定子、馬達及馬達的製造方法
2023-07-24 16:12:16 2
專利名稱：定子、馬達及馬達的製造方法
技術領域：
本發明涉及定子、具有該定子的馬達、以及具有所述定子的馬達的製造方法。
背景技術：
步進馬達一般大致上包括具有粘接固定於旋轉軸的磁鐵的轉子；與該轉子相對地配置的定子；圓環狀的線圈繞線管；卷繞在線圈繞線管的筒體部上的線圈繞組。然而，採用此結構的步進馬達，隨著馬達尺寸的小型化，線圈繞線管所佔的比例變大，因此，可能無法確保線圈繞組所要求的空間而得不到必要的馬達轉矩。
作為可解決此類問題的馬達，如圖5所示，提出一種步進馬達100，包括具有粘接固定於旋轉軸104的磁鐵105的轉子101；與該轉子101相對地配置的定子102；省略線圈繞線管並預先將線圈繞組利用自融繞組來卷繞的空心線圈103(例如參照專利文獻1)。
定子102包括在內周緣上豎起形成有多根極齒108的定子鐵心106；以及沿旋轉軸104的軸線方向L與定子鐵心106重疊、在內周緣上豎起形成有插入定子鐵心106的極齒108之間的多根極齒109的大致蓋狀的罩子107。另外，空心線圈103與定子鐵心106的極齒108的周圍嵌合，並與定子鐵心106粘合固定。
專利文獻1日本專利特開2005-192386號公報空心線圈103與定子鐵心106間的粘合固定一般都採用液狀粘合劑。然而，在使馬達的尺寸小型化後，液狀粘合劑的塗敷量的調整會變得困難。若液狀粘合劑的塗敷量過少，則空心線圈103與定子鐵心106間的粘合強度會不足，使空心線圈103相對於定子鐵心106的固定位置發生偏離。
另外，在液狀粘合劑的量過多時，圖6所示的定子鐵心106的極齒108的側面108a或內面108b上會附著有液狀粘合劑。使空心線圈103粘合固定後在定子鐵心106的多根極齒108之間插入罩子107的多根極齒109，因此，若定子鐵心106的極齒108的側面108a上附著有液狀粘合劑且固化的話，會導致罩子107的極齒109與其接觸。另外，如圖5所示，轉子101隔著間隙地與定子鐵心106的極齒108的內面108b相對配置，因此，若定子鐵心106的極齒108的內面108b上附著有液狀粘合劑且固化的話，會導致轉子101與其接觸。此類問題是造成步進馬達100無法適當地旋轉的原因，因此會導致馬達特性的惡化、即輸出轉矩的誤差及旋轉精度的惡化。
另外，為防止上述問題的發生，需要對液狀粘合劑的塗敷量進行調整，然而，液狀粘合劑的塗敷量及塗敷位置的誤差是導致空心線圈103與定子鐵心106間的粘接固定強度產生誤差的原因，因此無法穩定地製造出可抑制空心線圈103與定子鐵心106間的粘接固定強度產生誤差的定子102。而且，裝設有定子102的步進馬達100也會有品質上的誤差。
發明內容
鑑於以上問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定的定子、馬達及馬達的製造方法。
為解決上述技術問題，本發明的定子包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，其特徵在於，在所述定子鐵心與所述空心線圈的端面間夾設樹脂構成的粘合部件而將所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定。
利用本發明，可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好由通過加熱來粘合的樹脂形成。由這樣的樹脂形成的粘合部件在加熱前的狀態下不會粘合，因此在將粘合部件夾設在空心線圈和定子鐵心之間時粘合部件不會附著到極齒等上、或在歪斜的狀態下夾設於其中，從而作業性良好，可縮短作業時間。
