一種花生聯合收穫機的製作方法

2023-07-20 01:32:41 1

專利名稱：一種花生聯合收穫機的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業機械技術領域，尤其是涉及一種集挖掘、輸送、摘果選果、儲存一體的花生聯合收穫機。
背景技術：
花生是我國的主要經濟作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會的發展需要，我國花生的播種面積不斷增加，目前花生的播種基本上已經實現機械化，但是花生的收穫主要還是依靠人工收穫，勞動強度大，損失率高，效率低，雖然現在花生收穫機的研製有了較快的發展，但是撿拾、除土、摘果、分離、清選和收集等作業不能一次完成，質量也有待進一步提高，不能從根本上解決收穫勞動強度和效率低的問題，同時現有的機械處於試驗階段，僅能完成挖掘和分離泥土的作業，大部分工序仍需要人工完成，國外出現了大型的收穫機械，但是其體積較大，結構複雜，價格高，不符合我國的國情。
三、發明目的本發明的目的在於改進已有技術的不足而提供一種集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存為一體、機架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤汙染、作業阻力小、作業流暢、結構緊湊、成本低、功耗低、收穫損失小、效率高的花生聯合收穫機。
本發明的目的是這樣實現的，一種花生聯合收穫機，是由行走動力機構、收穫機構、輸送機構、摘果篩選機構和輸送儲存機構組成，其特點是在行走動力機構的後部設有收穫機構，收穫機構與輸送機構連接，輸送機構的下方設有摘果篩選機構，動力行走機構的前部設有輸送儲存機構，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪、驅動軸、鏈輪，鏈輪通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接收穫機構動力輸入軸，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪連接輸送機構的動力輸入軸，動力行走機構的輸出動力還通過鏈輪連接摘果篩選機構的動力輸入軸和帶輪，動力行走機構的輸出動力還通過帶輪給輸送儲存機構提供動力。
所述的收穫機構是動力輸入軸連接萬向節，萬向節連接傳動軸，傳動軸連接偏心盤，偏心盤通過連杆連接搖杆，搖杆通過連杆連接搖杆，搖杆分別通過與其連接一體的立軸分別連接一挖掘部件。
所述的輸送機構是驅動輸入軸的兩端各嚙合一個錐齒輪，每個錐齒輪上固定有夾持鏈輪，在收穫機構與輸送機構的連接出設有前滑輪，夾持鏈嚙合在夾持鏈輪與前滑輪上，兩根夾持鏈的相鄰部分緊貼在一起。
所述的摘果篩選機構是驅動軸上的鏈輪與鏈輪連動，鏈輪通過鏈條與鏈輪連動，鏈輪通過鏈輪連動滾筒輸入軸，滾筒輸入軸的兩端各設有一個錐齒輪，每個錐齒輪與一個滾筒軸嚙合且兩滾筒反向轉動，滾筒上設有刮板，帶輪通過帶輪連接莢果提升主軸，莢果提升主軸上設有提送帶，帶輪通過偏心搖杆帶動振動篩振動，帶輪還通過帶輪連接風機轉動，風機位於帶輪的下方。
所述的輸送儲存機構是帶輪連接帶輪，帶輪上的莖杆排送軸連接鏈輪，鏈輪通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪嚙合，錐齒輪同軸固定有水平輸送軸，水平輸送軸上設有平皮帶，水平輸送軸的另一端設有提升主動輪，提升主動輪通過帶輪帶動其上的提升裝置，提升裝置的上部旁設有集果箱，帶輪通過帶輪連接輸送機構前端部下方的平皮帶。
所述的收穫機構的兩搖杆分別位於連杆兩端，形成Z字型反平行四邊形結構。
所述的挖掘部件是L形挖掘鏟上固定有柵條。
本發明與已由技術相比具有以下顯著特點和積極效果本發明採用行走動力機構的後部設有收穫機構，收穫機構與輸送機構連接，輸送機構的下方設有摘果篩選機構，動力行走機構的前部設有輸送儲存機構，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪、驅動軸、鏈輪連接一個錐齒輪，錐齒輪與另一個固定在收穫機構動力輸入軸的錐齒輪嚙合，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪連接輸送機構的動力輸入軸，動力行走機構的輸出動力還通過鏈輪連接摘果篩選機構的動力輸入軸和帶輪，動力行走機構的輸出動力還通過帶輪給輸送儲存機構提供動力，這樣利用動力行走機構提供的動力同時帶動收穫機構、輸送機構、摘果篩選機構和輸送儲存機構，一次完成挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存作業，確保了動力傳遞高效可靠，操縱方便，提高了工作效率，收穫機構的兩搖杆分別位於連杆兩端，形成Z字型反平行四邊形結構，使兩個挖掘部件等角度相向擺動，使機架受力均勻，工作平穩，同時振動挖掘，作業阻力小，挖掘和除土一次完成，不破壞地膜，避免了土地汙染，採用夾持鏈輸送部件和半餵入摘果滾筒的有機結合，使得輸送與摘果作業流暢，降低了功耗，減少了後續作業負荷，採用風機與篩子配合的綜合分離清選方法，提高了清選效果，減少了整機尺寸。
