風機變槳控制系統的製作方法

2023-08-11 00:31:36

風機變槳控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種風機變槳控制系統，包括變槳主控制單元、與所述變槳主控制單元相連接的伺服驅動系統、與所述伺服驅動系統相連接的變槳執行單元、地面控制單元、與所述伺服驅動系統相連接的第一無線收發模塊以及與所述第一無線收發模塊進行無線通信的第二無線收發模塊，所述地面控制單元控制所述第二無線收發模塊。相較於現有技術，本發明所述風機變槳控制系統由於設置有第一無線收發模塊和第二無線收發模塊，從而可以對變槳主動控制單元、伺服驅動系統以及變槳執行單元的狀態進行實時遠程監控，從而節省了人力，提高了監控效率。
【專利說明】風機變槳控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及遠程控制系統，尤其涉及一種風機變槳控制系統。
【背景技術】
[0002]併網型風力發電機組不斷向著大容量發展。目前，新安裝的大容量機組基本都是 變槳機組。在變槳機組中，變槳系統有電伺服變槳和液壓變槳兩種。電伺服變槳距執行機 構採用電機對槳葉進行單獨控制，其結構緊湊、可靠、可獨立變槳。從國內外的情況來看，電 伺服變槳正逐步取代液壓變槳成為大型風力機變槳系統的主流。
[0003]目前，風電變槳伺服驅動系統與變槳主控系統的連接方式為有線連接方式。因此， 要對驅動器進行運行狀態監控、參數讀取、設置以及系統升級需要操作工人爬到機艙甚至 輪轂裡進行作業。並且，此種作業需要在風機完全處於停止狀態下才能進行，從而降低了風 機的工作效率、浪費了大量時間，並且此種作業方式安全性差、效率低、實時性差。
[0004]鑑於上述問題，有必要提供一種新型風機變槳控制系統，以解決上述問題。

