具有多個切割元件的外科縫合器的製作方法
2023-07-20 04:09:46
背景技術：
：：在一些背景中，內窺鏡式外科器械可優於傳統的開放式外科裝置，因為較小的切口可減少術後恢復時間和併發症。因此，一些內窺鏡式外科器械可適於通過套管針的插管將遠側端部執行器放置在期望的手術部位。這些遠側端部執行器可以多種方式(例如，直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、接入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲波振動、rf、雷射等的能量遞送裝置)接合組織，以實現診斷效果或治療效果。內窺鏡式外科器械可包括位於端部執行器和由臨床醫生操縱的柄部部分之間的軸。此類軸可使插入能夠到期望的深度並圍繞軸的縱向軸線旋轉，由此有利於將端部執行器定位在患者體內。還可通過包含一個或多個關節運動接頭或特徵結構而進一步有利於定位該端部執行器，從而使端部執行器能夠選擇性地進行關節運動或者以其他方式相對於軸的縱向軸線偏轉。內窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些此類縫合器能夠操作以夾緊在組織層上，切穿被夾緊的組織層，並且驅動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性外科縫合器被公開於以下專利申請中：於1989年2月21日公布的名稱為「pocketconfigurationforinternalorganstaplers」的美國專利4,805,823；於1995年5月16日公布的名稱為「surgicalstaplerandstaplecartridge」的美國專利5,415,334；於1995年11月14日公布的名稱為「surgicalstaplerinstrument」的美國專利5,465,895；於1997年1月28日公布的名稱為「surgicalstaplerinstrument」的美國專利5,597,107；於1997年5月27日公布的名稱為「surgicalinstrument」的美國專利5,632,432；於1997年10月7日公布的名稱為「surgicalinstrument」的美國專利5,673,840；於1998年1月6日公布的名稱為「articulationassemblyforsurgicalinstruments」的美國專利5,704,534；於1998年9月29日公布的名稱為「surgicalclampingmechanism」的美國專利5,814,055；於2005年12月27日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumentincorporatingane-beamfiringmechanism」的美國專利6,978,921；於2006年2月21日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems」的美國專利7,000,818；於2006年12月5日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumenthavingafiringlockoutforanunclosedanvil」的美國專利7,143,923；於2007年12月4日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumentincorporatingamulti-strokefiringmechanismwithaflexiblerack」的美國專利7,303,108；於2008年5月6日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumentincorporatingamultistrokefiringmechanismhavingarotarytransmission」的美國專利7,367,485；於2008年6月3日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumenthavingasinglelockoutmechanismforpreventionoffiring」的美國專利7,380,695；於2008年6月3日公布的名稱為「articulatingsurgicalstaplinginstrumentincorporatingatwo-piecee-beamfiringmechanism」的美國專利7,380,696；於2008年7月29日公布的名稱為「surgicalstaplingandcuttingdevice」的美國專利7,404,508；於2008年10月14日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumenthavingmultistrokefiringwithopeninglockout」的美國專利7,434,715；於2010年5月25日公布的名稱為「disposablecartridgewithadhesiveforusewithastaplingdevice」的美國專利7,721,930；於2013年4月2日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector」的美國專利8,408,439；和於2013年6月4日公布的名稱為「motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly」的美國專利8,453,914。上述引用的美國專利申請中的每個專利申請的公開內容以引用方式併入本文。儘管上文所涉及的外科縫合器被描述為用於內窺鏡式規程中，但應當理解，此類外科縫合器也可用於開腹規程和/或其他非內窺鏡式規程中。僅以舉例的方式，在胸廓外科規程中，外科縫合器可通過胸廓切開術被插入並由此位於患者肋骨之間以到達一個或多個器官，該胸廓外科規程不使用套管針作為縫合器的導管。此類規程可包括使用縫合器來切斷和閉合通向肺部的血管。例如，在從胸腔移除器官之前，可通過縫合器切斷並閉合通向器官的血管。當然，外科縫合器可用於各種其他設定和規程中。可特別適合通過胸廓切開術使用的外科縫合器的示例公開於以下專利公布中：於2014年8月28日公布的名稱為「surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks」的美國專利公布2014/0243801；於2014年8月28日公布的名稱為「lockoutfeatureformovablecuttingmemberofsurgicalinstrument」的美國專利公布2014/0239041；於2014年8月28日公布的名稱為「integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler」的美國專利公布2014/0239042；於2014年8月28日公布的名稱為「jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument」的美國專利公布2014/0239036；於2014年8月28日公布的名稱為「surgicalinstrumentwitharticulationlockhavingadetentingbinaryspring」的美國專利公布2014/0239040；於2014年8月28日公布的名稱為「distaltipfeaturesforendeffectorofsurgicalinstrument」的美國專利公布2014/0239043；於2014年8月28日公布的名稱為「stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument」的美國專利公布2014/0239037；於2014年8月28日公布的名稱為「surgicalinstrumentwithmulti-diametershaft」的美國專利公布2014/0239038；和於2014年8月28日公布的名稱為「installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge」的美國專利公布2014/0239044。上述引用的美國專利申請中的每個專利申請的公開內容以引用方式併入本文。雖然已製造和使用各種外科縫合器械和相關聯的部件，但據信在一個或多個發明人之前還無人已經製造或使用在所附權利要求中所描述的發明。附圖說明併入並構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施方案，並且與上面給出的本發明的一般說明以及下面給出的實施方案的詳細說明一起用來解釋本發明的原理。圖1示出了示例性關節運動式外科縫合器械的透視圖；圖2示出了圖1的器械的側正視圖；圖3示出了圖1的器械的端部執行器的透視圖，其中端部執行器處於閉合構型中；圖4示出了圖3的端部執行器的透視圖，其中端部執行器處於打開構型中；圖5示出了圖3的端部執行器的分解透視圖；圖6示出了沿著圖4的線6-6截取的圖3的端部執行器的橫截面端視圖；圖7a示出了沿著圖4的線7-7截取的圖3的端部執行器的橫截面側視圖，其中擊發梁處於近側位置；圖7b示出了沿著圖4的線7-7截取的圖3的端部執行器的橫截面側視圖，其中擊發梁處於遠側位置中；圖8示出了圖3的被定位在組織處並已在組織中被致動了一次的端部執行器的透視圖；圖9示出了用於圖1的器械的示例性控制電路的示意圖；圖10示出了圖1的器械的柄部組件的透視圖，其中殼體半部和一些內部部件被移除；圖11示出了來自圖10的柄部組件的驅動組件部件的透視圖；圖12示出了來自與擊發梁聯接的圖11的驅動組件的細長構件的透視圖；圖13示出了圖3的端部執行器的示例性釘倉的局部透視圖，其中示例性支撐物設置在釘倉的外頂表面之上和外頂表面上；圖14示出了圖3的端部執行器和設置在砧座的下側和釘倉的外頂表面之間和其上的圖13的支撐物的正視圖；圖15示出了具有圖13的支撐物的端部執行器的透視圖，所述端部執行器已將釘和圖13的支撐物擊發和釋放到組織中和組織上；圖16示出了圖3的端部執行器的示例性變型的局部透視圖，其中端部執行器的一部分被切去以顯露配備有可旋轉輔助切割刀片的楔形滑動件；圖17示出了圖16的楔形滑動件的側正視圖，其中輔助切割刀片處於伸出位置；圖18示出了圖3的端部執行器的另一個示例性變型的局部透視圖，其中端部執行器的一部分被切去以顯露配備有固定輔助切割刀片的楔形滑動件；圖19示出了沿著圖18的線19-19截取的圖18的楔形滑動件的側橫截面視圖，其中楔形滑動件處於近側位置；圖20示出了沿著圖18的線19-19截取的圖18的楔形滑動件的側橫截面視圖，其中楔形滑動件處於遠側位置；圖21示出了圖18的楔形滑動件的示例性變型的側橫截面視圖；圖22示出了與圖3的端部執行器一起使用的另一個示例性楔形滑動件的透視圖，所述楔形滑動件具有可向上平移的輔助切割刀片；圖23示出了沿著圖22的線23-23截取的圖22的楔形滑動件的側橫截面視圖，其中輔助切割刀片處於回縮位置；圖24示出了沿著圖22的線23-23截取的圖22的楔形滑動件的側橫截面視圖，其中輔助切割刀片處於伸出位置；圖25示出了與圖3的端部執行器一起使用的另一個示例性楔形滑動件的透視圖，所述楔形滑動件具有帶有穩定前緣的固定輔助切割刀片；和圖26示出了沿著圖25的線26-26截取的圖25的楔形滑動件的側橫截面視圖，其中輔助切割刀片被朝遠側推進。