一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器的製作方法

2023-08-05 21:30:26 1

專利名稱：一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器的製作方法
技術領域：
一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器
技術領域：
本實用新型涉及一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器。背景技術：
電機定子插紙機是一種用於在電機的定子槽內插入絕緣紙(有的叫絕緣膜、絕緣層)的機器，現在的電機定子插紙機的定子全是採用人工手動搬運送進送出的，送入到電機定子插紙機和在插完絕緣紙後搬出電機定子插紙機時都需要人工搬運。而電機定子的重量一般是比較重的，採用人工手動搬運，勞動強度非常大，而且效率低。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、成體低，減輕勞動強度，提高工作效率的與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器。本實用新型的目的是這樣實現的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於其包括機架，所述的機架上設有輸送電機定子的送料通道和送出通道，所述的送料通道上設有送料機構，所述的送出通道上設有退料機構，所述的送入通道和送出通道之間設有用於將電機定子送到電機定子插紙機的定位芯的電機定子輸送機構。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的電機定子輸送機構包括第一驅動裝置，第一驅動裝置的輸出端連接有第一驅動杆，第一驅動杆的另一端連接有定子夾臂。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的第一驅動杆與定子夾臂之間設有旋轉軸承。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於其還包括用於夾緊電機定子的夾緊機構，所述的夾緊機構包括夾緊驅動裝置，夾緊驅動裝置的左、 右兩側連接有左驅動杆和右驅動杆，左驅動杆和右驅動杆的另一端連接有用於夾緊電機定子的夾塊。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於機架上還設有限制電機定子下降的限制機構，限制機構包括設置在機架兩側的左限制氣缸和左限制氣缸，左限制氣缸和左限制氣缸下端連接有限制電機定子下降的左活門和右活門。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的送料通道包括縱向通道和與縱向通道尾端垂直連通的橫向通道。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於送料機構包括設置在縱向通道尾端一側的橫向送料裝置和設置在橫向通道尾端一側的縱向送料裝置，橫向送料裝置包括橫向送料氣缸和橫向送料推臂，縱向送料裝置包括縱向送料氣缸和縱向送料推臂。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的退料機構包括設置在送出通道一側的退料氣缸和退料推臂。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的第一驅動裝置為一雙缸氣缸。如上所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的夾緊驅動裝置為一氣缸。本實用新型輸送電機定子均採用氣缸來推動電機定子進入插紙機和退出插紙機， 減輕了勞動強度，提高了工作效率，也能為全自動生產線打下好的基礎，而且結構簡單、成體低。

