一種精密儀器及其自動止回裝置的製作方法

2023-07-25 00:33:11 1

本實用新型涉及電子控制技術領域，更具體地說，涉及一種自動止回裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述自動止回裝置的精密儀器。

背景技術：

X光檢查機主要應用於鋰電行業電池的在線檢測和離線的全自動檢測中，是鋰電行業的主要儀器之一。在X光檢查機中，通常設置有用於運送電池的託盤，X光檢查機運送託盤或直接運送電池到指定位置，運送位置的準確性是運行的重要指標之一。

然而，現有技術中，託盤、電池或其他需運送的物體移動輸送指定位置會發生偏移，影響運送和後續動作。

現有設計中在目標指定位置設置有擋板，而託盤、電池或其他需運送的物體移動到指定位置或測試位置時，由於自身具有一定的移動速度，會與擋板發生碰撞，碰撞後會自然回彈，首先，回彈位置不確定和隨機的發生改變，使物體到不了指定位置；其次是圖像位置不固定，並產生圖像偏移或圖像抖動，從而產生圖像的拖影，無法獲得真實準確靜止的圖像，而導致軟體無法獲得準確的圖像進行計算，基於上述兩點，機器的準確性和效率會嚴重受影響。因此，X光檢查機無法正常在指定位置獲得正常的X光照射圖像，造成X光檢查機的操作失效。

綜上所述，如何防止X光檢查機的作用失效，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種自動止回裝置，該自動止回裝置可以阻擋物料的移動，同時保證物料不會因碰撞而退回。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述自動止回裝置的精密儀器。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動止回裝置，包括用於與運輸裝置主體相對固定的支架和設置於所述支架上、可繞所述支架轉動的阻擋板，所述阻擋板包括：

設置在物料移動方向上的碰撞部；

當所述碰撞部被所述物料撞擊並繞所述支架轉動時，將所述物料向物料承載面壓緊的夾緊部；

用於在所述阻擋板處於自由狀態時使所述碰撞部向所述物料來源方向偏置的配重部。

優選的，所述阻擋板為T形擋板，所述夾緊部與所述配重部平行或共線，所述碰撞部分別與所述夾緊部和所述配重部垂直設置，所述阻擋板的旋轉中心位於所述夾緊部和所述配重部的連接部。

優選的，所述支架上設置至少兩個所述阻擋板。

優選的，所述支架包括與所述運輸裝置主體相對固定的一對擋料支座，所述擋料支座上設置有擋料旋轉軸。

優選的，所述擋料支座與所述擋料旋轉軸通過軸承連接；所述阻擋板與所述擋料旋轉軸固定連接或所述阻擋板與所述擋料旋轉軸可旋轉的套接連接。

優選的，所述支架上還設置有用於限制所述阻擋板旋轉角度的下擋板。

優選的，所述下擋板和所述支架中的一者設置有腰型孔，所述下擋板與所述支架通過設置在所述腰型孔中的螺栓連接。

優選的，所述阻擋板的所有角均為圓倒角。

一種精密儀器，包括運輸裝置和用於對運輸裝置上的物料進行阻擋的止回裝置，所述止回裝置為上述任意一項所述的自動止回裝置。

本實用新型提供的自動止回裝置中的阻擋板上設置有與物料碰撞的碰撞部和用於將物料向物料承載面壓緊的夾緊部，可以在物料移動並與碰撞部擠壓時，對物料施加向物料承載面的壓力，使物料與物料承載面的摩擦力增大，最終將物料固定在物料承載面上，不僅阻擋了物料的前進，還避免了物料因碰撞而產生的回彈。

上述自動止回裝置可以阻擋物料的移動，並可以阻止物料的回彈，使得物料的運輸和移動的位置更加準確，增加了X光檢查儀操作的準確性。

本實用新型還提供了一種包括上述自動止回裝置的精密儀器，該精密儀器的操作準確性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的自動止回裝置的具體實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的自動止回裝置的具體實施例的頂視圖；