【發明內容】

[0005]針對現有技術的不足，本發明解決的技術問題是提供一種風機變槳控制系統，該 風機變槳控制系統由於設置有第一無線收發模塊和第二無線收發模塊，從而可以對變槳主 動控制單元、伺服驅動系統以及變槳執行單元的狀態進行實時遠程監控，從而節省了人力， 提高了監控效率。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種風機變槳控制系統，包括變槳主控制單元、與所述變槳主控制單元相連接的 伺服驅動系統、與所述伺服驅動系統相連接的變槳執行單元、地面控制單元、與所述伺服驅 動系統相連接的第一無線收發模塊以及與所述第一無線收發模塊進行無線通信的第二無 線收發模塊，所述變槳主控制單元控制所述伺服驅動系統並與其進行信息交互，所述伺服 驅動系統控制所述變槳執行單元並與其進行信息交互，所述地面控制單元控制所述第二無 線收發模塊。
[0008]進一步地，所述第一無線收發模塊(3)、第二無線收發模塊(4)採用頻移鍵控或者 高斯頻移鍵控調試模式。
[0009]進一步地，所述變槳執行單元(6 )包括變槳電機(61)以及與所述變槳電機(61)相 連接的減速機構(62)。
[0010]進一步地，所述地面控制單元(5)為風場中央監控室的主機。
[0011]本發明的有益效果是:相較於現有技術，本發明所述風機變槳控制系統由於設置 有第一無線收發模塊和第二無線收發模塊，從而可以對變槳主動控制單元、伺服驅動系統 以及變槳執行單元的狀態進行實時遠程監控，從而節省了人力，提高了監控效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本發明風機變槳控制系統的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對 本發明進行詳細描述。
[0014]請參閱圖1所示，本發明風機變槳控制系統100包括變槳主控制單元1、與所述變 槳主控制單元I相連接的伺服驅動系統2、與所述伺服驅動系統2相連接的第一無線收發模 塊3、與所述第一無線收發模塊3進行通信的第二無線收發模塊4、與所述第二無線收發模 塊4相連接的地面控制單元5、與所述伺服驅動系統2相連接的變槳執行單元6、與所述變 槳執行單元6相連接的槳葉7以及與所述伺服驅動系統2相連接的其他組件模塊8。
[0015]請參閱圖1所示，所述變槳主控制單元I與所述伺服驅動系統2相連接並進行狀 態信息交互，同時所述變槳主控制單元I控制所述伺服驅動系統2。所述伺服驅動系統2與 所述第一無線收發模塊3、變槳執行單元6以及所述其他組件模塊8相連接並進行狀態信息 交互，同時所述伺服驅動系統2控制所述變槳執行單元6和第一無線收發模塊3。所述第一 無線收發模塊3與所述第二無線收發模塊4進行無線通信。在本實施例中，所述第一無線 收發模塊3、第二無線收發模塊4是採用頻移鍵控(FSK)或者高斯頻移鍵控(GFSK)調試模 式，其實現是基於RS485接口或者電晶體-電晶體邏輯接口(TTL接口)形成無線通訊局域 網。所述第二無線收發模塊4與所述地面控制單元5連接並進行狀態交互，同時所述地面 控制單元5控制所述第二無線收發模塊4。所述地面控制單元5可以是風場中央監控室的 主機或者是專用主機。所述變槳執行單元6包括變槳電機61和減速機構62，所述變槳電機 61和所述減速機構62對所述槳葉7執行變槳動作。所述其他組件模塊8與所述伺服驅動 系統2相連接並進行信息交互。
[0016]使用本發明風機變槳控制系統100時，所述伺服驅動系統2接受所述變槳主控制 單元I的命令進而控制所述變槳執行單元6進行變槳動作，並且所述變槳執行單元6將把 狀態信息(例如:速度、位置、溫度等)反饋給所述伺服驅動系統2，所述伺服驅動系統2把上 述信息反饋給所述變槳主控制單元I。同時，所述伺服驅動系統2把收集到的信息(包括變 槳主控制單元I和變槳執行單元6的信息)通過所述第一無線收發模塊3發送給所述第二 無線收發模塊4，所述第二無線收發模塊4把上述信息傳遞給所述地面控制單元5，所述地 面控制單元5根據收到的信息按照預先設置進行無線狀態監控、參數優化以及程序升級等 操作，並通過所述第二無線收發模塊4把控制命令發送給所述第一無線收發模塊3，所述第 一無線收發模塊3將接收到的控制命令傳遞給所述伺服驅動系統2，所述伺服驅動系統2根 據接收到的命令執行相應操作。
[0017]相較於現有技術，本發明風機變槳控制系統100由於設置有第一無線收發模塊3 和第二無線收發模塊4，從而可以對變槳主動控制單元1、伺服驅動系統2以及變槳執行單 元3的狀態進行實時遠程監控，從而節省了人力，提高了監控效率。
[0018]特別需要指出，對於本領域的普通技術人員來說，在本發明的教導下所作的針對 本發明的等效變化，仍應包含在本發明申請專利範圍所主張的範圍中。
【權利要求】
1.一種風機變槳控制系統，包括變槳主控制單元(I)、與所述變槳主控制單元(I)相連 接的伺服驅動系統(2)、與所述伺服驅動系統(2)相連接的變槳執行單元(6)以及地面控制 單元(5)，所述變槳主控制單元(I)控制所述伺服驅動系統(2)並與其進行信息交互，所述 伺服驅動系統(2)控制所述變槳執行單元(6)並與其進行信息交互，其特徵在於:還包括與 所述伺服驅動系統(2)相連接的第一無線收發模塊(3)以及與所述第一無線收發模塊(3) 進行無線通信的第二無線收發模塊(4)，所述地面控制單元(5)控制所述第二無線收發模 塊⑷。
2.如權利要求1所述的風機變槳控制系統，其特徵在於:所述第一無線收發模塊(3)、 第二無線收發模塊(4)採用頻移鍵控或者高斯頻移鍵控調試模式。
3.如權利要求2所述的風機變槳控制系統，其特徵在於:所述變槳執行單元(6)包括變 槳電機(61)以及與所述變槳電機(61)相連接的減速機構(62)。
4.如權利要求3所述的風機變槳控制系統，其特徵在於:所述地面控制單元(5)為風場 中央監控室的主機。
【文檔編號】F03D7/00GK103603770SQ201310604320
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月23日 優先權日:2013年11月23日
【發明者】嚴嵐, 韓向明, 劉虎, 許浩 申請人:大連尚能科技發展有限公司