不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝及收料系統的製作方法
2023-07-20 02:07:36
不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝及收料系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝及收料系統。在該工藝中，先分別設置一推卷裝置和一端頭翻轉裝置；當泡綿收卷達到預設收卷直徑時，啟動推卷裝置將泡綿卷向泡綿切割工位推送並通過泡綿切割工位；在推卷裝置推開泡綿卷的同時，在泡綿收卷工位上放置好另一待收卷的紙管；然後啟動泡綿切割裝置切斷泡綿；將與泡綿卷相連的泡綿端頭與泡綿卷收合在一起；啟動端頭翻轉裝置，將靠近泡綿收卷工位的另一端頭向泡綿收卷工位翻轉並壓在已經放好位置的紙管上，繼續收卷。本發明泡綿收料作業是在不停機的情況下連續進行，而且泡綿卷的轉移、紙管的放置以及重新起卷的作業都是自動連續性地完成，中間無停頓時間，大大提高了泡綿收料作業的效率。
【專利說明】不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝及收料系統
【技術領域】:
[0001]本發明涉及泡綿生產設備【技術領域】，特指一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝及收料系統。
【背景技術】:
[0002]目前，泡綿收料生產線主要包括泡綿傳輸、泡綿收卷、泡綿切割等裝置，而且泡綿切割裝置一般設在泡綿收卷裝置的前方，當泡綿收卷達到預定的收卷直徑時，泡綿傳輸和收卷停止，由泡綿切割裝置將泡綿切斷，然後移開收卷好的泡綿卷，再進行下一次收卷。在下一卷收卷之前，先由人工將另一紙管放置在收卷工位並夾好，再將切斷的端頭以手工操作的方式卷到紙管上後再次開啟收卷裝置和傳輸裝置，進行收卷。因此，上述過程中，泡綿卷的移開、紙管的放置、重新起卷的作業等都是由人工操作來完成，而且需要在泡綿停止傳輸的狀態下方可進行，這樣無疑降低了整個收料作業的效率，而且整條生產線需要多人配合作業方可完成，人工成本高。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的之一在於克服現有收料工藝的不足之處，提供一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝。
[0004]本發明實現其目的之一採用的技術方案是:一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝，包括泡綿傳輸、泡綿收卷和泡綿切割工序，在該工藝中，先分別設置一推卷裝置和一端頭翻轉裝置；
[0005]當泡綿收卷達到預設收卷直徑時，啟動推卷裝置將泡綿卷向泡綿切割工位推送並通過泡綿切割工位；在推卷裝置推開泡綿卷的同時，在泡綿收卷工位上放置好另一待收卷的紙管；
[0006]然後啟動泡綿切割裝置切斷泡綿；然後將與泡綿卷相連的那一泡綿端頭與泡綿卷收合在一起；
[0007]同時啟動端頭翻轉裝置，將靠近泡綿收卷工位的另一端頭向泡綿收卷工位翻轉並壓在已經放好位置的紙管上，繼續收卷；待卷上後端頭翻轉裝置回復原位。
[0008]上述工藝中，還設置一儲存紙管的紙管箱和自動夾放紙管的紙管夾放機構，在推卷裝置推開泡綿卷的同時，自動將紙管夾放在收卷工位上。
[0009]上述工藝中，在後一收卷進行時，開始階段加快收卷速度，待泡綿重新張緊後，恢復正常收卷速度。
[0010]本發明的目的之二是克服現有收料生產線的不足之處，提供一種一種不間斷傳輸式泡綿連續收料系統。