圖3為本實用新型所提供的自動止回裝置的具體實施例的爆炸圖；

圖4為本實用新型所提供的自動止回裝置的阻擋板的正視圖；

圖5為本實用新型所提供的自動止回裝置的阻擋板自由狀態的示意圖；

圖6為本實用新型所提供的自動止回裝置的阻擋板工作狀態的示意圖。

上圖1-6中：

1為擋料支座、2為擋料旋轉軸、3為軸承、4為阻擋板、41為夾緊部、42為碰撞部、43為配重部、5為下擋板、6為物料。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型的核心是提供一種自動止回裝置，該自動止回裝置可以阻擋物料的移動，同時保證物料不會因碰撞而退回。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述自動止回裝置的精密儀器。

請參考圖1至圖6，圖1至圖6分別為本實用新型所提供的自動止回裝置的具體實施例的結構示意圖、頂視圖、爆炸圖、阻擋板的正視圖、阻擋板自由狀態的示意圖和阻擋板工作狀態的示意圖。

本實用新型所提供的一種自動止回裝置主要用於精密儀器中對運輸裝置上的物料進行位置的確定，以保證精密儀器中物料的放置準確性。上述自動止回裝置在結構上主要包括用於與運輸裝置主體相對固定的支架和設置於支架上、可繞支架轉動的阻擋板4。阻擋板4包括碰撞部42、夾緊部41和配重部43，其中，碰撞部42設置在物料6移動方向上，當碰撞部42被物料6撞擊並繞支架轉動時，夾緊部41可以將物料6向物料承載面壓緊，配重部43用於在阻擋板4處於自由狀態時使碰撞部42向物料6來源方向偏置。

需要說明的是，上述碰撞部42、夾緊部41和配重部43共同組成了阻擋板，三者是連接在一起的一個整體，也就是說，當阻擋板4繞支架轉動時，碰撞部42、夾緊部41和配重部43同時繞支架轉動，且轉動角度相同。

上述實施例所提供的自動止回裝置中的阻擋板4上設置有與物料碰撞的碰撞部42和用於將物料6向物料承載面壓緊的夾緊部41，可以在物料移動並與碰撞部42擠壓時，對物料6施加向物料承載面的壓力，使物料6與物料承載面的摩擦力增大，最終將物料6固定在物料承載面上，不僅阻擋了物料6的前進，還避免了物料6因碰撞而產生的回彈。

上述自動止回裝置可以阻擋物料6的移動，並可以阻止物料的回彈，使得物料的運輸和移動的位置更加準確，增加了X光檢查儀操作的準確性。

在上述實施例的基礎之上，阻擋板4具體可以為T形擋板，夾緊部41與配重部43平行或共線，碰撞部42分別與夾緊部41和配重部43垂直設置，阻擋板4的旋轉中心位於夾緊部41和配重部43的連接部。

需要說明的是，夾緊部41和配重部43組成T形擋板的水平部，碰撞部42為T形擋板的豎直部。通常情況下，可以將阻擋板4的旋轉軸設置在夾緊部41和配重部43的連接位置，該連接位置可以是水平部和豎直部的連接位置，也可以僅在水平部上。

本實施例中採用T形擋板的使用過程中，請參考圖5和圖6，當阻擋板4處於自由狀態時，阻擋板4為槓桿結構，由於配重部43的重力作用，阻擋板4會向圖5中逆時針方向偏置，碰撞部42向物料6的來源方向偏置。當物料6朝向碰撞部42移動時，首先與碰撞部42接觸，並推動碰撞部42逆時針轉動，夾緊部41與配重部43也會同時轉動，使夾緊部41朝向物料6移動，並將物料6和物料承載面壓緊，從而避免了物料6的回彈。