圖1是本實用新型的工作前的結構示意圖；圖2是本實用新型將定子固定插入定位芯時的結構示意圖；圖3是本實用新型的工作中的結構示意圖；圖4是本實用新型的工作中的結構示意圖；圖5是本實用新型的電機定子插入絕緣紙的結構圖；圖6是本實用新型的夾緊機構的結構示意圖。
具體實施方式一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其包括機架1，所述的機架1上設有輸送電機定子100的送料通道2和送出通道3，如圖5所示，電機定子100為現有的小電機內的電機定子，在其中部開有多個定子槽1001，所述的送料通道2上設有送料機構21， 所述的送出通道3上設有退料機構31，所述的送入通道2和送出通道3之間設有用於將電機定子送到電機定子插紙機的定位芯101的電機定子輸送機構4。所述的電機定子輸送機構4包括第一驅動裝置41，第一驅動裝置41在實施例中為一雙缸氣缸，第一驅動裝置41的輸出端連接有第一驅動杆42，第一驅動杆42的另一端連接有定子夾臂43。送料機構21可將送料通道2內的電機定子送入到電機定子插紙機的定位芯101位置，此時起動電機定子輸送機構4，使電機定子插入到定位芯101，當電機定子插紙機完成插紙後，再由送出通道3 內的退料機構31送出，完成輸送電機定子的工作，減輕了勞動強度，提高了工作效率。機架1上還設有限制電機定子下降的限制機構7，限制機構7包括設置在機架兩側的左限制氣缸71和左限制氣缸72，左限制氣缸71和左限制氣缸72下端連接有限制電機定子下降的左活門73和右活門74。當送料機構21可將送料通道2內的電機定子送入到電機定子插紙機的定位芯101位置時，先起動限制機構7使左限制氣缸71和左限制氣缸72帶動左活門73和右活門74打開，左活門73和右活門74打開後電機定子就可以下降了，電機定子下降到定位芯位置。所述的第一驅動杆42與定子夾臂43之間設有旋轉軸承5，使得定子夾臂43可以旋轉，當絕緣紙與插槽不對應時，可以旋轉定子夾臂43，使絕緣紙與插槽對應。本實用新型還包括用於夾緊電機定子100的夾緊機構6，所述的夾緊機構6包括夾緊驅動裝置61，夾緊驅動裝置61在實施例中為一氣缸，夾緊驅動裝置61的左、右兩側連接有左驅動杆62和右驅動杆63，左驅動杆62和右驅動杆63的另一端連接有用於夾緊電機定子100的夾塊64。所述的送料通道2包括縱向通道201和與縱向通道201尾端垂直連通的橫向通道 202。送料機構21包括設置在縱向通道201尾端一側的橫向送料裝置211和設置在橫向通道202尾端一側的縱向送料裝置212，橫向送料裝置211包括橫向送料氣缸2110和橫向送料推臂2111，縱向送料裝置212包括縱向送料氣缸2120和縱向送料推臂2121。所述的退料機構31包括設置在送出通道3 —側的退料氣缸311和退料推臂312， 退料推臂312的一側設有扶正壓簧3121。所述的定位芯101設有一可供電機定子插入的凸臺1011，凸臺1011的側邊設有彈性定位鍵1012。
權利要求1.一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於其包括機架(1)，所述的機架(1)上設有輸送電機定子(100)的送料通道( 和送出通道(3)，所述的送料通道( 上設有送料機構(21)，所述的送出通道C3)上設有退料機構(31)，所述的送入通道 (21)和送出通道(31)之間設有用於將電機定子送到電機定子插紙機的定位芯(101)的電機定子輸送機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的電機定子輸送機構(4)包括第一驅動裝置(41)，第一驅動裝置的輸出端連接有第一驅動杆(42)，第一驅動杆0 的另一端連接有定子夾臂03)。
3.根據權利要求2所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的第一驅動杆0 與定子夾臂^幻之間設有旋轉軸承(5)。
4.根據權利要求1所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於其還包括用於夾緊電機定子(100)的夾緊機構(6)，所述的夾緊機構(6)包括夾緊驅動裝置(61)，夾緊驅動裝置(61)的左、右兩側連接有左驅動杆(6 和右驅動杆(63)，左驅動杆 (62)和右驅動杆(63)的另一端連接有用於夾緊電機定子(100)的夾塊(64)。
5.根據權利要求1所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於機架(1)上還設有限制電機定子下降的限制機構(7)，限制機構(7)包括設置在機架兩側的左限制氣缸(71)和左限制氣缸(72)，左限制氣缸(71)和左限制氣缸(7 下端連接有限制電機定子下降的左活門(73)和右活門(74)。
6.根據權利要求1所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的送料通道( 包括縱向通道(201)和與縱向通道(201)尾端垂直連通的橫向通道 (202)。
7.根據權利要求6所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於送料機構包括設置在縱向通道(201)尾端一側的橫向送料裝置(211)和設置在橫向通道(20 尾端一側的縱向送料裝置012)，橫向送料裝置(211)包括橫向送料氣缸 (2110)和橫向送料推臂(2111)，縱向送料裝置012)包括縱向送料氣缸Q120)和縱向送料推臂0121)。
8.根據權利要求1所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的退料機構(31)包括設置在送出通道C3) —側的退料氣缸(311)和退料推臂 (312)。
9.根據權利要求2所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的第一驅動裝置Gl)為一雙缸氣缸。
10.根據權利要求5所述的一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於所述的夾緊驅動裝置(61)為一氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種與電機定子插紙機配合輸送電機定子的機器，其特徵在於其包括機架，所述的機架上設有輸送電機定子的送料通道和送出通道，所述的送料通道上設有送料機構，所述的送出通道上設有退料機構，所述的送入通道和送出通道之間設有用於將電機定子送到電機定子插紙機的定位芯的電機定子輸送機構。本實用新型輸送電機定子均採用氣缸來推動電機定子進入插紙機和退出插紙機，減輕了勞動強度，提高了工作效率，也能為全自動生產線打下好的基礎，而且結構簡單、成體低。
文檔編號H02K15/00GK202218116SQ20112033800
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日
發明者張吉芳 申請人:張吉芳