射源或輻射探測器不能沿運送路 徑移動的可能性。在連續運送所述已塗覆元件穿過測量單元的情況中，一方面的塗覆元 件與另一方面的輻射探測器或輻射源之間的相對運動隨後從圖像處理計算機中減去，從 而能夠得到有意義的測量。而且，還存在如下可能性，即輻射探測器(例如，紅外攝像機)可以迅速測量使 得不必要通過耦合運動或通過圖像處理補償所述相對運動。在通過閃光槍或氣體放電燈輻射所述已塗覆表面的情況中，存在如下可能性， 即布置於所述塗覆裝置中的著火傳感器可能對所述輻射起反應，以致錯誤地探測到著 火。因此，為了測量目的，當所述輻射源輻射所述已塗覆元件時，優選地阻止著火探 測。因此，根據本發明的塗覆設備可以具有消防系統，所述消防系統具有至少一個著火 傳感器，至少一個滅火裝置以及第一控制單元，所述第一控制單元在輸入側連接於所述 著火傳感器以探測著火，同時，所述第一控制單元在輸出側連接於所述滅火裝置以啟動 所述滅火裝置。在這裡，所述第一控制單元探測所述輻射源是否輻射所述已塗覆元件， 並且當所述輻射源輻射所述已塗覆元件，便不依賴於所述著火傳感器的信號而阻止所述 滅火裝置的啟動。而且，根據本發明的塗覆設備中的測量單元具有入口與出口，經由入口在運送 路徑上將所述已塗覆元件運送入所述測量單元，並且經由出口運送出所述測量單元。此處的優勢在於，所述 測量單元的入口和/或出口具有可變化的開口橫截面，以便使開口 橫截面匹配所述已塗覆元件的實際可變化的橫截面。一方面，所述橫截面匹配成在穿過 入口或出口時，不接觸所述已塗覆元件。另一方面，控制開口橫截面使得在開口橫截面 與相應元件的外輪廓之間保留最小通暢間隙。為了在例如當閃光是破壞性的，並且能啟 動測量單元外側的著火傳感器時，防止輻射從測量單元穿出，這是有利的。因此，所述測量單元優選地具有屏蔽裝置，其根據所述已塗覆元件的實際橫截 面設置所述測量單元的入口和/或出口的開口橫截面，根據所述已塗覆元件的業已確定 的橫截面，由第二控制單元控制所述屏蔽裝置。進入或出來的所述元件的實際橫截面或實際外輪廓可以例如通過一個或多個距 離傳感器或者通過所謂的光矩陣確定，所述光矩陣為彼此成直角布置的多個光柵。光柵 與距離傳感器的組合也是可以想像得到的。可替換地，在本發明的範圍中，進入或出來的所述元件的實際橫截面還可能通 過控制系統通信。進一步地，在本發明的範圍中，所述測量單元在入口和/或出口側處還可能具 有滾動百葉閘門，從而在測量過程中封閉所述測量單元。進一步地，如果輻射源具有將輻射限制在待測的元件表面上的屏蔽是很有利 的，所述屏蔽可能具有反射光的內部區域，從而將輻射聚焦在測量區域上。在根據本發明的塗覆設備中，多個塗覆單元可以一個接一個地依次沿運送路徑 布置，所述塗覆單元在一個接一個的單個元件上一層疊一層地塗敷幾層塗料層。在此， 在每個塗覆單元的下遊各布置一個用於層厚測量的測量單元，以使得可以確定單個塗覆 層的層厚。然而，如果在每個單獨的塗覆之後進行測量，再進行塗覆，則一般不能彼此 獨立地確定單個層厚。因此，所述測量系統一般總是測量所塗的塗料層的所有層。從所 測量的全部厚度，可以計算單個塗料層的層厚。可替換地，還可能使用如下具有層厚測量裝置的測量單元，所述測量單元可以 有選擇地測量多層塗層結構的單層。在這種情況中，如果單個測量單元設置在所述塗覆 過程的末端，也就是說，沿所有塗覆單元傳送方向的下遊，這是足夠的。然而，為了能 夠更迅速的對塗覆過程中的瑕疵起反應，它也不阻止使用多個測量站。而且，在本發明的上下文中可能將所確定的層厚用作控制環中的受控變量，從 而相應地重新調整塗覆控制，進而確保層厚儘可能為常數。


基於附圖，結合本發明的優選典型實施例的描述，本發明的其他有利發展以從 屬權利要求為特徵或得到更詳細的說明。在附圖中圖1示出了根據本發明的具有兩個塗覆單元與兩個測量單元的塗覆設備的示意 圖，圖2示出了根據圖1中塗覆設備的測量單元的橫截面視圖，圖3以橫截面視圖的方式示出了測量單元的修改的典型實施例，圖4以與運送路徑成直角的橫截面視圖的方式示出了測量單元的又一可能的典 型實施例，
