一種轉籠式光碟庫盤託的開合裝置製造方法
2023-08-06 01:21:31
一種轉籠式光碟庫盤託的開合裝置製造方法
【專利摘要】本發明是一種轉籠式光碟庫盤託的開合裝置。包括光碟託、安裝軸芯、光碟庫機械手，光碟託的一端安裝在安裝軸芯上，另一端承載光碟，光碟託與安裝軸芯之間的配合面設有定位結構，安裝軸芯安裝在光碟庫轉籠的外圓且與光碟庫轉籠的旋轉軸芯平行，光碟庫機械手安裝在機械手驅動裝置上，機械手驅動裝置的運動方向與旋轉軸芯的幾何軸線平行，機械手驅動裝置的旁側設有光碟機，光碟庫機械手上設有撥盤機構，光碟託上裝設有撥杆，當光碟庫轉籠按指定方向轉動時，光碟託能圍繞光碟庫轉籠的旋轉軸芯公轉，還圍繞安裝軸芯作自轉運動，在光碟庫轉籠的旁側設有的到位擋柱的輔助下，定位結構能將光碟託轉動定位在固定的停止角度。本發明加快開、合匣速度並提高定位精度。
【專利說明】一種轉籠式光碟庫盤託的開合裝置
【技術領域】
[0001] 本發明屬於海量光存儲設備技術應用領域，特別是一種轉籠式光碟庫盤託(或稱 盤匣）的開合裝置，屬於轉籠式光碟庫盤託的開合裝置的創新技術。
【背景技術】
[0002] 光存儲技術作為一種冷數據存儲的解決方案，其諸多獨特優越的技術特性相對於 磁存儲技術及半導體存儲技術來說，在數據備份、歸檔存儲、安全存儲等領域有著自身極為 廣泛的應用。
[0003] 隨著大數據時代的來臨，數據規模的迅速膨脹，光存儲系統的大規模集群化和分 布化對海量的光碟存放管理方式提出了更高的要求：要求管理光碟的數量巨大；自動化程 度要求更高；要求存放密度更大；要求數據傳輸速度更高。
[0004] 因此，各種光碟庫產品針對以上要求，都做了大量的新技術設計開發，特別是轉籠 式光碟庫的出現，解決了原有光碟庫人工幹預多、海量光碟存放管理過程中光碟離散度高、 各絕對物理存放位置精度低、反應速度慢、全自動化集成管理困難等一系列問題。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在於考慮上述問題而提供一種加快開、合匣速度並提高定位精度的 轉籠式光碟庫盤託的開合裝置。本發明操作簡單，方便實用。
[0006] 本發明的技術方案是：本發明的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，包括有光碟託、 安裝軸芯、光碟庫機械手，其中光碟託的一端安裝在安裝軸芯上，且光碟託與安裝軸芯之間 的配合面設有定位結構，光碟託的另一端承載光碟，安裝軸芯安裝在光碟庫轉籠的外圓且 與光碟庫轉籠的旋轉軸芯平行，光碟庫機械手安裝在機械手驅動裝置上，機械手驅動裝置 的運動方向與旋轉軸芯的幾何軸線平行，機械手驅動裝置的旁側設有光碟機，光碟庫機械手 上設有撥盤機構，光碟託上裝設有撥杆，當光碟庫轉籠按指定方向轉動時，光碟庫機械手上 的撥盤機構會阻擋目標光碟託上的撥杆，使光碟託能圍繞光碟庫轉籠的旋轉軸芯公轉，同 時還圍繞安裝軸芯作自轉運動，光碟庫轉籠的旁側設有到位擋柱及回位擋柱，在到位擋柱 的輔助下，光碟託與安裝軸芯之間的配合面設有的定位結構能將光碟託轉動定位在固定的 停止角度。
[0007] 本發明與傳統的抽屜式開、合匣方式有著本質的區別，與傳統的抽屜式光碟庫結 構相比，加快開、合匣速度並提高定位精度，本發明為高密度光存儲領域的光碟庫設計，提 供了一種高精度、快速開、和盤匣取放光碟的解決方案。是一種設計巧妙，性能優良，方便實 用的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置。
[0008]
【專利附圖】
【附圖說明】 圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為本發明的結構平面示意圖； 圖3為本發明的雙轉籠式方案結構示意圖； 圖4為本發明的雙轉籠式方案結構平面示意圖； 圖5為本發明的安裝軸芯示意圖； 圖6為本發明的光碟託示意圖。
[0009]
