Smd分光機的分箱送料機構的製作方法
2023-07-25 03:51:06 4
專利名稱：Smd分光機的分箱送料機構的製作方法
技術領域：
SMD分光機的分箱送料機構
技術領域：
本實用新型涉及一種SMD (surface mount device)分光才幾，更具體地說， 涉及一種SMD分光機的分箱送料機構。
背景技術：
SMD分光機是一種將SMD材料根據其光學特性及其電學特性進行分類的設 備，通常包括供料系統、檢測系統、分箱送料系統、料箱存儲系統。工作時， SMD材料經供料系統導入，經檢測系統檢測分類後由分箱送料系統送至料箱存 儲系統的料箱內存儲。其中，分箱送料系統通常釆用X、 Y矩陣平臺送料方式， 包括帶分箱落料管的分箱計數單元、將分箱落料管內的SMD材料導入料箱存儲 系統的分箱管內的分箱送料機構。
如圖1所示，現有的SMD分光機中，分箱送料機構採用的是三滑軌配合滾 珠花鍵副作為X、 Y矩陣平臺，包括由X軸伺服馬達11驅動X軸同步帶12拖動 的X軸滑板13， X軸滑板13沿第一滑軌1和第二滑軌2在X軸方向作矢量位移； 還包括由Y軸伺服馬達21驅動Y軸同步帶22拖動的分箱計數單元30,分箱計 數單元30沿第三滑軌3在Y軸方向作矢量位移，第三滑軌3設置在X軸滑板 13上，同時第三滑軌3通過滾珠花4t副40與Y軸伺服馬達21的輸出軸21a連 接，以保證X軸滑板13與Y軸伺服馬達的輸出軸21a的垂直度。確定料箱存儲 系統中相應分箱管50在X、 Y矩陣平臺上的X、 Y坐標，通過X軸伺服馬達ll 和Y軸伺服馬達21 —同控制分箱計數單元30移動到相應的X、 Y坐標，再將分 箱落料管內的SMD材料導入對應的分箱管50中，從而實現分箱送料的目的。
當這種分箱送料機構存在以下不足
1、 分箱計數單元由Y軸同步帶直接驅動，動載荷較大，在高速制動時存在 不平穩的問題；
2、 在調試X、 Y矩陣平臺的原點時，需要先定位X軸原點再定位Y軸原定，調試起來非常不便；
3、採用的滾珠花鍵副由於要求的精度非常高，製作起來成本較高且製作周 期長，在後期調試和維護保養中，儲備此類零配件非常不便。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術中的SMD分光機的分箱 送料機構由於採用的三滑軌配合滾珠花鍵副來驅動X、 Y矩陣平臺而存在的上述 缺陷，提供一種運行更為平穩可靠、製造成本更低的SMD分光機的分箱送料機 構。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種SMD分光機的 分箱送料機構，包括設置在工作檯上且相互平行的第一滑軌和第二滑軌、由X 軸伺服電機驅動的X軸同步帶、由X軸同步帶拖動且沿第一、二滑軌滑動的X 軸滑板、設置在工作檯上且與第一、二滑軌垂直的第三滑軌和設置在X軸滑板 上且與第一、二滑軌垂直的第四滑軌、設置在X軸滑板上沿第四滑軌可滑動的 分箱計數單元、由Y軸伺服電機驅動的Y軸同步帶、 一端由Y軸同步帶沿第三 滑軌拖動而另一端與所述分箱計數單元滑動連接的Y軸導向杆，所述Y軸導向 杆與第一、二滑軌平行^:置。
進一步地，
所述Y軸導向杆的一端固定在滑塊上，所述滑塊沿所述第三滑軌滑動設置 並有所述Y軸同步帶拖動。
所述Y軸導向杆的另一端通過三點夾持導向才幾構與所述分箱計數單元滑動連接。
所述三點夾持導向機構包括設置在分箱計數單元上的三個夾緊滑輪，所述 三個夾緊滑輪^:置在Y軸導向杆的兩側。
所述夾緊滑輪通過可拆緊固件固定在垂直Y軸導向杆方向的滑槽內。 實施本實用新型所述SMD分光機的分箱送料機構，具有以下有益效果通 過設置四根滑軌構成X、 Y矩陣平臺的移動基礎，其中設置X軸滑板在第一、二 滑軌上由X軸同步帶拖動而沿Y軸方向滑動，設置Y軸導向杆在第三、四滑軌上由Y軸同步帶拖動而沿X軸方向滑動；將分箱計數單元設置在X軸滑板上的 第四滑軌，同時Y軸導向杆與分箱計數單元滑動連接，這樣分箱計數單元隨X 軸滑板沿Y軸方向滑動，而Y軸導向杆撥動分箱計數單元在第四滑軌上沿X軸 方向滑動，從而實現分箱計數單元在X、 Y矩陣平臺中的滑動。由於分箱計數單 元進行X軸位移時是由Y軸導向杆撥動其在第四滑軌上滑動，而不是直接由Y 軸同步帶拖動，因此其動載荷較小，高速制動時更為平穩、可靠；同時，分箱 計數單元進行Y軸位移時是隨著X軸滑板在第一、二滑軌上進行線性滑動，並 通過與Y軸導向杆滑動連接，使得分箱計數單元能沿Y軸導向杆滑動，避免了 釆用滾珠花鍵副，使得製造成本大幅降低，方便後期維護保養。
更進一步地，設置Y軸導向杆通過三點夾持導向機構與所述分箱計數單元 滑動連接。其中三點夾持導向機構可以是設置在分箱計數單元上分布在Y軸導 向杆兩側的三個夾緊滑輪。這樣，在調試時，只需調整三個夾緊滑輪在分箱計 數單元的位置並調整三個夾緊滑輪與導向杆之間存在預緊夾持力，使得導向杆 與夾緊滑輪之間沒有間隙，就可調整Y軸導向杆和分箱計數單元之間的相對位 置關係，並能保證分箱計數單元能夠沿Y軸導向杆無隙導向運動，調試起來非 常方便。 .
