電梯限速器在線校驗儀及其檢測方法與流程

2023-07-09 01:34:41

本發明提供了一種檢測儀器以及檢測方法，更具體地說，提供了一種電梯限速器在線校驗儀及其利用該儀器實現電梯限速器在線式校驗的檢測方法。

背景技術：

電梯限速器做為電梯安全鉗和上行超速保護裝置的關鍵驅動部件，其速度跟蹤的準確性和動作的靈敏性是保證安全裝置可靠動作的關鍵，有關法律法規明確要求必須對電梯限速器進行定期校驗。電梯限速器依據離心原理實現機械測速，其測速準確性易受維護質量和彈性零件性能的影響出現偏差，電梯限速器校驗是確保電梯限速器準確動作的有效手段。目前市場現有的電梯限速器校驗儀器均基於離線校驗原理，即依靠儀器驅動電機提供外部動力使電梯限速器加速旋轉，模擬出電梯超速運行的狀態，因此校驗時必須將電梯限速器脫離其正常的工作系統，拆離電梯限速器上的鋼絲繩及有關附件，同時在電梯限速器周圍進行校驗工作，要求有足夠的場地和空間，而且要求電梯限速器結構必須容易拆裝和方便施加驅動力，綜上述，目前限速器校驗方法與儀器存在使用局限性和效率不高的缺點，具體表現如下：其一，對於無機房電梯，電梯限速器安裝在井道頂部，只能藉助轎廂頂做為工作平臺，校驗作業時需將驅動電機舉到胸部以上高度進行，操作儀器和控制電機非常困難，校驗結果易受影響出現誤差，也存在著儀器失控脫落導致意外傷害的危險。其二，對於高速電梯，電梯限速器通常設計成封閉結構，鋼絲繩不能拆離，且機構上沒有足夠的空隙供儀器驅動電機貼緊，現場難以實施校驗。其三，對於超高速電梯，現有儀器驅動力不足，加速時間過長，檢測結果準確度低。還有一些早期採用凸輪的電梯限速器，無外力驅動的部位。其四，拆離鋼絲繩需要3至4人配合，消耗時間長，而且拆離過程中容易造成操作人員手部受傷。因而造成檢驗效率低，工作量大的問題。

目前無機房電梯已佔據主導地位，高速電梯出現突破性增長，檢驗機構人機不匹配矛盾難於解決，電梯限速器校驗已形成瓶頸，研究開發更廣適應性的電梯限速器校驗儀器、提高校驗效率，對保證電梯限速器準確可靠工作，保障電梯安全運行具有深遠意義。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種帶繩自驅動校驗且最大限度簡化校驗過程和減少校驗時間的電梯限速器在線校驗儀及其檢測方法。

本發明通過下述技術方案予以實現：

本發明的電梯限速器在線校驗儀，包括：

一個在線驅動模塊，所述的在線驅動模塊包括夾緊固定在電梯限速器鋼絲繩上的夾緊件，在所述的夾緊件上固定有促使限速器鋼絲繩運轉的配重塊；

一個電氣開關檢測模塊，所述的電氣開關檢測模塊採用開關量採集處理器，所述電氣開關檢測模塊的引線連接在電梯限速器電氣開關動作接點上，所述電氣開關檢測模塊用於讀取電梯限速器電氣開關動作信號，並與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，得到在線速度檢測模塊通訊指令後，將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器；

一個在線速度檢測模塊，所述的在線速度檢測模塊包括用於貼靠在電梯限速器鋼絲繩上的測試輪，所述的測試輪的輪軸插在數字編碼器的卡孔內，所述的數字編碼器的信號輸出端與一個處理器的信號輸入端相連，所述的數字編碼器將測試輪的轉動速度信號輸出給處理器，所述的處理器將讀取的轉動速度信號通過計算轉換為電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據並通過電梯限速器鋼絲繩的最大運動速度確定出電梯限速器的機械動作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據和電梯限速器的機械動作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值，並且與電氣開關檢測模塊建立通訊連接後，對電氣開關檢測模塊發送指令，電氣開關檢測模塊將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器，所述的處理器通過無線通訊讀取電氣開關檢測模塊輸出的電氣開關動作信號，然後根據電氣開關動作信號的時間，在所述的速度測試記錄值中確定對應的電梯限速器的電氣動作速度值；