【具體實施方式】 實施例： 本發明的結構示意圖如圖1所示，本發明的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在 於包括有光碟託2、安裝軸芯3、光碟庫機械手5,其中光碟託2的一端安裝在安裝軸芯3上， 且光碟託2與安裝軸芯3之間的配合面設有定位結構，光碟託2的另一端承載光碟11，安 裝軸芯3安裝在光碟庫轉籠4的外圓且與光碟庫轉籠4的旋轉軸芯1平行，光碟庫機械手5 安裝在機械手驅動裝置12上，機械手驅動裝置12的運動方向與旋轉軸芯1的幾何軸線平 行，機械手驅動裝置12的旁側設有光碟機13,光碟機13可裝設在機械手驅動裝置12的旁側，位 於光碟庫轉籠4的頂端，或位於光碟庫轉籠4底端，光碟庫機械手5上設有撥盤機構6,光 盤託2上裝設有撥杆7,當光碟庫轉籠4按指定方向轉動時，光碟庫機械手5上的撥盤機構 6會阻擋目標光碟託上的撥杆7,使光碟託2能圍繞光碟庫轉籠4的旋轉軸芯1公轉，同時 還圍繞安裝軸芯3作自轉運動，光碟庫轉籠4的旁側設有到位擋柱8及回位擋柱10,在到位 擋柱8的輔助下，光碟託2與安裝軸芯3之間的配合面設有的定位結構能將光碟託2轉動 定位在固定的停止角度。上述光碟機13可以設置在光碟庫轉籠4的外側，也可以設置在光碟 庫轉籠4的上方，但是都必須靠近機械手驅動裝置12的位置，使機械手驅動裝置12帶動光 盤庫機械手5運動，光碟庫機械手5能將光碟託2上的光碟11送到光碟機13。
[0010] 本實施例中，機械手驅動裝置12為同步帶傳動機構，包括有同步帶及同步帶輪。 本實施例中，上述光碟託2能承載一片光碟、或者能安放多片光碟，例如12片，厚度大於 1. 2mm〇
[0011] 本實施例中，上述光碟託2圍繞安裝軸芯3轉動時，光碟託2帶動所承載的光碟11 移出到轉籠的圓周之外。
[0012] 本實施例中，上述光碟託2與安裝軸芯3之間的配合面設有的定位結構包括有設 置在安裝軸芯3上的至少一個定位凹槽14,光碟託2在與安裝軸芯3配合裝配的圓環上帶 有至少一個可彈性伸縮的定位凸點15,上述定位凸點15能卡在定位凹槽14上實現定位。 當光碟託2圍繞安裝軸芯3轉動到位置合適時上述定位凹槽14和定位凸點15恰能完美結 合，形成帶阻尼的轉動停止角度定位，需稍加力矩才能使其脫開。該可伸縮的定位凸點15 的彈性力量可以來自材料變形的恢復力矩，也可以用適當的彈簧提供力矩。或上述定位凸 點15做在安裝軸芯3上，上述定位凹槽14做在與安裝軸芯3配合裝配的光碟託2所設的圓 環上，其效果是等同的。該定位結構能將光碟託2轉動定位在固定的停止角度，若此時光碟 庫轉籠4以相反的方向轉動，已打開的光碟託2在回位擋柱10的阻擋下會被推回到光碟庫 轉籠4內，這時，光碟託2與安裝軸芯3之間設有的該定位結構能將光碟庫轉籠4內的光碟 託2定位回原始的停止角度。當光碟庫轉籠4按指定方向（圖1中設計為順時針）轉動時， 光碟庫機械手5上的撥盤機構6會阻擋目標光碟託2上的撥杆7,使目標光碟託2在圍繞 光碟庫轉籠4軸芯公轉的同時還圍繞安裝軸芯3作自轉運動，該動作可將目標光碟託2中 的目標光碟11轉出到整個光碟庫轉籠4的圓周之外，同時，在光碟庫轉籠4旁側所設到位 擋柱8的輔助下，光碟託2與安裝軸芯3之間設有的該定位結構可將目標光碟託2轉動定 位在固定的停止角度。若此時光碟庫轉籠4以相反的方向轉動，已打開的目標光碟託2在 光碟庫轉籠4旁側設有的回位擋柱10的阻擋下會被推回到光碟庫轉籠4內，這時，光碟託 2與安裝軸芯3之間設有的該定位結構可將目標光碟託2轉回光碟庫轉籠4內的目標光碟 託2定位回原始的停止角度。
[0013] 本實施例中，上述光碟11承載在光碟託2所設的卡槽9中。
[0014] 本實施例中，上述安裝軸芯3是若干個光碟託2共用一個較長的軸芯機構，或是每 個光碟託2各有一個安裝軸芯，然後若干個安裝軸芯層疊起來同軸垂直安裝，安裝軸芯3上 每層的定位凹槽14都應是同角度重疊的。
[0015] 本實施例中，上述安裝軸芯3上所設的定位凹槽14是U形槽，光碟託2上所設的 可彈性伸縮的定位凸點15與光碟託2 -體做出。
[0016] 本實施例中，上述光碟庫轉籠4由轉籠驅動電機41驅動，轉籠驅動電機41可通過 齒輪傳動機構帶動光碟庫轉籠4旋轉。齒輪傳動機構可為減速齒輪傳動機構。
[0017] 本實施例中，上述機械手驅動裝置12由機械手驅動電機52驅動，機械手驅動電機 52驅動機械手驅動裝置12運動，機械手驅動裝置12帶動光碟庫機械手5上下運動。
[0018] 本實施例中，上述光碟庫機械手5上還設有取碟手指51。