附圖不旨在以任何方式進行限制，並且能夠設想，本發明的各種實施方案可以各種其他方式來實施，包括未必在附圖中示出的那些方式。結合在本說明書中並形成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的若干方面，並與描述一起用於解釋本發明的原理；然而，應當理解，本發明不限於所示出的確切布置。具體實施方式本發明的某些示例的以下說明不應用於限定本發明的範圍。根據以舉例的方式示出的以下描述，本發明的其他示例、特徵結構、方面、實施方案和優點對於本領域的技術人員將是顯而易見的，最佳方式之一可被設想用於實施本發明。正如將會意識到的，本發明能夠具有其他不同且明顯的方面，這些方面均不脫離本發明。因此，圖示和描述應被視為實質上是例示性的而非限制性的。i.示例性外科縫合器圖1示出了包括柄部組件(20)、軸組件(30)和端部執行器(40)的示例性外科縫合和切斷器械(10)。端部執行器(40)和軸組件(30)的遠側部分的尺寸被設定成在圖1所示的非關節運動狀態中穿過套管針插管插入患者的手術部位，以用於執行外科規程。僅以舉例的方式，此類套管針可被插入患者的腹部中，該腹部位於患者的兩個肋骨之間或其他地方。在一些設定下，在不存在套管針的情況下使用器械(10)。例如，端部執行器(40)和軸組件(30)的遠側部分可通過胸廓切開術或其他類型的切口直接插入。應當理解，本文中使用的術語諸如「近側」和「遠側」是相對於臨床醫生抓握器械(10)的柄部組件(20)而言的。因此，端部執行器(40)相對於更近側的柄部組件(20)而位於遠側。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文相對於圖示使用空間術語諸如「豎直」和「水平」。然而，外科器械在許多取向和位置中使用，並且這些術語並非限制性的和絕對的。a.示例性柄部組件和軸組件如圖1-圖2所示，本示例的柄部組件(20)包括手槍式握把(22)、閉合觸發器(24)和擊發觸發器(26)。每個觸發器(24,26)可選擇性地朝向和遠離手槍式握把(22)樞轉，如將在下文中更詳細地描述。柄部組件(20)進一步包括砧座釋放按鈕(25)、擊發梁反向開關(27)和能夠移除的電池組(28)。這些部件還將在下文中更詳細地進行描述。當然，除上文所述那些中的任一個之外或作為替代，柄部組件(20)可具有多種其他部件、特徵結構和可操作性。參考本文的教導內容，用於柄部組件(20)的其他合適的構型對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖1-圖3所示，本示例的軸組件(30)包括外部閉合管(32)、關節運動節段(34)和閉合環(36)，該閉合環與端部執行器(40)進一步聯接。閉合管(32)沿著軸組件(30)的長度延伸。閉合環(36)被定位在關節運動節段(34)的遠側。閉合管(32)和閉合環(36)被構造成能夠相對於柄部組件(20)縱向平移。閉合管(32)的縱向平移經由關節運動節段(34)被傳送到閉合環(36)。可用於提供閉合管(32)和閉合環(36)的縱向平移的示例性特徵結構將在下文中更詳細地描述。關節運動節段(34)能夠操作以側向偏轉閉合環(36)和端部執行器(40)，以期望的角度(α)側向遠離軸組件(30)的縱向軸線(la)。因此，端部執行器(40)可到達器官後面或從所需角度或出於其他原因接近組織。在一些型式中，關節運動節段(34)使端部執行器(40)能夠沿著單個平面偏轉。在一些其他型式中，關節運動節段(34)使端部執行器能夠沿著多於一個平面偏轉。在本示例中，關節運動通過位於軸組件(30)的近側端部處的關節運動控制旋鈕(35)而被控制。旋鈕(35)能夠圍繞垂直於軸組件(30)的縱向軸線(la)的軸線旋轉。響應於旋鈕(35)的旋轉，閉合環(36)和端部執行器(40)圍繞垂直於軸組件(30)的縱向軸線(la)的軸線樞轉。僅以舉例的方式，旋鈕(35)的順時針旋轉可引起閉合環(36)和端部執行器(40)在關節運動節段(34)處的對應的順時針樞轉。關節運動節段(34)被構造成能夠將閉合管(32)的縱向平移傳送到閉合環(36)，而無論關節運動節段(34)是處於筆直構型中還是關節運動構型中。在一些型式中，關節運動節段(34)和/或關節運動控制旋鈕(35)根據下列美國專利申請的教導內容中的至少一些來進行構造和操作：於2013年2月28日提交的名稱為「surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks」的美國專利申請13/780,067，其公開內容以引用方式併入本文。關節運動節段(34)還可根據以下專利申請的教導內容中的至少一些和/或根據下文的各種教導內容來進行構造和操作：於2014年6月25日提交的名稱為「articulationdrivefeaturesforsurgicalstapler」的美國專利申請14/314,125，其公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，關節運動節段(34)和關節運動鈕(35)可採取的其他合適的形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖1-圖2所示，本示例的軸組件(30)進一步包括旋轉旋鈕(31)。旋轉旋鈕(31)能夠操作以使整個軸組件(30)和端部執行器(40)相對於柄部組件(20)圍繞軸組件(30)的縱向軸線(la)旋轉。在一些型式中，旋轉旋鈕(31)能夠操作以選擇性地鎖定軸組件(30)和端部執行器(40)相對於柄部組件(20)圍繞軸組件(30)的縱向軸線(la)的角定位。例如，旋轉旋鈕(31)能夠在第一縱向位置與第二縱向位置之間平移，在該第一縱向位置中，軸組件(30)和端部執行器(40)能夠相對於柄部組件(20)圍繞軸組件(30)的縱向軸線(la)旋轉；在該第二縱向位置中，軸組件(30)和端部執行器(40)不能夠相對於柄部組件(20)圍繞軸組件(30)的縱向軸線(la)旋轉。當然，除上文所述那些中的任一個之外或作為替代，軸組件(30)可具有多種其他部件、特徵結構和可操作性。僅以舉例的方式，軸組件(30)的至少一部分根據以下專利申請的教導內容中的至少一些來進行構造：於2013年2月28日提交的名稱為「surgicalinstrumentwithmulti-diametershaft」的美國專利申請13/780,402，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，用於軸組件(30)的其他合適構型對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。b.示例性端部執行器同樣如圖1-圖3所示，本示例的端部執行器(40)包括下鉗口(50)和能夠樞轉的砧座(60)。砧座(60)包括設置在下鉗口(50)的相應彎曲狹槽(54)中的一對一體式向外延伸的銷(66)。銷(66)和狹槽(54)示出於圖5中。砧座(60)能夠朝向和遠離下鉗口(50)在打開位置(示出於圖2和圖4中)和閉合位置(示出於圖1、圖3和圖7a-圖7b中)之間樞轉。使用術語「能夠樞轉」(以及與作為基礎的「樞轉」類似的術語)不應被解讀為必須要求圍繞固定軸線的樞轉運動。例如，在本示例中，砧座(60)圍繞由銷(66)限定的軸線樞轉，當砧座(60)朝向下鉗口(50)運動時，這些銷沿著下鉗口(50)的彎曲狹槽(54)滑動。在此類型式中，樞轉軸線沿著由狹槽(54)限定的路徑平移，而砧座(60)同時圍繞該軸線樞轉。除此之外或另選地，樞轉軸線首先可沿著狹槽(54)滑動，然後在樞轉軸線已沿著狹槽(54)滑動特定距離之後，砧座(60)圍繞該樞轉軸線樞轉。應當理解，此類滑動/平移樞轉運動被包含在術語諸如「樞轉」(「pivot」,「pivots」,「pivoting」)、「樞轉的」(「pivotal」)、「能夠樞轉」(「pivotable」)等內。當然，一些型式可提供砧座(60)圍繞保持固定且不在狹槽或通道內平移的軸線的樞轉運動等。如圖5中最佳地看到，本示例的下鉗口(50)限定被構造成能夠接收釘倉(70)的通道(52)。可將釘倉(70)插入到通道(52)中，可致動端部執行器(40)，並且然後可移除釘倉(70)並利用另一個釘倉(70)來替換。因此，下鉗口(50)以可剝離方式保持釘倉(70)與砧座(60)對準，以用於致動端部執行器(40)。在一些型式中，下鉗口(50)根據以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造：於2013年2月28日提交的名稱為「installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge」的美國專利申請13/780,417，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，下鉗口(50)可採用的其他合適的形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖4-圖6中最佳地看到，本示例的釘倉(70)包括倉體(71)和被固定到倉體(71)下側的託盤(76)。倉體(71)的上側存在平臺(73)，當砧座(60)處於閉合位置時，組織可壓縮抵靠在該平臺上。倉體(71)進一步限定縱向延伸通道(72)和多個釘凹坑(74)。釘(77)被定位在每個釘凹坑(74)中。釘驅動器(75)也被定位在每個釘凹坑(74)中，位於相應釘(77)下方，並且位於託盤(76)之上。如將在下文中更詳細地描述的，釘驅動器(75)能夠操作以在釘凹坑(74)中向上平移，以由此向上驅動釘(77)穿過釘凹坑(74)並與砧座(60)接合。釘驅動器(75)由楔形滑動件(78)向上驅動，該楔形滑動件被捕獲在倉體(71)和託盤(76)之間並縱向平移穿過倉體(71)。楔形滑動件(78)包括一對傾斜成角的凸輪表面(79)，這對傾斜成角的凸輪表面被構造成能夠接合釘驅動器(75)，並由此當楔形滑動件(78)縱向平移穿過倉(70)時向上驅動釘驅動器(75)。例如，當楔形滑動件(78)處於如圖7a所示的近側位置時，釘驅動器(75)處於向下位置中並且釘(77)位於釘凹坑(74)中。當通過平移刀構件(80)將楔形滑動件(78)驅動到如圖7b所示的遠側位置時，楔形滑動件(78)向上驅動釘驅動器(75)，由此驅動釘(77)離開釘凹坑(74)並進入釘成形凹坑(64)中。因此，當楔形滑動件(78)沿著水平維度平移時，釘驅動器(75)沿著垂直維度平移。應當理解，釘倉(70)的構型可以多種方式改變。例如，本示例的釘倉(70)包括位於通道(72)的一側上的兩排縱向延伸的釘凹坑(74)；以及位於通道(72)的另一側上的另一組兩排縱向延伸的釘凹坑(74)。