一臺人機界面設備，所述的人機界面設備與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，對在線速度檢測模塊發送指令，在線速度檢測模塊收到指令後將檢測的速度記錄值通過wifi或者藍牙發送給人機界面，人機界面通過wifi或者藍牙實時接收並顯示在線速度檢測模塊發送來的電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值、電梯限速器的機械動作速度值和電梯限速器的電氣動作速度值，再將電氣動作速度值、機械動作速度值與規定標準值進行分析比較，確定最終校驗結果並自動生成檢驗記錄和檢驗報告。

採用在線校驗儀檢測電梯限速器的方法，包括以下步驟：

(1)保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，拆離電梯限速器與轎廂安全鉗的連接銷；

(2)將在線驅動模塊通過夾緊件固定在電梯限速器的鋼絲繩上，且保持在線驅動模塊不動；將電氣開關檢測模塊引線連接在電梯限速器電氣開關動作接點上；

(3)開啟電氣開關檢測模塊、在線速度檢測模塊以及人機界面設備，並在人機界面中輸入電梯限速器的電氣動作速度值的規定標準值和機械動作速度值的規定標準值。

(4)將在線速度檢測模塊的測試輪貼靠在電梯限速器輪鋼絲繩上，準備測試；

(5)釋放固定在電梯限速器輪鋼絲繩上的在線驅動模塊，鋼絲繩在在線驅動模塊重力作用下，加速運動，直至達到鋼絲繩速度上限值時電梯限速器通過機械動作停止鋼絲繩運動；在鋼絲繩運動過程中鋼絲繩同時帶動測試輪轉動，測速輪帶動數字編碼器運行持續產生信號，所述的數字編碼器將測試輪的轉動速度信號輸出給在線速度檢測模塊的處理器，所述的處理器將讀取的轉動速度信號通過計算轉換為電梯限速器鋼絲繩的線速度測試數據並通過電梯限速器鋼絲繩的最大運動速度確定出電梯限速器的機械動作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據和電梯限速器的機械動作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值，並且所述的處理器與電氣開關檢測模塊建立通訊連接後，對電氣開關檢測模塊發送指令，電氣開關檢測模塊將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器，在線速度檢測模塊的處理器通過無線通訊讀取電氣開關檢測模塊輸出的電氣開關動作信號，然後根據電氣開關動作信號的時間，在所述的速度測試記錄值中確定對應的電梯限速器的電氣動作速度值；

(6)人機界面設備與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，對在線速度檢測模塊發送指令，在線速度檢測模塊收到指令後將檢測的速度記錄值通過wifi或者藍牙無線發送給人機界面，人機界面通過wifi或者藍牙實時接收並顯示在線速度檢測模塊發送來的電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值、電梯限速器的機械動作速度值和電梯限速器的電氣動作速度值，再將電氣動作速度值、機械動作速度值與規定標準值進行分析比較，確定最終校驗結果並自動生成檢驗記錄和檢驗報告，若電氣動作速度值和機械動作速度值不在規定標準值範圍內，則電梯限速器有故障。

本發明的有益效果是：採用本發明裝置和方法校驗時無需拆離鋼絲繩，保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，且無需外部驅動力，本校驗方法由脫繩電機驅動校驗改為帶繩自驅動校驗，校驗工作可依靠電梯限速度在線校驗儀便可完成數據採集、處理和存儲和顯示，最大限度簡化校驗過程和減少校驗時間。特別適應於無機房電梯、高速電梯的限速器校驗，校驗時間只需要離線校驗方法的1/3。

附圖說明

圖1是本發明的電梯限速器在線校驗儀組成示意圖；

圖2是圖1所示的校驗儀中的在線驅動模塊安裝示意圖；

圖3是圖1所示的校驗儀中的在線速度檢測模塊安裝示意圖。

圖中標記說明：

1電梯限速器鋼絲繩2在線驅動模塊3在線速度檢測模塊4電氣開關檢測模塊

5人機界面6夾緊件7螺栓8配重塊9測試輪

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的電梯限速器在線校驗儀及其檢測方法進行展開說明：

如附圖所示的本發明的電梯限速器在線校驗儀，包括：

一個在線驅動模塊2，所述的在線驅動模塊2包括夾緊固定在電梯限速器鋼絲繩1上的夾緊件6，在所述的夾緊件6上固定(如圖，可以採用螺栓7固定)有促使限速器鋼絲繩運轉的配重塊8；

一個電氣開關檢測模塊4，所述的電氣開關檢測模塊4採用開關量採集處理器，所述電氣開關檢測模塊的引線連接在電梯限速器電氣開關動作接點上，所述電氣開關檢測模塊用於讀取電梯限速器電氣開關動作信號，並與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，得到在線速度檢測模塊通訊指令後，將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器；

