基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法
2023-07-20 00:28:31 4
專利名稱:基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法
技術領域:
本發明屬於雷達跟蹤性能領域,特別是涉及ー種基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法。
背景技術:
雷達是利用微波波段電磁波探測目標的電子設備,在現代戰爭作戰指揮系統中是獲取信息的探測手段,是收集各種軍事情報的傳感器,它具有發現目標距離遠、測定目標坐標和其他參數速度快、能全天候工作等特點;雷達系統裝在飛機、艦船、戰車、飛彈等各類作戰平臺上時,成為武器裝備對目標實施精確打擊的保證,是發揮其作戰性能的倍増器;雷達在軍事上廣泛應用於警戒、引導、武器控制、偵察、測量、航行保障、敵我識別和氣象觀測等方面,是ー種重要的軍用電子技術裝備;雷達的分類有多種方式,按照所在平臺劃分有地面雷達、機載雷達等;按照工作波長劃分有米波雷達、微波雷達等;按照用途劃分有對空情報雷達、測量雷達、預警雷達、氣象雷達、火控或炮瞄雷達、地炮雷達、制導雷達等;按照測量的目標參數劃分有兩坐標雷達、三坐標雷達等;按照信號形式劃分有脈衝雷達、連續波雷達等;各種雷達的具體用途和結構不盡相同,但基本形式是一致的,包括五個基本組成部分發射機、發射天線、接收機、接收天線以及顯示器;還有電源設備、數據錄取設備、抗幹擾設備、輔助設備等;雷達所起的作用和眼睛相似,其原理是雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體碰到電磁波後反射;雷達天線接收此反射波,送至接收設備進行處理,提取有關該物體的某些信息,如目標物體至雷達的距離、距離變化率或徑向速度、方位、高度等;測量距離實際是測量發射信號與回波信號之間的時間差,因電磁波以光速傳播,據此就能換算成目標的精確距離;測量目標方位是利用天線的尖銳方位波束測量,測量仰角靠窄仰角波束測量,根據仰角和距離就能計算出目標高度;測量速度是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率都卜勒效應原理;雷達接收到的目標回波頻率與雷達發射頻率不同,兩者的差值稱為都卜勒頻率;從都卜勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率;當目標與幹擾雜波同時存在於雷達的同一空間分辨単元內時,雷達利用它們之間都卜勒頻率的不同能從幹擾雜波中檢測和跟蹤目標;雷達的優點是白天黑夜均能探測遠距離的目標,且不受霧、雲和雨的阻擋,具有全天候、全天時的特點,並有一定的穿透能力;因此,它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備,而且廣泛應用於社會經濟發展如氣象預報、資源探測、環境監測和科學研究如天體研究、大氣物理、電離層結構研究等;星載和機載合成孔徑雷達已經成為當今遙感領域中十分重要的傳感器,以地面為目標的雷達可以探測地面的精確形狀,其空間分辨力可達幾米到幾十米,且與距離無關;雷達在洪水監測、海冰監測、土壌溼度調查、森林資源清查、地質調查等方面顯示了很好的應用潛力。然而,在雷達測量距離時通常需要等待接收到當前測量發射信號的回波信號後再發送下ー個測量發射信號,由測量發射信號與回波信號之間的時間差計算距離;這種方案探測速度低,嚴重製約雷達性能的發揮。
發明內容
為了克服現有雷達第二次發送信號需要等待接收到第一次發送信號回波而造成探測速度低的不足,本發明提供一種基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法。該方法採用連續發送一串傅裡埃基帶信號,通過回波有效認證後再對ー串傅裡埃基帶信號的回波積分進行信號間的解碼,將不同時間發送的基帶信號回波分離處理,可以提高雷達的探測效率。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法,其特點是包括以下步驟步驟一、發送信號為
Σ^Μ +(4Ι(- )+^)-Σ (Tmu+Tj+Tendj)]]{u{t+{Timi_n) +Γ )- Σ (Tmil + ろ+U—
=1j=—n
+1Φ ++T_n)- 2 (Tinij + Tj + TendJ)]}
j=i式中,ξJi(Ot)=Bi sin(i CohbiCosQ ω),ω 為角頻率,n 為整數,t 彡 0 為時間,
f0 / < Ou(t) = \,
11/>oTinij為ξ j (j ω t)的起始標識符持續時間,Tmdj為ξ j (j ω t)的結尾標識符持續時間,ハ為信號的持續周期,^、、為係數;編碼方式為J1(Ot)的起始標識符、ξ^ω )、I1(COt)的結尾標識符、…I i(i ω )的起始標識符、ξ i (i ω t)、ξ ^ (i ω t)的結尾標識符、…、ξ η(ηω t)的起始標識符、ξη(ηοη)、ξ (n cot)的結尾標識符;步驟ニ、通過回波信號認證ξ i (i ω t)的起始標識符和結尾標識符及回波時間;步驟三、根據函數J:1 Φ2 (t)dt = J;1 ψ2 {t)dt對目標運動的速度、回波時間進行估計;其中,φ⑴為雷達探測的回波函數,KO = Σ5 m+signr^)a{t+{Tmi(_n) +TJ-ATi — Σ ( , +Tj +Γ—.)]}.