[0011]本發明實現其目的之二所採用的技術方案是:一種不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，該收料系統包括總機架以及設置在總機架上的泡綿傳輸裝置、收卷裝置以及切割裝置，收卷裝置包括收卷輥組和紙管夾緊提升機構，該收料系統還包括:[0012]一推卷裝置，設置在收卷裝置前方，該推卷裝置是在當收卷裝置的泡綿卷達到預定直徑時，將泡綿卷向後方推送並通過切割裝置所在區域；
[0013]一端頭翻轉裝置，設置在收卷裝置與切割裝置之間的，該端頭翻轉裝置是將切割裝置切斷泡綿後靠近收卷裝置的那一泡綿端頭向收卷輥組翻轉。
[0014]上述收料系統中，所述推卷裝置包括推卷臂架、兩個推卷臂、推卷臂轉軸和驅動推卷臂轉軸的推卷電機，兩推卷臂之間連接有推卷橫杆。
[0015]上述收料系統中，所述推卷裝置的前方還設有紙管儲存箱，紙管儲存箱底部設有紙管出口 ；所述的兩推卷臂的端部還分別安裝有紙管夾放機構，所述紙管夾放機構包括固定在推卷臂端部的機械手伸縮氣缸和與機械手伸縮氣缸連接的機械手，機械手還連接有旋轉電機，機械手上設有夾爪並設有驅動夾爪的夾爪氣缸。
[0016]上述收料系統中，所述紙管儲存箱設有感應振動機構或感應擾動機構。
[0017]上述收料系統中，所述端頭翻轉裝置包括翻轉電機、翻轉臂轉軸以及兩個安裝在翻轉臂轉軸上的翻轉臂，兩翻轉臂之間還設有翻轉橫杆。
[0018]上述收料系統中，所述的紙管夾緊提升機構包括設置在總機架上的水平導軌和正反螺紋絲杆、安裝在水平導軌上的一對縱向滑軌，縱向滑軌上安裝有一對夾緊頂塊；且縱向滑軌底部安裝有與正反螺紋絲杆連接的絲母，正反螺紋絲杆由絲杆電機或者轉盤驅動；所述縱向滑軌的頂部安裝有一滑輪，且一配重塊通過繩纜跨過滑輪與所述夾緊頂塊連接。
[0019]上述收料系統中，於所述泡綿切割裝置的後方設有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽,倒錐形泡綿卷槽的底面設有傳送滾子。
[0020]本發明收料工藝和收料系統採用不間斷傳輸式送料，即泡綿收料中泡綿持續傳輸，泡綿卷由推卷裝置推送穿過切割裝置所在區域並被轉移到泡綿卷V形架上，同時通過推卷裝置上的紙管夾放機構自動從紙管儲存箱中取紙管並將紙管放置在收卷裝置的收卷輥組上泡綿的上方，然後切斷裝置切斷泡綿，一方面與泡綿卷連接的泡綿端頭由人工或其他方式與泡綿卷收合完成此卷收卷；與此同時，另一個泡綿端頭在端頭翻轉裝置的動作下向收卷輥組翻轉並壓在放置好的紙管上，自動開始下一卷收卷作業。
[0021]因此，本發明泡綿收料作業是在不停機的情況下連續進行，而且泡綿卷的轉移、紙管的放置以及重新起卷的作業都是自動連續性地完成，中間無停頓時間，這樣就大大提高了泡綿收料作業的效率；而採用本發明收料系統，整條生產線只需I至2人即可進行操作，人工成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0022]圖1是本發明收料工藝的工藝流程圖；
[0023]圖2、圖3是本發明收料系統的整體結構示意圖；
[0024]圖2-1是本發明中紙管夾緊提升機構的局部結構示意圖；
[0025]圖2-2是本發明中紙管夾放機構的局部結構示意圖；
[0026]圖4、圖5、圖6是本發明收料過程中系統的運行狀態示意圖。
【具體實施方式】:
[0027]下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步說明。[0028]結合圖1所示，本發明所述一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝，包括泡綿傳輸、泡綿收卷和泡綿切割工序，在該工藝中，先分別設置一推卷裝置和一端頭翻轉裝置；