圖5A與5B示出了測量單元的入口的橫截面視圖，圖6示出了用於將塗覆控制重新調整為所確定層厚的函數的控制環，以及還圖7示出了集成的消防裝置的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了根據本發明的具有兩個塗覆單元1，2的塗覆設備的示意性的，強簡 化的圖解，該兩個塗覆單元沿運送路徑3以一個在另一個下遊的方式布置，用於層厚測 量的一個測量單元4，5各布置在兩個塗覆單元1，2中的每一個的下遊。因此，測量單 元4測量由塗覆單元1塗敷的塗料層的層厚，而測量單元5測量由塗覆單元2塗敷的塗料
層的層厚。在運送路徑3上運送機動車身6，7通過塗覆設備，運送可選擇連續地發生或處 於「停止_啟動」操作中。在「停止_啟動」操作的情況中，單獨的塗覆單元1，2必 須分別容納整個機動車身6，7。在兩個塗覆單元1，2中分別布置多個多軸塗覆機器人8-11或12-15，塗覆機器 人8-11或12-15可沿運送路徑3在行駛軌道16-19上移動，其本身在現有技術是已知的， 因此不需要更詳細地描述。門式機器16，17分別定位於測量單元4，5中，其橫跨運送路徑3，並且可以沿 運送路徑3在運送軌道18，19或20，21上移動。根據圖2中的橫截面視圖，可以看出門式機器16總共承載三個層厚測量裝置 22-24，從而測量塗敷到機動車身7上的塗料的層厚。此處，層厚測量裝置22與24附著於門式機器16的向上伸出的支柱的內側，測 量機動車身7的側部面積上的層厚。相反地，層厚測量裝置23附著於運送路徑3的正上方，且位於待測機動車身7 之上，從上方測量機動車身7的頂部面積與發動機罩面積。單個層厚測量裝置22-24均包含作為輻射源的閃光槍與作為輻射探測器的紅外 攝像機，紅外攝像機以廣角方式並且在較大面積上測量車身7，並傳送二維層厚圖像。圖3示出了門式機器16的可替換的典型實施例的橫截面視圖，該典型實施例在 某些程度上與之前描述的典型實施例相一致，因此，為避免重複，可參考前面的描述， 並且使用了相同的附圖標記。該典型實施例的特性在於層厚測量裝置23為唯一的層厚測量裝置，其能夠引導 層厚測量裝置23以弓形方式沿門式機器16圍繞待測機動車身7，從而從各個視角測量機 動車身7。在圖3中示出的位置中，層厚測量裝置23例如測量機動車身7的頂部面積與 發動機罩面積。為測量機動車身7的側邊面積，相比較地，將層厚測量裝置23沿弓形門式機器 16引導至機動車身7的側邊。圖4示出了門式機器16的又一典型實施例，其在某些程度上與之前描述的典型 實施例相一致，因此，為了避免重複，參考之前的描述，下文中用相同的附圖標記表示 響應的部件。該典型實施例的特性在於兩個層厚測量裝置22， 23分別布置於門式機器16的兩個相對的上部角落處，使得兩個層厚測量裝置22分別可以測量頂部與發動機罩面積，以 及各自面對的機動車身7的側部面積。
與之前的典型實施例的共同處在於，在對待測機動車身7進行測量過程中，門 式機器16在導軌18，19上沿運送路徑3同步移動，從而使得一方面層厚測量裝置22-24 以及另一方面待測機動車身7沿運送路徑3保持恆定的彼此之間的相對位置，這對於有意 義的測量是很重要的。
圖5A與5B示出了測量單元5的入口。從中可以看出，所謂的光陣列布置於測 量單元5的入口中，由水平延伸的光柵25以及垂直延伸的光柵沈組成，從而確定待測機 動車身7的橫截面與輪廓。
然後，將測量單元5的入口的開口橫截面設置為所確定的機動車身7的輪廓的函 數，這樣，一方面，避免接觸塗覆的機動車身7，但，另一方面，入口的開口橫截面與進 入的機動車身7的外輪廓之間剩餘的通暢間隙儘可能小。這很有意義，使得不會有破壞 性的閃光從測量單元5逃逸。
因此，測量單元5的入口具有多個門帘元件27，其可以彼此獨立地沿箭頭方向 降下，從而實現理想的入口橫截面匹配。
