用於圖像處理的裝置和技術的製作方法

2023-07-20 00:57:46

用於圖像處理的裝置和技術的製作方法
【專利摘要】一種裝置可以包括圖像傳感器和處理器電路，所述圖像傳感器包含多種像素元素以檢測一個或多個圖像，所述處理器電路耦合到所述圖像傳感器。所述裝置可以包括白平衡模塊，用於在所述處理器電路上的執行，從而：基於一個或多個圖像中的所檢測的圖像，為多種像素元素中的多個像素元素接收用於相應的三個或更多個顏色通道的三個或更多個灰度級值；為相應的三個或更多個顏色通道確定灰度似然函數，所述三個或更多個灰度似然函數包括來自每一個相應的顏色通道的一個或多個灰度級的、對所檢測的圖像的灰度像素的比例貢獻；以及基於所確定的灰度似然函數，為兩個或多個顏色通道確定白平衡增益。說明並要求保護其他實施例。
【專利說明】用於圖像處理的裝置和技術

【技術領域】
[0001] 本文中所描述的實施例概括地涉及電子成像，且具體來說涉及用於圖像處理的白 平衡。

【背景技術】
[0002] 當前用於捕獲數字圖像的傳感器通常包含像素的陣列，每一個像素都記錄了光強 度或亮度。這樣的傳感器可以使用電荷耦合器件（CCD)或其他半導體器件作為傳感器元件 或單元的檢測器部分。為了以數字格式記錄彩色圖像，在光射到傳感器像素上之前，通常將 二維彩色濾光器應用於濾光。彩色濾光器包括子濾光器的陣列，每一個子濾光器都設計為 只將給定波長(範圍)的光發射到給定單元或子像素。例如，在某些濾光器中，子濾光器的陣 列可以由紅色、綠色和藍色子濾光器組成。因此，由這樣的濾光器覆蓋的傳感器的任何給定 檢測器都可以接收紅色、綠色或藍色的光，將傳感器的每一個檢測器渲染為相應的紅色、綠 色或藍色子像素。每一個子像素由此記錄了相應的紅、綠或藍光波長範圍的光子，並將光子 轉換為與光量成正比的電荷。
[0003] 在某些相機中，使用了青、品紅和黃色（CMY)子濾光器，而不是紅、綠、藍（RGB)濾 光器，因為前者發射更多的光。其他濾光器可以使用四個不同的彩色濾光器。無論彩色濾 光器的方案如何，所有彩色濾光器陣列傳感器或相機中的共同要素在於，相機傳感器中的 每一個單元都捕獲一種顏色的光並將所接收的光轉換為該顏色的灰度級強度或灰階值。
[0004] 通常，將捕獲的灰度級變換為一組新的灰度級，所述一組新的灰度級可以在屏幕 上或通過某些介質格式呈現。這個過程通常稱為相機圖像/信號處理（ISP)。圖像經常初 始捕獲為單通道圖像，以使得三通道圖像的期望的顏色在捕獲後沿著成像傳感器矩陣被二 次採樣(拼接（mosaicke))。
[0005] 為了輸出用於拼接圖像的全彩色圖像，使用了稱為去馬賽克的內插處理。然而，在 去馬賽克之前，通常對捕獲的圖像執行"白平衡"處理。白平衡指在圖像的白色(灰色）區域 中對不同的顏色通道調整強度值的過程，以使得用於諸如紅、綠和藍色的不同顏色的調整 值儘可能彼此相同。因此，如果以均勻照明捕獲了灰色斑塊（gray patch)，所有子像素或單 元(不論是紅色、綠色還是藍色)都應報告幾乎相同的強度等級。通常，校正白平衡的已知方 法包括對紅色、綠色和藍色單元的全局(全圖像）增益的計算。假設從圖像中去除了消隱脈 衝（pedestal)(黑電平（black level)),如果選擇適當的話,則這些增益可以校正圖像中的 白平衡。
[0006] 然而，當前使用的基於通常採用的方案的圖像處理同等地處理所記錄的圖像的所 有像素，即使在典型圖像中，許多或大多數像素沒有呈現出灰色區域。因此，基於公知過程 的白平衡可能是不準確的。
[0007] 因此，需要改進的技術和裝置來解決這些及其他的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1示出了系統的實施例。
[0009] 圖2A示出了示例性傳感器。
[0010] 圖2B示出了圖2A的傳感器的示例性檢測器等級。
[0011] 圖3示出了的示例性白平衡模塊的操作。
[0012] 圖4以圖形方式示出了示例性功能。
[0013] 圖5示出了示例性白平衡模塊的操作的更多細節。
[0014] 圖6示出了另一個示例性功能。
[0015] 圖7示出了進一步的示例性功能。
[0016] 圖8示出了另一個示例性功能。
[0017] 圖9示出了示例性第一邏輯流程。
