包埋盒自動裝配的製造方法

2023-07-08 10:19:36

包埋盒自動裝配的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種包埋盒自動裝配機，包括底蓋送料機構、面蓋送料機構及裝配機構；底蓋送料機構包括第一固定座，第一固定座內橫向設有第一料道，第一固定座在前後方向上設有第一氣缸，第一氣缸連接第一滑塊，第一滑塊的自由端套設於第一固定座內並與第一料道連通；面蓋送料機構包括第二固定座，第二固定座內在前後方向上設有第二料道，第二固定座橫向設有第二氣缸，第二氣缸連接第二滑塊，第二滑塊的自由端套設於第二固定座內並與第二料道連通；裝配機構包括機械夾持部，在機械夾持部的一側連接橫向移動氣缸，在機械夾持部的下方連接豎向移動氣缸。採用本實用新型提供的包埋盒自動裝配機，提高工作效率，降低了人力成本，出錯率低。
【專利說明】包埋盒自動裝配機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包埋盒自動裝配機。

【背景技術】
[0002]包埋盒是由注塑成型出來的底蓋和面蓋扣合而成，而底蓋和面蓋的扣合裝配通常是通過人工手工作業操作。現階段我國的勞動力緊缺，且人力成本較高，工作效率偏低，再加上在人工扣合的過程中，底、面蓋經常扣合不到位，影響產品合格率，作業人員的手扣合時磨損現象嚴重。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在提供一種包埋盒自動裝配機，解決現有技術中包埋盒人力成本較高，工作效率低的技術問題。
[0004]本實用新型提供一種包埋盒自動裝配機，包括底蓋送料機構、面蓋送料機構及裝配機構；所述底蓋送料機構包括第一固定座，所述第一固定座內橫向設有第一料道，所述第一固定座在前後方向上設有第一氣缸，所述第一氣缸連接第一滑塊，所述第一滑塊的自由端套設於所述第一固定座內並與所述第一料道連通；所述面蓋送料機構包括第二固定座，所述第二固定座內在前後方向上設有第二料道，所述第二固定座橫向設有第二氣缸，所述第二氣缸連接第二滑塊，所述第二滑塊的自由端套設於所述第二固定座內並與所述第二料道連通；裝配機構包括第三固定座，所述第三固定座上安裝有機械夾持部，在所述機械夾持部的一側連接橫向移動氣缸，在所述機械夾持部的下方連接豎向移動氣缸。
[0005]進一步地，在第一固定座上方還設有固定塊，所述固定塊的一側設有導向輪，在所述第一滑塊的上方設有導向杆，所述導向杆與所述導向輪的下方相切設置。
[0006]進一步地，在所述第一滑塊與所述第一料道的交界處設有第一感應器，在所述第二滑塊與所述第二料道的交界處設有第二感應器，所述第一感應器及所述第二感應器均連通報警裝置。
[0007]進一步地,在第一固定座的一側位於第一滑塊的自由端方向上還設有底蓋出料槽；在第二固定座的一側位於第二滑塊的自由端方向上還設有面蓋出料槽。
[0008]進一步地，在所述底蓋出料槽一側設有止逆裝置，所述止逆裝置下方設有與底蓋側面相適應的截面，使得如果底蓋按正確方向排列，則底蓋被所述第一滑塊頂出置於底蓋出料槽，如果底蓋未按正確的方式排列，則底蓋被阻擋從而無法被所述第一滑塊頂出置於底蓋出料槽。
[0009]進一步地，所述機械夾持部包括內置氣缸和夾持機械手，所述夾持機械手通過內置氣缸的驅動做上下運動。
[0010]進一步地,還包括底蓋震動盤和面蓋震動盤,所述底蓋震動盤的出料口與所述第一料道的進料口相連通，所述面蓋震動盤的出料口與所述第二料道的進料口相連通。
[0011]採用本實用新型提供的包埋盒自動裝配機，通過底蓋震動盤和面蓋震動盤實現底蓋和面蓋的自動排序和送料，通過底蓋送料機構、面蓋送料機構及機械夾持部的動作實現底蓋和面蓋的自動化扣合，從而達到提高工作效率，降低了人力成本，出錯率低的技術效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1示意性示意出本實用新型實施例子給出的包埋盒自動裝配機的示意圖；