在上述本發明的基礎上，所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，在形成有所述引出部的端面與所述定子鐵心相對、所述端面與所述定子鐵心間夾設有所述粘合部件的狀態下進行粘接固定。利用這種結構，通過夾設所述粘合部件，可使位於空心線圈的引出部的線圈繞組不直接與定子鐵心接觸，因此線圈繞組不會發生斷線或損傷。
在上述本發明的基礎上，最好使位於所述引出部的所述線圈繞組埋沒在所述粘合部件內。利用這種結構，可確保空心線圈與定子鐵心間有較寬的粘接固定面積，因此，可在穩定狀態下粘接固定空心線圈。而且，在將空心線圈粘接固定於定子鐵心時，不易對位於空心線圈的引出部的線圈繞組施加不均勻的壓力(負荷)，因此可防止線圈繞組發生斷線或損傷。
在上述本發明的基礎上，最好使所述粘合部件的厚度為所述線圈繞組的線徑以上。利用這種結構，可使位於空心線圈的引出部的線圈繞組的大致整體埋沒在粘合部件內，因此，空心線圈能以端面的大致整體與定子鐵心接觸並粘接固定，因此可維持更穩定的粘接固定狀態。而且，不易對位於空心線圈的引出部的線圈繞組施加不均勻的壓力(負荷)，因此能夠更可靠地防止線圈繞組發生斷線或損傷。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好具有絕緣性。利用這種結構，使空心線圈不會通過定子鐵心而短路，且無需再夾設新的防止短路用的絕緣部件，因此可減少零件數量，降低製造成本。
另外，在用於解決上述技術問題的本發明的馬達中，包括具有旋轉軸和永磁體的轉子、以及配置在所述轉子周圍的定子，所述定子包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，其特徵在於，在所述定子鐵心與所述空心線圈的端面間夾設樹脂構成的粘合部件而將所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定。
利用本發明，能將可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定的定子安裝到馬達內，因此不會導致馬達特性的惡化、即輸出轉矩的誤差及旋轉精度的惡化，不會對馬達的旋轉產生障礙。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好由通過加熱來粘合的樹脂形成。
在上述本發明的基礎上，最好使所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，使形成有所述引出部的端面與所述定子鐵心相對地粘接固定。利用這種結構，可使位於空心線圈的引出部的線圈繞組不直接與定子鐵心接觸，因此線圈繞組不會發生斷線或損傷。
在上述本發明的基礎上，最好使位於所述引出部的所述線圈繞組埋沒在所述粘合部件內，且所述粘合部件的厚度最好為所述線圈繞組的線徑以上。利用這種結構，可確保空心線圈與定子鐵心間有較寬的粘接固定面積，因此可將在更穩定的狀態下粘接固定的定子安裝到馬達內。而且，由於使位於空心線圈的引出部的線圈繞組埋沒在粘合部件內，因此在對馬達進行驅動或搬運時、或將馬達安裝到各種機械設備內時，不易對位於空心線圈的引出部的線圈繞組施加不均勻的壓力(負荷)，可防止線圈繞組發生斷線或損傷。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好具有絕緣性。利用這種結構，使空心線圈不會通過定子鐵心而短路。
另外，在用於解決上述技術問題的本發明的馬達的製造方法中，該馬達包括具有旋轉軸和永磁體的轉子、以及配置在所述轉子周圍的定子，所述定子包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，該製造方法的特徵在於，包括將所述空心線圈與所述極齒的外周嵌合的線圈嵌合工序、以及將在所述線圈嵌合工序中嵌合的所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定的粘接固定工序，所述線圈嵌合工序中，在所述定子鐵心與所述空心線圈間夾設樹脂構成的粘合部件。