[0018] 圖10示出了示例性第二邏輯流程。
[0019] 圖11示出了示例性系統架構。

【具體實施方式】
[0020] 實施例涉及數字記錄的彩色圖像的處理。在多個實施例中，提供了技術，以有效且 準確地確定應用於諸如RGB傳感器之類的彩色傳感器系統的彩色像素單元的白平衡增益。 各個實施例克服了基於當前白平衡方案的不準確性。
[0021] 各個實施例利用當前採用的灰色世界和灰色斑塊方案的優勢，並以利用這兩個方 案的最大優勢的創新且強大的方式組合了這些方案的方面。
[0022] 一些方法當前在實際中用於確定拼接圖像（mosaicked image)的白平衡增益。一 個通常的方案稱為灰色世界假設（gray world assumption)。這個方法"假設"世界的大部 分是灰色的，為此，在整個記錄的圖像上對紅、綠和藍色像素值求和，且使不同的顏色相等。 在一個示例中，如果SR=Sum (紅），SG=Sum (綠）且SB=Sum (藍），將綠色增益GG定義為1. 0， 則紅色增益RG=SG/SR，且藍色增益BG=SG/SB。
[0023] 公知的灰色邊緣假設的另一個方案假設大多數圖像邊緣是"灰色的"，且由此以與 灰色世界假設中類似的方式，使得紅、綠和藍色像素的梯度相等。稱為灰色（白色)斑塊的另 一組方案包括嘗試使用各種策略在圖像中對灰色斑塊進行定位算法。一旦找到這些斑塊， 就能夠自動地計算白平衡增益。
[0024] 然而，由於在灰色世界方案中，所有像素值被同等地加權，所以應用於不同像素的 適當增益的計算可能是不準確的。
[0025] 如下詳述的那樣，本實施例代之以提供的方案是，確定來自每一個顏色通道的、對 圖像的類灰色像素（gray-like pixel)的比例貢獻。由相應的R、G、B灰度似然函數506A、 506B和506C示出，一旦處理了整個圖像，最終值就指示根據相應的R、G、B顏色通道對圖像 的類灰色像素的比例貢獻。
[0026] 另外，在多個實施例中，白平衡基於在整個圖像上所收集的數據，以使得適當增益 的計算比採用局部白色斑塊的分析的公知方案更為全面。其優點在於避免了涉及非普通計 算（non-trivial calculation)的白色斑塊的自動確定的必要性。
[0027] 多個實施例可以包括一個或多個要素。要素可以包括被布置為執行特定操作的任 何結構。按照對一組給定的設計參數或性能約束所期望的那樣，一些要素可以實現為硬體、 軟體或其任意組合。儘管通過例示的方式描述了以特定拓撲結構具有限數量的要素的實施 例，但按照對給定實施方式所期望的那樣，實施例可以以替換的拓撲結構包括更多或更少 的要素。值得注意的是，對"一個實施例"或"實施例"的任何引用表示結合所述實施例描 述的特定的特徵、結構或特性包括在至少一個實施例中。說明書中多處出現的術語"在一個 實施例中"不必然指向同一實施例。
[0028] 圖1示出了符合本實施例的系統100的實施例。系統100包括處理器電路(本文 稱為"CPU"）102、圖像傳感器104、白平衡模塊106、存儲器108和顯示設備110。CPU102和 圖像傳感器104可以構成包括其他部件的平臺的部分，所述其他部件例如是顯示引擎、存 儲器、存儲器控制器以及對於本領域技術人員顯而易見的其他部件。在一些實施例中，系統 100可以具體化為數位相機、攝像機、智慧型電話、蜂窩電話、筆記本計算機、平板計算設備、臺 式計算機、電子遊戲設備、家用器具或其他電子設備。實施例不限於該上下文。
[0029] 具體地，在多個實施例中，CPU102和/或白平衡模塊106具體可以包括多個硬體 元件、軟體元件或二者的結合。硬體元件的示例可以包括設備、部件、處理器、微處理器、電 路、電路元件(例如電晶體、電阻器、電容器、電感器等)、集成電路、專用集成電路（ASIC)、可 編程邏輯器件（PLD)、數位訊號處理器（DSP)、現場可編程門陣列（PFGA)、存儲器單元、邏輯 門、寄存器、半導體器件、晶片、微晶片、晶片組等。軟體元件的示例可以包括軟體部件、程 序、應用、電腦程式、應用程式、系統程序、機器程序、作業系統軟體、中間件、固件、軟體模 塊、例程、子例程、功能、方法、過程、軟體接口、應用程式接口（API)、指令集、計算代碼、計算 機代碼、代碼段、計算機代碼段、字、值、符號、或其任意組合。確定是否使用硬體元件和/ 或軟體元件來實施實施例可以根據許多因素而變化，例如期望的計算速率、功率等級、耐熱 性、處理周期預算、輸入數據速率、輸出數據速率、存儲器資源、數據總線速度，以及如對給 定實施方式所希望那樣的其他設計或性能約束。