然而，在一些其他型式中，釘倉(70)在通道(72)的每一側上包括三個、一個或一些其他數目的釘凹坑(74)。在一些型式中，釘倉(70)根據以下專利申請的教導內容中的至少一些來進行構造和操作：於2013年2月28日提交的名稱為「integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler」的美國專利申請13/780,106，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文。除此之外或另選地，釘倉(70)可根據以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造和操作：於2013年2月28日提交的名稱為「installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge」的美國專利申請13/780,417，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，釘倉(70)可採用的其他合適形式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。如圖4中最佳地看到，本示例的砧座(60)包括縱向延伸通道(62)和多個釘成形凹坑(64)。通道(62)被構造成能夠當砧座(60)處於閉合位置時與釘倉(70)的通道(72)對準。每個釘成形凹坑(64)被定位成當砧座(60)處於閉合位置時在釘倉(70)的對應釘凹坑(74)上。釘成形凹坑(64)被構造成能夠當釘(77)被驅動穿過組織進入砧座(60)時使釘(77)的支腳變形。具體地，釘成形凹坑(64)被構造成能夠使釘(77)的支腳彎曲，以將成形的釘(77)固定在組織中。砧座(60)可根據以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造：於2013年2月28日提交的名稱為「integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler」的美國專利申請13/780,106；於2013年2月28日提交的名稱為「jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument」的美國專利申請13/780,120；和/或於2013年2月28日提交的名稱為「stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument」的美國專利申請13/780,379，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，砧座(60)可採用的其他合適形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在本示例中，刀構件(80)被構造成能夠平移穿過端部執行器(40)。如圖5和圖7a-圖7b中最佳地看到，刀構件(80)被固定到擊發梁(82)的遠側端部，該擊發梁延伸穿過軸組件(30)的一部分。如圖4和圖6中最佳地看到，刀構件(80)被定位在砧座(60)和釘倉(70)的通道(62,72)中。刀構件(80)包括朝遠側呈現的切割邊緣(84)，該朝遠側呈現的切割邊緣被構造成能夠當刀構件(80)通過端部執行器(40)朝遠側平移時切斷被壓縮在砧座(60)和釘倉(70)的平臺(73)之間的組織。如上文所指出並如圖7a-圖7b所示，當刀構件(80)通過端部執行器(40)朝遠側平移時，刀構件(80)也朝遠側驅動楔形滑動件(78)，由此驅動釘(77)穿過組織並抵靠砧座(60)成形。可用於通過端部執行器(40)朝遠側驅動刀構件(80)的各種特徵結構將在下文中更詳細地描述。在一些型式中，端部執行器(40)包括閉鎖特徵結構，該閉鎖特徵結構被構造成能夠當釘倉(70)未插入到下鉗口(50)中時阻止刀構件(80)通過端部執行器(40)朝遠側推進。除此之外或另選地，端部執行器(40)可包括閉鎖特徵結構，該閉鎖特徵結構被構造成能夠當已被致動一次的釘倉(70)(例如，其中從中布置所有釘(77))插入到下鉗口(50)中時阻止刀構件(80)通過端部執行器(40)朝遠側推進。僅以舉例的方式，此類閉鎖特徵結構可根據以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造：於2013年2月28日提交的名稱為「lockoutfeatureformovablecuttingmemberofsurgicalinstrument」的美國專利申請13/780,082，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文；和/或於2014年6月25日提交的名稱為「methodofusinglockoutfeaturesforsurgicalstaplercartridge」的美國專利申請14/314,108，其公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，閉鎖特徵結構可採用的其他合適形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。另選地，端部執行器(40)可簡單地省略此類閉鎖特徵結構。c.砧座的示例性致動在本示例中，通過相對於端部執行器(40)朝遠側推進閉合環(36)而朝向下鉗口(50)驅動砧座(60)。響應於閉合環(36)相對於端部執行器(40)的遠側平移，閉合環(36)通過凸輪作用與砧座(60)協作，以朝向下鉗口(50)而驅動砧座(60)。類似地，響應於閉合環(36)相對於端部執行器(40)的近側平移，閉合環(36)可與砧座(60)協作，以遠離下鉗口(50)而打開砧座(60)。僅以舉例的方式，閉合環(36)和砧座(60)可根據以下專利申請的教導內容中的至少一些進行相互作用：於2013年2月28日提交的名稱為「jawclosurefeatureforendeffectorofsurgicalinstrument」的美國專利申請13/780,120，該專利申請的公開內容以引用方式併入本文；和/或於2014年6月25日提交的名稱為「jawopeningfeatureforsurgicalstapler」的美國專利申請14/314,108，其公開內容以引用方式併入本文。可用於提供閉合環(36)相對於端部執行器(40)的縱向平移的示例性特徵結構將在下文中更詳細地描述。如上文所指出，柄部組件(20)包括手槍式握把(22)和閉合觸發器(24)。還如上文所指出，砧座(60)響應於閉合環(36)的遠側推進而朝向下鉗口(50)閉合。在本示例中，閉合觸發器(24)可朝向手槍式握把(22)樞轉，以朝遠側驅動閉合管(32)和閉合環(36)。參考本文的教導內容，可用於將閉合觸發器(24)朝向手槍式握把(22)的樞轉運動轉化成閉合管(32)和閉合環(36)相對於柄部組件(20)的遠側平移的各種合適的部件對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。當閉合觸發器(24)達到完全樞轉狀態，使得砧座(60)相對於下鉗口(50)處於完全閉合位置時，柄部組件(20)中的鎖定特徵結構鎖定觸發器(24)和閉合管(32)的位置，由此將砧座(60)相對於下鉗口(50)鎖定於完全閉合位置。這些鎖定特徵結構通過致動砧座釋放按鈕(25)而釋放。砧座釋放按鈕(25)被構造成能夠並定位成由抓握手槍式握把(22)的操作者的手的拇指致動。換句話講，操作者可利用一隻手來抓握手槍式握把(22)，利用同一隻手的一個或多個手指來致動閉合觸發器(24)，並且然後利用同一隻手的拇指來致動砧座釋放按鈕(25)，而無需利用同一隻手來釋放手槍式握把(22)的抓握。參考本文的教導內容，可用於致動砧座(60)的其他合適特徵結構對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。d.擊發梁的示例性致動在本示例中，器械(10)提供對擊發梁(82)的機動化控制。圖9-圖12示出了可用於提供擊對發梁(82)的機動化控制的示例性部件。具體地，圖9示出了可用於利用來自電池組(28)(同樣示出於圖1-圖2中)的電力來對電動馬達(102)供電的示例性控制電路(100)。電動馬達(102)能夠操作以將擊發梁(82)縱向平移，如將在下文中更詳細地描述。應當理解，包括馬達(102)和電池組(28)的整個控制電路(100)可被封裝在柄部組件(20)內。圖9示出了作為開放式開關的擊發觸發器(26)，但應當理解，該開關當擊發觸發器(26)致動時是閉合的。本示例的電路(100)還包括必須是閉合的以便使電路(100)完整的安全開關(106)，但應當理解，安全開關(106)僅僅是任選的。可通過致動柄部組件(20)上的單獨按鈕、滑塊或其他特徵結構使安全開關(106)閉合。安全開關(106)還可提供擊發觸發器(26)的機械閉鎖，使得機械地阻止擊發觸發器(26)致動，直至安全開關(106)被致動。本示例的電路(100)還包括被構造成能夠在默認情況下為閉合的但響應於閉鎖條件而自動打開的閉鎖開關(108)。僅以舉例的方式，閉鎖條件可包括以下各項中的一者或多者：在下鉗口(50)中不存在倉(70)、在下鉗口(50)中存在耗盡的(例如，先前擊發的)倉(70)、未充分閉合的砧座(60)、確定器械(10)已經被擊發很多次、和/或任何其他合適的條件。參考本文中的教導內容，可用於檢測閉鎖條件的各種傳感器、算法和其他特徵結構對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。類似地，參考本文的教導內容，其他合適種類的閉鎖條件對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，電路(100)是打開的，並且因此馬達(102)當閉鎖開關(108)打開時不可操作。閉鎖指示器(110)(例如led等)能夠操作以提供對閉鎖開關(108)的狀態的視覺指示。僅以舉例的方式，閉鎖開關(108)、閉鎖指示器(110)和相關部件/功能性可根據以下專利的教導內容中的至少一些來進行構造：於2010年1月12日公布的名稱為「electroniclockoutsandsurgicalinstrumentincludingsame」的美國專利7,644,848，其公開內容以引用方式併入本文。一旦擊發梁(82)到達最遠側位置(例如，切割行程的末端處)，行程結束開關(112)自動轉換到閉合位置，從而逆轉施加到馬達(102)的電壓的極性。這逆轉馬達(102)的旋轉方向，應當理解，操作者在該操作階段將釋放擊發觸發器(26)。在該操作狀態下，電流流動穿過反向指示器(114)(例如，led等)以向操作者提供馬達(102)的旋轉已被逆轉的視覺指示。在本示例中，並且如圖12中最佳地看到，開關致動臂(134)從齒條構件(130)側向延伸，並定位成當擊發梁(82)到達最遠側的位置時(例如，在組織(90)被切斷並且釘(77)被驅動到組織(90)中之後)接合行程結束開關(112)。