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
圖l是現有技術中SMD分光機的分箱送料機構的立體結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是本實用新型所述SMD分光機的分箱送料機構的立體結構示意圖； 圖4是本實用新型所述SMD分光機的分箱送料機構的另 一立體結構示意圖； 圖5是圖4的俯3見圖； 圖6是圖5的I部放大圖。
具體實施方式
如圖3、 4、 5所示，在本實用新型所述SMD分光才幾的分箱送料機構的優選實施例中，包括設置在工作檯上的第一滑軌101、第二滑軌102、第三滑軌103 以及設置在X軸滑板113上的第四滑軌104,四條滑軌IOI、 102、 103、 104均 為線性滑軌。其中第一、二滑軌IOI、 102相互平行設置，第三、四滑軌103、 104相互平行設置，且第一滑軌IOI、和第三滑軌103互相垂直，從而構成送料 機構所需的X、 Y矩陣平臺。X軸滑板113設置在第一、二滑軌IOI、 102之間， 該X軸滑板113在第一、二滑軌IOI、 102上可沿X、 Y矩陣平臺的X軸方向滑 動。在第一滑軌101或第二滑軌102的外側設置的由X軸伺服電機111驅動的 X軸同步帶112， X軸滑板113的一端伸出滑軌固定在X軸同步帶112上，使得 X軸同步帶112能夠拖動X軸滑板113在X軸方向產生位移。
在X軸滑板113上還設有分箱計數單元130,包括導入SMD材料至料箱存 儲系統的分箱管150內的分箱落料管131。分箱計數單元130可沿X軸滑板上 的第四滑軌104滑動，並能隨X軸滑板113實現X軸方向上的位移。
在第三滑軌103的外側還設有由Y軸伺服電機in驅動的Y軸同步帶122, 第三滑軌103上設有滑塊123，該滑塊l23固定在Y軸同步帶1"上，使得Y 軸同步帶122能夠拖動滑塊123在第三滑軌103上滑動。另外，還包括平行所 述第一、二滑軌101、 102設置的Y軸導向杆140，該Y軸導向杆140的一端141 固定在滑塊123上，另一端142滑動連接設置在分箱計數單元130上。當滑塊 123隨Y軸同步帶122在第三滑軌103上滑動時，能夠通過Y軸導向杆"0撥 動分箱計數單元130在X軸滑板113的第四滑軌104上滑動，使得分箱計數單 元130實現Y軸方向上的位移。
其中，Y軸導向杆140通過三點夾持導向機構與分箱計數單元130滑動連 接，如圖5、 6所示，可在分箱計數單元130上設置三個與Y軸導向杆140配合 的夾緊滑輪161、 162、 163，其中兩個夾緊滑輪161、 162設置在Y軸導向杆 的一側而第三個夾緊滑輪163設置在Y軸導向杆140的另一側。這樣， 一方面 分箱計數單元130不能相對Y軸導向杆140產生Y軸方向位移，而只能由Y軸
導向杆140撥動---同由Y軸同步帶122拖動而產生Y軸方向位移；另一方
面，分箱計數單元130能夠相對Y軸導向杆140產生X軸方向位移，使得X軸 同步帶112拖動X軸滑板113時不會受到Y軸導向杆140的影響。最好設置三個夾緊滑輪161、 162、 163在分箱計數單元上Y軸方向位置可調。具體地，如 圖5、 6所示，可將第三夾緊滑輪163設置在連杆164上，連杆164通過兩個緊 固件165、 166固定設置在分箱計數單元130上，在連杆164上設置緊固件165、 166的位置處設有與Y軸導向杆140垂直的滑槽167，調節緊固件165、 166在 滑槽167內的位置，即可調節第三夾緊滑輪163的位置，使得三個夾緊滑輪161、 162、 163可夾持住Y軸導向杆140。也可在分箱計數單元上設置三個夾緊滑輪 位置處開設垂直Y軸導向杆方向的滑槽，通過可拆緊固件將三個夾緊滑輪分別 固定在滑槽內，當需要調節Y軸導向杆相對於第一、二滑軌之間的平行度時， 可通過調節三個夾緊滑輪在各自滑槽內的位置來實現。