[0030] 顯示設備110的示例包括液晶顯示器（IXD)、發光二極體（LED)、觸敏顯示器、等離 子體顯示器、陰極射線管、及其他顯示類型。在多個實施例中，系統100可以包括多個輸入 設備(未示出），所述多個輸入設備包括但不限於，鍵盤、小鍵盤、滑鼠、操縱杆、觸控屏，或其 他輸入設備。
[0031] 在操作中，如以下詳述的那樣，白平衡模塊106可以在諸如CPU102之類的系統100 中的處理器上進行執行，以為由圖像傳感器104記錄的圖像產生白平衡增益。除非另有指 出，本文使用的術語"圖像傳感器"和"傳感器"總體上指代相同的實體，即檢測和/或記錄 能夠用於產生圖像的電磁輻射的設備。更具體地，本實施例的傳感器是以像素的陣列方式 被布置的彩色傳感器，其採用了大於三個的不同彩色單元或子像素中的三個。在產生了白 平衡增益後，例如，根據用於儲或在數字顯示器上呈現的公知技術可以通過ISP鏈來處理 白平衡圖像。
[0032] 圖2A示出了根據多個實施例的傳感器200的細節。傳感器200包括彩色濾光器 202和檢測器204。彩色濾光器202被布置為以某方式覆蓋檢測器204,所述某方式是在光 到達檢測器204之前攔截入射到傳感器200上的光。如下所述，可見波長光由彩色濾光器 202濾除。
[0033] 如圖2A中進一步示出的，傳感器200的彩色濾光器202包括二維圖案或子濾光器 208、210、212,其每一個都表示不同的彩色濾光器。每一個子濾光器，連同基礎檢測器元件 214 -起可以表示子像素或單元。在一個實施方式中，彩色濾光器202是拜爾濾光器，其中， 子濾光器208是紅色濾光器，子濾光器210是綠色濾光器，子濾光器212是藍色濾光器。圖 2A還示出了像素元素206,該像素元素206表示傳感器200內的子像素的2x2陣列。在具 體實施例中，像素元素206包括拜爾濾光器部分或部件206A，其包括兩個綠色子濾光器(子 濾光器210)，一個紅色濾光器208和一個藍色子濾光器212。像素元素206還包括位於拜 爾濾光器部件206A下方的檢測器元件214的2X2陣列206B。與多個實施例一致，像素元素 中的子像素可以包括RGGB、BGGR、GRBG或GBRG布置。
[0034] 為了清楚，圖2B僅示出了檢測器204,其布置為一系列陣列206B，其每一個都包含 四個檢測器元件214。如圖2A所示，拜爾濾光器部件206A在整個濾光器202上以有規律陣 列進行自身的重複。因此，儘管檢測器元件214可以基本上彼此相似或相同，但根據疊置給 定檢測器元件214的相應的子濾光器（208、210、212)，鄰近的檢測器元件214構成了不同的 子像素的部分。
[0035] 與本實施例一致，在像素元素的等級檢測並記錄灰度級值，像素元素的等級包括 表示三個或更多個不同顏色的三個或更多個子像素。如本文所使用的那樣，術語"灰度級" 和"灰度級值"可互換地用於指代與傳感器元件檢測到的光強度相關聯的離散整數值。該術 語可以結合諸如傳感器之類的部件、子像素或像素以及諸如本文以下所述的函數的分布來 使用。在附圖中總體上描述的實施例中，像素元素可以是如上所述的拜爾濾光器傳感器的 像素元素，但其他實施例可以採用其他公知的彩色濾光器，如同本領域技術人員將理解的 那樣。在拜爾濾光器的情況下，每一個像素元素都可以在一組特定顏色存儲器元件(通道） 中進行輸出，其包括用於紅色子像素的灰度級(值)、用於藍色子像素的灰度級、和用於兩個 綠色子像素的灰度級，具有圖2A中所示的幾何布置。在一些實施方式中，用於兩個不同綠 色子像素的灰度級輸出可以是平均的。
[0036] -旦記錄了圖像，就可以由白平衡模塊106處理由傳感器像素元素206的陣列所 檢測的紅色、綠色和藍色的灰度級強度(本文中分別表示為R、G、B)，以確定應用於由每一個 像素元素206記錄的原始圖像的適當的白平衡增益。具體地，如下詳述的那樣，對於每一個 像素元素，白平衡模塊106將灰度級強度R、G、B轉換為相應的歸一化強度nR、nG、nB。這些 歸一化強度用於為即將用於記錄圖像的不同顏色通道產生一組"灰度似然"函數。當處理 了圖像的全部像素元素時，最終的灰度似然函數用於為所檢測的圖像的兩個或更多個顏色 通道設定白平衡增益。