利用本發明，可穩定地製造出具有可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定的定子的馬達。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好由通過加熱來粘合的樹脂形成，在所述粘接固定工序中對所述粘合部件進行加熱從而使所述空心線圈和所述定子鐵心粘接固定。由這樣的樹脂形成的粘合部件在加熱前的狀態下不會粘合，因此在將粘合部件夾設在空心線圈和定子鐵心之間時，粘合部件不會附著到定子鐵心的極齒等上或在歪斜的狀態下夾設於其中，從而作業性良好，與利用以往的液狀粘合劑的粘接固定工序相比，可縮短馬達的製造工序(製造時間)。
在上述本發明的基礎上，最好使所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，且在所述線圈嵌合工序中使形成有所述引出部的所述端面與所述定子鐵心相對地與所述極齒的外周嵌合。在本發明中，所述粘合部件最好是通過對厚度為所述線圈繞組的線徑以上的板狀部件在所述粘接固定工序中進行加熱粘接固定而形成的。利用這種結構，可確保空心線圈與定子鐵心間有較寬的粘接固定面積，因此可製造出具有在更穩定的狀態下粘接固定的定子的馬達。而且，位於空心線圈的引出部的線圈繞組埋沒在粘合部件內，因此在馬達的製造過程中，不易對位於空心線圈的引出部的線圈繞組施加不均勻的壓力(負荷)，因此可製造出能防止位於空心線圈的引出部的線圈繞組發生斷線或損傷的馬達。
在上述本發明的基礎上，所述粘合部件最好具有絕緣性。利用這種結構，可製造出使空心線圈不會通過定子鐵心而短路的馬達，且無需再夾設新的防止短路用的絕緣部件，因此可減少零件數量，降低製造成本。
本發明可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定。
圖1是本發明所適用的馬達的半剖視圖。
圖2是本發明所適用的馬達的定子的剖視圖。
圖3是本發明所適用的馬達中使用的空心線圈的立體圖。
圖4是將圖2所示的定子中的空心線圈、樹脂部件、定子鐵心分解後從斜上方所見到的分解立體圖。
圖5是表示以往的步進馬達的剖視圖。
圖6是用於說明使線圈繞組與定子鐵心嵌合的樣子的說明圖。
(符號說明)1 馬達2 轉子3 定子3a 第一定子3b 第二定子30 內定子鐵心301 極齒40 外定子鐵心401 極齒5 軸承6 彈簧部件7 空心線圈71 線圈繞組(卷繞起始線)72 端面73 引出部 74 線圈繞組(卷繞結束線)8 粘合部件具體實施方式
以下，參照附圖對本發明所適用的步進馬達的一個例子進行說明。圖1是本發明所適用的馬達的半剖視圖。圖2是本發明所適用的馬達的定子的剖視圖，省略外定子鐵心。
(馬達的整體結構)如圖1及圖2所示，本實施方式的馬達1是應用在數位照相機、數碼攝像機、行動電話照相機的鏡頭驅動裝置等上的PM(永磁體)型的步進馬達，包括具有旋轉軸21和轉子磁鐵(永磁體)22的轉子2；以及隔著間隙地與該轉子2周圍相對配置的定子3，旋轉軸21在軸承5的支撐下可自由旋轉，且與旋轉軸21的一端抵接的彈簧部件6沿軸線方向L對其施加作用力。另外，內定子鐵心30的內周側形成有沿周向形成的極齒301，極齒301的外周上配置有空心線圈7。內定子鐵心30上形成有接線板9，接線板9上豎起形成有接線柱9a。
本實施方式中，在構成轉子2的旋轉軸21的基端側(輸出側的相反側)通過粘合粘接固定有轉子磁鐵22。該轉子磁鐵22是形成為大致圓筒狀的永磁體，軸線方向L的兩端面上形成有圓形的凹部22a。並且，旋轉軸21的另一端(輸出側)延長為用於輸出馬達1的旋轉的輸出軸。
