AGV小車頂升導向機構的製作方法
2023-07-24 13:07:41
本發明涉及agv小車頂升導向機構，屬於agv小車技術領域。
背景技術：
automatedguidedvehicle，簡稱agv，通常也稱為agv小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
傳統的agv小車在軌道上行駛，行駛路線單一，agv小車頂升導向機構複雜、成本高，組裝複雜，且穩定性差，容易故障。
技術實現要素：
為了解決上述存在的問題，本發明公開了一種agv小車頂升導向機構，其具體技術方案如下：
agv小車頂升導向機構，包括上託板和頂升底板，所述上託板和頂升底板之間設置有若干個導柱，所述導柱下端與頂升底板固定，上端貫穿延伸到上託板上方，所述導柱貫穿設置有直線軸承，所述直線軸承位於上託板下方，所述直線軸承四周套設有直線軸承固定套，直線軸承固定套與上託板固定，
還包括頂升電機組合體、頂升驅動齒輪、頂升從動齒輪、頂升上下活動板和滾珠絲杆螺杆，頂升驅動齒輪和頂升從動齒輪均設置在頂升底板下方，且相互嚙合連接，所述頂升驅動齒輪安裝在頂升電機組合體的軸端，所述頂升從動齒輪的中心設置有滾珠絲杆螺杆，所述滾珠絲杆螺杆貫穿過上託板和頂升底板，所述滾珠絲杆螺杆套設有圓錐滾子軸承和滾珠絲杆螺帽，所述圓錐滾子軸承內嵌於頂升底板的上表面，所述滾珠絲杆螺帽與滾珠絲杆螺杆螺紋連接，且滾珠絲杆螺帽與頂升上下活動板固定。
所述頂升電機組合體與頂升底板固定。
所述頂升上下活動板還固定設置有頂升支撐板，所述頂升支撐板的頂端與上託板固定。
所述上託板的下表面設置有頂升軸承上固定板，頂升軸承上固定板的中心設置有頂升軸承，滾珠絲杆螺杆的頂端延伸到頂升軸承中。
所述上託板和頂升底板還設置有頂升側板和頂升兩側支撐板，所述頂升側板和頂升兩側支撐板的頂端均與上託板固定。
所述上託板上設置有頂板，所述頂板的中心設置有上中間蓋板。
所述頂升驅動齒輪和頂升從動齒輪的中心均設置有齒輪蓋板。
本發明的工作原理是：
本發明，啟動頂升電機組合體，頂升電機帶動頂升驅動齒輪旋轉，頂升驅動齒輪帶動頂升從動齒輪旋轉，頂升從動齒輪帶動滾珠絲杆螺杆旋轉。當頂升電機組合體正轉時，滾珠絲杆螺杆正轉，滾珠絲杆螺帽在滾珠絲杆螺杆上逐漸上升，進而帶動上託板向上移動，使用時，需要頂起物品時，就執行頂升電機組合體正轉，然後，小車移動指定位置，需要小車降低高度，頂升電機組合體反正，滾珠絲杆螺杆反轉，滾珠絲杆螺帽在滾珠絲杆螺杆上逐漸降低，物品降低高度與地面接觸，小車移動，便能夠從物品底部移出，進行其他的移動任務。
本發明的有益效果是：
本發明，採用直線軸承在導柱上上下導向運動比較可靠，結構簡單、大大的降低採購成本和裝配成本，直線軸承及鍍鉻棒為標準件，並且可以增加整機頂升時的穩定性。
附圖說明
圖1是本發明的立體結構示意圖，
圖2是本發明的正視結構示意圖，
圖3是本發明的縱向截面結構示意圖，
附圖標記列表：1—頂升電機組合體，2—直線軸承固定套，3—直線軸承，4—導柱，5—頂升側板，6—頂升底板，7—罩板，8—上託板，9—頂升驅動齒輪，10—齒輪蓋板，11—頂升從動齒輪，12—圓錐滾子軸承，13—滾珠絲杆螺杆，14—滾珠絲杆螺帽，15—頂升軸承，16—頂升軸承上固定板，17—頂升支撐板，18—頂升兩側支撐板。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發明。應理解下述具體實施方式僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。
圖1是本發明的立體結構示意圖，結合附圖可見，本agv小車頂升導向機構，包括上託板8和頂升底板6，所述上託板8和頂升底板6之間設置有若干個導柱4，所述導柱4下端與頂升底板6固定，上端貫穿延伸到上託板8上方，所述導柱4貫穿設置有直線軸承3，所述直線軸承3位於上託板8下方，所述直線軸承3四周套設有直線軸承固定套2，直線軸承固定套2與上託板8固定。本發明，當上託板8被頂升移動時，上託板8能夠在導柱4上垂直上升，頂升電機組合體1與頂升底板6固定，導柱4與頂升底板6固定，直線軸承3與直線軸承固定套2固定，直線軸承3上下用卡簧固定在直線軸承固定套2裡，直線軸承固定套2與上託板8固定，直線軸承3能夠在導柱4上上下移動。
本發明還包括頂升電機組合體1、頂升驅動齒輪9、頂升從動齒輪11、頂升上下活動板和滾珠絲杆螺杆13，由圖2可見，頂升驅動齒輪9和頂升從動齒輪11均設置在頂升底板6下方，且相互嚙合連接，所述頂升驅動齒輪9安裝在頂升電機組合體的軸端，所述頂升從動齒輪11的中心設置有滾珠絲杆螺杆13，所述滾珠絲杆螺杆13貫穿過上託板8和頂升底板6，所述滾珠絲杆螺杆13套設有圓錐滾子軸承12和滾珠絲杆螺帽14，所述圓錐滾子軸承12內嵌於頂升底板6的上表面，所述滾珠絲杆螺帽14與滾珠絲杆螺杆13螺紋連接，且滾珠絲杆螺帽14與頂升上下活動板固定。本發明，由頂升電機組合體1帶動頂升驅動齒輪9旋轉，進而帶動頂升從動齒輪11旋轉，進而帶動滾珠絲杆螺杆13旋轉，進而帶動滾珠絲杆螺帽14在滾珠絲杆螺杆13上上下移動，進而實現上託板8與滾珠絲杆螺帽14同步上升或下降。可以設定頂升電機組合體1中的電機正轉，上託板8上升，頂升電機組合體1中的電機反轉，上託板8下降。
所述上託板8的下表面設置有頂升軸承上固定板16，頂升軸承上固定板16的中心設置有頂升軸承15，滾珠絲杆螺杆13的頂端延伸到頂升軸承15中。當滾珠絲杆螺杆13旋轉時，頂升軸承15對滾珠絲杆螺杆13起到固定和不影響其旋轉的作用。
由圖3可見，所述頂升上下活動板還固定設置有頂升支撐板17，所述頂升支撐板17的頂端與上託板8固定。所述上託板8和頂升底板6還設置有頂升側板5和頂升兩側支撐板18，所述頂升側板5和頂升兩側支撐板18的頂端均與上託板8固定。頂升支撐板17、頂升側板5和頂升兩側支撐板18對頂升上下活動板和上託板8起到支撐固定的作用，提高裝置整體穩定性。
所述上託板8上設置有頂板，所述頂板的中心設置有上中間蓋板。上託板8四周設置有包圍其四周的罩板7，頂板置於罩板7上，將其覆蓋，上中間蓋板用於直接接觸頂觸的物品。
所述頂升驅動齒輪9和頂升從動齒輪11的中心均設置有齒輪蓋板101。齒輪蓋板101對齒輪起到限位和保護作用。
本發明方案所公開的技術手段不僅限於上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特徵任意組合所組成的技術方案。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。