[0037] 圖3示出了符合本實施例的白平衡模塊106的操作的總體特徵。由如上所述布置 的傳感器200檢測原始圖像302。為了清楚，在圖3中，沒有明確顯示分離的拜爾濾光器。 傳感器200的每一個像素元素206都記錄一組灰度級強度或值R、G、B。具體地，R由子像 素222檢測，兩個子像素220用於檢測G，子像素224檢測B。為傳感器200的不同像素元 素206記錄這些灰度級強度，所述傳感器200產生拜爾圖像，所述拜爾圖像表示用於記錄原 始圖像302的每一個像素元素206的相應的R、G、B灰度級強度的拼接圖像。拼接圖像由白 平衡模塊106接收為拼接圖像304,用於進一步的處理。
[0038] 如圖3中進一步示出的那樣，白平衡模塊106接收可以被儲存在存儲器108中的 灰度指示函數306其。以下相對圖4更詳細論述灰度指示函數306,其由白平衡模塊106使 用，以便確定對應於為被處理的給定像素元素206記錄的R、G、B值的灰度的程度。隨著由 像素元素206記錄的數據被處理，每一個像素元素206的灰度的程度用於為傳感器200的 每一個顏色通道(在此情況是R、G、B)遞增地構建一組灰度似然函數。
[0039] 在對傳感器200的像素元素206進行處理之後，最終灰度似然函數由白平衡模塊 106用於產生白平衡增益308。這些白平衡增益隨後用於調整顏色通道的相對強度，所述顏 色通道對應於用於記錄部分原始圖像302的像素元素206,包括視為白色(灰色）的原始圖 像的部分。以此方式，單個紅色、綠色和藍色值在圖像的灰色區域中彼此相等，或彼此更接 近於匹配。這個過程的效果是：將加權平均方案用於白平衡，以使得每一個像素元素206的 貢獻都基於像素元素206為灰色的接近性，其中，當不同顏色通道具有相等的灰度級強度 時，理想的灰度條件存在。
[0040] 在特定實施例中，為了確定像素為灰色的似然性，可以將R、G、B值轉換可以為歸 一化的 R、G、B 值（nR、nG、nB)，其中

【權利要求】
1. 一種用於處理圖像的裝置，包括： 圖像傳感器，所述圖像傳感器包含多種像素元素以檢測一個或多個圖像； 處理器電路，所述處理器電路耦合到所述圖像傳感器；以及 白平衡模塊，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，從而： 基於所述一個或多個圖像中的所檢測的圖像，對於所述多種像素元素中的多個像素元 素，接收相應的三個或更多個顏色通道的三個或更多個灰度級值； 為所述相應的三個或更多個顏色通道確定三個或更多個灰度似然函數，所述三個或更 多個灰度似然函數包括來自每一個相應的顏色通道的一個或多個灰度級的、對所檢測的圖 像的灰度像素的比例貢獻；以及 基於所確定的三個或更多個灰度似然函數，為所述三個或更多個顏色通道中的兩個或 更多個顏色通道確定白平衡增益。
2. 根據權利要求1所述的裝置，所述傳感器包括紅色通道、綠色通道和藍色通道， 所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，以將灰度指示函數IFUNC應用於所 述多種像素元素的每一個像素元素，從而確定每一個所述灰度似然函數， 當歸一化的紅色通道強度nR和歸一化的綠色通道強度nG等於1/3時，IFUNC具有等 於1的值，並且 當nR、nG或nB中的一個或兩個等於0時，IFUNC具有0值，其中，
3. 根據權利要求2所述的裝置，包括存儲器以將所述灰度指示函數儲存為歸一化值 nR、nG、nB的離散值的組。
4. 根據權利要求2所述的裝置，所述像素元素包括紅色子像素、藍色子像素和兩個綠 色子像素，綠色通道包括所述兩個綠色子像素的平均強度值。
5. 根據權利要求2所述的裝置，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，以 通過以下方式來確定灰度似然函數的組： 為每一個像素元素的相應的紅色、綠色和藍色子像素確定相應的灰度級值R、G和B ; 為每一個R、G和B確定歸一化的強度等級nR、nG和nB，其中，