軸承5由樹脂形成，用以支撐旋轉軸21的一端使其沿徑向自由旋轉。在徑向上進行支撐的軸承5包括支撐插通於其中的旋轉軸21的軸承部51；壓入固定於第二定子3b的外定子鐵心40的內徑中的壓入部52；外周部的一部分沿徑向突出的軸環部53。軸承部51以進入形成於轉子磁鐵22的凹部22a內的形態配置，從而抑制馬達1整體在軸線方向L上的尺寸。另外，將軸環部53放置在第二定子3b的外定子鐵心40上從而沿軸線方向L定位。
彈簧部件6由一片金屬板形成，設有與旋轉軸21的一端抵接的彈簧片61，彈簧片61與旋轉軸21的一端抵接，對旋轉軸21施加沿軸線方向L的作用力。另外，彈簧部件6熔敷固定於第二定子3b的外定子鐵心40。
本實施方式中，定子3由第一定子3a、以及與該第一定子3a背對背地固定的第二定子3b構成二相結構。另外，第一定子3a和第二定子3b的基本結構相同，因此以下對於共通的部分標註同一符號進行說明。
第一定子3a和第二定子3b包括在內周緣上豎起形成有多根極齒301的內定子鐵心30；與該內定子鐵心30沿旋轉軸21的軸線方向L重疊且在內周緣上豎起有多根極齒401的環狀外定子鐵心40；以及配置於各極齒301、401外周的無繞線管的空心線圈7。外定子鐵心40的極齒401向內定子鐵心30的極齒301間豎起，各極齒301、401各自與轉子2的轉子磁鐵22相對。另外，本實施方式中，外定子鐵心40兼作馬達外殼。
空心線圈7通過卷繞線圈繞組71而形成。將線圈繞組71從空心線圈7引出並纏繞在固定於接線板9的接線柱9a上。此處的空心線圈7由卷繞數圈的線圈繞組71構成，線圈繞組71的表面形成有薄薄的自融層，通過加熱使自融層溶解從而使鄰接的線圈繞組71間相互粘接固定。
本實施方式的空心線圈7中，如圖3所示，作為製造過程中卷繞於卷芯的卷繞起始線的線圈繞組71從空心線圈7的內側的卷繞層引出並覆蓋端面72的一部分，該部分形成為空心線圈7的端面72上的線圈繞組71的引出部73。因此，空心線圈7的端面72的引出部73上引出有一根覆蓋於其上的線圈繞組71，因此空心線圈7的端面72不處於水平狀態。另外，卷繞結束線74從空心線圈7外側的卷繞層引出。
(定子的結構)接下來利用圖2及圖4對馬達的定子進行說明。圖4是將圖2所示的定子中的空心線圈、粘合部件、定子鐵心分解後從斜上方所見到的分解立體圖。
本實施方式的馬達1的第一定子3a和第二定子3b如圖2及圖4所示，在空心線圈7與內定子鐵心30之間將樹脂構成的呈環狀的板狀粘合部件8以夾著的形態粘接固定。此時，使空心線圈7的形成有線圈繞組71的引出部73(參照圖3)的端面72側與內定子鐵心30相對，使空心線圈7與內定子鐵心30的極齒301的外周嵌合，並利用粘合部件8粘接固定於內定子鐵心30。
粘合部件8是由聚氨酯系、丙烯酸系、環氧系的樹脂等形成的板狀的粘合部件8，具有絕緣性，由通過加熱來粘合的樹脂形成。此類樹脂是熱固性樹脂，由於在加熱前的狀態下、即常溫時不會粘合，因此加工性良好，使用也容易。另外，由於在常溫時比較柔軟，因此即使線圈繞組71與粘合部件8接觸也不會發生斷線或損傷。
尤其是由聚氨酯系的熱固性樹脂構成的粘合部件8，比其它熱固性樹脂的耐熱性好，且具有高粘合力。另外，在加熱時粘合部件8的形狀不易變化，在粘合後也可穩定地保持其形狀。
板狀的粘合部件8的厚度均勻，且與空心線圈7的端面72大小大致相同，形成為圓環狀。另外，大致中央部上形成有供內定子鐵心30的極齒301嵌入的孔8a。本實施方式中，粘合部件8的板厚在加熱前狀態下確保在空心線圈7的線圈繞組71的線徑以上。另外，粘合部件8可由一片粘合部件8形成，然而也可由多片粘合部件8重疊至空心線圈7的線圈繞組71的線徑以上的厚度。另外，粘合部件8的大小最好與空心線圈7的端面72的大小大致相同，然而也可比該端面72大或小，只要是能夠實現目的的大小就可以。