[0029]當泡綿收卷達到預設收卷直徑時，啟動推卷裝置將泡綿卷向泡綿切割工位推送並通過泡綿切割工位，到達收集泡綿卷的工位處；在推卷裝置推開泡綿卷的同時，在泡綿收卷工位上放置好另一待收卷的紙管；
[0030]然後啟動泡綿切割裝置切斷泡綿；然後將與泡綿卷相連的那一泡綿端頭與泡綿卷收合在一起；
[0031]同時啟動端頭翻轉裝置，將靠近泡綿收卷工位的另一端頭向泡綿收卷工位翻轉並壓在已經放好位置的紙管上，繼續收卷；待卷上後端頭翻轉裝置回復原位。
[0032]上述工藝中，還設置一儲存紙管的紙管箱和自動夾放紙管的紙管夾放機構，在推卷裝置推開泡綿卷的同時，自動將紙管夾放在收卷工位上。
[0033]上述工藝中，在後一收卷進行時，開始階段加快收卷速度，待泡綿重新張緊後，恢復正常收卷速度。因為泡綿不間斷傳輸，因此傳輸線路中會有一定長度的泡綿處於鬆弛狀態，而且收卷開始階段端頭與紙管也較鬆弛，通過加快收卷速度可以使收卷快速卷緊和進入正常收卷狀態。
[0034]再如圖2、圖3所示，本發明所述不間斷傳輸式泡綿連續收料系統包括總機架I以及設置在總機架I上的泡綿傳輸裝置2、收卷裝置3以及切割裝置4，收卷裝置3包括收卷輥組31和紙管夾緊提升機構32，該收料系統還包括:
[0035]一推卷裝置5，設置在收卷裝置3前方，該推卷裝置5是在當收卷裝置3的泡綿卷a達到預定直徑時，將泡綿卷a向後方推送並通過切割裝置4所在區域；
[0036]一端頭翻轉裝置6，設置在收卷裝置3與切割裝置4之間的，該端頭翻轉裝置6是將切割裝置4切斷泡綿後靠近收卷裝置3的那一泡綿端頭向收卷輥組31翻轉。
[0037]上述收料系統中，所述推卷裝置5包括推卷臂架51、兩個推卷臂52、推卷臂轉軸53和驅動推卷臂轉軸53的推卷電機54，兩推卷臂52之間連接有推卷橫杆55，推卷臂52在推卷電機54驅動下擺動，並通過推卷橫杆55推動泡綿卷a。
[0038]上述收料系統中，所述推卷裝置5的前方還設有紙管儲存箱7，紙管儲存箱7底部設有紙管出口 71 ;所述的兩推卷臂52的端部還分別安裝有紙管夾放機構8，結合圖2-2所示，所述紙管夾放機構8包括固定在推卷臂52端部的機械手伸縮氣缸81和與機械手伸縮氣缸81連接的機械手82，機械手82還連接有旋轉電機83，機械手82上設有夾爪821並設有驅動夾爪821的夾爪氣缸822。伸縮氣缸81驅動整個機械手82的伸縮移動，旋轉電機83驅動整個機械手81的旋轉,使機械手82與紙管出口 71或者收卷工位位置對準；機械手82的夾爪821由機械手內的夾爪氣缸822驅動夾緊或張開，實現紙管b的夾放動作。
[0039]上述收料系統中，所述紙管儲存箱7設有感應振動機構72或感應擾動機構，即感應紙管出口 71處有無紙b管，若無紙管則振動紙管儲存箱或者擾動內部的紙管b，使紙管出口 71處確保有紙管供應。
[0040]上述收料系統中，所述端頭翻轉裝置6包括翻轉電機61、翻轉臂轉軸62以及兩個安裝在翻轉臂轉軸62上的翻轉臂63，兩翻轉臂63之間還設有翻轉橫杆64 ;翻轉電機61驅動翻轉臂轉軸62旋轉，從而帶動翻轉臂63及其翻轉橫杆64向收卷輥組31的方向翻轉，進而將泡綿端頭翻轉並將其壓在放置好的紙管b上，隨收卷輥組31再次進行收卷。[0041]結合圖2-1所示，上述收料系統中，所述的紙管夾緊提升機構32包括設置在總機架I上的水平導軌321和正反螺紋絲杆322 (水平導軌321和正反螺紋絲杆322沿機架寬度方向設置)、安裝在水平導軌321上的一對縱向滑軌323，縱向滑軌323上安裝有一對夾緊頂塊324 ;且縱向滑軌323底部安裝有與正反螺紋絲杆322連接的絲母325，正反螺紋絲杆322由絲杆電機326或者轉盤驅動；所述縱向滑軌323的頂部安裝有一滑輪327，且一配重塊328通過繩纜329跨過滑輪327與所述夾緊頂塊324連接。配重塊328主要是提供一個拉力給夾緊頂塊324，幫助夾緊頂塊324和紙管b隨收卷直徑擴大在而上升。正反螺紋絲杆322轉動時，會帶動兩縱向滑軌323沿水平導軌321相向運動，進而使縱向滑軌323上的夾緊頂塊324對紙管b實現夾緊或放開。正反螺紋絲杆322的中間段可以是無螺紋的平滑端，即當進行寬度較小的泡綿收卷時，兩縱向滑軌可以用氣缸驅動來實現相向運動，這樣動作效率較快；當進行較大寬度的泡綿收卷時，可用電機或轉盤通過兩端螺紋驅動的方式來進行控制兩縱向滑軌之間的距離；即其可以適應各種寬度的泡綿收料作業。