為每一個像素確定灰度因子，所述灰度因子包括採用所確定的歸一化的強度等級nR、 nG的IFUNC的值；以及 將所述灰度因子加到對應的每一個相應的R、G、B灰度似然函數的灰度級上，所述灰度 級對應於所檢測的灰度級值R、G和B。
6. 根據權利要求1所述的裝置，所述三個或更多個顏色通道包括紅色通道、綠色通道 和藍色通道，所述紅色通道、綠色通道和藍色通道包括所述圖像的像素元素的相應的紅色、 綠色和藍色分量的強度，其中，每一個像素元素都由紅色子像素、藍色子像素和兩個綠色子 像素組成。
7. 根據權利要求1所述的裝置，所述三個或更多個灰度似然函數包括相應的紅色、綠 色和藍色灰度似然函數Pr (Gray I R)、Pr (Gray IG)和Pr (Gray IB)，所述灰度似然函數的每一 個都橫跨灰度值的範圍所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行以通過以下方 式來確定所述白平衡增益： 將用於綠色像素分量的增益Greeneain設定為等於1 ; 確定用於紅色像素分量的增益Redeain等於GVAL/RVAL ;以及 確定用於藍色像素分量的增益Blueeain等於GVAL/BVAL ; 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^S% Pi^GraylRfVi;);和 BVAL= Σ % Pr (Gray IB^)。
8. 根據權利要求1所述的裝置，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，從 而： 識別所述圖像內的一個或多個白色區域；並且 發送指令以根據相應的兩個或更多個所確定的白平衡增益來調整與每一個或者一個 或多個白色區域中的兩個或更多個顏色通道相對應的像素分量的強度。
9. 根據權利要求1所述的裝置，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，以 通過在為第一圖像計算的第一組增益和為在所述第一圖像之後的第二圖像計算的第二組 增益之間應用平滑算法，來為所述一個或多個圖像的連續圖像產生白平衡增益。
10. 根據權利要求1所述的裝置，所述白平衡模塊用於後處理所述圖像的執行。
11. 根據權利要求10所述的裝置，進一步包括網絡接口以傳送經後處理的圖像。
12. -種計算機實施的用於圖像處理的方法，包括： 基於所檢測的圖像，對於多種像素元素中的多個像素元素，接收相應的三個或更多個 顏色通道的三個或更多個灰度級值， 為所述圖像的相應的三個或更多個顏色通道確定包含三個或更多個灰度似然函數的 組，所述三個或更多個灰度似然函數包括來自相應的顏色通道的、對所述圖像的灰度像素 的比例貢獻；以及 基於所確定的包含三個或更多個灰度似然函數的組，為所述三個或更多個顏色通道中 的兩個或更多個顏色通道確定白平衡增益。
13. 根據權利要求12所述的計算機實施的方法，所述三個或更多個顏色通道包括紅色 通道、綠色通道和藍色通道， 所述方法包括將灰度指示函數IFUNC應用於所述多種像素元素的每一個像素元素，以 確定每一個所述灰度似然函數， 當歸一化的紅色通道強度nR和歸一化的綠色通道強度nG等於1/3時，IFUNC具有等 於1的值，以及 當nR、nG或nB中的一個或兩個等於0時，IFUNC具有0值，其中，
14.根據權利要求13所述的計算機實施的方法，包括將所述灰度指示函數儲存為歸一 化值nR、nG、nB的離散值的組。
15.根據權利要求13所述的計算機實施的方法，包括： 為每一個像素元素的相應的紅色子像素、綠色子像素和藍色子像素確定相應的灰度級 值R、G和B ; 為每一個R、G和B確定歸一化的強度等級nR、nG和nB，其中，
為所述每一個像素確定灰度因子，所述灰度因子包括採用所確定的歸一化的強度等級 nR、nG的IFUNC的值；以及 將所述灰度因子加到對應的每一個相應的R、G、B灰度似然函數的灰度級上，所述灰度 級對應於所檢測的灰度級值R、G和B。