τ=1Cj~-n
/ i+lWHTm^ +TJ-ATi — X ^ + T1 +T^-ultHT^ + TJ-A^ — Σ ( +7} +Tendj)])
j=~nj=—nATj為接收到I (jCot)信號的時間延遲,C為光速,定義雷達視線與目標速度矢量之間的夾角為Θ,Vri=ViCOS Θ,Vi是第i次波探測的目標相對雷達速度矢量的幅度,當目標靠近雷達運動時,雷達與目標之間距離減小,其回波頻率等於發射頻率加上都卜勒頻移即Signr=I,回波頻率大於發射信號頻率;反之,當目標遠離雷達運動吋,雷達與目標之間距離増大,其回波頻率等於發射頻率減去都卜勒頻移,即Signr=-I回波頻率小於發射信號頻率;當目標靜止不動時,不出現都卜勒效應,即signr=0。本發明的有益效果是由於採用連續發送一串傅裡埃基帶信號,通過回波有效認證後再對ー串傅裡埃基帶信號的回波積分進行信號間的解碼,將不同時間發送的基帶信號回波分離處理,提高了雷達的探測效率。下面結合具體實施方式
對本發明作詳細說明。
具體實施例方式本發明基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法具體步驟如下I、發送信號為
+ (Timi_n)+T_n)-± (Timj+Tj+Tataj)]) {v{t + (TmK_n} +TJ-± (Tmij+Tj+Tendj)]- f=ij=—nj=—nu[t + (T , ,) + Tln) - Z (Tinij + T1 + Tendj)]}
j=—fi其中ξj (i ω t) =at sin (i ω) +bjcos (i ω), ω 為角頻率,t 彡 O 為時間,
丨 O /<0 /(0 =-',
[IOTinij為ξ j (j ω t)的起始標識符持續時間,Tmdj為ξ j (j ω t)的結尾標識符持續時間,ハ為信號的持續周期,全文符號定義相同;編碼方式為J1(Qt)的起始標識符、ξ^ω )、I1(Cot)的結尾標識符、…I i(i ω )的起始標識符、ξ i (i ω t)、ξ ^ (i ω t)的結尾標識符、…、ξ η(ηω t)的起始標識符、ξη(ηοη)、ξ (n cot)的結尾標識符;2、通過回波信號認證IiQ(Ot)的起始標識符和結尾標識符及回波時間;3、根據函數y'J2(t)At = ^W2(t)At
k=lJt=I可以對目標運動的速度、回波時間進行估計;其中,φ⑴為雷達探測的回波函數,At=(t「tQ)/M,M為整數;ψ{ ) =siSnr—X (Tmii +Tj +T^)]}·
+TJ-ATj - X ( + } + Γ-)]-ψ+(Ζ;,(—,,) +Γ—J-Δ2;—堂( +I;. +Teiidj)])
j=~nj=~nATj為接收到I J (jot)信號的時間延遲,c為光速,定義雷達視線與目標速度矢量之間的夾角為Θ,Vri=ViCOS Θ,Vi是第i次波探測的目標相對雷達速度矢量的幅度,當目標靠近雷達運動時,雷達與目標之間距離減小,其回波頻率等於發射頻率加上都卜勒頻移即Signr=I,回波頻率大於發射信號頻率;反之,當目標遠離雷達運動吋,雷達與目標之間距離増大,其回波頻率等於發射頻率減去都卜勒頻移,即Signr=-I回波頻率小於發射信號頻率;當目標靜止不動時,不出現都卜勒效應,即signr=0。
權利要求
1.一種基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法,其特徵在於包括以下步驟 步驟一、發送信號為
全文摘要
本發明公開了一種基於傅裡埃基帶信號的距離、速度探測方法,用於解決現有雷達第二次發送信號需要等待接收到第一次發送信號回波而造成探測速度低的技術問題。技術方案是採用連續發送一串傅裡埃基帶信號,通過回波有效認證後再對一串傅裡埃基帶信號的回波積分進行信號間的解碼,將不同時間發送的基帶信號回波分離處理。提高了雷達的探測效率。
文檔編號G01S13/72GK102841348SQ201210319908
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者史忠科 申請人:西北工業大學