貨櫃吊具傾角和偏角控制系統的製作方法
2023-08-10 21:15:16 2
專利名稱：貨櫃吊具傾角和偏角控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於吊具在吊運貨櫃時，對吊具的傾角、偏角的控制，尤其適合港口貨櫃起重機吊具與貨櫃對位時，對吊具的角度控制。
背景技術：
目前貨櫃起重機在吊運貨櫃時，沒有吊具偏角、傾角測量裝置，當吊具吊運船艙內的貨櫃時，由於船舶承載貨櫃的不平衡，造成船舶的傾斜，吊具與船艙內的貨櫃對位時，司機人工調整吊具一定的傾角，當吊具吊運碼頭集卡車上的貨櫃時，司機把吊具平放在碼頭上，以碼頭作為水平面的參考點調整吊具成水平狀態，吊具傾角依賴司機目測調整存在誤差，當貨櫃起重機啟用吊具與集卡對位裝置時，由於吊具傾角和偏角造成吊具與集卡不能準確的對位。
發明內容為了提高貨櫃起重機吊具與貨櫃的對位精度，在吊具與貨櫃對位過程中實現吊具傾角、偏角自動調整，本實用新型提供貨櫃吊具傾角和偏角控制系統，該系統在貨櫃起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器，吊具的傾角、偏角大小及吊具角度的設定通過通訊埠傳送到吊具控制器，吊具控制器發出的角度控制信號通過通訊埠發送給貨櫃起重機PLC控制系統。吊具在船艙與碼頭吊運的往返過程中，司機操作吊具傾角平行艙內的貨櫃時，吊具控制器記憶吊具傾角大小，吊具運行至碼頭的過程中，司機按下吊具設定顯示器上的傾角水平按鈕及吊具偏角調整按鈕，吊具控制器接收到傾角傳感器和方向傳感器的角度信號通過PLC控制系統自動調節吊具呈水平狀態並與集卡平板車偏角為零，吊具在返回船艙時，吊具控制器通過PLC控制系統將吊具傾斜的角度調整到原先的記憶狀態，吊具與船艙內的貨櫃箱位的偏角恢復為零。該系統也適用於場地貨櫃與吊具的對位和堆放。本發明的目的是通過下述技術方案予以實現本實用新型貨櫃吊具傾角和偏角控制系統，其特徵是，它包括傾角傳感器、方向傳感器、吊具角度設定顯示器、PLC控制系統、吊具控制器和吊具傾斜裝置。所述的傾角傳感器和方向傳感器安裝在貨櫃起重機吊具上，所述的吊具角度設定顯示器在貨櫃起重機駕駛室內，所述的吊具傾斜裝置在貨櫃起重機的大梁上，所述的PLC控制系統、吊具控制器在貨櫃起重機上，所述的傾角傳感器、方向傳感器和吊具角度設定顯示器與吊具控制器電連接，所述的吊具控制器與PLC控制系統電連接，所述的PLC 控制系統與吊具傾斜裝置電連接。貨櫃起重機吊運貨櫃卸船時，吊具在船艙內，司機通過PLC控制系統操作吊具傾斜裝置使吊具平行貨櫃頂面，吊具與貨櫃的偏角為零，吊具控制器記憶吊具傾角和偏角的大小，吊具起吊貨櫃到碼頭的過程中，司機按下吊具角度設定顯示器上的吊具水平按鈕及吊具偏角調整按鈕，偏角調整到吊具與集卡平板車平行，吊具控制器根據傾角傳感器接收到傾角大小及方向傳感器反饋的吊具偏角大小通過PLC控制系統自動調節吊具傾斜裝置使吊具呈水平狀態，吊具吊運的貨櫃呈水平狀態，吊具偏角調整到設定狀態， 吊具與集卡平板車偏角為零，便於吊具吊運的貨櫃與集卡對位。在吊具返回船艙的過程中，吊具控制器通過PLC控制系統控制吊具傾斜裝置將吊具傾角和偏角調整到原先的記憶狀態，吊具與船艙內貨櫃偏角為零，使吊具與艙內的貨櫃頂面平行，便於吊具與船艙內的貨櫃對位。貨櫃起重機吊運貨櫃裝船時，司機按下吊具角度設定顯示器上的吊具水平按鈕及吊具偏角調整按鈕，偏角調整到吊具與集卡車上的貨櫃平行，吊具控制器根據傾角傳感器接收傾角大小及方向傳感器反饋的吊具偏角大小通過PLC控制系統控制吊具傾斜裝置使吊具呈水平狀態，吊具偏角調整到設定狀態，使吊具與集卡上的貨櫃偏角為零，便於吊具與集卡上的貨櫃對位。吊具吊運貨櫃裝到船艙的過程中，吊具控制器通過PLC 控制系統控制吊具傾斜裝置將吊具傾角和偏角調整到原先裝艙時的記憶狀態，吊具與船艙內貨櫃箱位的偏角為零，使吊運的貨櫃底面與船舶艙底面平行，便於貨櫃在船艙內堆放。由於採用上述技術方案，本實用新型的有益效果是根據貨櫃裝卸作業的需要， 自動調整吊具傾角和偏角，便於吊具與貨櫃對位和貨櫃的堆放，提高貨櫃裝卸作業的安全質量，提高裝卸效率。
圖1貨櫃吊具傾角和偏角控制系統原理示意圖。圖2船艙內貨櫃吊具控制示意圖。圖3碼頭上貨櫃吊具控制示意圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明貨櫃吊具傾角和偏角控制系統，如圖1，所示，其特徵是，它包括傾角傳感器 (1)，方向傳感器(2)，吊具角度設定顯示器(3)，PLC控制系統(4)，吊具控制器(5)，吊具傾斜裝置1 (6)，吊具傾斜裝置2 (7)，吊具傾斜裝3 (8)，吊具傾斜裝置4 (9)。如圖中，貨櫃起重機(10)，吊具(11)，貨櫃(12)，船舶(13)，集卡(14)。