圖6示出了具有層厚測量裝置22-M之一的控制環，層厚測量裝置22-M之一測 量機動車身6或7上的塗料層的一個實際值dAeT。
實際值dACT提供給減法器觀，減法器觀確定層厚的實際值dACT與預設值dSET之 間的實際/目標偏差Ad。
隨後將偏差Ad提供給控制器四，控制器四控制塗敷控制30作為變量的函數， 從而實現維持層厚的預設值dSET儘可能恆定。
而且，將設定值、^與偏差Ad提供至警報裝置31，如果偏差Ad變得過大， 警報裝置31發射報警信號。在此，還考慮預設值dSET，如果偏差Ad超過設定值dSET的 預定百分比值，警報裝置31發出報警信號。
最後，圖7示意性地，並且以強簡化的方式示出了消防裝置，其可以集成到測 量單元4，5中。
消防裝置由至少一個著火傳感器32，至少一個滅火裝置33以及控制單元34組 成，控制單元控制滅火裝置33作為著火傳感器的輸出信號的函數。
在此，閃光槍35在層厚測量過程中由接通信號接通。此處的問題在於由閃光槍 35發出的輻射可以導致著火傳感器32錯誤觸發，這是必須避免的。因此閃光槍35的接 通信號還供應至控制單元34，在閃光槍35的接通時間過程中，控制單元34阻止滅火器件 33啟動。
為了這個目的，控制單元34具有位於輸入側的保持元件36，保持元件36在輸 出側保持閃光槍35的接通信號直到輸出的輻射功率逐漸減弱至能可靠地排除著火傳感器 32錯誤觸發的程度。保持元件36的輸出信號隨即經由變換器37傳遞至與(AND)元件 38，與元件38在輸入側受到著火傳感器32的控制。如果著火傳感器32探測到著火，並 且同時，如果變換器37向與元件38傳送低等級信號，控制單元34僅啟動滅火裝置33， 這僅為不存在由閃光槍35導致錯誤觸發的危險的情況。
本發明並不限於前面所述的優選的典型實施例。相反，可能存在多種變形與修改，其同樣地利用了這個有創造性的想法，因此落入保護範圍。 附圖標記列表1，2塗覆單元3運送路徑4，5測量單元6，7機動車身8-15塗覆機器人16，17門式機器18-21運送軌道22-24層厚測量裝置25，26 光柵27門帘元件28減法器29控制器30塗敷控制31警報裝置32著火傳感器33滅火裝置34控制單元35閃光槍36保持元件37變換器38與元件
權利要求
1.一種用於元件(6，7)尤其是機動車車身的連續塗覆的塗覆設備，具有a)至少一個塗覆單元(1，2)，所述元件(6，7)在所述塗覆單元(1，2)中被塗敷一 定層厚(dAeT)的塗料，b)至少一個測量單元G，5)，其通過至少一個輻射源02- ； 35)和至少一個輻射 探測器02-24)測量所述元件(6，7)上塗料的層厚(dACT)，其中，所述至少一個輻射源 (22-24 ； 35)用於輻射所述已塗覆元件(6，7)，所述至少一個輻射探測器(22-24)用於探 測由所述輻射的元件(6，7)反射的輻射，從而確定其層厚(dACT)，並且還具有C)運送路徑(3)，沿著所述運送路徑(3)，運送所述待塗覆的元件(6，7)通過所述塗 覆單元(1，2)，並且隨後通過所述測量單元G，5)， 其特徵在於，d)所述輻射源；35)以二維方式輻射待測的所述已塗覆元件(6，7)的表面，以及e)所述輻射探測器以二維方式測量待測的所述已塗覆元件(6，7)的表面。
2.根據權利要求1所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述測量單元G，5)的輻射源；35)為閃光槍(3 或氣體放電燈，和/或b)所述輻射探測器(22-24)為紅外線攝像機，和/或C)所述測量單元G，5)的所述輻射源35)輻射可見波長範圍內的光。
3.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述輻射探測器02-24)在單個測量程序中，在一定測量面積內，測量所述已塗 覆元件(6，7)上的層厚，其中，所述測量面積大於10cm2，50cm2, IOOcm2, 250cm2, 500cm2，1000cm2, Im2 或 2m2，或b)所述輻射探測器以逐點、逐行或逐列掃描所述已塗覆元件(6，7)的層厚。