(馬達的製造方法)對於本實施方式的馬達的製造方法，在定子3的製造方法中，首先，將第一定子3a和第二定子3b的內定子鐵心30背對背地通過焊接等進行粘接固定，將接線板9利用粘合劑臨時固定在內定子鐵心30上。在這種狀態下，通過使空心線圈7與內定子鐵心30的極齒301的外周嵌合的線圈嵌合工序以及使在線圈嵌合工序中嵌合的空心線圈7與內定子鐵心30粘接固定的粘接固定工序來製造。線圈嵌合工序中，預先將規定大小、規定厚度的板狀的粘合部件8夾設在空心線圈7與內定子鐵心30之間。粘合部件8的大致中央部上形成有孔8a，因此在將該孔8a嵌入內定子鐵心30的極齒301的外周后，只需將空心線圈7與內定子鐵心30的極齒301的外周嵌合即可。
接下來的粘接固定工序中，對夾設在空心線圈7與內定子鐵心30間的粘合部件8進行加熱使空心線圈7與內定子鐵心30粘接固定。在此，作為對粘合部件8進行加熱的方法有將夾設有粘合部件8的空心線圈7與內定子鐵心30投入恆溫槽等可使內部的溫度自動保持一定的裝置中進行加熱的方法。加熱的條件根據空心線圈7及內定子鐵心30的形狀、大小的不同，即粘合部件8的形狀、大小、厚度和材質等的不同而有所不同，然而若採用聚氨酯系的熱固性樹脂，則可在約100～150度左右的加熱溫度下得到足夠的粘接固定強度。
而且，在粘接固定工序中，在加熱的同時最好利用夾具等將夾設有粘合部件8的空心線圈7與內定子鐵心30固定，且優選施加壓力來進行固定。若像這樣對夾設有粘合部件8的空心線圈7與內定子鐵心30施加壓力來進行固定，則不僅可防止空心線圈7、內定子鐵心30與粘合部件8的錯位，還可使內定子鐵心30與粘合部件8間以及空心線圈7與粘合部件8間不產生間隙，從而可進一步提高粘合部件8的粘合性，因此可保持空心線圈7與內定子鐵心30的粘接固定狀態更穩定。另外，對空心線圈7與內定子鐵心30進行加壓的壓力及時間根據空心線圈7及內定子鐵心30的形狀、大小的不同，即粘合部件8的形狀、大小、厚度和材質等的不同而有所不同，但最好對夾設有粘合部件8的空心線圈7與內定子鐵心30施加均勻的壓力(負荷)來進行固定，且加壓的程度最好使位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71不發生斷線或損傷。
在經過這樣的線圈嵌合工序和粘接固定工序後，將外定子鐵心40與內定子鐵心30組合，將接線板9固定在外定子鐵心40上以組裝成定子3。另外，定子3的組裝方法以外的馬達1的組裝方法與現有技術的馬達相同，故在此省略詳細說明。另外，接線板9也可通過鑲嵌成形等與內定子鐵心30形成為一體，在此情況下，無需將其固定在外定子鐵心40上。
(本實施方式的主要效果)像這樣在本實施方式中，在定子3(第一定子3a和第二定子3b)中，內定子鐵心30與空心線圈7的端面72隔著由熱固性樹脂構成的粘合部件8粘接固定。因此，粘合劑不會附著到極齒301的側面及內面等無需進行內定子鐵心30與空心線圈7的粘接固定的部位，可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差，並可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定。
另外，可使位於空心線圈7的端面72的引出部73上的線圈繞組71埋沒在粘合部件8內，因此在將空心線圈7粘接固定於內定子鐵心30的粘接固定工序中，可防止施加於位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71上的壓力(負荷)造成線圈繞組71斷線或損傷。