參考本文的教導內容，行程結束開關(112)可在擊發梁(82)到達最遠側的位置時自動切換至閉合位置的各種其他合適方式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。類似地，參考本文的教導內容，反向指示器(114)可採取的各種合適的形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。本示例的柄部組件(20)還包括手動返回開關(116)，所述開關也在電路(100)中示出。在本示例中，通過致動反向開關(27)來激活返回開關，該反向開關在圖1中的柄部組件(20)上示出。手動返回開關(116)可提供與行程結束開關(112)類似的功能，從而逆轉施加到馬達(102)的電壓的極性，以由此逆轉馬達(102)的旋轉方向。同樣，該逆轉可通過反向指示器(114)而在視覺上被指示。在一些型式中，柄部組件(20)進一步包括使操作者能夠手動逆轉擊發梁(82)並由此機械回縮擊發梁(82)的機械返回特徵結構。在本示例中，該手動返回特徵結構包括被如圖1所示的能夠移除的面板(21)覆蓋的杆件。手動返回開關(116)和機械返回特徵結構各自被構造成能夠充當「救助」特徵結構，從而使操作者能夠在擊發行程期間使擊發梁(82)朝近側快速回縮。換句話講，手動返回開關(116)或機械返回特徵結構可在當發梁(82)僅部分地朝遠側推進時被致動。在一些型式中，開關(26,106,108,112,116)中的一者或多者為微動開關的形式。參考本文的教導內容，其他合適的形式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。除此之外或作為前述的代替，電路(100)的至少部分可根據以下專利的教導內容中的至少一些來構造：於2012年7月3日提交的名稱為「motor-drivensurgicalinstrument」的美國專利8,210,411，其公開內容以引用方式併入本文。圖10示出了被定位在柄部組件(20)的手槍式握把(22)內的馬達(102)。另選地，馬達(102)可被定位在柄部組件(20)內的其他位置。馬達(102)具有與齒輪組件(122)聯接的驅動軸(120)。因此，當啟動馬達(102)時，驅動軸(120)致動齒輪組件(122)。如圖11所示，齒輪組件(122)與驅動齒輪(124)連接，該驅動齒輪與惰輪小齒輪(126)嚙合。小齒輪(126設置在軸(128)上，所述軸支撐在柄部組件(20)內且與馬達(102)的驅動軸(120)平行取向。小齒輪(126)進一步接合齒條構件(130)。具體地，小齒輪(126)與齒條構件(130)的近側端部處的齒(132)嚙合。齒條構件(130)可滑動地支撐在柄部組件(20)中。從上述應當理解，當馬達(102)被啟動時，驅動軸(120)的相應旋轉經由齒輪組件(122)被傳送到小齒輪(126)，並且小齒輪(126)的相應旋轉被齒(132)轉換成齒條構件(130)的平移。如圖10-圖12所示，細長構件(136)從齒條構件(130)朝遠側延伸。如圖12所示，耦接構件(138)將擊發梁(82)與細長構件(136)接合。響應於馬達(102)的致動，齒條構件(130)、細長構件(136)、聯接構件(138)、擊發梁(82)和刀構件(80)相對於柄部組件(20)一起平移。換句話講，馬達(102)的致動最終引起擊發梁(82)縱向平移，此類平移的方向取決於驅動軸(120)的旋轉方向。應當理解，細長構件(136)、聯接構件(138)和擊發梁(82)的遠側部分延伸穿過軸組件(30)。擊發梁(82)的一部分還延伸穿過關節運動節段(34)。在一些型式中，齒條構件(130)、細長構件(136)和聯接構件(138)為基本上筆直和剛性的；而擊發梁(82)具有足夠的柔韌性以在關節運動節段(34)處彎曲，並且當關節運動節段(34)處於彎曲或關節運動狀態時縱向平移穿過關節運動節段(34)。除此之外或作為前述的代替，能夠操作以驅動擊發梁(82)的特徵結構可根據美國專利8,453,914的教導內容中的至少一些進行構造，該專利的公開內容以引用方式併入本文。參考本文的教導內容，用於提供擊發梁(82)的機動的其他合適的部件、特徵結構和構型對本領域普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，一些其他型式可提供對擊發梁(82)的手動驅動，使得省略馬達。僅以舉例的方式，擊發梁(82)可根據本文引用的任何其他參考文獻的教導內容中的至少一些進行致動。圖8示出了已經通過單個行程被致動穿過組織(90)的端部執行器(40)。如圖所示，切割邊緣(84)(在圖8中被遮住)已切穿組織(90)，同時釘驅動器(75)已驅動兩排交替的釘(77)穿過由切割邊緣(84)產生的切割線的每一側上的組織(90)。在本示例中，釘(77)全部基本上平行於切割線取向，但應當理解，釘(77)可以任何合適的取向定位。在本示例中，在第一行程完成後，端部執行器(40)從套管針取出，用新釘倉(70)來替換已空釘倉(70)，並且然後端部執行器(40)再次插入穿過套管針以到達縫合位點用於進一步切割和縫合。該過程可重複，直至已經提供期望量的切口和釘(77)。可能需要將砧座(60)閉合以有利於插入穿過套管針和通過套管針取出；並且可能需要將砧座(60)打開以有利於替換釘倉(70)。應當理解，在每次致動行程期間，切割邊緣(84)可基本上與釘(77)被驅動穿過組織同時切斷組織。在本示例中，切割邊緣(84)僅稍微落後於釘(77)的驅動，使得釘(47)剛好在切割邊緣(84)穿過組織的相同區域之前被驅動穿過組織，但應當理解，這個順序可顛倒，或者切割邊緣(84)可直接與相鄰的釘(77)同步。雖然圖8示出端部執行器(40)在組織(90)的兩個層(92,94)中被致動，但應當理解，端部執行器(40)可被致動穿過組織(90)的單個層或組織的多於兩個層(92,94)。還應當理解，與切割邊緣(84)產生的切割線相鄰的釘(77)的成形和定位可基本上密封切割線處的組織，由此減少或防止切割線處的出血和/或其他體液的滲漏。此外，儘管圖8示出端部執行器(40)在組織的兩個基本上平坦的相反平面層(92,94)中致動，但應當理解，端部執行器(40)也可在管狀結構諸如血管、胃腸道的一部分等上致動。因此，圖8不應被視為對端部執行器(40)的設想用途進行任何限制。參考本文的教導內容，其中可使用器械(10)的各種合適設定和規程對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，器械(10)的任何其他部件或特徵結構可根據本文所引用的各種參考文獻中的任一者來進行構造和操作。可提供用於器械(10)的另外示例性修改將在下文中更詳細地描述。其中下文教導內容可併入器械(10)中的各種合適的方式將對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。類似地，其中可將下述教導內容與本文引用的參考文獻的各種教導內容進行組合的各種合適方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，下述教導內容並不限於本文引用的參考文獻中教導的器械(10)或裝置。以下教導內容可易於應用到各種其他種類的器械，包括不會被分類為外科縫合器的器械。參考本文的教導內容，其中可應用下文教導內容的各種其他合適的裝置和設定將對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。ii.示例性的另選釘倉圖13-圖14示出了可被插入到端部執行器(40)的下鉗口(50)中的示例性另選釘倉(270)。除了如下文列出的之外，本示例的釘倉(270)基本上類似於上述釘倉(70)。例如，與倉(70)一樣，倉(270)包括倉體(271)和固定到倉體(271)的下側的託盤(未示出)。類似地，倉體(271)的上側呈現平臺(273)，當砧座(60)處於閉合位置時，組織可被壓縮抵靠該平臺。與倉(70)不同，倉(270)配備有設置在倉體(271)的平臺(273)上的支撐物280。在本示例中，支撐物(280)包含被構造成能夠在結構上支撐釘線的堅固但柔性材料。除此之外或另選地，支撐物(280)可由包含例如止血劑(諸如血纖蛋白)的材料構成，以有助於凝結血液並且減少沿著組織(90)的被切斷的和/或被縫合的手術部位處的出血。在其他示例中，支撐物(280)可包含除上文所述的那些之外的材料。例如，可使用其他助劑或止血劑(例如凝血酶)，使得支撐物(280)可有助於凝結血液並且減少手術部位處的出血量。此類助劑的止血能力還可有助於將此類助劑用作粘合劑和密封劑。試劑可有助於凝結手術部位處的血液，這就允許此類血液周圍的組織粘在一起，並且可例如防止沿著被縫合的組織部位的滲漏。可併入支撐物(280)的其他助劑或試劑可進一步包含但不限於醫用流體或基質組分。僅以舉例方式，支撐物(280)可包含天然的或遺傳工程的可吸收性聚合物或合成的可吸收性聚合物，或它們的混合物。天然的或遺傳工程的可吸收性聚合物的僅例示性示例是蛋白質、多糖、以及它們的組合。可使用的蛋白質的僅例示性示例包括前凝血素、凝血酶、纖維蛋白原、血纖蛋白、纖粘蛋白、肝素酶、因子x/xa、因子vii/vila、因子ix/ixa、因子xi/xia、因子xii/xiia、組織因子、巴曲酶、安克洛酶、蛇靜脈酶、血管性血友病因子、膠原、彈性蛋白、白蛋白、明膠、血小板表面糖蛋白、加壓素、加壓素類似物、腎上腺素、選擇素、促凝血毒液、纖溶酶原激活劑抑制劑、血小板活化劑、具有止血活性的合成肽和/或它們的組合。多糖包括但不限於：纖維素、烷基纖維素例如甲基纖維素、烷基羥烷基纖維素、羥烷基纖維素、纖維素硫酸酯、羧甲基纖維素的鹽、羧甲基纖維素、羧乙基纖維素、甲殼質、羧甲基甲殼質、透明質酸、透明質酸的鹽、藻酸鹽、藻酸、丙二醇藻酸鹽、糖原、葡聚糖、硫酸葡聚糖、凝膠多糖、果膠、普魯蘭、黃原膠、軟骨素、硫酸軟骨素、羧甲基葡聚糖、羧甲基脫乙醯殼多糖、脫乙醯殼多糖、肝素、硫酸肝素、類肝素、硫酸類肝素、硫酸皮膚素、硫酸角質素、角叉菜膠、脫乙醯殼多糖、澱粉、直鏈澱粉、支鏈澱粉、聚-n-葡糖胺、聚甘露糖醛酸、聚葡糖醛酸、聚古洛糖醛酸，以及上述任一物質的衍生物。合成的可吸收性聚合物的示例是脂族聚酯聚合物、共聚物和/或它們的組合。脂族聚酯通常由單體的開環聚合反應合成，所述單體包括但不限於乳酸、丙交酯(包括l-、d-、內消旋和d、l混合物)、乙醇酸、乙交酯、ε-己內酯、對二氧雜環己酮(1,4-二氧雜環六環-2-酮)和三亞甲基碳酸酯(1,3-二氧雜環六環-2-酮)。參考本文的教導內容，可用於醫用流體或基質中的其他適合的化合物、材料、物質等對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。支撐物(280)包括倉部分(282)、砧座部分(284)、以及設置在倉部分(282)的近側端部和砧座部分(284)之間的中間部分(286)。砧座部分(284)包括翼片(288)，所述翼片裹在砧座(60)的遠側端部上，如圖14所示。例如，翼片(288)限定凹坑(未示出)，所述凹坑的大小適於容納砧座(60)的遠側端部，以由此將支撐物(280)的砧座部分(284)附接到砧座(60)上。