可選的，上述碰撞部42、夾緊部41和配重部43可以為T形擋板的一部分，當然，阻擋板4並不局限於T形擋板，也可以為其他結構，但需要滿足碰撞部42、夾緊部41和配重部43可以同時轉動，並具有相對的角度關係。

在上述任意一個實施例的基礎之上，支架上可以設置至少兩個阻擋板4。通過設置兩個或兩個以上的阻擋板4，可以在至少兩個位置上對物料的移動進行阻擋。需要說明的是，支架可以為多種結構，可選的，支架包括與運輸裝置主體相對固定的一對擋料支座1，擋料支座1上設置有擋料旋轉軸2。

在上述實施例的基礎之上，為了增大阻擋板4相對於支架旋轉的順利程度，擋料支座1與擋料旋轉軸2可以通過軸承3連接，軸承3連接的連貫性好，不會產生轉動的死點。另一方面，阻擋板4與擋料旋轉軸2可以為固定連接，或者阻擋板4與擋料旋轉軸2可旋轉的套接連接。也就是說，阻擋板4相對於支架的轉動中，可以是阻擋板4與擋料旋轉軸2的轉動，也可以使擋料旋轉軸2相對於擋料支座1的轉動，均可以使阻擋板4相對於支架的轉動。

在上述任意一個實施例的基礎之上，為了避免阻擋板4轉動的角度過大，避免物料6直接衝撞並離開阻擋板4的位置，可以在支架上設置用於限制阻擋板4旋轉角度的下擋板5。具體地，下擋板5可以設置在擋料支座1上，並位於阻擋板4旋轉的方向上，當阻擋板4轉動過程中，可以與阻擋板4相抵，並停止轉動。另一種實施方式中，下擋板5設置在與擋料支座1相對固定的位置。本實施例中通過設置下擋板5可以保證阻擋板4的過多的轉動。

需要說明的是，下擋板5的位置並不局限於上述具體位置，在使用時，可以根據物料的移動速度和方向進行調整，為了使下擋板5的位置便於改變，可以在下擋板5和支架中一者上設置腰型孔，下擋板5與支架通過設置在腰型孔中的螺栓連接。腰型孔的作用可以方便改變下擋板5的設置角度和位置，使自動止回裝置對物料6的位置的控制更加靈活，在不改變控制準確性的同時，可以提高與不同實時方式配合的耦合性。

可選的，為了避免阻擋板4的邊角對物料或物料承載面的影響，可以將阻擋板4的所有角均設置為圓倒角。圓倒角的設置保證了以外的磨損和刮傷。

上述任意一個實施例所提供的自動止回裝置的使用中，當輸送帶上的託盤或物料碰到碰撞部42時，阻擋板4在物料的衝擊下，產生一定角度的旋轉，當夾緊部41碰到物料時，使物料立刻停止，保持停止位置準確。解決輸送停止時的位置準確性，保證無回彈，提高運輸的可靠性。當用於X光照採圖時，可以提高X光採圖效率和圖像質量，從而提高測試效率。本申請中所提供的自動止回裝置可以用於動力電芯夾具、鋁殼電池等鋰電行業中X光照射中，同時，也適用其他行業中塊狀物體輸送回彈，停位準確等問題。本申請的自動止回裝置用於裡電池檢測保證電池在運送和測試時的穩定性起顯著作用。

除了上述實施例所提供的自動止回裝置，本實用新型還提供一種包括上述實施例公開的自動止回裝置的精密儀器，該精密儀器包括運輸裝置和用於對運輸裝置上的物料進行阻擋的止回裝置，該止回裝置為上述任意一個實施例所提供的自動止回裝置。該精密儀器中由於設置了上述自動止回裝置，可以保證儀器中物料的移動的準確性。該自動止回裝置的其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。

具體地，上述精密儀器可以為X光檢查機，該自動止回裝置設置在X光檢查機的運輸設備的一側。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本實用新型所提供的自動止回裝置及具有該自動止回裝置的精密儀器進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。