另外，由於粘合部件8的厚度均勻且確保在空心線圈7的線圈繞組71的線徑以上，因此可將位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71的大致整體以覆蓋狀地埋沒於其中。因此，空心線圈7的端面72與內定子鐵心30能以端面的大致整體接觸地粘接固定，因此可維持更穩定的粘接固定狀態。而且，不易對位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71施加不均勻的壓力(負荷)，因此能夠更有效地防止線圈繞組71發生斷線或損傷。
另外，在具有如上所述地形成的定子3(第一定子3a和第二定子3b)的馬達1中，可抑制空心線圈7和內定子鐵心30間的粘接固定強度產生誤差，因此不會導致輸出轉矩的誤差及旋轉精度的惡化，不會對馬達的旋轉產生障礙。而且，即使在對馬達1進行驅動或搬運時、或將馬達1安裝到各種機械設備內時等發生振動，也不易對位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71施加不均勻的壓力(負荷)，因此可防止線圈繞組71發生斷線或損傷。
另外，由於粘合部件8具有彈力，因此即使內定子鐵心30上殘留有毛邊，粘合部件8也能夠不受損壞地覆蓋於其上，因此可防止線圈繞組71與毛邊接觸而發生斷線或損傷，從而提高定子3及具有定子3的馬達1的耐振性及耐衝擊性。
另外，作為空心線圈7與內定子鐵心30的粘接固定方法，代替以往的液狀粘合劑，而採用由通過加熱來進行粘合的熱固性樹脂構成的粘合部件8，因此，使得作業性良好，且粘合劑不會附著到極齒301的側面及內面等處，從而可解決馬達1無法適當地旋轉的問題，且可穩定地製造出能防止位於空心線圈7的引出部73的線圈繞組71發生斷線或損傷的馬達1。
(其他實施方式)上述實施方式中，以馬達1(步進馬達)為例進行了說明，然而本發明也可適用於動磁鐵型等鏡頭致動器的驅動機構。
另外，上述實施方式中，粘合部件8形成為圓環狀，然而可配合馬達1的形狀、即空心線圈7及內定子鐵心30的形狀形成為正方形、矩形、橢圓形等各種形狀。另外，粘合部件8形成為未分割的形狀(與環狀相關的形狀)，然而也可將粘合部件8分割成多塊。另外，對於分割數量並沒有特別的限定。
另外，上述實施方式中，使形成有引出部73的端面72與內定子鐵心30相對地將空心線圈7粘接固定，然而也可使未形成引出部73的端面與內定子鐵心30相對地將空心線圈7粘接固定。
另外，上述實施方式中，空心線圈7與內定子鐵心30粘接固定，然而也可與外定子鐵心40粘接固定。
另外，上述實施方式中，外定子鐵心40兼作馬達外殼，然而外定子鐵心40與馬達外殼也可由不同的部件構成。
另外，上述實施方式中，粘合部件8由聚氨酯樹脂、丙烯酸樹脂、環氧樹脂等熱固性樹脂所構成，然而也可在其間夾設由聚對苯二甲酸乙二醇酯或聚醯亞胺樹脂等形成的樹脂層，形成為由不同材質構成的多層結構的粘合部件8。由聚對苯二甲酸乙二醇酯或聚醯亞胺樹脂等形成的樹脂層具有絕緣性，因此可防止在粘合部件8發生破損等時空心線圈7與內定子鐵心30接觸而短路。
另外，上述實施方式中，在空心線圈7與內定子鐵心30之間夾設粘合部件8後將其投入恆溫槽等可使內部的溫度自動保持一定的裝置中進行加熱，然而也可利用加熱器等對內定子鐵心30及空心線圈7進行加熱來粘接固定。
權利要求
1.一種定子，包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，其特徵在於，在所述定子鐵心與所述空心線圈的端面間夾設樹脂構成的粘合部件而將所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定。
2.如權利要求1所述的定子，其特徵在於，所述粘合部件由通過加熱來粘合的樹脂形成。
3.如權利要求1所述的定子，其特徵在於，所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，在形成有所述引出部的端面與所述定子鐵心相對、所述端面與所述定子鐵心間夾設有所述粘合部件的狀態下進行粘接固定。