支撐物(280)的中間部分(286)可包括預成形的彎曲部，以有利於將倉(270)裝載到下鉗口中並將砧座(60)插入到由翼片(288)限定的凹坑中。倉(270)進一步包括抓握到支撐物(280)上的緊固件，諸如鉤(290)。鉤(290)和支撐物(280)可提供其中鉤(290)連接至在支撐物(280)的材料內形成的環的緊固關係，諸如鉤環緊固關係。儘管本示例被示為具有鉤(290)，但應當理解，可使用任何其他合適的裝置來將支撐物(280)的倉部分(282)緊固到倉(270)的平臺(273)。在使用中，帶有支撐物(280)的倉(270)可移除地接收到端部執行器(40)的下鉗口(50)中，如圖13所示。當使用包括倉(270)和支撐物(280)的端部執行器(40)時，如圖15所示，釘(277)在擊發梁(82)切穿組織(90)同時還切穿支撐物(280)的同時或稍前被驅動到組織(90)中。釘(277)可捕獲支撐物(280)的部分，並且將這些部分驅動到組織(90)中或至少將支撐物(280)固定到組織(90)。當擊發梁(82)在使用中切斷組織(90)時，該擊發梁切穿支撐物(280)，從而將來自支撐物(280)的材料施加到被切斷的組織上。雖然支撐物(280)被示出為具有某種構型，但應當理解，支撐物(280)的精確構型可改變。例如，在一些型式中，醫用流體可懸浮在生物相容性載體中。合適的載體可包括例如生理緩衝溶液、流動性凝膠溶液、鹽水溶液和水。在凝膠溶液情況下，組織修復組合物在遞送到目標部位處之前可為可流動的凝膠形式，或可形成凝膠並且在遞送到目標部位之後保持處於適當位置。可流動的凝膠溶液可包括具有或不具有添加的水、鹽水溶液或生理緩衝溶液的一種或多種膠凝材料。示例性膠凝材料包括蛋白質、多糖，多核苷酸以及其它材料，諸如藻酸酯鹽、交聯藻酸酯鹽、聚(n-異丙基丙烯醯胺)、聚(氧化烯)、聚(環氧乙烷)-聚(環氧丙烷)的共聚物、聚(乙烯醇)、聚丙烯酸酯或單硬脂醯甘油共-琥珀酸鹽(co-succinate)/聚乙二醇(mgsa/peg)共聚物以及任何上述項的任一組合。支撐物(280)可另選地包括纖維墊、泡沫、網片或者能夠包含粘合劑或其他類型的醫用流體的另一個結構。僅以舉例的方式，倉(270)和/或支撐物(280)可根據以下專利公布的教導內容進行構造：於2013年3月21日公布的名稱為「surgicalinstrumentandbuttressmaterial」的美國專利公布20013/0068816；於2013年3月14日公布的名稱為「surgicalinstrumentwithfluidfillablebuttress」的美國專利公布2013/0062391；於2013年3月21日公布的名稱為「fibrinpadmatrixwithsuspendedheatactivatedbeadsofadheasive」的美國專利公布2013/0068820；於2013年4月4日公布的名稱為「attachmentofsurgicalstaplebuttresstocartridge」的美國專利公布2013/0082086；於2013年2月14日公布的名稱為「deviceforapplyingadjunctinendoscopicprocedure」的美國專利公布2013/0037596；於2013年3月14日公布的名稱為「resistiveheatedsurgicalstaplecartridgewithphasechangesealant」的美國專利公布2013/0062393；於2013年3月28日公布的名稱為「surgicalstapleassemblywithhemostaticfeature」的美國專利公布2013/0075446；於2013年3月14日公布的名稱為「surgicalstaplecartridgewithself-dispensingstaplebuttress」的美國專利公布2013/0062394；於2013年3月28日公布的名稱為「anvilcartridgeforsurgicalfasteningdevice」的美國專利公布2013/0075445；和於2013年3月28日公布的名稱為「adjuncttherapyforapplyinghemostaticagent」的美國專利公布2013/0075447，該專利的公開內容以引用方式併入本文。iii.示例性另選楔形滑動件在一些情況下，可能需要提供另外的和/或另選的結構並用於切割組織和/或支撐物(280)。例如，在一些示例中，器械(10)本身可為可重複使用的，而倉(70,270)可為一次性的。因此，器械(10)的重複再使用可導致擊發梁(82)的切割邊緣(84)變鈍。此類鈍化可通過使用包括類似於上述那些的支撐物(280)的倉(270)而加劇。除此之外或另選地，當同一擊發梁(82)被擊發穿過多個支撐物(280)時，擊發梁(82)的切割邊緣(84)和/或其他部分可能會遇到形成支撐物(280)的材料的積聚。材料的此類積聚可不利地影響擊發梁(82)切斷組織和/或另外的支撐物(280)的能力。除此之外或另選地，材料的此類積聚可提供需要另外的力來將擊發梁(82)朝遠側驅動的增加的摩擦或幹涉作用。可用於提供至少一些一次性切割特徵結構的另外的和/或另選的結構的各種示例在下文中更詳細地描述，而參考本文的教導內容，其他示例對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。a.具有可旋轉刀片的示例性楔形滑動件圖16示出了下鉗口(50)和另選釘倉(370)的透視剖面圖。釘倉(370)可用作釘倉(70)的替代物。另外，或另選地，與釘倉(270)一樣，釘倉(370)可包括支撐物(280)或任何其他種類的支撐物，包括但不限於本文所引用的各種參考文獻中所述的各種支撐物。釘倉(370)基本上類似於上述釘倉(70,270)，主要區別在於釘倉(370)配備有示例性另選楔形滑動件(378)。楔形滑動件(378)類似於上述楔形滑動件(78)。在本示例中，楔形滑動件(378)已相對於楔形滑動件(78)被修改成容納可旋轉到楔形滑動件(378)中的輔助切割刀片(380)。具體地，如圖16-圖17所示，楔形滑動件(378)包括主體(377)和多個凸輪表面(379)。主體(377)限定刀片狹槽(382)。主體和凸輪表面(379)相對於楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)較短，但主體(377)和凸輪表面(379)以比楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)的角度陡的角度取向。因此，楔形滑動件(378)在倉(370)內佔用與倉(70,270)中的楔形滑動件(78)相同的縱向空間量，從而使楔形滑動件(378)基本上能夠與楔形滑動件(78)互換。凸輪表面(379)的角度允許楔形滑動件(378)同時和/或以某一預定順序向上驅動多個釘驅動器(75)。刀片狹槽(382)被構造成能夠容納刀片(380)在楔形滑動件(378)內的旋轉。如圖17中最佳地看到，刀片狹槽(382)具有大致對應於由在回縮位置(以虛線顯示)和伸出位置之間旋轉的刀片(380)限定的形狀的形狀。另外，刀片狹槽(382)限定止擋特徵結構(383)，所述止擋特徵結構如將在下文中更詳細地描述防止刀片朝近側旋轉超過伸出位置。刀片狹槽(382)的形狀進一步限定楔形滑動件(378)中的近側開口(384)。如將在下文中更詳細地描述，近側開口提供至刀片(380)的通路，使得刀片可由擊發梁(82)從回縮位置致動到伸出位置。在其他示例中，刀片狹槽(382)可具有任何其他合適的形狀，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖17中最佳地看到，楔形滑動件(378)進一步包括延伸穿過刀片狹槽(382)的旋轉銷或軸(385)。刀片(380)中的通孔(386)允許刀片(380)以能夠樞轉的方式聯接到楔形滑動件(378)，使得刀片(380)可以朝遠側旋轉到回縮位置。儘管在圖17中未示出，但應當理解，旋轉軸(385)可配備有軸襯、軸承、或適於幫助刀片(380)旋轉的其他部件或特徵結構。另外，旋轉軸(385)可配備有適於將刀片(380)朝向回縮或伸出位置彈性偏壓的部件或特徵結構，諸如彈簧。刀片(380)具有類似於小刀的橫截面形狀。具體地，參照處於伸出位置的刀片(380)，刀片(380)具有上切割部分(388)和下附接部分(394)。上切割部分(388)包括面向遠側的角切割邊緣(390)和面向近側的平坦部分(392)。切割邊緣(390)從附接部分(394)向上以角度延伸。儘管切割邊緣(390)包括以角度延伸的直刃，但應當理解，切割邊緣(390)可採用任何其他合適的形狀。例如，切割邊緣(390)可為彎曲的，有鋸齒狀邊緣的，鋸齒形的和/或以其他方式構造而成的。切割邊緣(390)可進一步相對於所示角度不同地成角度。平坦部分(392)從附接部分(394)向上延伸。與切割邊緣(390)一樣，平坦部分(392)不必限於本文所述的形狀。如將在下文中更詳細地描述，平坦部分(392)提供可與楔形滑動件(378)的止擋特徵結構(383)接合的表面。刀片(380)的上切割部分(388)向上延伸到楔形滑動件(378)之上的某一高度。在本示例中，上切割部分(388)的高度被構造成能夠切穿支撐物(280)和組織(90)兩者。在其他示例中，上切割部分(388)可具有小於所示高度的高度，使得上切割部分(388)僅切穿緊鄰倉(370)的支撐物(280)，而不必切穿被定位在支撐物(280)之上的組織(90)。應當理解，上切割部分(388)或上述切割部分(388)的其他元件可具有任何其他合適的形狀、高度或構型，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在示例性操作模式中，刀片(380)在倉(370)插入到下鉗口(50)中之前處於回縮位置。在回縮位置中，刀片(380)整個凹入倉(370)和楔形滑動件(378)內部。因此，保護操作者免於在將倉(70,270)插入到下鉗口(50)中時與刀片(380)意外接觸。一旦操作者已經將倉(370)插入到下鉗口(50)中，則刀片(380)保持回縮，直至操作者開始擊發序列。一旦開始擊發序列，則朝遠側驅動擊發梁(82)，使得刀構件(80)接觸楔形滑動件(378)。刀構件(80)可包括一個或多個突伸特徵結構(未示出)，所述一個或多個突起特徵結構被構造成能夠接合刀片(380)，使得刀片可被致動到伸出位置中，而止擋特徵結構(383)阻止進一步旋轉。另選地，楔形滑動件(378)可配備有適於在刀構件(80)接觸楔形滑動件(378)時致動刀片(380)的特徵結構。在伸出位置中，刀片(380)延伸穿過倉(370)的平臺(373)。當刀片(380)處於伸出位置時，擊發梁(82)繼續朝遠側推進，從而驅動刀片(380)的切割邊緣(390)穿過支撐物(280)(如果配備的話)和組織(90)。刀構件(80)的切割邊緣(84)可能不久就落後於刀片(380)，使得切割邊緣(84)切割未由刀片(380)切割的任何組織(90)或支撐物(280)材料。