[0042]上述收料系統中，於所述泡綿切割裝置4的後方設有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽9，倒錐形泡綿卷槽9的底面設有傳送滾子91 ;即泡綿卷a被推卷裝置5推送後自動滾至倒錐形泡綿卷槽9中，待完成收卷後沿傳送滾子91推離下線即可。
[0043]結合圖4至圖6所示，本發明收料系統的具體工作過程是:
[0044]首先，整個泡綿收卷作業中第一卷可在人工輔助下將泡綿端頭與紙管和收卷輥組配合到位後起卷作業；
[0045]或者，也可依靠系統自動作業:首先開啟泡綿傳輸裝置2，當泡綿傳輸至收卷輥組31上方時，控制推料裝置5上的紙管夾放機構8夾送一紙管b放置在收卷輥組31上方的泡綿上並由紙管夾緊提升機構32夾緊紙管，然後啟動端頭翻轉裝置6將泡綿端頭翻轉並壓在紙管b上，即可開始收卷；同時，推料裝置5退回原位，且紙管夾放機構8再次伸入紙管儲存箱7的紙管出口處71，夾持好一紙管，備用；
[0046]當泡綿卷達到預設收卷直徑時，此時紙管夾緊提升機構32的夾緊頂塊324已隨紙管b沿縱向滑軌323滑行到中部高度；紙管夾緊提升機構32的縱向滑軌323在氣缸或者電機的驅動下向外側運動，從而使夾緊頂塊324先鬆開紙管，推卷裝置5的推卷臂52在推卷電機54的驅動下立刻擺動並將泡綿卷a向後方推送並通過切割裝置4所在區域，到達倒錐形泡綿卷槽9中停住，在生產線上，為便於泡綿卷滾動，可在滾動區域設置一定坡度；泡綿卷會展開一段長度鋪在切割裝置4區域，此時切割裝置4快速切斷泡綿；
[0047]與此同時，紙管夾緊提升機構32的夾緊頂塊324自動下落至初始位置；而推卷臂52末端的紙管夾放機構8動作，恰好將夾持好的紙管放置在收卷輥組31上方的泡綿上，並由紙管夾緊提升裝置32的夾緊頂塊324再次將該紙管夾緊，準備收卷；
[0048]切割裝置4切割泡綿後，與泡綿卷b相連的那個泡綿端頭通過人工或其他方式與泡綿卷收合在一起，完成收卷；而同時另一端頭則在端頭翻轉裝置6的動作下，向收卷輥組31翻轉並壓在已經放好位置的紙管上，在收卷輥組31的帶動下繼續收卷，如此反覆進行，持續不間斷收料。
[0049]本發明收料工藝和收料系統採用不間斷傳輸式送料，即泡綿收料中泡綿持續傳輸，泡綿卷由推卷裝置推送穿過切割裝置所在區域並被轉移到泡綿卷V形架上，同時通過推卷裝置上的紙管夾放機構自動從紙管儲存箱中取紙管並將紙管放置在收卷裝置的收卷輥組上泡綿的上方，然後切斷裝置切斷泡綿，一方面與泡綿卷連接的泡綿端頭由人工或其他方式與泡綿卷收合完成此卷收卷；與此同時，另一個泡綿端頭在端頭翻轉裝置的動作下向收卷輥組翻轉並壓在放置好的紙管上，自動開始下一卷收卷作業。
[0050] 因此，本發明泡綿收料作業是在不停機的情況下連續進行，而且泡綿卷的轉移、紙管的放置以及重新起卷的作業都是自動連續性地完成，中間無停頓時間，這樣就大大提高了泡綿收料作業的效率；而採用本發明收料系統，整條生產線只需I至2人即可進行操作，人工成本低。
【權利要求】