工作時，可以通過調整Y軸導向杆140端部的滑塊相對Y軸同步帶之 間的相對位置來調試Y軸的原點；通過調整X軸滑板113相對X軸同步帶112 之間的相對位置來調試X軸的原點，使得X、 Y軸原點可以獨立進行調試，使得 調試更為方便。在調試好X、 Y矩陣平臺中的原點後，再通過將料箱存儲系統的 分箱管150在X、 Y矩陣平臺內的坐標提供給主機，主機將其轉化為控制信號給 分箱送料機構中的X、 Y軸伺服電機lll、 121,由X軸同步帶1U拖動X軸滑 板113移動到X坐標，分箱計數單元130隨X軸滑板113到達X坐標；由Y軸 同步帶122拖動Y軸導向杆140移動到Y坐標，分箱計數單元130由Y軸導向 杆140撥動到達Y坐標，同時分箱計數單元130沿平行Y軸的第四滑軌l(M滑 動，從而將分箱計數單元130移動到位於X、 Y坐標處的分箱管150上方，再將 分箱落料管131內的SMD材料導入分箱管150內，即完成分箱送料。
以上所述4又為本實用新型的優選實施例而已，並不用以限制本實用新型，
凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種SMD分光機的分箱送料機構，包括設置在工作檯上且相互平行的第一滑軌和第二滑軌、由X軸伺服電機驅動的X軸同步帶、由X軸同步帶拖動且沿第一、二滑軌滑動的X軸滑板，其特徵在於，還包括設置在工作檯上且與第一、二滑軌垂直的第三滑軌和設置在X軸滑板上且與第三滑軌平行的第四滑軌、設置在X軸滑板上沿第四滑軌可滑動的分箱計數單元、由Y軸伺服電機驅動的Y軸同步帶、一端由Y軸同步帶沿第三滑軌拖動而另一端與所述分箱計數單元滑動連接的Y軸導向杆，所述Y軸導向杆與第一、二滑軌平行設置。
2、 如權利要求l所述的分箱送料機構，其特徵在於，所述Y軸導向杆的一端固定在滑塊上，所述滑塊沿所述第三滑軌滑動設置並由所述Y軸同步帶拖動。
3、 如權利要求2所述的分箱送料機構，其特徵在於，所述Y軸導向杆的另一端通過三點夾持導向^M勾與所述分箱計數單元滑動連接。
4、 如權利要求3所述的分箱送料機構，其特徵在於，所述三點夾持導向機構包括設置在分箱計數單元上的三個夾緊滑輪，所述三個夾緊滑輪設置在Y軸導向杆的兩側。
5、 根據權利要求4所述的分箱送料機構，其特徵在於，所述夾緊滑輪通過可拆緊固件固定在分箱計數單元的滑槽內，所述夾緊滑輪在所述滑槽內沿垂直Y軸導向杆方向的位置可調節。
專利摘要本實用新型提供了一種SMD分光機的分箱送料機構，包括相互平行的第一、二滑軌、由X軸伺服電機驅動的X軸同步帶、由X軸同步帶拖動且沿第一、二滑軌滑動的X軸滑板、與第一、二滑軌垂直的第三、四滑軌、設置在X軸滑板上的分箱計數單元、由Y軸伺服電機驅動的Y軸同步帶、一端由Y軸同步帶沿第三滑軌拖動而另一端與分箱計數單元滑動連接的Y軸導向杆，Y軸導向杆與第一、二滑軌平行設置。分箱計數單元隨X軸滑板沿Y軸方向滑動，且由Y軸導向杆撥動沿X軸方向滑動，實現在X、Y矩陣平臺中的移動，使得分箱計數單元動載荷較小，高速制動時更為平穩、可靠；整個機構中避免了採用滾珠花鍵副，使得製造成本大幅降低，方便後期維護保養。
文檔編號B07C5/36GK201320537SQ20082021349
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年11月11日
發明者鵬 任, 蔣會軒, 鍾賢銳, 闕知利, 高雲峰 申請人:深圳市大族雷射科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司;深圳市大族光電設備有限公司