具體實施方式
如圖所示，所述的傾角傳感器1、方向傳感器2安裝在貨櫃起重機10吊具11上， 所述的吊具角度設定顯示器3在貨櫃起重機10駕駛室內，所述的吊具傾斜裝置6、7、8、9 在貨櫃起重機10的大梁上，所述的PLC控制系統4、吊具控制器5在貨櫃起重機10上， 所述的傾角傳感器1、方向傳感器2和吊具角度設定顯示器3與吊具控制器5電連接，所述的吊具控制器5與PLC控制系統4電連接，所述的PLC控制系統4與吊具傾斜裝置6、7、 8、9電連接。如圖2、圖3所示，船舶13卸運貨櫃12時，吊具11在船艙內，司機通過PLC控制系統4操作吊具傾斜裝置6、7、8、9使吊具11平行貨櫃12頂面，吊具11與貨櫃 12偏角為零，吊具控制器5記憶吊具11傾角和偏角大小，吊具11起吊貨櫃到碼頭的過程中，司機按下吊具角度設定顯示器3上的吊具傾角水平按鈕及吊具偏角調整按鈕，偏角調整到吊具11與集卡14平板車平行，吊具控制器5根據傾角傳感器1接收到傾角大小及方向傳感器2反饋的吊具偏角大小通過PLC控制系統自動調節吊具傾斜裝置6、7、8、9使吊具11呈水平狀態，吊具11吊運的貨櫃呈水平狀態，吊具11偏角調整到設定狀態，吊具 11與集卡14平板車偏角為零，便於吊具11吊運的貨櫃與集卡14對位。在吊具11返回船艙的過程中，吊具控制器5通過PLC控制系統4控制吊具傾斜裝置6、7、8、9將吊具11 傾角和偏角調整到原先的記憶狀態，使吊具11與艙內的貨櫃12頂面平行，吊具11與船艙內貨櫃12偏角為零，便於吊具11與船艙內的貨櫃12的對位。 船舶13裝載貨櫃時，司機按下吊具角度設定顯示器3上的吊具水平按鈕及吊具偏角調整按鈕，偏角調整到吊具11與集卡14車上的貨櫃12平行，吊具控制器5根據傾角傳感器1接收傾角大小及方向傳感器2反饋的吊具偏角大小通過PLC控制系統4控制吊具傾斜裝置6、7、8、9使吊具11呈水平狀態，吊具11偏角調整到設定狀態，使吊具11與集卡14上的貨櫃12偏角為零，便於吊具11與集卡14上的貨櫃12對位。吊具11吊運貨櫃到船艙的過程中，吊具控制器5通過PLC控制系統4控制吊具傾斜裝置6、7、8、 9將吊具11傾斜的角度調整到原先裝艙時的記憶狀態，吊具11與船艙內貨櫃12箱位的偏角為零，使吊運的貨櫃底面與船舶13艙底面平行，便於貨櫃在船艙內堆放。
權利要求1.貨櫃吊具傾角和偏角控制系統，其特徵是，它包括傾角傳感器、方向傳感器、吊具角度設定顯示器、PLC控制系統、吊具控制器和吊具傾斜裝置，所述的傾角傳感器和方向傳感器安裝在貨櫃起重機吊具上，所述的吊具角度設定顯示器在貨櫃起重機駕駛室內，所述的吊具傾斜裝置在貨櫃起重機的大梁上，所述的PLC控制系統、吊具控制器在貨櫃起重機上，所述的傾角傳感器、方向傳感器和吊具角度設定顯示器與吊具控制器電連接，所述的吊具控制器與PLC控制系統電連接，所述的PLC控制系統與吊具傾斜裝置電連接。
專利摘要本實用新型專利公開了貨櫃吊具傾角和偏角控制系統，為了便於吊具與貨櫃對位和貨櫃在艙內的堆放，該系統在貨櫃起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器，吊具在船艙與碼頭吊運貨櫃的往返過程中，吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態信號，根據人工設定或記憶，通過PLC控制系統自動調整吊具傾角、偏角，使吊具在船艙內平行於船舶艙底面及船艙內的箱位，在碼頭上吊具呈現水平狀態，吊具與集卡平板車偏角為零。該系統也適用於吊具與場地貨櫃的對位和堆放。本實用新型的有益效果是根據貨櫃裝卸作業的需要，自動調整吊具傾角和偏角，便於吊具與貨櫃對位和貨櫃的堆放，提高貨櫃裝卸作業的安全質量，提高裝卸效率。
文檔編號B66C13/08GK202080823SQ20112009409
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月31日 優先權日2011年3月31日
發明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海海鐳雷射科技有限公司