4.如權利要求3所述的定子，其特徵在於，位於所述引出部的所述線圈繞組埋沒在所述粘合部件內。
5.如權利要求3所述的定子，其特徵在於，所述粘合部件的厚度為所述線圈繞組的線徑以上。
6.如權利要求1～5中任一項所述的定子，其特徵在於，所述粘合部件是通過對具有絕緣性的絕緣板進行加熱使其粘合而被夾設的。
7.一種馬達，包括具有旋轉軸和永磁體的轉子、以及配置在所述轉子周圍的定子，所述定子包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，其特徵在於，在所述定子鐵心與所述空心線圈的端面間夾設樹脂構成的粘合部件而將所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定。
8.如權利要求7所述的馬達，其特徵在於，所述粘合部件由通過加熱來粘合的樹脂形成。
9.如權利要求7所述的馬達，其特徵在於，所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，在形成有所述引出部的端面與所述定子鐵心相對、所述端面與所述定子鐵心間夾設有所述粘合部件的狀態下進行粘接固定。
10.如權利要求9所述的馬達，其特徵在於，位於所述引出部的所述線圈繞組埋沒在所述粘合部件內。
11.如權利要求9所述的馬達，其特徵在於，所述粘合部件的厚度為所述線圈繞組的線徑以上。
12.如權利要求7～11中任一項所述的馬達，其特徵在於，所述粘合部件是通過對具有絕緣性的絕緣板進行加熱使其粘合而被夾設的。
13.一種馬達的製造方法，該馬達包括具有旋轉軸和永磁體的轉子、以及配置在所述轉子周圍的定子，所述定子包括在內周緣上豎起有多根極齒的定子鐵心、以及與所述極齒的外周嵌合的空心線圈，該製造方法的特徵在於，包括將所述空心線圈與所述極齒的外周嵌合的線圈嵌合工序；以及將在所述線圈嵌合工序中嵌合的所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定的粘接固定工序，所述線圈嵌合工序中，在所述定子鐵心與所述空心線圈間夾設樹脂構成的粘合部件。
14.如權利要求13所述的馬達的製造方法，其特徵在於，所述粘合部件由通過加熱來粘合的樹脂形成，所述粘接固定工序中，通過對所述粘合部件進行加熱來使所述空心線圈與所述定子鐵心粘接固定。
15.如權利要求13所述的馬達的製造方法，其特徵在於，所述空心線圈在至少一側端面上形成有線圈繞組的引出部，所述線圈嵌合工序中，使形成有所述引出部的所述端面與所述定子鐵心相對地與所述極齒的外周嵌合。
16.如權利要求15所述的馬達的製造方法，其特徵在於，所述粘合部件是通過對厚度為所述線圈繞組的線徑以上的板狀部件在所述粘接固定工序中進行加熱粘接固定而形成的。
17.如權利要求13～16中任一項所述的馬達的製造方法，其特徵在於，所述粘合部件具有絕緣性。
全文摘要
本發明提供一種可抑制空心線圈和定子鐵心間的粘接固定強度產生誤差、可防止粘合劑附著到無需粘接固定處、且可使空心線圈和定子鐵心在穩定狀態下粘接固定的定子、馬達及馬達的製造方法。定子(3a、3b)包括在內周緣上豎起有多根極齒(301、401)的定子鐵心(30、40)、以及與極齒(301、401)的外周嵌合的空心線圈(7)，在定子鐵心(30、40)與空心線圈(7)的端面間夾設樹脂構成的粘合部件(8)而將空心線圈(7)與定子鐵心(30、40)粘接固定。
文檔編號H02K15/08GK101047331SQ200710091728
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優先權日2006年3月31日
發明者矢島克英 申請人:日本電產三協株式會社