16. 根據權利要求12所述的計算機實施的方法，包括通過以下方式來確定所述白平衡 增益： 將用於綠色像素分量的增益Greeneain設定為等於1 ; 確定用於紅色像素分量的增益Redeain等於GVAL/RVAL ;以及 確定用於藍色像素分量的增益Blueeain等於GVAL/BVAL， 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^SA PHGraylReVr);及 BVAL= Σ iYi Pr (Gray | B^Vj), 其中，\是灰度級範圍。
17. 根據權利要求12所述的計算機實施的方法，包括： 識別所述圖像內的一個或多個白色區域；以及 發送指令以根據相應的兩個或更多個所確定的白平衡增益來調整與每一個或者一個 或多個白色區域中的兩個或更多個顏色通道相對應的像素分量的強度。
18. 根據權利要求12所述的計算機實施的方法，包括通過在為第一圖像計算的第一組 增益和為在所述第一圖像之後的第二圖像計算的第二組增益之間應用平滑算法，來為連續 圖像產生白平衡增益。
19. 根據權利要求12所述的計算機實施的方法，包括對所述圖像進行後處理。
20. -種裝置，包括用以執行前述權利要求中的任意一項的所述方法的模塊。
21. 至少一個機器可讀介質，可以包括響應於在計算設備上被執行的多條指令，使得所 述計算設備執行根據前述權利要求中的任意一項的方法。
22. -種相機，包括： 圖像傳感器，所述圖像傳感器用以檢測圖像； 處理器電路，所述處理器電路耦合到所述圖像傳感器以基於所檢測的圖像產生拼接圖 像，所述拼接圖像包括所述圖像傳感器的多個像素元素的三個或更多個顏色通道的一組所 檢測的灰度級；以及 白平衡模塊，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上執行，從而： 為所述拼接圖像的多個像素元素部分產生所述三個或更多個顏色通道的歸一化的強 度值； 基於用於所述多個像素元素部分的所述歸一化的強度值來確定灰度指示函數的值，當 用於像素元素的所有歸一化的強度值相等時，所述灰度指示函數等於最大值；並且 基於為所述多個像素元素部分確定的指示函數值，為所述三個或更多個顏色通道中的 兩個或更多個顏色通道確定白平衡增益。
23. 根據權利要求22所述的相機，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上執行，從 而： 為相應的所述三個或更多個顏色通道產生相應的灰度似然函數，通過為所述多個像素 元素部分將所確定的灰度指示函數的值加到與給定顏色通道的所檢測的灰度級相對應的 相應的灰度級區間上，來確定每一個灰度似然函數；並且 基於所產生的相應的灰度似然函數，為所述三個或更多個顏色通道中的兩個或更多個 顏色通道確定白平衡增益。
24. 根據權利要求23所述的相機，所述三個或更多個灰度似然函數包括相應的紅 色灰度似然函數、綠色灰度似然函數和藍色灰度似然函數Pr (Gray |R)、Pr (Gray |G)和 Pr (Gray IB)，所述紅色灰度似然函數、綠色灰度似然函數和藍色灰度似然函數的每一個都 橫跨灰度值的範圍I，所述白平衡模塊用於在所述處理器電路上的執行，以通過以下方式 來確定所述白平衡增益： 將用於綠色像素分量的增益Greeneain設定為等於1 ; 確定用於紅色像素分量的增益Redeain等於GVAL/RVAL ;並且 確定用於藍色像素分量的增益Blueeain等於GVAL/BVAL， 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^SA PHGraylReVr);以及 BVAL= Σ % Pr (Gray IB^)。
25. 根據權利要求22所述的相機，所述傳感器包括紅色通道、綠色通道和藍色通道， 當歸一化的紅色通道強度nR和歸一化的綠色通道強度nG等於1/3時，所述灰度指示 函數具有等於1的值，且當nR、nG或nB中的一個或兩個等於0時，所述灰度指示函數具有 〇值，其中，
【文檔編號】H04N9/73GK104052979SQ201410087828
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2013年3月12日
【發明者】J·達努維茨, S·施瓦茨, Z·阿維夫, D·斯坦希爾 申請人:英特爾公司