應當理解，刀構件(80)的切割邊緣(84)和刀片(380)的切割邊緣(390)沿循基本上相同的路徑。此類路徑大體可由倉(370)的縱向延伸通道(372)限定。通過進行穿過支撐物(280)(且在一些型式中，也穿過組織(90))的第一遍切割，刀片(380)可減少刀構件(80)上的磨損和/或積聚，從而延長刀構件(80)的使用壽命。另外，應當理解，刀片(380)和刀構件(80)兩者落後於凸輪表面(379)，使得在組織的特定區域由刀片(380)或刀構件(80)切割之前，楔形滑動件(378)將驅動釘(77)穿過組織的該給定區域。縫合和切割動作仍然可被認為在組織的該區域處是基本上同時的，因為楔形滑動件(378)被構造成使得縫合和切割之間的時間差基本上很短。一旦器械(10)已經被擊發，則倉(370)可與刀片(380)一起移除，使得新倉(370)和/或刀片(380)可插入到下鉗口(50)中。應當理解，倉(370)可替換為相同的倉(370)或不同的倉(70,270,370)。例如，一些倉(370)可配備有被構造成用於不同規程的刀片(380)。僅以舉例的方式，倉(370)可包括與肺組織一起使用的更銳利的刀片(380)。另選地，倉(370)可包括與胃組織一起使用的更堅固的刀片(380)。當然，倉(370)可包括適於切穿任何組織的刀片(380)，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。b.具有固定刀片的示例性楔形滑動件圖18示出了配備有示例性另選楔形滑動件(478)的另一個示例性另選釘倉(470)的透視剖面圖。在本示例中，除倉(470)包括一體地聯接到倉(470)的平臺(473)的向上突出的防護件(469)以外，倉(470)與上述倉(70,270)基本上相同。與倉(70,270)一樣，倉(470)包括平臺(473)中的也延伸穿過防護件(469)的縱向延伸通道(472)。如將在下文中更詳細地描述，防護件(469)被構造成能夠覆蓋固定地附接到楔形滑動件(478)的刀片(480)。楔形滑動件(478)類似於上述楔形滑動件(78,378)。在本示例中，與楔形滑動件(378)一樣，楔形滑動件(478)已經相對於楔形滑動件(78)被修改成容納固定地固定到楔形滑動件(478)的輔助切割刀片(480)。具體地，如在圖19中最佳地看到，楔形滑動件(478)包括限定刀片狹槽(482)的主體(477)。主體(477)還可包括適於經由釘驅動器將釘(77)驅動到組織中的多個凸輪表面(未示出)。主體(477)相對於楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)較短，但主體(477)和凸輪表面以比楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)的角度陡的角度取向。因此，楔形滑動件(478)在倉(470)內縱向地佔用與楔形滑動件(78)相同的空間量，從而使楔形滑動件(478)基本上能夠與楔形滑動件(78)互換。楔形滑動件(478)的角度允許楔形滑動件(478)同時和/或以某一預定順序向上驅動多個釘驅動器(未示出)。刀片狹槽(482)被構造成能夠容納楔形滑動件(478)內的刀片(480)。如圖19中最佳地看到，刀片狹槽(482)具有大致對應於由刀片(480)的下部區域限定的形狀的形狀。與楔形滑動件(378)的刀片(380)不同，楔形滑動件(478)的刀片(480)相對於楔形滑動件(478)固定。因此，刀片狹槽(482)不需要被構造成能夠容納刀片(480)的旋轉或樞轉。在其他示例中，刀片狹槽(482)可具有任何其他合適的形狀，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖19中看到，楔形滑動件(478)進一步包括延伸穿過刀片狹槽(482)的銷或軸(485)。刀片(480)中的通孔(486)允許刀片(480)固定地固定到楔形滑動件(478)，使得刀片(480)相對於楔形滑動件(478)基本上固定。刀片(480)具有類似於刀片(380)的橫截面形狀。具體地，刀片(480)具有上切割部分(488)和下附接部分(494)。上切割部分(488)包括面向遠側的角切割邊緣(490)和面向近側的平坦部分(492)。切割邊緣(490)從附接部分(494)向上以角度延伸。與上述切割邊緣(390)和平坦部分(394)一樣，切割邊緣(490)和平坦部分(494)可包括任何合適的另選構型，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。刀片(480)的上切割部分(488)向上延伸到楔形滑動件(478)之上的某一高度。在本示例中，上切割部分(488)的高度被構造成能夠切穿支撐物(280)和組織(90)兩者。但是，與上述上切割部分(388)一樣，上切割部分(488)的高度可改變以切穿支撐物(280)和/或組織(90)的任何期望的組合，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在示例性操作模式中，並且如圖19所示，刀片(480)在倉(470)插入到下鉗口(50)中之前回縮到防護件(469)中。當刀片(480)回縮到防護件(469)中時，刀片(480)整個在倉(470)內。因此，保護操作者免於在操作者操縱倉(470)並且將倉(470)插入到下鉗口(50)中時與刀片(480)意外接觸。另外，防護件(469)可防止在砧座(60)朝向平臺(473)閉合期間組織和刀片(480)之間的過早接觸，直至開始擊發序列(例如，直至朝遠側推進刀構件(80))。例如，在不存在防護件(469)的情況下，砧座(60)的閉合動作可趨向於當砧座(60)將組織壓縮抵靠平臺(473)時，將組織向近側朝向刀片(480)驅動。如果發生組織的此類近側「擠壓」動作，則防護件(469)阻止朝近側驅動的組織接合刀片(480)。一旦操作者已將倉(470)插入到下鉗口(50)中，則刀片(480)保持回縮，直至操作者開始擊發序列。一旦開始擊發序列，則朝遠側驅動擊發梁(82)，以接觸楔形滑動件(478)。如圖20所示，擊發梁(82)繼續朝遠側推進，從而將楔形滑動件(478)朝遠側驅動並由此將刀片(480)驅動離開防護件(469)，使得刀片(480)的切割邊緣(490)可切穿支撐物(280)(如果配備的話)和組織(90)。刀構件(80)的切割邊緣(84)可能不久就落後於刀片(480)，使得切割邊緣(84)切割未由刀片(480)切割的任何組織(90)或支撐物(280)材料。應當理解，刀構件(80)的切割邊緣(84)和刀片(480)的切割邊緣(490)沿循基本上相同的路徑。此類路徑大體可由倉(770)的縱向延伸通道(470)限定。通過進行穿過支撐物(280)(且在一些型式中，也穿過組織(90))的第一遍切割，刀片(480)可減少刀構件(80)上的磨損和/或積聚，從而延長刀構件(80)的使用壽命。另外，應當理解，刀片(480)和刀構件(80)兩者落後於凸輪表面(479)，使得在組織的特定區域由刀片(480)或刀構件(80)切割之前，楔形滑動件(478)將驅動釘(77)穿過組織的該給定區域。縫合和切割動作仍然可被認為在組織的該區域處是基本上同時的，因為楔形滑動件(478)被構造成使得縫合和切割之間的時間差基本上很短。一旦器械(10)已經被擊發，則倉(470)可與刀片(480)一起移除，使得新倉(70,370,470)和/或刀片(480)可插入到下鉗口(50)中。應當理解，倉(470)可替換為相同的倉(470)或不同的倉(70,270,370)。例如，與上述倉(370)一樣，一些倉(470)可配備有被構造成用於不同的規程(諸如上文所述的那些)的刀片(480)。圖21示出了可與倉(70,270,470)一起使用的另選楔形滑動件(578)。楔形滑動件(578)在功能和結構上與上述楔形滑動件(478)相同，除非下文另有說明。與楔形滑動件(478)不同，楔形滑動件(578)包括不同的輔助切割刀片(580)。具體地，刀片(580)相對於刀片(480)較短，使得刀片(580)被構造成能夠切穿僅支撐物(280)材料，而不同樣到達定位在支撐物(280)之上的組織(90)。在一些情況下，支撐物(280)材料可具有不同於所示特定厚度的厚度。因此，應當理解，切割刀片(580)不僅限於切割支撐物(280)或切穿支撐物(280)的全部。實際上，在一些情況下，刀片(580)可附帶地切割組織(90)的一部分。然而在其他情況下，刀片(580)可切穿支撐(280)的僅一部分，從而留下用於由刀構件(80)的切割邊緣(84)切割的剩餘支撐物(280)材料。c.具有被偏壓的輔助刀片的示例性楔形滑動件圖22示出了可與倉(670)一起使用的另一個示例性另選楔形滑動件(678)的透視圖，倉(670)是倉(70,270)的修改型式。在許多方面，本示例的楔形滑動件(678)類似於上述楔形滑動件(78,378,478,578)。在本示例中，與楔形滑動件(378,478,578)一樣，楔形滑動件(678)已經相對於楔形滑動件(78)被修改成容納輔助切割刀片(680)。具體地，如圖23中最佳地看到，楔形滑動件(678)包括主體(677)和多個凸輪表面(679)。主體(677)限定刀片狹槽(682)，所述刀片狹槽被構造成能夠容納刀片(680)，如將在下文中更詳細地描述。主體(677)和凸輪表面(679)相對於楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)較短，但凸輪表面(679)以比楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)的角度陡的角度取向。因此，楔形滑動件(678)在倉(70,270)內縱向地佔用與楔形滑動件(78)相同的空間量，從而使楔形滑動件(678)基本上能夠與楔形滑動件(78)互換。凸輪表面(679)的角度允許楔形滑動件(678)同時和/或以某一預定順序向上驅動多個釘驅動器(未示出)。刀片狹槽(682)被構造成能夠容納楔形滑動件(678)內的刀片(680)。如圖23中最佳地看到，刀片狹槽(682)包括平移狹槽(683)和致動腔(684)。平移狹槽(683)對應於刀片(680)的平移滑動件(692)。如將在下文中更詳細地描述，平移滑動件(692)被構造成能夠與刀構件(80)配合以將刀片(680)經由平移狹槽(683)從回縮位置平移到伸出位置。致動腔(684)限定用於刀片(680)的某些部件(下面描述)和楔形滑動件(678)的彈性構件(686)的空間。彈性構件(686)包括片簧，所述片簧從具有與楔形滑動件(678)一體構造的遠側固定特徵結構(688)朝近側延伸。如將在下文中更詳細地描述，彈性構件(686)能夠操作以在致動腔(684)內上下撓曲以將刀片(680)朝向回縮位置彈性地偏壓。因此，致動腔(684)至少部分地由彈性構件(686)的撓曲運動範圍限定。儘管致動腔(684)被示為具有特定形狀，但應當理解，致動腔(684)的形狀可根據彈性構件(686)的形狀和運動範圍而改變。另外或另選地，如從下文說明將理解，致動腔(684)的形狀也可根據刀片(680)的形狀或平移路徑而變化。