4.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述測量單元G，幻中的所述輻射源02力4;3 和/或所述輻射探測器 布置於橫跨所述運送路徑(3)的門式機器(16，17)上，或者b)所述測量單元(4，5)中的所述輻射源；35)和/或所述輻射探測器(22-24) 布置於支架上。
5.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，所述測量單元 (4,幻與所述塗覆單元(1，幻沿所述運送路徑C3)分別具有一定的區域長度(Lm，Ll), 其中所述測量單元G，5)的區域長度(Lm)a)小於所述塗覆單元(1，2)的區域長度(LJ，和/或b)小於7m, 5m, 3m, 2m 或 lm。
6.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)用於所述輻射探測器的導向裝置(16)布置於所述測量單元G，5)中，使得所述輻 射探測器可以佔用沿相對於所述已塗覆元件(6，7)垂直和/或橫向的方向的各種相 對位置，和/或b)僅單個輻射探測器設置在所述測量單元G，5)中。
7.根據權利要求1-5中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述待塗覆的元件(6，7)分別具有多個彼此成角度的局部面積，尤其是側部面 積，頂部面積，發動機罩面積，前部面積與後部面積，b)所述輻射探測器02，23)可以分別從一個位置測量多個局部面積，C)用於所述輻射探測器(22-24)的導向裝置(16)布置於所述測量單元G，5)中，使 得所述輻射探測器(22-24)可以佔用沿相對於所述已塗覆元件(6，7)橫向和/或垂直的 方向的各種相對位置，和/或d)僅僅兩個輻射探測器02，23)設置在所述測量單元G，5)中。
8.根據權利要求1-5中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)至少三個輻射探測器(22-24)設置在所述測量單元G，5)中，b)所述測量單元G，5)中的所述輻射探測器(22-24)沿垂直與橫向方向以固定方式 布置，C)輻射探測器02，24)中的兩個側向地靠近運送路徑( 布置於各種側面上，並且 測量由所述已塗覆元件(6，7)的側面面積所反射的輻射，和/或d)所述輻射探測器中的一個布置在所述運送路徑C3)上方，並且測量由所述已 塗覆元件(6，7)的水平面積，尤其由頂部面積與發動機罩面積反射的輻射。
9.根據權利要求4-8中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述門式機器(16，17)，所述支架和/或所述導向裝置可以沿所述運送路徑(3) 移動，尤其通過可控制的位移裝置，和/或b)所述位移裝置(17-20)優選地通過控制系統控制，這樣，所述輻射源；35) 和/或所述輻射探測器(22-24)與所述已塗覆元件(6，7)沿所述運送路徑( 同步移動， 並且相對於所述已塗覆元件㈩，7)處於恆定的相對位置。
10.根據權利要求4-8中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述測量單元G，幻中的所述輻射源02力4;3 和/或所述輻射探測器 不能沿所述運送路徑C3)移動，和/或b)所述輻射探測器35)連接於圖像處理計算機，其減去所述塗覆元件G， 5)與所述輻射探測器(22-24)之間的相對運動。
11.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，具有至少一個著 火傳感器(3 ，至少一個滅火裝置(3 以及第一控制單元(34)的消防系統(32-38)， 其中，所述第一控制單元(34)在輸入側連接至所述著火傳感器(3 ，以便探測著火，同 時，所述第一控制單元(34)在輸出側連接至所述滅火裝置(3 ，以便在著火時啟動所述 滅火裝置(33)。