四

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
圖1為本發明的一種結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發明的挖掘部件的一種結構示意圖。
五、具體實施方案實施例1，一種花生聯合收穫機，參照圖1、圖2，是在行走動力機構的後部設有收穫機構，收穫機構的前部設有輸送機構連接，輸送機構的後部下方設有摘果篩選機構，動力行走機構的前部設有輸送儲存機構，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪23、驅動軸39、鏈輪24、25，鏈輪25連接一個錐齒輪，錐齒輪與另一個固定在收穫機構動力輸入軸26的錐齒輪嚙合，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪23連接輸送機構的動力輸入軸39，動力行走機構的輸出動力還通過鏈輪23連接摘果篩選機構的動力輸入軸39和帶輪38，動力行走機構的輸出動力還通過帶輪38給輸送儲存機構提供動力，收穫機構是動力輸入軸26連接萬向節27，萬向節27連接傳動軸28，傳動軸28連接偏心盤36，偏心盤36通過連杆29連接搖杆30，搖杆30通過連杆32連接搖杆33，搖杆30、33分別通過與其連接一體的立軸31、34分別連接一挖掘部件35，輸送機構是驅動輸入軸39的兩端各嚙合一個錐齒輪40，每個錐齒輪40上固定有夾持鏈輪47，在收穫機構與輸送機構的連接出設有前滑輪37，夾持鏈1嚙合在夾持鏈輪47與前滑輪37上，兩根夾持鏈1的相鄰部分緊貼在一起，摘果篩選機構是驅動軸39上的鏈輪8與鏈輪7連動，鏈輪7通過鏈條與鏈輪2連動，鏈輪2通過鏈輪21連動滾筒輸入軸20，滾筒輸入軸20的兩端各設有一個錐齒輪3，每個錐齒輪3與一個滾筒5軸嚙合且兩滾筒5反向轉動，滾筒5上設有刮板4，帶輪38通過帶輪14連接莢果提升主軸13，莢果提升主軸13上設有提送帶6，帶輪14通過偏心搖杆15帶動振動篩16振動，帶輪14還通過帶輪9連接風機18轉動，風機18位於帶輪14的下方，輸送儲存機構是帶輪39連接帶輪9，帶輪9上的莖杆排送軸10連接鏈輪41，鏈輪41通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪42嚙合，錐齒輪42同軸固定有水平輸送軸43，水平輸送軸43上設有平皮帶17，水平輸送軸43的另一端設有提升主動輪45，提升主動輪45通過帶輪46帶動其上的提升裝置44，提升裝置44的上部旁設有集果箱22，帶輪38通過帶輪9、12連接輸送機構前端部下方的平皮帶11，這構成了本發明的一種結構。
實施例2，一種花生聯合收穫機，參照圖1、圖2、圖3，是在實施例1的基礎上，收穫機構的搖杆30和搖杆33分別位於連杆32兩端，形成Z字型反平行四邊形結構，挖掘部件35是L形挖掘鏟48上固定有柵條49，其他與實施例1完全相同。
使用本發明時，收穫部件35與地面成夾角傾斜安裝，收穫部件35在前進中，依靠滑切將花生挖掘，同時由於後接柵格狀L型板擺動中除去花生夾帶的土壤，並將花生向後輸送，通過前滑輪裝置37，在夾持鏈1的夾持下向上輸送，輸送至摘果滾筒5的上方，兩個同相、平行的摘果滾筒在錐齒輪3的帶動下反方向轉動，花生果在摘果滾筒上刮板4的作用下摘下，摘下的花生果通過提送帶6輸送到振動篩16，通過振動篩16的振動和風機18的作用進行清選，經過清選的花生果從振動篩16後部落下，由平皮帶17運送，後經提升裝置44提升，送至集果箱22，同時花生蔓仍由夾持鏈1夾持向上輸送，運送至夾持裝置頂部，落到平皮帶11上，輸送到聯合收穫機後部拋出。
權利要求