刀片(680)包括上切割部分(690)、平移滑動件(692)和保持特徵結構(694)。切割部分(690)包括銳利的朝遠側取向的切割邊緣(691)，所述切割邊緣被構造成能夠切穿支撐物(280)和/或組織(90)。與上述切割邊緣(390,490)一樣，切割邊緣(691)可具有可被構造成能夠切穿多種材料的多種另選構型。平移滑動件(692)具有與刀片(680)的一體構造並且從刀片(680)向外延伸。在其他示例中，平移滑動件(692)可與刀片(680)分開，並且固定地固定到刀片(680)。平移滑動件(692)大體與刀片(680)一體並且從刀片(680)的前側、右側和左側朝遠側和向外延伸。如圖22中最佳地看到，平移滑動件(692)大體為具有圓形遠側和近側端部的矩形形狀。平移滑動件(692)的矩形形狀的縱向部分大體限定相對於倉(670)的縱向軸線以傾斜角度取向的平面。如將在下文中更詳細地描述，平移滑動件(692)以能夠滑動的方式被設置在形成於楔形滑動件(680)的主體中的平移狹槽(683)中。平移狹槽(683)為平移滑動件(692)提供凸輪表面，使得當刀片(680)相對於楔形滑動件(678)朝遠側驅動時，平移狹槽(693)和平移滑動件(692)提供刀片(680)相對於楔形滑動件(678)的向上運動。儘管平移滑動件(692)被示為相對於刀片(680)以特定角度取向，但應當理解，平移滑動件(692)可以任何合適的角度取向，參考本文的教導內容，這對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。保持特徵結構(694)從刀片(680)朝遠側延伸。具體地，保持特徵結構(694)最初基本上垂直於刀片(680)的縱向軸線延伸。當保持特徵結構(694)朝遠側延伸時，保持特徵結構(694)以角度向下彎曲。如將理解，保持特徵結構(694)的形狀被構造成能夠接合彈性構件(686)以將刀片(680)朝向回縮位置彈性地偏壓。因此，保持特徵結構(694)可根據楔形滑動件(678)和刀片(680)以及它們的其他子部件之間的特定關係採取多種另選形狀。與楔形滑動件(378,478,578)的刀片(380,480,580)不同，楔形滑動件(678)的刀片(680)被構造成能夠相對於楔形滑動件(478)傾斜地平移。具體地，楔形滑動件(678)的平移狹槽(683)被構造成能夠與刀片(680)的平移滑動件(692)配合。平移狹槽(683)和平移滑動件(692)均以角度取向，使得平移狹槽(683)和平移滑動件(692)能夠操作以在刀片(680)朝遠側推進時協同地向上平移刀片(680)。因此，平移狹槽(683)和平移滑動件(692)能夠操作以當刀片(680)朝遠側推進時將刀片(680)從回縮位置轉換到伸出位置。如圖23中最佳地看到，楔形滑動件(678)的彈性構件(686)和刀片(680)的保持特徵結構(694)被構造成能夠彼此接合，使得彈性構件(686)對保持特徵結構(694)施加具有向下分量和近側分量的力。該力致使刀片(680)的平移滑動件(692)被朝向楔形滑動件(678)的平移狹槽(683)的近側端部偏壓，從而將刀片(680)朝向回縮位置彈性地偏壓。在一些型式中，遠側突出部(83)的遠側邊緣相對於水平平面以介於75度和90度之間的角度取向。此類角度可提供凸輪作用，所述凸輪作用有助於克服彈性構件(686)的偏壓以朝近側回縮刀片(680)。在示例性操作模式中，刀片(680)最初回縮到回縮位置中以將倉(670)插入到下鉗口(50)中。當刀片(680)處於回縮位置時，刀片(680)整個在倉(670)內。因此，保護操作者免於當將倉(670)插入到下鉗口(50)中時與刀片(680)意外接觸。一旦操作者已將倉(670)插入到下鉗口(50)中，則刀片(680)保持回縮，直至操作者開始擊發序列。一旦開始擊發序列，則朝遠側驅動擊發梁(82)，使得刀構件(80)接觸刀片(680)以首先將刀片(680)致動到伸出位置並且然後朝近側驅動刀片(680)和楔形滑動件(678)。如圖23-圖24所示，刀構件(80)包括被構造成能夠接觸刀片(680)的遠側突出部(83)。因此，當擊發梁(82)被朝遠側驅動時，刀片(680)相應地由刀構件(80)的遠側突出部(83)相對於楔形滑動件(678)朝遠側驅動。當刀片(680)被朝遠側驅動時，楔形滑動件(678)的平移狹槽(683)和刀片(680)的平移滑動件(692)同時地和協同地將刀片(680)向上驅動到伸出位置中，如在從圖23所示的狀態到圖24所示的狀態的轉換中可以看到。應當理解，因為刀片(680)被朝向回縮位置彈性地偏壓，所以刀片(680)只當受到刀構件(80)作用時才伸出。擊發梁(82)的持續推進朝遠側推進楔形滑動件(678)並且驅動刀片(680)的切割邊緣(691)穿過支撐物(280)和/或組織(90)。刀構件(80)的切割邊緣(84)可能不久就落後於刀片(680)，使得切割邊緣(84)切割未由刀片(680)切割的任何組織(90)或支撐物(280)材料。應當理解，刀構件(80)的切割邊緣(84)和刀片(680)的切割邊緣(690)沿循基本上相同的路徑。此類路徑大體可由倉(670)的縱向延伸通道(未示出)限定。通過進行穿過支撐物(280)(且在一些型式中，也穿過組織(90))的第一遍切割，刀片(680)可減少刀構件(80)上的磨損和/或積聚，從而延長刀構件(80)的使用壽命。另外，應當理解，刀片(680)和刀構件(80)兩者落後於凸輪表面(379)，使得在組織的特定區域由刀片(680)或刀構件(80)切割之前，楔形滑動件(678)將驅動釘(77)穿過組織的該給定區域。縫合和切割動作仍然可被認為在組織的該區域處是基本上同時的，因為楔形滑動件(678)被構造成使得縫合和切割之間的時間差基本上很短。一旦器械(10)已經被擊發，則刀構件(80)可被朝近側回縮。刀構件(80)的近側回縮允許彈性構件(686)將刀片(680)驅動回回縮位置。刀片(680)因此回縮到用完的倉(670)中，從而保護操作者免於當操作者移除用完的倉(670)以替換用完的倉(670)或以其他方式處置用完的倉(670)時與切割邊緣(691)意外接觸。倉(670)可與刀片(680)一起移除，使得配備有刀片(380,480,580,680)的新倉(70,270,370,470,570)可插入到下鉗口(50)中。應當理解，倉(670)可替換為相同的倉(670)或不同的倉(70,270,370,470,570)。例如，與上述楔形滑動件(378,478,578)一樣，一些倉(70,270,370,470,570)可配備有被構造成用於不同的規程(諸如上文所述的那些)的刀片(680)。d.具有能夠平移的刀片的示例性楔形滑動件圖25-圖26示出了與倉(770)一起使用的另一個示例性另選楔形滑動件(778)，倉(770)是倉(70,270)的修改型式。在許多方面，本示例的楔形滑動件(778)類似於上述楔形滑動件(78,378,478,578,678)。與楔形滑動件(378,478,578,678)一樣，楔形滑動件(778)已經相對於楔形滑動件(78)被修改成包括一體式輔助切割刀片(780)。具體地，如圖25中最佳地看到，楔形滑動件(778)包括主體(777)和凸輪表面(779)。主體(777)和凸輪表面(779)相對於楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)較短，但凸輪表面(779)以比楔形滑動件(78)的凸輪表面(79)的角度陡的角度取向。因此，楔形滑動件(778)在倉(70,270)內縱向地佔用與楔形滑動件(78)相同的空間量，從而使楔形滑動件(778)基本上能夠與楔形滑動件(78)互換。凸輪表面(779)的角度允許楔形滑動件(778)同時和/或以某一預定順序向上驅動多個釘驅動器(75)。刀片(780)包括上切割部分(790)、主體部分(792)和穩定構件(794)。切割部分(790)包括銳利的朝遠側取向的切割邊緣(791)，所述切割邊緣被構造成能夠切穿支撐物(280)和/或組織(90)。與上述切割邊緣(390,490,590,691)一樣，切割邊緣(791)可具有可被構造成能夠切穿多種材料的多種另選構型。主體部分(792)將刀片(780)與楔形滑動件(778)一體地聯接。換句話講，在本示例中，楔形滑動件(778)和刀片(780)包括單個一體式部件。在其他示例中，刀片(780)可與楔形滑動件(778)分開，並且固定地固定到楔形滑動件(680)。主體部分(792)的大小被設定成將切割部分(790)提升到適於切割支撐物(280)的高度。雖然主體部分(792)被示為具有特定高度，但應當理解，主體部分(792)的高度可根據多種因素而變化，諸如平臺(773)的高度、支撐物(280)的厚度等。穩定構件(794)被定位在切割邊緣(791)之上並且從刀片(780)朝遠側延伸。如圖26中最佳地看到，穩定構件(794)被定位成與支撐物(280)的頂表面對準。因此，穩定構件(794)能夠操作以將支撐物(280)朝向切割邊緣(791)指引，並且可進一步有助於防止支撐物(280)在與刀片(780)相鄰的區域中與平臺(773)分開，如將在下文中更詳細地描述。另外，穩定構件(794)充當防護件以防止與切割邊緣(791)的意外操作者接觸。儘管穩定構件(794)被示為具有延伸特定距離的大體矩形形狀，但應當理解，穩定構件(794)可具有任何合適的大小或形狀。例如，在其他示例中，穩定構件(794)可比所描繪的進一步向遠側延伸。然而在其他示例中，穩定構件(794)可分別向外或向內漸縮到比刀片(780)寬或窄的寬度。當然，穩定構件(794)可包括任何其他合適的構型、大小、和/或形狀，參考本文的教導內容，這對於本領域中的普通技術人員而言將是顯而易見的。在示例性操作模式中，刀片(780)最初在倉(70,270)的近側端部處突伸離開倉(70,270)。穩定構件(794)被構造成能夠防止操作者免於當倉(70,270)插入到下鉗口(50)中時與切割邊緣(791)的意外接觸。因此，保護操作者免於與刀片(780)意外接觸，即使刀片(780)從倉(70,270)向外突出。一旦用戶已將倉(70,270)插入到下鉗口(50)中，則可開始擊發序列。一旦開始擊發序列，則朝遠側驅動擊發梁(82)，使得刀構件(80)接觸楔形滑動件(778)。如圖26所示，刀構件(80)接觸楔形滑動件(778)並且開始朝遠側驅動楔形滑動件(778)和刀片(780)。當刀片(780)被朝遠側驅動時，楔形滑動件(778)的穩定構件(794)跨置在支撐物(280)的上表面之上以穩定切割過程。應當理解，由於穩定構件(794)跨置在支撐物(280)的頂部之上，刀片(780)只切割支撐物(280)。在其他示例中，刀片(780)的切割邊緣(791)可被構造成能夠為豎直地更高。在一些此類示例中，穩定構件(794)可跨置在組織(90)或與砧座(60)相鄰的支撐物(280)之上。因此，在其他示例中，刀片(780)可被構造成能夠切割除支撐物(280)之外的其他材料，諸如組織(90)或其他另外的支撐物(280)。刀構件(80)的切割邊緣(84)可能不久就落後於刀片(780)，使得切割邊緣(84)切割未由刀片(780)切割的任何組織(90)或支撐物(280)材料。