鍵盤平衡杆自動打扣置入機和平衡杆打扣置入字鍵的方法

2023-07-08 08:21:26 3

專利名稱：鍵盤平衡杆自動打扣置入機和平衡杆打扣置入字鍵的方法
技術領域：
本發明涉及鍵盤自動組裝裝置，特別是一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機和平衡杆打扣置入字鍵的方法。
背景技術：
鍵盤中的字鍵分多種形狀大小相同，形狀相似的字鍵我們統稱為標準鍵，此鍵尺寸較小，在鍵盤中分布數量較多；另一種為非標準鍵，也就是除標準鍵外的字鍵。目前，業界內鍵盤平衡杆的組裝使用的是手動組裝，自動化組裝還未全面普及，長時間的人力勞動使人在精神與身力方面都會造成嚴重的不良後果。因此使用手工進行作業的優缺點可以說顯而易見，在保障質的前提下存在著人源的浪費，耗工時間長等問題。

發明內容
本發明的目的在於提供一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機和平衡杆打扣置入字鍵的方法，主要解決現有鍵盤平衡杆的組裝使用的是手動組裝方式，效率低、產品質量不能保障的技術問題。一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機，其特徵在於它包括平衡杆供料轉盤、振動盤、 字鍵輸送導軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡杆組裝槽和二吸嘴；其中所述的字鍵輸送導軌一端連接振動盤的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；所述的平衡杆供料轉盤包括周圍設置若干可供並排垂直放置平衡杆的平衡杆放置區域的由轉盤動力裝置驅動轉動的迴轉盤裝置，還具有一由氣缸驅動的推動力裝置，該推動力裝置將平衡杆放置區域內放置的平衡杆推送到字鍵與平衡杆組裝槽內實現平衡杆扣入字鍵內部；所述的吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機構控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡杆組裝槽；所述的吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機構控制，以將組裝後的產品移出組裝位置。所述的鍵盤平衡杆自動打扣置入機，其特徵在於所述的吸嘴二將組裝後的產品移出組裝位置送入90°定位系統，再利用取料手臂將產品從90°定位系統取出送入承載
ο一種鍵盤平衡杆自動打扣置入字鍵的方法，其特徵在於它使用如上所述的鍵盤平衡杆自動打扣置入機來實施，具體步驟是
A把平衡杆分別放入平衡杆供料轉盤的平衡杆放置區域，字鍵放入振動盤； B字鍵隨字鍵輸送導軌流入字鍵放置槽，吸嘴一吸取字鍵送至字鍵與平衡杆組裝槽，字鍵定位；
C轉盤動力裝置驅動轉動迴轉盤裝置使待安裝的平衡杆位於字鍵與平衡杆組裝槽處， 通過氣缸驅動的推動力裝置推動平衡杆扣入字鍵；
D該平衡杆組裝完成，吸嘴二將組裝完畢的平衡杆字鍵移出字鍵與平衡杆組裝槽，平衡杆與字鍵的組裝進入下一次循環。所述的方法，其特徵在於所述的步驟C中，若平衡杆通過氣缸驅動的推動力裝置連續N次未扣入字鍵，則通過轉盤動力裝置驅動轉動迴轉盤裝置自動旋轉至平衡杆放置區域，依次循環。