12.根據權利要求11所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述第一控制單元(34)探測所述輻射源(3 是否正在輻射所述已塗覆元件(6， 7),以及b)當所述輻射源(3 正在輻射所述已塗覆元件(6，7)時，所述第一控制單元(34) 阻止所述滅火裝置(33)啟動。
13.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述測量單元G，幻具有入口，經由所述入口，將所述已塗覆元件(6，7)運送到 在所述運送路徑C3)上的所述測量單元G，5)中，b)所述測量單元G，幻具有出口，經由所述出口，將所述已塗覆元件(6，7)運送出 在所述運送路徑( 上的所述測量單元G，5)夕卜，C)所述測量單元G，5)的所述入口和/或所述出口具有可變化的開口橫截面，以便 使所述開口橫截面適合所述已塗覆元件(6，7)的橫截面。
14.根據權利要求13所述的塗覆設備，其特徵在於，a)屏蔽裝置07)，其根據所述已塗覆元件(6，7)的橫截面設置所述測量單元0，5) 的入口和/或出口的開口橫截面，以及b)第二控制單元，其根據所述已塗覆元件(6，7)的已確定的橫截面控制所述屏蔽裝 置(27)。
15.根據權利要求14所述的塗覆設備，其特徵在於，連接於所述第二控制單元或光矩 陣05，26)的距離傳感器，用於確定所述已塗覆元件(6，7)的橫截面。
16.根據權利要求14或15之一所述的塗覆設備，其特徵在於，所述第二控制單元 連接至所述控制系統，並且獲得從所述控制系統進入的所述元件(6，7)的所保存的橫截
17.根據權利要求13至15中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，所述測量單 元0，5)的入口和/或出口可以用滾動百葉閘門封閉。
18.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，a)所述輻射源02- ;3 具有屏蔽，其限制到達所述待測元件表面的輻射，和/或b)所述屏蔽具有反射光的內部區域。
19.根據權利要求18所述的塗覆設備，其特徵在於，a)多個塗覆單元(1，2)沿所述運送路徑( 一個接一個地布置，以及b)用於層厚測量的一個測量單元G，5)均布置於每個所述塗覆單元(1，2)的下遊。
20.根據前述權利要求中的任意一項所述的塗覆設備，其特徵在於，控制環a)在所述測量單元0，幻中，測量所述元件(6，7)所塗敷的塗料的層厚(dAeT)，作 為受控變量，b)比較所述測量的層厚(dAeT)與所述層厚的預先設定值(dSET)，並且確定設定值與實 際值之間的偏差(Ad)，以及C)根據所述層厚的設定值與實際值之間的偏差(△(!)，通過控制器09)控制所述塗 覆單元(1，2)中的塗敷裝置(30)。
全文摘要
本發明涉及用於塗覆元件(7)尤其是機動車車身的連續的塗覆站，包括至少一個塗覆單元，至少一個測量單元以及運送路徑(3)，其中，所述元件(7)在所述至少一個塗覆單元中塗敷一定層厚的塗料，所述至少一個測量單元通過用於輻射塗敷的元件(7)的至少一個輻射源(22-24)和用於探測由輻射的元件反射的輻射從而確定其層厚的至少一個輻射探測器(22-24)，測量元件(7)上的塗料的層厚，沿著該運送路徑(3)，運送待塗覆的元件(7)通過所述塗覆單元，並且隨後通過所述測量單元。根據本發明，所述測量單元的輻射源(22-24)發射可見波長範圍內的光。
文檔編號B65G47/52GK102026737SQ200980117059
公開日2011年4月20日 申請日期2009年3月11日 優先權日2008年4月8日
發明者F·赫裡, H-G·弗裡茨, J·哈斯, S·維塞爾基 申請人:杜爾系統有限責任公司