一個在線速度檢測模塊3，所述的在線速度檢測模塊3包括用於貼靠在電梯限速器鋼絲繩上的測試輪9，所述的測試輪9的輪軸插在數字編碼器的卡孔內，所述的數字編碼器的信號輸出端與一個處理器的信號輸入端相連，所述的數字編碼器將測試輪9的轉動速度信號輸出給處理器，所述的處理器將讀取的轉動速度信號通過計算轉換為電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據並通過電梯限速器鋼絲繩的最大運動速度確定出電梯限速器的機械動作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據和電梯限速器的機械動作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值，並且與電氣開關檢測模塊建立通訊連接後，對電氣開關檢測模塊發送指令，電氣開關檢測模塊將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器，所述的處理器通過無線通訊讀取電氣開關檢測模塊4輸出的電氣開關動作信號，然後根據電氣開關動作信號的時間，在所述的速度測試記錄值中確定對應的電梯限速器的電氣動作速度值；

一臺人機界面設備5，所述的人機界面設備5與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，對在線速度檢測模塊發送指令，在線速度檢測模塊收到指令後將檢測的速度記錄值通過wifi或者藍牙發送給人機界面5，人機界面5通過wifi或者藍牙實時接收並顯示在線速度檢測模塊發送來的電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值、電梯限速器的機械動作速度值和電梯限速器的電氣動作速度值，再將電氣動作速度值、機械動作速度值與規定標準值進行分析比較，確定最終校驗結果並自動生成檢驗記錄和檢驗報告。

優選的在線驅動模塊的配重塊採用積木式結構，重量可以自由增減。

一種採用在線校驗儀檢測電梯限速器的方法，包括以下步驟：

(1)保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，拆離電梯限速器與轎廂安全鉗的連接銷；

(2)將在線驅動模塊通過夾緊件6固定在電梯限速器的鋼絲繩上，且保持在線驅動模塊不動；將電氣開關檢測模塊引線連接在電梯限速器電氣開關動作接點上；

(3)開啟電氣開關檢測模塊4、在線速度檢測模塊以及人機界面設備5，並在人機界面5中輸入電梯限速器的電氣動作速度值的規定標準值和機械動作速度值的規定標準值。

(4)將在線速度檢測模塊的測試輪9貼靠在電梯限速器輪鋼絲繩上，準備測試；

(5)釋放固定在電梯限速器輪鋼絲繩上的在線驅動模塊，鋼絲繩在在線驅動模塊重力作用下，加速運動，直至達到鋼絲繩速度上限值時電梯限速器通過機械動作停止鋼絲繩運動；在鋼絲繩運動過程中鋼絲繩同時帶動測試輪轉動，測速輪帶動數字編碼器運行持續產生信號，所述的數字編碼器將測試輪9的轉動速度信號輸出給在線速度檢測模塊的處理器，所述的處理器將讀取的轉動速度信號通過計算轉換為電梯限速器鋼絲繩的線速度測試數據並通過電梯限速器鋼絲繩的最大運動速度確定出電梯限速器的機械動作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實時測試數據和電梯限速器的機械動作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值，並且所述的處理器與電氣開關檢測模塊建立通訊連接後，對電氣開關檢測模塊發送指令，電氣開關檢測模塊將電氣開關動作信號通過無線通訊方式發送給在線速度檢測模塊的處理器，在線速度檢測模塊的處理器通過無線通訊讀取電氣開關檢測模塊4輸出的電氣開關動作信號，然後根據電氣開關動作信號的時間，在所述的速度測試記錄值中確定對應的電梯限速器的電氣動作速度值；

(6)人機界面設備5與在線速度檢測模塊建立通訊連接後，對在線速度檢測模塊發送指令，在線速度檢測模塊收到指令後將檢測的速度記錄值通過wifi或者藍牙無線發送給人機界面5，人機界面5通過wifi或者藍牙實時接收並顯示在線速度檢測模塊發送來的電梯限速器鋼絲繩的速度測試記錄值、電梯限速器的機械動作速度值和電梯限速器的電氣動作速度值，再將電氣動作速度值、機械動作速度值與規定標準值進行分析比較，確定最終校驗結果並自動生成檢驗記錄和檢驗報告。若電氣動作速度值和機械動作速度值不在規定標準值範圍內，則電梯限速器有故障。

本方法中在線速度檢測模塊輸出的轉動速度參數的最小時間間隔為0.02秒時，檢測電梯速度在18m/s，檢測精度為0.5％。