[0014]圖2示意性示意出本實用新型實施例子給出的底蓋送料機構、面蓋送料機構及裝配機構的示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面將參考附圖並結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0016]參照圖1至圖2，本實用新型實施例提供一種包埋盒自動裝配機，包括第一底座10及第二底座20，第一底座10上安裝有底蓋震動盤(圖中未畫出)，第二底座20上安裝有面蓋震動盤(圖中未畫出)；還包括電控箱30，電控箱30上方設有控制裝置40、底蓋送料機構50，面蓋送料機構60及裝配機構70。
[0017]底蓋送料機構50包括第一固定座58,第一固定座58內橫向設有第一料道55,底蓋震動盤的出料口與第一料道55的進料口相連通；第一固定座58在前後方向上設有第一氣缸固定座59,在本實施例中在第一固定座58的後方設置有第一氣缸固定座59,第一氣缸固定座59固定連接第一氣缸,第一氣缸包括第一缸體51及第一活塞杆52,第一活塞杆52的自由端卡扣連接第一滑塊53,第一滑塊53的自由端套設於第一固定座58內並與第一料道55垂直連通，在第一滑塊53與第一料道55的交界處設有第一感應器81，第一感應器81用於掃描感應是否有料以及感應進入的底蓋是否按要求排列，在第一固定座58的一側位於第一滑塊53的自由端方向上還設有底蓋出料槽581。
[0018]在第一固定座58上方還設有固定塊56，固定塊56的一側設有導向輪57，在第一滑塊53的上方設有導向杆54，導向杆54與導向輪57的下方相切設置，在導向杆54的前端設有限位部，當第一氣缸51的缸體通過第一活塞杆52驅動第一滑塊53前後運動時,導向杆54通過導向輪57的導向作用來回運動，通過導向輪57的導向作用，使得第一滑塊53的前後運動更加牢固和平穩。
[0019]面蓋送料機構60包括第二固定座64，第二固定座64內在前後方向上設有第二料道65，面蓋震動盤的出料口與第二料道65的進料口相連通；第二固定座64橫向設有第二氣缸固定座66，在本實施例中在第二固定座64的右邊設有第二氣缸固定座66，第二氣缸固定座66固定連接第二氣缸,第二氣缸包括第一缸體61及第二活塞杆62,第二活塞杆62的自由端卡扣連接第二滑塊63，第二滑塊63的自由端套設於第二固定座64內並與第二料道65垂直連通，在第二滑塊63與第二料道65的交界處設有第二感應器82，第二感應器82用於掃描感應是否有料以及感應進入的面蓋是否按要求排列，在第二固定座64的一側位於第二滑塊63的自由端方向上還設有面蓋出料槽641，面蓋出料槽641與底蓋出料槽581相對應設置。
[0020]裝配機構70包括第三固定座73，第三固定座73上安裝有機械夾持部74，機械夾持部74位於面蓋出料槽641和底蓋出料槽581之上，機械夾持部74包括內置氣缸和夾持機械手741，夾持機械手741通過內置氣缸的驅動做上下運動，在機械夾持部74的一側連接橫向移動氣缸71，在機械夾持部74的下方連接豎向移動氣缸72，橫向移動氣缸71與豎向移動氣缸72通過活塞杆驅動機械夾持部74實現上下左右的動作。
[0021]作為本實施例的優選實施方式，第一感應器81及第二感應器82均連通報警系統，當第一感應器81感應無料或第二感應器82感應無料，或者掃描感應進入的物料未按照指定的要求排列時，均觸發報警系統發出警報，此時需要人工排出故障，安全可靠；在底蓋出料槽581 —側設有止逆裝置90，止逆裝置90下方設有與底蓋側面相適應的截面，在本實施例中，底蓋的側面為傾斜面，截面為與之相適應的傾斜面，如果底蓋按正確方向排列，則底蓋被所述第一滑塊53頂出置於底蓋出料槽581,如果底蓋未按正確的方式排列，貝U底蓋被截面阻擋無法被所述第一滑塊53頂出置於底蓋出料槽581，防止因線路或第一感應器81出現故障異常時，所進底蓋未按正確的方向排列而被送到底蓋出料槽581，從而起到多層把關的作用，減少不合格產品的出現及對設備的損害，延長設備的使用壽命。
[0022]該包埋盒自動裝配機的使用方法如下:
[0023]一、首先人工把底蓋和面蓋送入底蓋震動盤和面蓋震動盤內，啟動機器，底蓋震動盤和面蓋震動盤分別對底蓋和面蓋進行排序並送料；
[0024]二、位於底蓋震動盤的出料口的底蓋進入第一料道55，第一感應器81感應有料，觸發第一氣缸51的缸體通過第一活塞杆52驅動第一滑塊53往前運動,將底蓋頂出置於底蓋出料槽581，此時底蓋進入待蓋面蓋狀態；
[0025]三、位於面蓋震動盤的出料口的面蓋進入第二料道65，第二感應器82感應有料，觸發第二氣缸61的缸體通過第二活塞杆62驅動第二滑塊63往前運動，將面蓋頂出置於面蓋出料槽641，此時面蓋進入待夾狀態；