[0019] 本實施例中，本發明的盤託(或稱盤匣）是以PC、ABS等塑膠或其他適合的材料制 成，其開、合結構的設計原理是以單軸轉動的方式，以安裝在光碟庫轉籠外圓平行於光碟庫 轉籠4的旋轉軸芯1的安裝軸芯3為旋轉軸心，光碟託2的一頭安裝在該安裝軸芯3上，另 一頭承載光碟，當轉籠按指定方向（圖1的設計為順時針)轉動時，光碟庫機械手5上的撥盤 機構6會阻擋目標光碟託2上的撥杆7,使光碟託2在圍繞轉籠軸芯公轉的同時還圍繞安裝 軸芯3作自轉運動，該動作可將光碟託2中的目標光碟轉出到整個光碟庫轉籠4的圓周之 夕卜（圖1)，同時，在光碟庫轉籠4旁側設有的到位擋柱8的輔助下，利用光碟託2與安裝軸 芯3之間設有的定位結構將目標盤託轉動定位在固定的停止角度，這就完成了目標光碟託 的"開"動作；在目標光碟託2打開、取碟手指51完成了目標光碟取放動作後，光碟庫轉籠 4以與原先相反的方向轉動，已打開的目標光碟託2在光碟庫轉籠4的旁側回位擋柱10的 阻擋下被推回到光碟庫轉籠4的內，同時，利用光碟託2與安裝軸芯3之間設有的定位結構 能將轉回的目標光碟託定位回原始的停止角度，這就完成了目標光碟託的"合"動作。
【權利要求】
1. 一種轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於包括有光碟託、安裝軸芯、光碟庫 機械手，其中光碟託的一端安裝在安裝軸芯上，且光碟託與安裝軸芯之間的配合面設有定 位結構，光碟託的另一端承載光碟，安裝軸芯安裝在光碟庫轉籠的外圓且與光碟庫轉籠的 旋轉軸芯平行，光碟庫機械手安裝在機械手驅動裝置上，機械手驅動裝置的運動方向與旋 轉軸芯的幾何軸線平行，機械手驅動裝置的旁側設有光碟機，光碟庫機械手上設有撥盤機構， 光碟託上裝設有撥杆，當光碟庫轉籠按指定方向轉動時，光碟庫機械手上的撥盤機構會阻 擋目標光碟託上的撥杆，使光碟託能圍繞光碟庫轉籠的旋轉軸芯公轉，同時還圍繞安裝軸 芯作自轉運動，光碟庫轉籠的旁側設有到位擋柱及回位擋柱，在到位擋柱的輔助下，光碟託 與安裝軸芯之間的配合面設有的定位結構能將光碟託轉動定位在固定的停止角度。
2. 根據權利要求1所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述光碟託能承 載一片光碟，或者能安放若干片光碟。
3. 根據權利要求1所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述光碟託與安 裝軸芯之間的配合面設有的定位結構包括有設置在安裝軸芯上的至少一個定位凹槽，光碟 託在與安裝軸芯配合裝配的圓環上帶有至少一個能彈性伸縮的定位凸點，上述定位凸點能 卡在定位凹槽上實現定位。
4. 根據權利要求3所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述定位凸點做 在安裝軸芯上，上述定位凹槽做在與安裝軸芯配合裝配的光碟託所設的圓環上。
5. 根據權利要求3所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述安裝軸芯上 所設的定位凹槽是U形槽，光碟託上所設的能彈性伸縮的定位凸點與光碟託一體做出。
6. 根據權利要求1所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述光碟承載在 光碟託所設的卡槽中。
7. 根據權利要求1至6任一項所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述 安裝軸芯是若干個光碟託共用一個較長的軸芯機構，或是每個光碟託各有一個安裝軸芯， 然後若干個安裝軸芯層疊起來同軸垂直安裝，安裝軸芯上每層的定位凹槽都是同角度重疊 的。
8. 根據權利要求7所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述光碟庫轉籠 由轉籠驅動電機驅動。
9. 根據權利要求7所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述機械手驅動 裝置由機械手驅動電機驅動。
10. 根據權利要求7所述的轉籠式光碟庫盤託的開合裝置，其特徵在於上述光碟庫機 械手上還設有取碟手指。
【文檔編號】G11B17/22GK104217735SQ201410443579
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】羅鐵威 申請人:羅鐵威