圖1是本發明的立體圖一(前視)。圖2是本發明的立體圖二 (右側視)。圖3是本發明的立體圖三(左側視)。圖4是本發明的俯視圖。圖5是本發明中平衡杆供料轉盤的立體圖一。圖6是本發明中平衡杆供料轉盤的立體圖二。圖7是本發明中所使用的空氣壓力表。圖中1-吸嘴一，2-吸嘴二，3-振動盤，4-取料手臂，5-90°定位系統，6_第二真空氣源通斷控制機構，7-第一真空氣源通斷控制機構，8-字鍵輸送導軌，11-平衡杆，12-字鍵與平衡杆組裝槽，14-字鍵放置槽，15-推力動力裝置(氣缸)，16-迴轉盤裝置，17-氣缸， 18-轉盤動力裝置，19-平衡杆放置區域，20-空氣氣壓表。
具體實施例方式請參閱圖1-6，本發明公開了一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機。如圖所示它包括平衡杆供料轉盤、振動盤3、字鍵輸送導軌8、字鍵放置槽14、字鍵與平衡杆組裝槽12和二吸嘴1、2。其中所述的字鍵輸送導軌8 —端連接振動盤3的出料口，另一端連接到字鍵放置槽14。所述的平衡杆供料轉盤包括周圍設置若干可供並排垂直放置平衡杆的平衡杆放置區域19的由轉盤動力裝置18驅動轉動的迴轉盤裝置16 (此區域設計為圓形)，本實施例圖中，平衡杆供料轉盤設置了八個平衡杆放置區域19，數量也可以根據用戶需要變化。該平衡杆供料轉盤還具有一由氣缸17驅動的推動力裝置15，該推動力裝置15將平衡杆放置區域19內放置的平衡杆11推送到字鍵與平衡杆組裝槽12內實現平衡杆11扣入字鍵內部； 所述的吸嘴一 1由第一真空氣源通斷控制機構7控制，以將字鍵放置槽14的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡杆組裝槽12 ；所述的吸嘴二 2由第二真空氣源通斷控制機構6控制，以將組裝後的產品移出組裝位置。所述的吸嘴二 2將組裝後的產品移出組裝位置送入90°定位系統5，再利用取料手臂4將產品從90°定位系統5取出送入承載盤。通過上述發明裝置可實現一種鍵盤平衡杆自動打扣置入字鍵的方法，具體步驟是
A把平衡杆11分別放入平衡杆供料轉盤的平衡杆放置區域19，字鍵放入振動盤3 ； B字鍵隨字鍵輸送導軌8流入字鍵放置槽14，吸嘴一 1吸取字鍵送至字鍵與平衡杆組裝槽12，字鍵定位；
C轉盤動力裝置18驅動轉動迴轉盤裝置16使待安裝的平衡杆11位於字鍵與平衡杆組裝槽12處，通過氣缸17驅動的推動力裝置15推動平衡杆11扣入字鍵；
D該平衡杆組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡杆字鍵移出字鍵與平衡杆組裝槽12， 平衡杆與字鍵的組裝進入下一次循環。作為一種變化例，所述的步驟C中，若平衡杆通過氣缸17驅動的推動力裝置15連續N次未扣入字鍵，則通過轉盤動力裝置18驅動轉動迴轉盤裝置16自動旋轉至平衡杆放置區域19，依次循環。所述的N次可由軟體進行設定。本發明方法實施前，可先查看鍵盤平衡杆自動打扣置入機旁邊的空氣壓力表20 (如圖7)目視空氣壓力是否達到4kg/cm2，經確認無誤後接通電器設備，把平衡杆分別放入八個區域。本發明方法所述的步驟D中，若該平衡杆組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡杆字鍵送入90°定位系統5，利用取料手臂4把字鍵送入承載盤完成最後組裝。綜上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用來限定本發明的實施範圍。即凡依本發明申請專利範圍的內容所作的等效變化與修飾，都應為本發明的技術範疇。
權利要求
1.一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機，其特徵在於它包括平衡杆供料轉盤、振動盤 (3)、字鍵輸送導軌(8)、字鍵放置槽(14)、字鍵與平衡杆組裝槽(12)和二吸嘴(1、2);其中 所述的字鍵輸送導軌(8) —端連接振動盤(3)的出料口，另一端連接到字鍵放置槽(14);所述的平衡杆供料轉盤包括周圍設置若干可供並排垂直放置平衡杆的平衡杆放置區域(19) 的由轉盤動力裝置(18)驅動轉動的迴轉盤裝置(16)，還具有一由氣缸(17)驅動的推動力裝置(15)，該推動力裝置(15)將平衡杆放置區域(19)內放置的平衡杆(11)推送到字鍵與平衡杆組裝槽(12)內實現平衡杆(11)扣入字鍵內部；所述的吸嘴一(1)由第一真空氣源通斷控制機構(7)控制，以將字鍵放置槽(14)的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡杆組裝槽 (12);所述的吸嘴二(2)由第二真空氣源通斷控制機構(6)控制，以將組裝後的產品移出組裝位置。
2.根據權利要求1所述的鍵盤平衡杆自動打扣置入機，其特徵在於所述的吸嘴二(2) 將組裝後的產品移出組裝位置送入90°定位系統(5)，再利用取料手臂(4)將產品從90° 定位系統(5 )取出送入承載盤。
3.一種鍵盤平衡杆自動打扣置入字鍵的方法，其特徵在於它使用如權利要求1或2 所述的鍵盤平衡杆自動打扣置入機來實施，具體步驟是A把平衡杆(11)分別放入平衡杆供料轉盤的平衡杆放置區域(19)，字鍵放入振動盤 (3)；B字鍵隨字鍵輸送導軌(8)流入字鍵放置槽(14)，吸嘴一(1)吸取字鍵送至字鍵與平衡杆組裝槽(12)，字鍵定位；C轉盤動力裝置(18)驅動轉動迴轉盤裝置(16)使待安裝的平衡杆(11)位於字鍵與平衡杆組裝槽(12)處，通過氣缸(17)驅動的推動力裝置(15)推動平衡杆(11)扣入字鍵；D該平衡杆組裝完成，吸嘴二(2)將組裝完畢的平衡杆字鍵移出字鍵與平衡杆組裝槽 (12)，平衡杆與字鍵的組裝進入下一次循環。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於所述的步驟C中，若平衡杆通過氣缸(17) 驅動的推動力裝置(15)連續N次未扣入字鍵，則通過轉盤動力裝置(18)驅動轉動迴轉盤裝置(16)自動旋轉至平衡杆放置區域(19)，依次循環。
全文摘要
本發明涉及一種鍵盤平衡杆自動打扣置入機平衡杆打扣置入字鍵的方法。它包括平衡杆供料轉盤、振動盤、字鍵輸送導軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡杆組裝槽和二吸嘴；字鍵輸送導軌一端連接振動盤的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；平衡杆供料轉盤包括周圍設置平衡杆放置區域的由轉盤動力裝置驅動轉動的迴轉盤裝置，還具有一由氣缸驅動的推動力裝置以將平衡杆放置區域內放置的平衡杆推送到字鍵與平衡杆組裝槽內實現平衡杆扣入字鍵內部；吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機構控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡杆組裝槽；吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機構控制，以將組裝後的產品移出組裝位置。它解決現有鍵盤平衡杆的組裝使用的是手動組裝方式，效率低、產品質量不能保障的問題。
文檔編號H01H11/00GK102522240SQ201110367319
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者張穎 申請人:上海亨井聯接件有限公司