1.一種花生聯合收穫機，是由行走動力機構、收穫機構、輸送機構、摘果篩選機構和輸送儲存機構組成，其特徵是在行走動力機構的後部設有收穫機構，收穫機構與輸送機構連接，輸送機構的下方設有摘果篩選機構，動力行走機構的前部設有輸送儲存機構，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪(23)、驅動軸(39)、鏈輪(24)、(25)，鏈輪(25)通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接收穫機構動力輸入軸(26)，動力行走機構的輸出動力通過鏈輪(23)連接輸送機構的動力輸入軸(39)，動力行走機構的輸出動力還通過鏈輪(23)連接摘果篩選機構的動力輸入軸(39)和帶輪(38)，動力行走機構的輸出動力還通過帶輪(38)給輸送儲存機構提供動力。
2.根據權利要求1所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的收穫機構是動力輸入軸(26)連接萬向節(27)，萬向節(27)連接傳動軸(28)，傳動軸(28)連接偏心盤(36)，偏心盤(36)通過連杆(29)連接搖杆(30)，搖杆(30)通過連杆(32)連接搖杆(33)，搖杆(30)、(33)分別通過與其連接一體的立軸(31)、(34)分別連接一挖掘部件(35)。
3.根據權利要求1所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的輸送機構是驅動輸入軸(39)的兩端各嚙合一個錐齒輪(40)，每個錐齒輪(40)上固定有夾持鏈輪(47)，在收穫機構與輸送機構的連接出設有前滑輪(37)，夾持鏈(1)嚙合在夾持鏈輪(47)與前滑輪(37)上，兩根夾持鏈(1)的相鄰部分緊貼在一起。
4.根據權利要求1所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的摘果篩選機構是驅動軸(39)上的鏈輪(8)與鏈輪(7)連動，鏈輪(7)通過鏈條與鏈輪(2)連動，鏈輪(2)通過鏈輪(21)連動滾筒輸入軸(20)，滾筒輸入軸(20)的兩端各設有一個錐齒輪(3)，每個錐齒輪(3)與一個滾筒(5)軸嚙合且兩滾筒(5)反向轉動，滾筒(5)上設有刮板(4)，帶輪(38)通過帶輪(14)連接莢果提升主軸(13)，莢果提升主軸(13)上設有提送帶(6)，帶輪(14)通過偏心搖杆(15)帶動振動篩(16)振動，帶輪(14)還通過帶輪(19)連接風機(18)轉動，風機(18)位於帶輪(14)的下方。
5.根據權利要求1所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的輸送儲存機構是帶輪(39)連接帶輪(9)，帶輪(9)上的莖杆排送軸(10)連接鏈輪(41)，鏈輪(41)通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪(42)嚙合，錐齒輪(42)同軸固定有水平輸送軸(43)，水平輸送軸(43)上設有平皮帶(17)，水平輸送軸(43)的另一端設有提升主動輪(45)，提升主動輪(45)通過帶輪(46)帶動其上的提升裝置(44)，提升裝置(44)的上部旁設有集果箱(22)，帶輪(38)通過帶輪(9)、(12)連接輸送機構前端部下方的平皮帶(11)。
6.根據權利要求2所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的收穫機構的搖杆(30)和搖杆(33)分別位於連杆(32)兩端，形成Z字型反平行四邊形結構。
7.根據權利要求2所述的一種花生聯合收穫機，其特徵是所述的挖掘部件(35)是L形挖掘鏟(48)上固定有柵條(49)。
全文摘要
本發明公開了一種花生聯合收穫機，是由行走動力機構、收穫機構、輸送機構、摘果篩選機構和輸送儲存機構組成，行走動力機構的後部設有收穫機構，收穫機構與輸送機構連接，輸送機構的下方設有摘果篩選機構，動力行走機構的前部設有輸送儲存機構，本發明具有集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存為一體、機架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤汙染、作業阻力小、作業流暢、結構緊湊、成本低、功耗低、收穫損失小、效率高的特點。
文檔編號A01D29/00GK1736145SQ20051004465
公開日2006年2月22日 申請日期2005年9月3日 優先權日2005年9月3日
發明者尚書旗, 王健春, 趙忠海, 王延耀, 連政國, 姜元志, 華偉, 李世臣, 王芳豔, 陳旭芳, 陶賢成, 周惠君, 趙東瑞, 周尊來 申請人:萊陽農學院, 青島萬農達花生機械有限公司, 萊陽市農業機械服務中心