應當理解，刀構件(80)的切割邊緣(84)和刀片(780)的切割邊緣(790)沿循基本上相同的路徑。此類路徑大體可由倉(770)的縱向延伸通道(未示出)限定。通過進行穿過支撐物(280)(且在一些型式中，也穿過組織(90))的第一遍切割，刀片(780)可減少刀構件(80)上的磨損和/或積聚，從而延長刀構件(80)的使用壽命。另外，應當理解，刀片(780)和刀構件(80)兩者落後於凸輪表面(779)，使得在組織的特定區域由刀片(480)或刀構件(80)切割之前，楔形滑動件(778)將驅動釘(77)穿過組織的該給定區域。縫合和切割動作仍然可在組織的該區域處是基本上同時的，因為楔形滑動件(778)被構造成使得縫合和切割之間的時間差基本上很短。一旦器械(10)已經被擊發，則倉(70,270)可與刀片(780)一起被移除，使得新倉(70,270,470,570)可被插入到下鉗口(50)中。應當理解，倉(70,270)可替換為相同的倉(70,270)或不同的倉(70,270,470,570)。例如，與上述楔形滑動件(378,478,578,678)一樣，一些倉(570)可配備有被構造成用於不同的規程(諸如上文所述的那些)的刀片(780)。iv.雜項應當理解，在上述各種示例中，關節運動接頭被構造成能夠允許端部執行器沿著第一平面進行關節運動且由此遠離軸組件的縱向軸線偏轉。鎖定組件能夠操作以選擇性地鎖定關節運動接頭。鎖定組件包括鎖定構件，所述鎖定構件能夠沿著第二平面運動，以選擇性地接合第一鎖定構件且由此鎖定關節運動接頭。第二平面從第一平面偏移。第二平面也不與第一平面平行。在一些情況下，第二鎖定構件能夠沿著垂直於軸組件的縱向軸線的第二軸線運動。解鎖構件可選擇性地驅動鎖定構件。解鎖構件可沿著第三平面運動，第三平面從第一平面和/或第二平面偏移和/或與第一平面和/或第二平面成非平行關係。解鎖構件可沿著第三軸線運動，第三軸線可垂直於軸組件的縱向軸線和/或第二軸線。應當理解，本文所述的教導內容、表達、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導內容、表達、實施方案、示例等中的任何一者或多者進行組合。因此，上述教導內容、表達、實施方案、示例等不應視為彼此隔離。參考本文的教導內容，可結合本文的教導內容的各種合適方式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權利要求書的範圍內。還應當理解，本文各種教導內容可易於與本文引用的各種參考文獻的教導內容結合。應當理解，據稱以引用方式併入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所併入的材料與本公開中列出的現有定義、陳述或者其他公開材料不衝突的範圍內併入本文。如此並且在必要的程度下，本文明確列出的公開內容取代以引用方式併入本文的任何衝突材料。據稱以引用方式併入本文但與本文列出的現有定義、陳述或其它公開材料相衝突的任何材料或其部分，將僅在所併入的材料和現有的公開材料之間不產生衝突的程度下併入本文。上述裝置的型式可應用於由醫療專業人員進行的傳統醫學治療和規程、以及機器人輔助的醫學治療和規程。僅以舉例的方式，本文的各種教導內容可易於併入機器人外科系統，諸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系統。類似地，本領域的普通技術人員將認識到本文中的各種教導內容可易於與以下專利中的任何專利的各種教導內容進行組合：於1998年8月11日公布的名稱為「articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity」的美國專利5,792,135，其公開內容以引用方式併入本文；於1998年10月6日公布的名稱為「remotecenterpositioningdevicewithflexibledrive」美國專利5,817,084，其公開內容以引用方式併入本文；於1999年3月2日公布的名稱為「automatedendoscopesystemforoptimalpositioning」的美國專利5,878,193，其公開內容以引用方式併入本文；於2001年5月15日公布的名稱為「roboticarmdlusforperformingsurgicaltasks」的美國專利6,231,565，其公開內容以引用方式併入本文；於2004年8月31日公布的名稱為「roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument」的美國專利6,783,524中，其公開內容以引用方式併入本文；於2002年4月2日公布的名稱為「alignmentofmasterandslaveinaminimallyinvasivesurgicalapparatus」的美國專利6,364,888，其公開內容以引用方式併入本文；於2009年4月28日公布的名稱為「mechanicalactuatorinterfacesystemforroboticsurgicaltools」的美國專利7,524,320，其公開內容以引用方式併入本文；於2010年4月6日公布的名稱為「platformlinkwristmechanism」的美國專利7,691,098，其公開內容以引用方式併入本文；於2010年10月5日公布的名稱為「repositioningandreorientationofmaster/slaverelationshipinminimallyinvasivetelesurgery」的美國專利7,806,891，其公開內容以引用方式併入本文；於2013年1月10日公布的名稱為「automatedendeffectorcomponentreloadingsystemforusewitharoboticsystem」的美國公布2013/0012957，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月9日公布的名稱為「robotically-controlledsurgicalinstrumentwithforce-feedbackcapabilities」的美國公布2012/0199630，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年5月31日公布的名稱為「shiftabledriveinterfaceforrobotically-controlledsurgicaltool」的美國公布2012/0132450，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月9日公布的名稱為「surgicalstaplinginstrumentswithcam-drivenstapledeploymentarrangements」的美國公布2012/0199633，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月9日公布的名稱為「robotically-controlledmotorizedsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystemshavingvariableactuationspeeds」的美國公布2012/0199631，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月9日公布的名稱為「robotically-controlledsurgicalinstrumentwithselectivelyarticulatableendeffector」的美國公布2012/0199632，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月9日公布的名稱為「robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem」的美國公布2012/0203247，其公開內容以引用方式併入本文；於2012年8月23日公布的名稱為「driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot」的美國公布2012/0211546；於2012年6月7日公布的名稱為「robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors」的美國公布2012/0138660，其公開內容以引用方式併入本文；和/或於2012年8月16日公布的名稱為「robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems」的美國公布2012/0205421，其公開內容以引用方式併入本文。上文所述裝置的形式可被設計為單次使用後丟棄，或者它們可被設計為可多次使用。在任一種情況下或兩種情況下，可對這些形式進行修復以在至少一次使用之後重複使用。修復可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然後清潔或替換特定零件以及隨後進行重新組裝。具體地，可拆卸裝置的一些型式，並且可選擇性地以任何組合型式來替換或移除所述裝置的任意數量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，該裝置的一些型式可在修復設施處重新組裝或者在即將進行規程前由用戶重新組裝以供隨後使用。本領域的技術人員將理解，裝置的修復可利用多種技術進行拆卸、清潔/替換、以及重新組裝。此類技術的使用和所得的修復裝置均在本專利申請的範圍內。僅以舉例的方式，本文描述的型式可在規程之前和/或之後進行消毒。在一種消毒技術中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑膠袋或tyvek袋。然後可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能量電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細菌。經消毒的裝置隨後可儲存在無菌容器中，以供以後使用。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置進行消毒，所述技術包括但不限於β輻射或γ輻射、環氧乙烷或蒸汽。已經示出和闡述了本發明的各種實施方案，可在不脫離本發明的範圍的情況下由本領域的普通技術人員進行適當修改來實現本文所述的方法和系統的進一步改造。已經提及了若干此類潛在修改，並且其他修改對於本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為示例性的而非所要求的。因此，本發明的範圍應根據以下權利要求書來考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構和操作的細節。當前第1頁12當前第1頁12