1.一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝，包括泡綿傳輸、泡綿收卷和泡綿切割工序，其特徵在於:該工藝中，分別設置一推卷裝置和一端頭翻轉裝置； 當泡綿收卷達到預設收卷直徑時，啟動推卷裝置將泡綿卷向泡綿切割工位推送並通過泡綿切割工位(到達泡綿卷傳輸滾輪組上)；在推卷裝置推開泡綿卷的同時，在泡綿收卷工位上放置好另一待收卷的紙管； 然後啟動泡綿切割裝置切斷泡綿；然後將與泡綿卷相連的那一泡綿端頭與泡綿卷收合在一起; 同時啟動端頭翻轉裝置，將靠近泡綿收卷工位的另一端頭向泡綿收卷工位翻轉並壓在已經放好位置的紙管上，繼續收卷；待卷上後端頭翻轉裝置回復原位。
2.根據權利要求1所述的一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝，其特徵在於:還設置一儲存紙管的紙管箱和自動夾放紙管的紙管夾放機構，在推卷裝置推開泡綿卷的同時，自動將紙管夾放在收卷工位上。
3.根據權利要求1所述的一種不間斷傳輸式泡綿連續收料工藝，其特徵在於:在後一收卷進行時，開始階段加快收卷速度，待泡綿重新張緊後，恢復正常收卷速度。
4.一種不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，該收料系統包括總機架以及設置在總機架上的泡綿傳輸裝置、收卷裝置以及切割裝置，收卷裝置包括收卷輥組和紙管夾緊提升機構，其特徵在於:該收料系統還包括: 一推卷裝置，設置在收卷裝置前方，該推卷裝置是在當收卷裝置的泡綿卷達到預定直徑時，將泡綿卷向後方推送並通過切割裝置所在區域； 一端頭翻轉裝置，設置在收卷裝置與切割裝置之間的，該端頭翻轉裝置是將切割裝置切斷泡綿後靠近收卷裝置的那一泡綿端頭向收卷輥組翻轉。
5.根據權利要求4所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:所述推卷裝置包括推卷臂架、兩個推卷臂、推卷臂轉軸和驅動推卷臂轉軸的推卷電機，兩推卷臂之間連接有推卷橫杆。
6.根據權利要求5所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:所述推卷裝置的前方還設有紙管儲存箱，紙管儲存箱底部設有紙管出口 ；所述的兩推卷臂的端部還分別安裝有紙管夾放機構，所述紙管夾放機構包括固定在推卷臂端部的機械手伸縮氣缸和與機械手伸縮氣缸連接的機械手，機械手還連接有旋轉電機，機械手上設有夾爪並設有驅動夾爪的夾爪氣缸。
7.根據權利要求6所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:所述紙管儲存箱設有感應振動機構或感應擾動機構。
8.根據權利要求4所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:所述端頭翻轉裝置包括翻轉電機、翻轉臂轉軸以及兩個安裝在翻轉臂轉軸上的翻轉臂，兩翻轉臂之間還設有翻轉橫杆。
9.根據權利要求4所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:所述的紙管夾緊提升機構包括設置在總機架上的水平導軌和正反螺紋絲杆、安裝在水平導軌上的一對縱向滑軌，縱向滑軌上安裝有一對夾緊頂塊；且縱向滑軌底部安裝有與正反螺紋絲杆連接的絲母，正反螺紋絲杆由絲杆電機或者轉盤驅動；所述縱向滑軌的頂部安裝有一滑輪，且一配重塊通過繩纜跨過滑輪與所述夾緊頂塊連接。
10.根據權利要求4所述的不間斷傳輸式泡綿連續收料系統，其特徵在於:於所述泡綿切割裝置的後方設有承接泡綿卷的倒錐形泡綿卷槽，倒錐形泡綿卷槽的底面設有傳送滾子。·
【文檔編號】B65H19/30GK103708261SQ201310711572
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】陳柱良 申請人:東莞市恒生機械製造有限公司