[0026]四、面蓋進入待夾狀態時，觸發橫向移動氣缸71及豎向移動氣缸72通過活塞杆驅動機械夾持部74動作，使得機械夾持部74置於面蓋出料槽641的正上方，機械夾持部74的夾持機械手741通過內置氣缸驅動夾起面蓋，然後橫向運動置於底蓋上方，往下運動，使得面蓋與底蓋扣合裝配，夾持機械手鬆開，逆向運動回到原點，夾下一個面蓋。
[0027]從以上描述可以看出，採用本實用新型提供的包埋盒自動裝配機，可以達到以下技術效果:
[0028]通過底蓋震動盤和面蓋震動盤實現底蓋和面蓋的自動排序和送料，通過底蓋送料機構50、面蓋送料機構60及機械夾持部74的動作實現底蓋和面蓋的自動化扣合，提高工作效率，降低了人力成本，並且出錯率低。
[0029]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種包埋盒自動裝配機，其特徵在於，包括底蓋送料機構(50)、面蓋送料機構(60)及裝配機構(70 );所述底蓋送料機構(50 )包括第一固定座(58 ),所述第一固定座(58 )內橫向設有第一料道(55),所述第一固定座(58)在前後方向上設有第一氣缸,所述第一氣缸連接第一滑塊(53)，所述第一滑塊(53)的自由端套設於所述第一固定座(58)內並與所述第一料道(55)連通；所述面蓋送料機構(60)包括第二固定座(64)，所述第二固定座(64)內在前後方向上設有第二料道(65)，所述第二固定座(64)橫向設有第二氣缸，所述第二氣缸連接第二滑塊(63)，所述第二滑塊(63)的自由端套設於所述第二固定座(64)內並與所述第二料道(65 )連通；所述裝配機構(70 )包括第三固定座(73 )，所述第三固定座(73 )上安裝有機械夾持部(74)，在所述機械夾持部(74)的一側連接橫向移動氣缸(71)，在所述機械夾持部(74)的下方連接豎向移動氣缸(72)。
2.根據權利要求1所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，在第一固定座(58)上方還設有固定塊(56)，所述固定塊(56)的一側設有導向輪(57)，在所述第一滑塊(53)的上方設有導向杆(54)，所述導向杆(54)與所述導向輪(57)的下方相切設置。
3.根據權利要求1或2所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，在所述第一滑塊(53)與所述第一料道(55)的交界處設有第一感應器(81)，在所述第二滑塊(63)與所述第二料道(65 )的交界處設有第二感應器(82 )，所述第一感應器(81)及所述第二感應器(82 )均連通報警裝置。
4.根據權利要求1所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，在所述第一固定座(58)的一側位於所述第一滑塊(53)的自由端方向上還設有底蓋出料槽(581);在所述第二固定座(64)的一側位於所述第二滑塊(63)的自由端方向上還設有面蓋出料槽(641)。
5.根據權利要求4所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，在所述底蓋出料槽(581)一側設有止逆裝置(90)，所述止逆裝置(90)下方設有與底蓋側面相適應的截面，使得如果底蓋按正確方向排列，則底蓋被所述第一滑塊(53)頂出置於底蓋出料槽(581)，如果底蓋未按正確的方式排列，則底蓋被阻擋從而無法被所述第一滑塊(53)頂出置於底蓋出料槽(581)。
6.如權利要求1所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，所述機械夾持部(74)包括內置氣缸和夾持機械手(741)，所述夾持機械手(741)通過內置氣缸的驅動做上下運動。
7.如權利要求1所述的包埋盒自動裝配機，其特徵在於，還包括底蓋震動盤和面蓋震動盤，所述底蓋震動盤的出料口與所述第一料道(55)的進料口相連通，所述面蓋震動盤的出料口與所述第二料道(65)的進料口相連通。
【文檔編號】B29C65/58GK204020003SQ201420339080
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】文建偉 申請人:珠海正友科技有限公司